CN103797787A - 图像处理方法和图像处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像处理方法和图像处理设备。该图像处理方法，包括：确定第一宽度和第二宽度，其中第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，第一宽度为N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，N为大于1的整数，N个屏幕大小相等且等高并排放置；当第一宽度和第二宽度不同时，根据所确定的第一宽度和第二宽度，调整源图像得到目标图像，使得N个屏幕的目标图像的拼接无错位。本发明实施例获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。

Description

图像处理方法和图像处理设备

技术领域

本发明实施例涉及视频会议领域，并且更具体地，涉及图像处理方法和图像处理设备。

背景技术

随着编码和信息压缩技术的发展以及数字网络的高速发展，视频会议系统开始步入市场。当IP（Internet Protocol，网际协议）网络技术走向成熟，IP网络发展成为全球通信的重要网络平台，ITU-T（InternationalTelecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector，国际电信联盟电信标准部）推出了基于IP网络的H.323视频会议标准，使得视频会议系统的研究和应用方向转向基于IP网络发展。

而今，基于H.323视频会议标准的视频会议系统，正在随着IP网络的迅速发展，得到日益广泛的应用。政府、军队、企业等部门基本都部署了自己的视频会议系统，以提高开会效率，降低开会成本。

视频会议市场出现了一种新技术远程呈现（Telepresence）。远程参会者远在网络的另一端，但他们的图像却以真人大小的格式显示在会议室的显示设备上，用户丝毫感觉不到任何别扭与异样。真人大小的视频图像加上超高清晰度的图像效果，带空间感的音频系统和环境的完美结合，营造出一种与远程参会者共在一个会议室的感觉。一套完整的远程呈现系统需要由合适的会议室、电源和高带宽网络通道、独立的墙面、桌子、椅子、灯光、视频显示设备、控制设备、音频设备组成。与传统的会议系统相比，远程呈现系统有着它独特的优势，除了能够节省差旅费用外，还大大提高了会议质量，远程呈现克服了传统视频会议的平面、不真实的效果，让会议更加自然，提高了会议效率。

在远程呈现技术中，本地会场的每个摄像机分别对应一个不同的用户区域，每个摄像机同时拾取对应的用户区域的图像，并发送到远端会场的会议终端,由远端会场的会议终端采用物理的或者数字的图像拼接技术将本地会场的摄像机拾取的图像拼接起来，再输出给远端会场的相邻显示设备显示；同时，本地会场的会议终端也会采用物理的或者数字的图像拼接技术将远端会场的摄像机拾取的图像拼接起来，再输出给本地会场的相邻显示设备显示。为了使得图像拼接无错位，本地会场及远端会场一般选择了某种固定的显示设备型号，至少显示设备的边框是一样的。

现有技术中，图像的无错位拼接要求两个相邻图像之间的盲区宽度等于两个相邻显示设备的可显像区域之间的最小边缘空隙。该最小边缘空隙也可以称为显示设备之间的缝宽，如果显示设备的可显像区域占据该显示设备的整个屏幕，则显示设备之间的缝宽基本等于两个相邻显示设备的边框宽度之和。这样的无错位拼接使得用户不会产生图像的错位感，更好地满足了远程呈现技术的真实感要求。这里，盲区是相邻图像之间未覆盖的会议场景区域，如果该相邻图像是由相邻摄像机拍摄得到的图像，则盲区具体为该相邻摄像机的拍摄区域未覆盖到的会议场景区域。可显像区域是显示设备的硬件能够支持的最大显示区域，该区域一般是矩形。

为了实现图像的无错位拼接，要求相邻图像之间的盲区宽度等于目标端用于显示该相邻图像的相邻显示设备之间的缝宽。但是，随着显示设备的更新换代，显示设备屏幕尺寸和边框大小都会发生变化，如果目标端的显示设备的缝宽与该相邻图像的盲区宽度不一致，则会导致目标端图像拼接产生错位，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法和图像处理设备，能够提高远程呈现的真实感。

第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：确定第一宽度和第二宽度，其中所述第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，所述第一宽度为所述N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，N为大于1的整数，所述N个屏幕大小相等且等高并排放置；当所述第一宽度和所述第二宽度不同时，根据所确定的第一宽度和第二宽度，调整所述源图像得到所述目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述调整所述源图像得到所述目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行放大和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在所述第一宽度大于所述第二宽度时，根据该缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行放大和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在所述第一宽度小于所述第二宽度时，根据所述缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：将所述N个屏幕中第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像，或者裁剪和填充所述第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像；以及裁剪和填充所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述裁剪和填充所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，包括：当所述第一宽度大于所述第二宽度时，将所述相邻屏幕对应的源图像中远离所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像接近所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=a-b，a为第一宽度，b为第二宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述裁剪所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，包括：当所述第一宽度小于所述第二宽度时，将所述相邻屏幕对应的源图像中接近所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像远离所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=b-a，a为第一宽度，b为第二宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述裁剪所述第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像，包括：裁剪所述第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，并在所述第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边，f<=|a-b|。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，f=|a-b|/2或者f=|a-b|，其中a为第一宽度，b为第二宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：当所述第一宽度大于所述第二宽度时，按照缩放因子k缩小所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度；在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到所述目标图像。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：当所述第一宽度小于所述第二宽度时，按照缩放因子k放大所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度；裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到所述目标图像。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述预设颜色为所述目标图像的显示设备的边框颜色。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，该方法还包括：对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与所述目标图像相同的所述N个屏幕对应的源图像，其中所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同或不同。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与所述目标图像相同的所述N个屏幕对应的源图像，包括：如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同，则将所述原始图像作为所述源图像；如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像，包括：如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像相同，所述原始图像的宽度w与所述目标图像的宽度d不同，则按照缩放因子m对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的源图像，其中m=d/w。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述确定第一宽度，包括：确定所述第一宽度a=n×A，其中n=m，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像，包括：如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像不同，则按照缩放因子m1对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为所述目标图像的高度，h为所述原始图像的高度；在N个屏幕对应的中间图像的一侧或两侧裁剪或填充总宽度为|d-(ew/h)|的边以得到对应的源图像，其中d为所述目标图像的宽度，w为所述原始图像的宽度，||为取绝对值运算。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述确定第一宽度，包括：确定所述第一宽度a=n×A，其中n=(2Ae+ew-dh)/2Ah，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

第二方面，提供了一种图像处理设备，包括：确定单元，用于确定第一宽度和第二宽度，其中所述第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，所述第一宽度为所述N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，N为大于1的整数，所述N个屏幕大小相等且等高并排放置；调整单元，用于当所述第一宽度和所述第二宽度不同时根据所述确定单元所确定的第一宽度和第二宽度，调整所述源图像得到所述目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述调整单元具体用于对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行放大和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元具体用于，计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者，所述调整单元具体用于，根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在该缩放因子小于1时，根据该缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者，所述调整单元具体用于，根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在该缩放因子大于1时，根据所述缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元具体用于将所述N个屏幕中第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像，或者裁剪和填充所述第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像；以及裁剪和填充所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元具体用于当所述第一宽度大于所述第二宽度时将所述相邻屏幕对应的源图像中远离所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像接近所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=a-b，a为第一宽度，b为第二宽度；或者，

