CN103796002A - 基于正交投影的一维集成成像3d拍摄方法 - Google Patents
基于正交投影的一维集成成像3d拍摄方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103796002A CN103796002A CN201410025130.0A CN201410025130A CN103796002A CN 103796002 A CN103796002 A CN 103796002A CN 201410025130 A CN201410025130 A CN 201410025130A CN 103796002 A CN103796002 A CN 103796002A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimension
- rectangular projection
- array
- anaglyph
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 20
- 210000003644 lens cell Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本发明提出基于正交投影的一维集成成像3D拍摄方法,该方法包括基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程和正交投影视差图像阵列的像素映射过程,基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程中,基于正交投影的一维相机阵列采用正交投影几何模型对3D场景进行拍摄,获得正交投影视差图像阵列;正交投影视差图像阵列的像素映射过程将正交投影视差图像阵列的所有像素映射到一维微透镜阵列的后焦平面上,获得无畸变的一维微图像阵列。
Description
技术领域
本发明涉及集成成像技术,特别涉及一种基于正交投影的一维集成成像3D拍摄方法。
背景技术
集成成像技术利用微透镜阵列对3D场景进行记录,并根据光路可逆原理再现出场景的3D图像。较之其它3D显示技术,集成成像3D显示具有无需助视设备、无需相干光源、全真色彩、准连续视点、全视差等优点,因此是最有希望实现3D电视的真3D显示方式之一。然而3D分辨率低是限制集成成像3D显示实用化的瓶颈问题,研究人员提出的一维集成成像技术去掉了垂直方向的视差信息,能有效地提高3D分辨率,同时降低了拍摄复杂度。
一维集成成像技术采用的一维微透镜阵列在水平方向上采用透视投影几何模型,而在垂直方向上等效于塑料平板。常规的一维集成成像3D拍摄方法如附图1所示,采用基于透视投影的常规相机直接通过一维微透镜阵列进行3D场景的一维集成成像拍摄,将获得有畸变的一维微图像阵列,使得较近的物体在该一维微图像阵列中的垂直高度更高,而较远物体的垂直高度则更矮。直接将这种拍摄方式获得的有畸变的一维微图像阵列进行一维集成成像3D显示时,由于一维微透镜阵列在垂直方向上对光线不产生偏折,使得重建出的凸出于显示屏的3D图像将会拉长,而凹进显示屏的3D图像将会压扁,因此将重建出畸变的3D图像。
发明内容
本发明提出基于正交投影的一维集成成像3D拍摄方法,该方法包括基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程和正交投影视差图像阵列的像素映射过程。基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程中,基于正交投影的一维相机阵列采用正交投影几何模型对3D场景进行拍摄,获得正交投影视差图像阵列;正交投影视差图像阵列的像素映射过程将正交投影视差图像阵列的所有像素映射到一维微透镜阵列的后焦平面上,获得无畸变的一维微图像阵列。
所述基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程,如附图2所示。设定一维微透镜阵列在水平方向上包含M个一维透镜元,该一维透镜元水平方向的节距为p,焦距为f,一维微图像阵列包含M个一维图像元,该一维图像元分辨率为H×V(其中水平分辨率为H,垂直分辨率为V),一维图像元节距等于一维透镜元的节距p。拍摄时,基于正交投影的一维相机阵列包含的相机个数等于一维图像元的水平分辨率H,在3D场景中设定一垂直于相机光轴的平面为零视差面,该零视差面与基于正交投影的一维相机阵列间的间距为L,基于正交投影的一维相机阵列中各相机水平等间距排列,且各相机光轴相交于一点,该相交点位于零视差面上。相邻相机间的间距d为:
基于正交投影的一维相机阵列中各相机采用正交投影几何模型进行3D拍摄,获得的正交投影视差图像阵列包含H幅正交投影视差图像,其中每幅正交投影视差图像的水平分辨率等于一维微透镜阵列中一维透镜元的个数M,而垂直分辨率等于一维图像元的垂直分辨率V。
优选地,将零视差面设置在3D场景的中间,零视差面之前的3D场景在一维集成成像3D显示时将凸出显示屏以外,而零视差面之后的3D场景在一维集成成像3D显示时将凹进显示屏以内。
所述正交投影视差图像阵列的像素映射过程,如附图3所示。正交投影视差图像阵列中,第i幅正交投影视差图像的第j列像素由T i, j 表示,该列像素被映射到一维微图像阵列中的第k列像素位置上,由I k 表示。因此,正交投影视差图像中像素列T i, j 与一维微图像阵列中像素列I k 的对应关系为
其中
式中,i, j是循环变量,分别将i在1-H范围内,j在1-M范围内循环取值,就能将H幅正交投影视差图像中的所有像素列映射到一维微透镜阵列的后焦平面上,获得无畸变的一维微图像阵列,即可用于无畸变的一维集成成像3D显示。
附图说明
附图1为常规一维集成成像3D拍摄方法示意图
附图2为本发明提出的基于正交投影的一维相机阵列拍摄过程示意图
附图3为本发明提出的正交投影视差图像阵列的像素映射过程示意图
上述附图中的图示标号为:
1 3D场景,2一维微透镜阵列,3基于透视投影的常规相机,4有畸变的一维微图像阵列,5基于正交投影的一维相机阵列,6零视差面,7正交投影视差图像阵列,8无畸变的一维微图像阵列。
应该理解上述附图只是示意性的,并没有按比例绘制。
具体实施方式
下面详细说明本发明的基于正交投影的一维集成成像3D拍摄方法的一个典型实施例,对本发明进行进一步的具体描述。有必要在此指出的是,以下实施例只用于本发明做进一步的说明,不能理解为对本发明保护范围的限制,该领域技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出一些非本质的改进和调整,仍属于本发明的保护范围。
本发明提出基于正交投影的一维集成成像3D拍摄方法,该方法包括基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程和正交投影视差图像阵列的像素映射过程