所述调整单元具体用于当所述第一宽度小于所述第二宽度时将所述相邻屏幕对应的源图像中接近所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像远离所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=b-a，a为第一宽度，b为第二宽度；或者，

所述调整单元具体用于裁剪所述第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，并在所述第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边，f<=|a-b|。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元具体用于，当所述第一宽度大于所述第二宽度时，按照缩放因子k缩小所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度，在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到所述目标图像；或者，所述调整单元具体用于，当所述第一宽度小于所述第二宽度时，按照缩放因子k放大所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度，裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到所述目标图像。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元还用于对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与所述目标图像相同的所述N个屏幕对应的源图像，其中所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同或不同。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元具体用于如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同，则将所述原始图像作为所述源图像；如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元具体用于如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像相同，所述原始图像的宽度w与所述目标图像的宽度d不同，则按照缩放因子m对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的源图像，其中m=d/w，所述确定单元具体用于确定所述第一宽度a=n×A，其中n=m，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述调整单元具体用于如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像不同，则按照缩放因子m1对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为所述目标图像的高度，h为所述原始图像的高度；在N个屏幕对应的中间图像的一侧或两侧裁剪或填充总宽度为|d-(ew/h)|的边以得到对应的源图像，其中d为所述目标图像的宽度，w为所述原始图像的宽度，||为取绝对值运算，所述确定单元具体用于确定所述第一宽度a=n×A，其中n=(2Ae+ew-dh)/2Ah，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

本发明实施例获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A和图1B是本发明实施例可应用的场景的示意图。

图2是本发明一个实施例的图像处理方法的示意流程图。

图3A至图3C是从原始图像得到源图像的例子的示意图。

图4A是本发明一个实施例的图像处理方式的示意图。

图4B是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。

图5是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。

图6是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。

图7是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。

图8是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。

图9是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。

图10是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。

图11是本发明一个实施例的图像处理设备的框图。

图12是本发明另一实施例的图像处理设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1A和图1B是本发明实施例可应用的场景的示意图。在下面的实施例中，假设源图像和目标图像都占据3个屏幕，但是本发明实施例不限于此，源图像和目标图像所占据的屏幕数N可以是大于1的任意整数。另外，假设3个屏幕大小相等且等高并排放置。

所述并排放置，具体可以是呈直线并排放置，也可以是呈弧线或折线并排放置。

所述等高，指的是N个屏幕的底边或顶边在同一水平面上。

图1A的上侧是源图像101a、101b和101c的显示示意图，在该示意图中描绘了三个虚拟的同样规格的显示设备102（图1A中的阴影部分）。虚拟显示设备102是产生源图像101时预期要显示源图像101的显示设备，但并不一定能够符合实际目标端的显示设备的规格，例如宽度、高度或宽高比可能有所不同。宽度是指水平方向上的尺度，高度是指竖直方向上的尺度。在下文中，如果无需区分三个源图像101a-101c，则可将它们统称为源图像101。源图像101是根据显示设备102的规格产生的，为了实现无错位拼接，要求源图像101之间的盲区宽度a等于显示设备102之间的缝宽，即显示设备102的左右边框宽度的两倍。如图1A所示，源图像101的无错位拼接使得线条109a、109b和109c位于同一条直线上。

请注意，在本发明实施例的描述中，假设显示设备的可显像区域占据该显示设备的整个屏幕，即该显示设备的屏幕上没有非显像区域，因此这里的边框可以是两个显示设备相邻接的实物框架。但本发明实施例对此不作限制，例如，如果显示设备的上述实物框架内部存在非显像区域，则显示设备之间的缝宽也应包括该非显像区域的相应宽度。这样的实施方式也落入本发明实施例的范围内。

图1A的下侧是目标图像的三个显示设备103的示意图，其中在显示设备103中也分别显示源图像101a-101c。显示设备103的显示区域的尺寸与显示设备102相同，但是边框宽度比显示设备102更窄。因此显示设备103之间的缝宽b小于a。现有技术在产生源图像101时并不考虑显示设备103的缝宽b，而仅仅考虑盲区宽度a。在此情况下，如果将源图像101不加处理地显示在显示设备103上，则相邻屏幕的两个源图像分别显示的两个实际场景点所确定的直线的斜率（例如相对于水平线的斜率）与相邻屏幕的两个目标图像分别显示的所述两个实际场景点所确定的直线的斜率可能会不同。直观地看，如图1A所示，会导致线条109a、109b和109c不再位于同一条直线上，例如，图1A中描绘了两个实际场景点P1和P2，分别位于线条109a和109b上的对应位置。在上侧的源图像中，P1和P2确定的直线的斜率即为线条109a的斜率。但是在下侧的目标图像中，P1和P2确定的直线（图1A下侧的点划线）的斜率与线条109a的斜率不同，即导致图像拼接错位，影响远程呈现的真实感。

图1B是显示设备103的边框宽度比显示设备102更宽的场景，即b大于a。如图1B所示，同样导致线条109a、109b和109c不再位于同一条直线上，P1和P2确定的直线的斜率在源图像和目标图像中有所不同，即导致图像拼接错位，影响远程呈现的真实感。

图2是本发明一个实施例的图像处理方法的示意流程图。图2的方法可以由目标端的图像处理设备执行，但本发明实施例不限于此，该图像处理设备也可以位于目标端之外的其他实体上。

201，确定第一宽度和第二宽度。所述第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，如图1A至图1F所示的宽度b。所述第一宽度为该N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，如图1A至图1F所示的宽度a。N为大于1的整数。

这里，目标图像的显示设备之间的缝宽b可以是目标会场的实际显示设备之间的缝宽，例如近似等于实际显示设备的边框宽度的两倍。缝宽b也可以是虚拟的显示设备之间的缝宽。例如，如果目标会场采用投影的显示方式，则缝宽b可以是投影幕布上预定要显示相邻两屏目标图像的投影区域之间的边缘距离。又例如，如果目标会场对显示图像进行等比例缩放（例如调整投影仪和投影幕布之间的距离或者进行图像处理），则缝宽b可以是相应等比例缩放之后得到的缝宽。这些变型均落入本发明实施例的范围内。

所述源图像，具体可以是源端会场的摄像机拍摄得到的图像（后续简称为原始图像），也可以是通过对原始图像进行预处理得到的图像。

具体地，如果原始图像的尺寸与目标图像相同，即与目标图像的显示设备的可显像区域的尺寸相同，例如宽度和高度均相同，则将原始图像作为源图像，原始图像之间的盲区宽度作为源图像之间的盲区宽度。如果原始图像的尺寸与目标图像不同，即与目标图像的显示设备的显示区域不同，例如宽度、高度或宽高比不同，则对原始图像进行缩放、裁剪和/或填充以得到源图像，此时源图像之间的盲区宽度为原始图像之间的盲区宽度乘以相应的缩放因子（例如图1C至图1F所示的缩放因子n）。

下面给出确定原始图像之间的盲区宽度的示例实施方式：

确定原始图像之间的盲区宽度，具体可以是图像处理设备根据源端会场发送的拍摄源图像的摄像机的拍摄参数（如摄像机的拍摄区域的坐标）确定，也可以是图像处理设备根据源端会场发送的源端会场的显示设备的规格参数（如源端会场的显示设备的缝宽）确定，还可以是直接接收源端会场发送的盲区宽度。

原始图像的盲区宽度可以由该相邻摄像机的拍摄区域的坐标来计算，如，两个相邻摄像机中第一个摄像机的拍摄区域的左右边缘的横坐标值分别为100m和200m，另一个摄像机的拍摄区域的左右边缘的横坐标值分别为210m和310m，对应横坐标200m至210m之间的区域是拍摄不到的，该区域属于盲区，即为该相邻摄像机拍摄的相邻图像之间的盲区，盲区宽度为200m和210m的差值，即为10m。具体地，所述确定原始图像之间的盲区宽度，可以是根据源端会场发送的拍摄区域的坐标计算确定的，也可以是直接接收源端会场发送的根据拍摄区域的坐标计算出的盲区宽度。

如果预先在摄像机所在会场（即源端会场）的显示设备上显示摄像机拍摄的图像并调整摄像设备的拍摄角度以使得所拍摄的图像在显示设备上无错位拼接显示，则源图像的盲区宽度即等于显示设备的缝宽。具体地，所述确定原始图像之间的盲区宽度，可以是接收源端会场的设备发送的源端会场的显示设备的缝宽并将其确定为原始图像之间的盲区宽度。

可选地，所述发送摄像机的拍摄参数（如摄像机的拍摄区域的坐标）、显示设备的规格参数（如源端会场的显示设备的缝宽）或盲区宽度的方式具体可以是，在会议能力协商的时候通过扩展会话描述协议（SDP,sessiondescription protocol）信息的媒体名称与传输地址（media name and transportaddress）字段（即“m=”行）携带发送。

可选地，作为一个实施例，第二宽度可以是图像处理设备根据系统规格参数（例如显示设备的规格参数等）提取获得的，也可以是根据用户输入获得的，本发明实施例对此不作限制。

202，当第一宽度a和第二宽度b不同（a≠b）时，根据所确定的第一宽度和第二宽度，调整源图像得到目标图像，使得N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

目标图像的拼接无错位，则保证相邻屏幕的两个源图像分别显示的两个实际场景点所确定的直线的斜率（例如相对于水平线的斜率）与相邻屏幕的两个目标图像分别显示的所述两个实际场景点所确定的直线的斜率一致。直观地看，要求图1A和图1B下侧的N个屏幕的目标图像中，线条109a、109b和109c仍能位于同一条直线上，这样的显示结果与真实场景一致，具有更好的真实感。

本发明实施例获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。

可选地，作为一个实施例，上述调整源图像得到目标图像的方式包括但不限于裁剪、填充、缩小或放大N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像。

具体地，显示器输入接口包括数字接口和模拟接口，数字接口包括DVIDVI（Digital Visual Interface，数字视频接口）、HDMI（High DefinitionMultimedia Interface，高清晰度多媒体接口）等，模拟接口包括VGA（VideoGraphics Array，视频图形阵列）等，其中，数字接口输入的为RGB颜色阵列，模拟接口输出的是YPbPr颜色阵列。

上述裁剪源图像，具体可以为，计算源图像中需要裁剪的部分，确定需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据；上述填充源图像，具体可以为，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，该预设颜色的像素数据具体可以为RGB（125,125,125）；上述缩小源图像，具体可以为，根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在第一宽度大于第二宽度时根据该缩放因子对该源图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，所述压缩处理，具体可以为，根据该缩放因子删除部分像素点的像素数据；上述放大源图像，具体可以为，根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在第一宽度小于第二宽度时根据该缩放因子对该源图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，所述拉伸处理，具体可以为，根据缩放因子在相邻像素数据之间增加过渡颜色的像素数据，如在相邻的两个像素值分别为RGB(11,11,11)和RGB(33,33,33)的像素点之间增加一个新的像素点的像素数据为RGB(22,22,22)。

可选地，作为另一实施例，在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到目标图像时，可将N个屏幕中第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像，或者裁剪和填充第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像；以及裁剪和填充第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为相邻屏幕的目标图像。

可选地，作为另一实施例，当所述第一宽度大于所述第二宽度时，在裁剪第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为相邻屏幕的目标图像时，可将相邻屏幕对应的源图像中远离第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在相邻屏幕对应的源图像接近第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像，其中c=a-b，a为第一宽度，b为第二宽度。

上述将相邻屏幕对应的源图像中远离第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，具体可以为，确定相邻屏幕对应的源图像中远离第一屏幕一侧的宽度为c的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据；上述在相邻屏幕对应的源图像接近第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，具体可以为，确定相邻屏幕对应的源图像接近第一屏幕的一侧宽度为c的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域位置，并在该像素区域中增加预设颜色的像素数据。

可选地，作为另一实施例，当所述第一宽度小于所述第二宽度时，在裁剪第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为相邻屏幕的目标图像时，可将相邻屏幕对应的源图像中接近第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在相邻屏幕对应的源图像远离第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像，其中c=b-a，a为第一宽度，b为第二宽度。

上述将相邻屏幕对应的源图像中接近第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，具体可以为，确定相邻屏幕对应的源图像中接近第一屏幕一侧的宽度为c的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据；上述在相邻屏幕对应的源图像远离第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，具体可以为，确定相邻屏幕对应的源图像远离第一屏幕的一侧宽度为c的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域位置，并在该像素区域中增加预设颜色的像素数据。

可选地，作为另一实施例，在裁剪第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像时，可裁剪第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，并在第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边，f<=|a-b|。优选地，f=|a-b|/2或者f=|a-b|。

上述裁剪第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，具体可以为，确定第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据；上述在第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边，具体可以为，确定第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域位置，并在该像素区域中增加预设颜色的像素数据。

可选地，作为另一实施例，当所述第一宽度大于所述第二宽度时，在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到目标图像时，按照缩放因子k缩小源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度；在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到目标图像。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。

上述按照缩放因子k缩小源图像，具体可以为，根据该缩放因子k对该源图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，所述压缩处理，具体可以为，根据该缩放因子删除部分像素点的像素数据；上述在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边，具体为，计算缩小后的源图像四周需要填充的部分，并确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域位置，并在该像素区域中增加预设颜色的像素数据。

可选地，作为另一实施例，当所述第一宽度小于所述第二宽度时，在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行放大和裁剪以得到目标图像时，按照缩放因子k放大源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度；裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到目标图像。该边缘部分具体为放大后的源图像中超出目标图像范围的部分。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。

上述按照缩放因子k放大源图像，具体可以为，根据该缩放因子k对该源图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，所述拉伸处理，具体可以为，根据缩放因子在相邻像素数据之间增加过渡颜色的像素数据；上述裁剪放大后的源图像的边缘部分，具体可以为，计算放大后的源图像的边缘部分，确定该边缘部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据。

可选地，作为另一实施例，上述预设颜色可以是目标图像的显示设备的边框颜色或接近目标图像的显示设备的边框颜色，如，显示设备的边框颜色为RGB（125,125,125）,预设颜色可以设置为（125,125,125）、（120,120,120）等。

可选地，作为另一实施例，在步骤202之前，还可以根据预先设置或者用户指示确定调整源图像的方式。例如，可以提供多种调整方式供用户选择，根据用户的偏好选择调整方式之一。例如，调整方式可以包括但不限于“裁剪和填充图像”、“缩放图像”等。

另外，优选地，在本发明实施例中，源图像与目标图像具有相同的尺寸，即要求源图像和目标图像的宽度、高度均相同。源图像可能是视频会议中实际传输的原始图像，也可能是对原始图像进行预处理后得到的图像。当原始图像和目标图像的宽度、高度均相同时，可以直接将原始图像作为源图像；否则，需要对原始图像进行预处理，以得到符合上述要求的源图像。

对原始图像进行预处理时，可以对原始图像进行缩放、裁剪和/或填充，以得到尺寸与目标图像相同的源图像。下面结合具体例子描述本发明实施例对原始图像进行预处理的方式。但这些例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本发明实施例的范围。

可选地，作为另一实施例，还可以对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与目标图像相同的N个屏幕对应的源图像，其中原始图像的尺寸与目标图像可以相同或不同。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的尺寸与目标图像相同，则将原始图像作为源图像。在此情况下，在步骤201中，可确定第一宽度a即为原始图像之间的盲区宽度A（a=A）。

另一方面，如果原始图像的尺寸与目标图像不同，则对N个屏幕对应的原始图像分别进行调整以得到对应的源图像，调整原始图像得到源图像的方式包括但不限于裁剪、填充、缩小或放大原始图像。

上述裁剪原始图像，具体可以为，计算原始图像中需要裁剪的部分，确定需要裁剪的部分在该原始图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据；上述填充原始图像，具体可以为，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该原始图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，该预设颜色的像素数据具体可以为RGB（125,125,125）；上述缩小原始图像，具体可以为，根据原始图像的宽度与目标图像的宽度计算缩放因子，并在原始图像的宽度大于目标图像的宽度时根据该缩放因子对该原始图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，所述压缩处理，具体可以为，根据该缩放因子删除部分像素点的像素数据；上述放大原始图像，具体可以为，根据原始图像的宽度与目标图像的宽度计算缩放因子，并在原始图像的宽度小于目标图像的宽度时根据该缩放因子对该原始图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，所述拉伸处理，具体可以为，根据缩放因子在相邻像素数据之间增加过渡颜色的像素数据，如在相邻的两个像素值分别为RGB(11,11,11)和RGB(33,33,33)的像素点之间增加一个新的像素点的像素数据为RGB(22,22,22)。

例如，如果原始图像的宽高比与目标图像相同，但原始图像的宽度w与目标图像的宽度d不同，则按照缩放因子m对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的源图像，其中m=d/w。在此情况下，在步骤201中，可确定第一宽度a=n×A，其中n=m，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

具体地，图3A是从原始图像得到源图像的一个例子的示意图。在图3A的例子中，原始图像比目标图像的尺寸更大，但是宽高比相同。为了简洁，在图3A的例子中省略了显示设备，只描绘了拼接图像的轮廓。

如图3A所示，原始图像105a、105b和105c的高度为h，宽度为w。在下文中，如果无需区分，可以将原始图像105a、105b和105c统称为原始图像105。原始图像105之间的盲区宽度为A。该盲区宽度A等于原始图像105的虚拟显示设备之间的缝宽，因此原始图像105可以无错位拼接。

目标图像107a-c可以与图1A/1B中的目标图像相同。目标图像107的高度为e，宽度为d，显示设备缝宽为b。

在图3A的实施例中，原始图像105的宽高比等于目标图像107的宽高比，即w/h=d/e。这样，需要对原始图像105进行等比例缩放，得到相应的源图像106a-c。所谓等比例缩放，是指对图像的高度和宽度按照相同的比例进行缩放。具体地，缩放因子为m=e/h=d/w，因此，源图像106之间的盲区宽度a=m×A。本发明实施例基于源图像106之间的盲区宽度a执行源图像106的调整。

图3A的实施例中显示了原始图像105比目标图像107更大且宽度a比宽度b更大的例子，但本发明实施例不限于此，原始图像105比目标图像更小或者宽度a比宽度b更小的情况同样可以应用本发明实施例，即得到源图像106之间的盲区宽度a=m×A，其中盲区宽度的缩放因子n=m=e/h=d/w。

再例如，如果原始图像的宽高比与目标图像不同，则按照缩放因子m1对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为目标图像的高度，h为原始图像的高度。然后，在N个屏幕对应的中间图像的一侧或两侧裁剪或填充总宽度为|d-(ew/h)|的边以得到对应的源图像，其中其中d为目标图像的宽度，w为原始图像的宽度，||为取绝对值运算。

在此情况下，在步骤201中，可确定第一宽度a=n×A，其中n=(2Ae+ew-dh)/2Ah，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

具体地，图3B是从原始图像得到源图像的另一例子的示意图。在图3B的例子中，原始图像比目标图像的尺寸更大，并且宽高比也更大（w/h>d/e）。为了简洁，在图3B的例子中省略了显示设备，只描绘了拼接图像的轮廓。

如图3B所示，首先对原始图像105进行等比例缩放，得到中间图像105a’-c’（下文中统称为中间图像105’）。缩放因子m1=e/h，其中e为目标图像的高度，h为原始图像的高度。因此中间图像105’的宽度为w1=m1×w=ew/h，中间图像105’之间的盲区宽度A1=m1×A=Ae/h。这里，假如原始图像105的高度h=e，则也可以直接将原始图像105作为中间图像105’（即等效于m1=1）。

由于中间图像105’的宽度w1仍然大于目标图像的宽度d，因此可以对中间图像105’进行裁剪以得到源图像106。具体地，如图3B中的黑点阴影部分所示，裁剪中间图像105a’的左侧宽度x的边得到源图像106a，裁剪中间图像105c’的右侧宽度x的边得到源图像106c，并且裁剪中间图像105b’的两侧宽度各为x/2的边得到源图像106b，其中x=w1-d=(ew/h)-d。这样，源图像106的尺寸和目标图像107相同，同时也能满足无错位拼接的要求。

因此，源图像106之间的盲区宽度a=A1+x/2=(2Ae+ew-dh)/2h，即盲区宽度的缩放因子为n=a/A=(2Ae+ew-dh)/2Ah。本发明实施例基于源图像106之间的盲区宽度a执行源图像106的调整。

图3C是从原始图像得到源图像的另一例子的示意图。在图3C的例子中，原始图像比目标图像的尺寸更大，但是宽高比更小（w/h<d/e）。为了简洁，在图3C的例子中省略了显示设备，只描绘了拼接图像的轮廓。

在图3C的实施例中，从原始图像105得到中间图像105’的方式与图3B相同，因此不再赘述，其中中间图像105’的宽度为w1=m1×w=ew/h，中间图像105’之间的盲区宽度A1=m1×A=Ae/h。

由于中间图像105’的宽度w1小于目标图像的宽度d，因此可以对中间图像105’进行填充以得到源图像106。具体地，如图1F中的网格阴影部分所示，在中间图像105a’的左侧填充宽度y的边得到源图像106a，在中间图像105c’的右侧填充宽度y的边得到源图像106c，并且在中间图像105b’的两侧各填充宽度为y/2的边得到源图像106b，其中y=d-w1=d-(ew/h)。这样，源图像106的尺寸和目标图像107相同，同时也能满足无错位拼接的要求。

因此，源图像106之间的盲区宽度a=A1-y/2=(2Ae+ew-dh)/2h，即盲区宽度的缩放因子为n=a/A=(2Ae+ew-dh)/2Ah。本发明实施例基于源图像106之间的盲区宽度a执行源图像106的调整。

图3A至图3C的方法均能够得到尺寸与目标图像相同的源图像，并且保证源图像与原始图像一样无错位拼接。即，相邻屏幕对应的两个原始图像分别显示的两个实际场景点所确定的直线的斜率与相邻屏幕对应的两个源图像分别显示的所述两个实际场景点所确定的直线的斜率一致。

下面，结合具体例子更加详细地描述本发明实施例。应注意，下面的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本发明实施例的范围。例如，在图4-图10中，描绘了源图像和目标图像尺寸相同且N=3的例子，但本发明实施例不限于此，而是可以类似地应用于N=2或者N>3的情况，这样的应用也落入本发明实施例的范围内。另外，为了简洁，在下面的实施例中没有描绘显示设备。

图4A是本发明一个实施例的图像处理方式的示意图。图4A的实施例应用于图1A所示的场景，其中保持中间屏幕不作处理，即直接将中间屏幕对应的源图像301b作为中间屏幕的目标图像302b。仅对左右两屏（即中间屏幕的相邻屏幕）对应的源图像301a和301c进行调整，得到相应的目标图像302a和302c。假设源图像和目标图像的宽度均为d。

图4A的上侧是源图像301的示意图。源图像301之间的盲区宽度为第一宽度a。图4A的下侧是目标图像302的示意图。目标图像302的显示设备之间的缝宽为第二宽度b，a>b。

可将相邻屏幕对应的源图像301a和301c向远离中间屏幕一侧的方向偏移宽度c，即裁剪掉源图像301a和301c远离中间屏幕一侧的宽度为c的边，并在相邻屏幕对应的源图像301a和301c接近中间屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像302a和302c。

具体地，首先，如图4A中的黑点阴影区域所示，将源图像301a向左侧偏移宽度c，即裁剪源图像301a左侧宽度为c的边；将源图像301c向右侧偏移宽度c，即裁剪源图像301c右侧宽度为c的边。

其次，如图4A中的方格阴影区域所示，在裁剪后的源图像301a右侧填充宽度为c的边，并在裁剪后的源图像301c左侧填充宽度为c的边。这样分别得到目标图像302a和302c。

按照图4A得到的目标图像302和源图像301具有相同的尺寸。虽然目标图像302的有效显示区域（图4A中的无阴影部分）比源图像301小，但是保证了图像302的无错位拼接，图4A中的三条斜线仍保持在同一直线上。有效显示区域是图像中包含会议画面内容的区域，例如包含参会人员、背景等的区域。

可选地，作为一个实施例，填充的边（图4A中的方格阴影部分）的颜色可以与显示设备的边框颜色相同或相近，这样用户在观看目标图像时可以从视觉上将填充的部分当作是显示设备边框的一部分，能够增强用户的视觉感受。

另外，图4A的实施例能够维持图像中真人的大小，增强用户体验。

图4B是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。图4B的实施例应用于图1B所示的场景，其中保持中间屏幕不作处理，即直接将中间屏幕对应的源图像301b作为中间屏幕的目标图像303b。仅对左右两屏（即中间屏幕的相邻屏幕）对应的源图像301a和301c进行调整，得到相应的目标图像303a和303c。假设源图像和目标图像的宽度均为d。

图4B的上侧是源图像301的示意图。源图像301之间的盲区宽度为第一宽度a。图4B的下侧是目标图像303的示意图。目标图像303的显示设备之间的缝宽为第二宽度b，a<b。

可将相邻屏幕对应的源图像301a和301c向接近中间屏幕一侧的方向偏移宽度c（c=b-a），即裁剪掉源图像301a和301c接近中间屏幕一侧的宽度为c的边，并在相邻屏幕对应的源图像301a和301c远离中间屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像303a和303c。

具体地，首先，如图4B中的黑点阴影区域所示，将源图像301a向右侧偏移宽度c，即裁剪源图像301a右侧宽度为c的边；将源图像301c向左侧偏移宽度c，即裁剪源图像301c左侧宽度为c的边。

其次，如图4B中的方格阴影区域所示，在裁剪后的源图像301c右侧填充宽度为c的边，并在裁剪后的源图像301a左侧填充宽度为c的边。这样得到目标图像303a和303c。

按照图4B得到的目标图像303和源图像301具有相同的尺寸。虽然目标图像303的有效显示区域（图4B中的无阴影部分）比源图像301小，但是保证了图像303的无错位拼接，图4B中的三条斜线仍保持在同一直线上。

可选地，作为一个实施例，填充的边（图4B中的方格阴影部分）的颜色可以与显示设备的边框颜色相同或相近，这样用户在观看目标图像时可以从视觉上将填充的部分当作是显示设备边框的一部分，能够增强用户的视觉感受。

另外，图4B的实施例能够维持图像中真人的大小，增强用户体验。

图5是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。图5的实施例是图4A的实施例的变型，应用于图1A所示的场景，其中对中间屏幕对应的源图像301b也进行裁剪。

具体地，获得图5的目标图像304a的方法和获得图4A的目标图像302a的方法相同，获得图5的目标图像304c的方法和获得图4A的目标图像302c的方法相同，因此不再重复描述。

如图5的斜线阴影部分所示，在中间屏幕对应的源图像301b的两侧各裁剪宽度为f的边，并在裁剪掉的部分上重新填充预设颜色的宽度为f的边，得到中间屏幕的目标图像304b。可选地，填充的边的预设颜色可以与显示设备的边框颜色相同或相近，这样能够增强用户的视觉感受。

另外，在图5的例子中，宽度f=|a-b|/2。由于第一宽度a大于第二宽度b，所以f=(a-b)/2。

根据图5的实施例，三个目标图像304a、304b和304c的有效显示区域（图5中的无阴影部分）的尺寸相同，均在相应源图像的基础上裁剪了总共宽度c的边。这样可以增强用户体验。

图6是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。图6的实施例是图4B的实施例的变型，应用于图1B所示的场景，其中对中间屏幕对应的源图像301b也进行裁剪。

具体地，获得图6的目标图像305a的方法和获得图4B的目标图像303a的方法相同，获得图6的目标图像305c的方法和获得图4B的目标图像303c的方法相同，因此不再重复描述。

如图6的斜线阴影部分所示，在中间屏幕对应的源图像301b的两侧各裁剪宽度为f的边，并在裁剪掉的部分上重新填充预设颜色的宽度为f的边，得到中间屏幕的目标图像305b。可选地，填充的边的预设颜色可以与显示设备的边框颜色相同或相近，这样能够增强用户的视觉感受。

另外，在图6的例子中，宽度f=|a-b|/2。由于第一宽度a小于第二宽度b，所以f=(b-a)/2。

根据图6的实施例，三个目标图像305a、305b和305c的有效显示区域（图6中的无阴影部分）的尺寸相同，均在相应源图像的基础上裁剪了总共宽度c的边。这样可以增强用户体验。

图7是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。图7的实施例是图4A的实施例的变型，应用于图1A所示的场景，其中对中间屏幕对应的源图像301b也进行裁剪。

具体地，获得图7的目标图像306a的方法和获得图4A的目标图像302a的方法相同，获得图7的目标图像306c的方法和获得图4A的目标图像302c的方法相同，因此不再重复描述。

如图7的斜线阴影部分所示，在中间屏幕对应的源图像301b的两侧各裁剪宽度为f的边，并在裁剪掉的部分上重新填充预设颜色的宽度为f的边，得到中间屏幕的目标图像306b。可选地，填充的边的预设颜色可以与显示设备的边框颜色相同或相近，这样能够增强用户的视觉感受。

另外，在图7的例子中，宽度f=|a-b|。由于第一宽度a大于第二宽度b，所以f=a-b=c。

根据图7的实施例，三个目标图像306a、306b和306c的有效显示区域（图7中的无阴影部分）的边缘与显示设备边框之间的距离相同，均为a-b。这样可以增强用户体验。

图8是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。图8的实施例是图4B的实施例的变型，应用于图1B所示的场景，其中对中间屏幕对应的源图像301b也进行裁剪。

具体地，图8的目标图像307a和图4B的目标图像303a相同，图8的目标图像307c和图4B的目标图像303c相同，因此不再重复描述。

如图8的斜线阴影部分所示，在中间屏幕对应的源图像301b的两侧各裁剪宽度为f的边，并在裁剪掉的部分上重新填充预设颜色的宽度为f的边，得到中间屏幕的目标图像307b。可选地，填充的边的预设颜色可以与显示设备的边框颜色相同或相近，这样能够增强用户的视觉感受。

另外，在图8的例子中，宽度f=|a-b|。由于第一宽度a小于第二宽度b，所以f=b-a=c。

根据图8的实施例，三个目标图像307a、307b和307c的有效显示区域（图7中的无阴影部分）的有效显示区域的边缘与显示设备边框之间的距离相同，均为b-a。这样可以增强用户体验。

图9是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。图9的实施例应用于图1A所示的场景，其中在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放以得到目标图像时，可按照缩放因子k缩小源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度，且a>b；在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到目标图像。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。

具体地，如图9所示，假设源图像301a-301c的宽度为d，高度为e，缩放比例为k，则缩小后的部分宽为kd，高为ke。如果要求缩小后的图像仍能无错位拼接，即图9所示的源图像和目标图像中斜线的斜率保持不变，因此可以得到等式（1）：

[3kd+2b+4(1-k)d/2]/ke=(3d+2a)/e    （1）

根据等式（1）可以得到

k=(b+d)/(a+d)    （2）

因此需要将源图像301a-301c缩放为原大小的(b+d)/(a+d)。在本实施例中，缩放因子k<1，因此还需要在缩小后的图像周围填充一个边框（如图9所示的斜线阴影部分）以得到目标图像308a-308c。如果缩小后的源图像部分（如图9的下侧所示的无阴影部分）仍居中，则可以得到上下框的高度之和为e(a-b)/(a+d)，左右框的宽度之和为d(a-b)/(a+d)。通常上下框的高度可以相同，即分别为e(a-b)/2(a+d)；左右框的宽度也相同即分别为d(a-b)/2(a+d)。

但是本发明实施例不限于此，也可以使得目标图像中缩小后的源图像部分不居中，例如可以在图9的目标图像的基础上将缩小后的源图像部分同时下移相同的距离，例如移至显示设备的下边缘；或者可以在图9的目标图像的基础上将缩小后的源图像部分同时上移相同的距离，例如移至显示设备的上边缘；或者可以在图9的目标图像的基础上将缩小后的源图像部分同时左移相同的距离，例如移至显示设备的左边缘；或者可以在图9的目标图像的基础上将缩小后的源图像部分同时右移相同的距离，例如移至显示设备的右边缘，等等。上述方式均可以保证目标图像308a-308c仍能无错位拼接。

可选地，填充的边的预设颜色可以与显示设备的边框颜色相同或相近，这样能够增强用户的视觉感受。

图9的调整方式未损失任何源图像的信息，并保持了目标图像的拼接无错位。另外，三幅目标图像的有效显示区域（图9中的无阴影部分）的大小相同，用户体验一致。

图10是本发明另一实施例的图像处理方式的示意图。图10的实施例应用于图1B所示的场景，其中在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放和裁剪以得到目标图像时，可按照缩放因子k放大源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度，且a<b；裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到目标图像。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。

由于第二宽度b大于第一宽度a，因此需要放大源图像301a-301c，以保证目标图像的拼接无错位。

具体地，如图10下侧的虚线框所示，放大后的源图像宽度为kd，高度为ke。此时需要裁剪边缘部分，即图10中的黑点阴影部分，得到目标图像309a-309c。

图10的方式也能保证目标图像309a-309c拼接无错位。

根据上述实施例，可获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。

图11是本发明一个实施例的图像处理设备的框图。图11的图像处理设备110包括确定单元111和调整单元112。

确定单元111确定第一宽度和第二宽度，其中第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，第一宽度为该N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，N为大于1的整数，N个屏幕大小相等且等高并排放置。

调整单元112在第一宽度和第二宽度不同时，根据确定单元111所确定的第一宽度和第二宽度，调整源图像得到目标图像，使得N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

目标图像的拼接无错位，则保证相邻屏幕的两个源图像分别显示的两个实际场景点所确定的直线的斜率（例如相对于水平线的斜率）与相邻屏幕的两个目标图像分别显示的所述两个实际场景点所确定的直线的斜率一致。

本发明实施例可获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。

本发明实施例的图像处理设备110可实现图2所示的方法以及图3-图10所示的各个实施例，为避免重复，不再详细描述。

可选地，作为一个实施例，调整单元112可对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪以得到目标图像；或者对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放以得到目标图像；或者对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放和裁剪以得到目标图像。

可选地，作为另一实施例，调整单元112可将N个屏幕中第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像，或者裁剪第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像；以及裁剪第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为相邻屏幕的目标图像。

可选地，作为另一实施例，调整单元112，可计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像。

可选地，作为另一实施例，调整单元112，可根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在第一宽度大于第二宽度时，根据该缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像。

可选地，作为另一实施例，调整单元112，可根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在第一宽度小于第二宽度时，根据所述缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像。

可选地，作为另一实施例，调整单元112可将相邻屏幕对应的源图像中远离第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在相邻屏幕对应的源图像接近第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像，其中a为第一宽度，b为第二宽度，a>b，c=a-b。例如，如图4A的实施例所示，可以增强用户体验。

可选地，作为另一实施例，调整单元112可将相邻屏幕对应的源图像中接近第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在相邻屏幕对应的源图像远离第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像，其中a为第一宽度，b为第二宽度，a<b，c=b-a。例如，如图4B的实施例所示，可以增强用户体验。

可选地，作为另一实施例，调整单元112可裁剪第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，并在第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边。例如，如图5-图8的实施例所示，可以增强用户体验。可选地，f=|a-b|/2或者f=|a-b|。

可选地，作为另一实施例，调整单元112可按照缩放因子k缩小源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度，且a>b；在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到目标图像。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。例如，如图9的实施例所示，可以增强用户体验。

可选地，作为另一实施例，调整单元112可按照缩放因子k放大源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度，且a<b；裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到目标图像。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。例如，如图10的实施例所示，可以增强用户体验。

可选地，作为另一实施例，上述预设颜色可以是目标图像的显示设备的边框颜色或接近目标图像的显示设备的边框颜色。

可选地，作为另一实施例，确定单元111还可以根据预先设置或者用户指示确定调整源图像的方式，从而调整单元112可根据所确定的调整方式来调整源图像。例如，可以提供多种调整方式供用户选择，根据用户的偏好选择调整方式之一。

可选地，作为另一实施例，调整单元112还可以对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与目标图像相同的N个屏幕对应的源图像，其中原始图像的尺寸与目标图像相同或不同。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的尺寸与目标图像相同，则调整单元112可将原始图像作为源图像；如果原始图像的尺寸与目标图像不同，则调整单元112可对N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的宽高比与目标图像相同，原始图像的宽度w与目标图像的宽度d不同，则调整单元112可按照缩放因子m对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的源图像，其中m=d/w。

此时，确定单元111可确定第一宽度a=n×A，其中n=m，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。例如图3A所示的实施例。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的宽高比与目标图像不同，则调整单元112可按照缩放因子m1对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为目标图像的高度，h为原始图像的高度；按照缩放因子m2对N个屏幕对应的中间图像分别进行宽度的缩放以得到对应的源图像，其中m2=dh/ew，其中d为目标图像的宽度，w为原始图像的宽度。

此时，确定单元111可确定第一宽度a=n×A，其中n=d/w，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的宽高比与目标图像不同，则调整单元112可按照缩放因子m1对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为目标图像的高度，h为原始图像的高度；在N个屏幕对应的中间图像的一侧或两侧裁剪或填充总宽度为|d-(ew/h)|的边以得到对应的源图像，其中d为目标图像的宽度，w为原始图像的宽度，||为取绝对值运算。

此时，确定单元111可确定第一宽度a=n×A，其中n=(2Ae+ew-dh)/2Ah，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。例如图3B和图3C所示的实施例。

本发明实施例的图像处理设备可获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。即使原始图像与目标图像的尺寸不一致，也可以通过对原始图像进行预处理得到源图像，从而调整源图像得到拼接无错位的目标图像。

图12是本发明另一实施例的图像处理设备的示意框图。图12的图像处理设备120包括处理器121和存储器122。

存储器122存储使得处理器121执行以下操作的指令：确定第一宽度和第二宽度，其中所述第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，所述第一宽度为N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，N为大于1的整数，所述N个屏幕大小相等且等高并排放置；当所述第一宽度和所述第二宽度不同时，根据所确定的第一宽度和第二宽度，调整所述源图像得到所述目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

目标图像的拼接无错位，则保证相邻屏幕的两个源图像分别显示的两个实际场景点所确定的直线的斜率（例如相对于水平线的斜率）与相邻屏幕的两个目标图像分别显示的所述两个实际场景点所确定的直线的斜率一致。

本发明实施例获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。

本发明实施例的图像处理设备120可实现图2所示的方法以及图3-图10所示的各个实施例，为避免重复，不再详细描述。

处理器121和存储器122通过总线系统相连。总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等，本发明实施例对总线的具体形式不作限制。

存储器122存储使得处理器121执行各项操作的指令以及执行各项操作所需的数据。处理器121可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理单元），也可以是GPU（Graphic Processing Unit，图形处理单元），或者可以是其他形式，例如通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器122可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器121提供指令和数据。存储器122的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器（NVRAM）。

另外，在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器121中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令控制完成。上述的处理器121结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器122，处理器121读取存储器122中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可选地，作为一个实施例，第一宽度和第二宽度可以是图像处理设备120根据系统规格参数（例如显示设备的规格参数等）提取获得的，也可以是根据用户输入获得的，本发明实施例对此不作限制。

可选地，作为一个实施例，上述调整源图像得到目标图像的方式包括但不限于裁剪和/或缩放N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像。

可选地，作为另一实施例，处理器121在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪以得到目标图像时，可将N个屏幕中第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像，或者裁剪第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像；以及裁剪第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为相邻屏幕的目标图像。

可选地，作为另一实施例，处理器121在裁剪第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为相邻屏幕的目标图像时，可将相邻屏幕对应的源图像中远离第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在相邻屏幕对应的源图像接近第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像，其中a为第一宽度，b为第二宽度，a>b，c=a-b。

可选地，作为另一实施例，处理器121在裁剪第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为相邻屏幕的目标图像时，可将相邻屏幕对应的源图像中接近第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在相邻屏幕对应的源图像远离第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到相邻屏幕的目标图像，其中a为第一宽度，b为第二宽度，a<b，c=b-a。

可选地，作为另一实施例，处理器121在裁剪第一屏幕对应的源图像作为第一屏幕的目标图像时，可裁剪第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，并在第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边。f<=|a-b|，可选地，f=|a-b|/2或者f=|a-b|。

可选地，作为另一实施例，处理器121在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放以得到目标图像时，可按照缩放因子k缩小源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度，且a>b；在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到目标图像。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。

可选地，作为另一实施例，处理器121在对N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放和裁剪以得到目标图像时，可按照缩放因子k放大源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为源图像的宽度，且a<b；裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到目标图像。进行缩放时可保持图像的中心点位置不变。

可选地，作为另一实施例，上述预设颜色可以是目标图像的显示设备的边框颜色或接近目标图像的显示设备的边框颜色。

可选地，作为另一实施例，处理器121还可以根据预先设置或者用户指示确定调整源图像的方式。例如，可以提供多种调整方式供用户选择，根据用户的偏好选择调整方式之一。

可选地，作为另一实施例，处理器121还可以对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与目标图像相同的N个屏幕对应的源图像，其中原始图像的尺寸与目标图像相同或不同。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的尺寸与目标图像相同，则处理器121可将原始图像作为源图像；如果原始图像的尺寸与目标图像不同，则处理器121可对N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的宽高比与目标图像相同，原始图像的宽度w与目标图像的宽度d不同，则处理器121可按照缩放因子m对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的源图像，其中m=d/w。

此时，处理器121可确定第一宽度a=n×A，其中n=m，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。例如图3A所示的实施例。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的宽高比与目标图像不同，则处理器121可按照缩放因子m1对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为目标图像的高度，h为原始图像的高度；按照缩放因子m2对N个屏幕对应的中间图像分别进行宽度的缩放以得到对应的源图像，其中m2=dh/ew，其中d为目标图像的宽度，w为原始图像的宽度。

此时，处理器121可确定第一宽度a=n×A，其中n=d/w，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

可选地，作为另一实施例，如果原始图像的宽高比与目标图像不同，则处理器121可按照缩放因子m1对N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为目标图像的高度，h为原始图像的高度；在N个屏幕对应的中间图像的一侧或两侧裁剪或填充总宽度为|d-(ew/h)|的边以得到对应的源图像，其中d为目标图像的宽度，w为原始图像的宽度，||为取绝对值运算。

此时，处理器121可确定第一宽度a=n×A，其中n=(2Ae+ew-dh)/2Ah，A为N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。例如图3B和图3C所示的实施例。

本发明实施例可获取源图像之间的盲区宽度和目标图像的显示设备之间的缝宽，并根据所获取的宽度值调整源图像，得到拼接无错位的目标图像，从而提高了远程呈现的真实感。即使原始图像与目标图像的尺寸不一致，也可以通过对原始图像进行预处理得到源图像，从而调整源图像得到拼接无错位的目标图像。

另外，本发明实施例对上述图像处理设备110和120的位置不作限制。图像处理设备110和120可以位于远程会场的拍摄端，也可以位于显示目标图像的目标端，或者可以位于拍摄端和目标端之间。图像处理设备110和120可以是一个独立的设备，也可以作为设备的一个部件。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定第一宽度和第二宽度，其中所述第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，所述第一宽度为所述N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，N为大于1的整数，所述N个屏幕大小相等且等高并排放置；

当所述第一宽度和所述第二宽度不同时，根据所确定的第一宽度和第二宽度，调整所述源图像得到所述目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述源图像得到所述目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者

对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者

对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行放大和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在所述第一宽度大于所述第二宽度时，根据该缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行放大和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在所述第一宽度小于所述第二宽度时，根据所述缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

将所述N个屏幕中第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像，或者裁剪和填充所述第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像；以及裁剪和填充所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述裁剪和填充所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，包括：

当所述第一宽度大于所述第二宽度时，将所述相邻屏幕对应的源图像中远离所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像接近所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=a-b，a为第一宽度，b为第二宽度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述裁剪所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，包括：

当所述第一宽度小于所述第二宽度时，将所述相邻屏幕对应的源图像中接近所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像远离所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=b-a，a为第一宽度，b为第二宽度。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述裁剪所述第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像，包括：

裁剪所述第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，并在所述第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边，f<=|a-b|。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，f=|a-b|/2或者f=|a-b|，其中a为第一宽度，b为第二宽度。

11.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

当所述第一宽度大于所述第二宽度时，按照缩放因子k缩小所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度；

在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到所述目标图像。

12.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩放和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位，包括：

当所述第一宽度小于所述第二宽度时，按照缩放因子k放大所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度；

裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到所述目标图像。

13.如权利要求3或4或6-11任一项所述的方法，其特征在于，所述预设颜色为所述目标图像的显示设备的边框颜色。

14.如权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与所述目标图像相同的所述N个屏幕对应的源图像，其中所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同或不同。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与所述目标图像相同的所述N个屏幕对应的源图像，包括：

如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同，则将所述原始图像作为所述源图像；

如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像，包括：

如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像相同，所述原始图像的宽度w与所述目标图像的宽度d不同，则按照缩放因子m对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的源图像，其中m=d/w。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述确定第一宽度，包括：

确定所述第一宽度a=n×A，其中n=m，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像，包括：

如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像不同，则按照缩放因子m1对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为所述目标图像的高度，h为所述原始图像的高度；

在N个屏幕对应的中间图像的一侧或两侧裁剪或填充总宽度为|d-(ew/h)|的边以得到对应的源图像，其中d为所述目标图像的宽度，w为所述原始图像的宽度，||为取绝对值运算。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述确定第一宽度，包括：

确定所述第一宽度a=n×A，其中n=(2Ae+ew-dh)/2Ah，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

20.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定第一宽度和第二宽度，其中所述第二宽度为N个屏幕的目标图像的显示设备之间的缝宽，所述第一宽度为所述N个屏幕对应的源图像之间的盲区宽度，N为大于1的整数，所述N个屏幕大小相等且等高并排放置；

调整单元，用于当所述第一宽度和所述第二宽度不同时根据所述确定单元所确定的第一宽度和第二宽度，调整所述源图像得到所述目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

21.如权利要求20所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元具体用于对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行裁剪和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行缩小和填充以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者对所述N个屏幕中一个或多个屏幕对应的源图像进行放大和裁剪以得到对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

22.如权利要求21所述的图像处理设备，其特征在于，

所述调整单元具体用于，计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者，

所述调整单元具体用于，根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在该缩放因子小于1时，根据该缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行压缩处理，计算需要填充的部分，确定需要填充的部分在该源图像的颜色阵列中所对应的像素区域位置，并在该像素区域位置所对应的像素区域中添加预设颜色的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位；或者，

所述调整单元具体用于，根据第一宽度和第二宽度计算缩放因子，并在该缩放因子大于1时，根据所述缩放因子对所述源图像的颜色阵列中的所有像素进行拉伸处理，计算所述源图像中需要裁剪的部分，确定所述需要裁剪的部分在该源图像的颜色阵列中对应的像素区域，并丢弃该像素区域中的像素数据，从而得到所述源图像对应的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

23.如权利要求21或22所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元具体用于将所述N个屏幕中第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像，或者裁剪和填充所述第一屏幕对应的源图像作为所述第一屏幕的目标图像；以及裁剪和填充所述第一屏幕的相邻屏幕对应的源图像作为所述相邻屏幕的目标图像，使得所述N个屏幕的目标图像的拼接无错位。

24.如权利要求23所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元具体用于当所述第一宽度大于所述第二宽度时将所述相邻屏幕对应的源图像中远离所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像接近所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=a-b，a为第一宽度，b为第二宽度；或者，

所述调整单元具体用于当所述第一宽度小于所述第二宽度时将所述相邻屏幕对应的源图像中接近所述第一屏幕一侧的宽度为c的部分裁剪掉，并在所述相邻屏幕对应的源图像远离所述第一屏幕的一侧填充宽度为c的预设颜色的边，以得到所述相邻屏幕的目标图像，其中c=b-a，a为第一宽度，b为第二宽度；或者，

所述调整单元具体用于裁剪所述第一屏幕对应的源图像两侧宽度为f的边，并在所述第一屏幕对应的源图像两侧分别填充宽度为f的预设颜色的边，f<=|a-b|。

25.如权利要求20-22所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元具体用于，当所述第一宽度大于所述第二宽度时，按照缩放因子k缩小所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度，在缩小后的源图像四周填充预设颜色的边以得到所述目标图像；

或者，

所述调整单元具体用于，当所述第一宽度小于所述第二宽度时，按照缩放因子k放大所述源图像，k=(b+d)/(a+d)，其中a为第一宽度，b为第二宽度，d为所述源图像的宽度，裁剪放大后的源图像的边缘部分以得到所述目标图像。

26.如权利要求20-25任一项所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元还用于对N个屏幕对应的原始图像进行预处理以得到尺寸与所述目标图像相同的所述N个屏幕对应的源图像，其中所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同或不同。

27.如权利要求26所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元具体用于如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像相同，则将所述原始图像作为所述源图像；如果所述原始图像的尺寸与所述目标图像不同，则对所述N个屏幕对应的原始图像分别进行缩放、裁剪和/或填充以得到对应的源图像。

28.如权利要求27所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元具体用于如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像相同，所述原始图像的宽度w与所述目标图像的宽度d不同，则按照缩放因子m对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的源图像，其中m=d/w，

所述确定单元具体用于确定所述第一宽度a=n×A，其中n=m，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

29.如权利要求27所述的图像处理设备，其特征在于，所述调整单元具体用于如果所述原始图像的宽高比与所述目标图像不同，则按照缩放因子m1对所述N个屏幕对应的原始图像进行等比例缩放以得到对应的中间图像，其中m1=e/h，e为所述目标图像的高度，h为所述原始图像的高度；在N个屏幕对应的中间图像的一侧或两侧裁剪或填充总宽度为|d-(ew/h)|的边以得到对应的源图像，其中d为所述目标图像的宽度，w为所述原始图像的宽度，||为取绝对值运算，

所述确定单元具体用于确定所述第一宽度a=n×A，其中

n=(2Ae+ew-dh)/2Ah，A为所述N个屏幕对应的原始图像之间的盲区宽度。

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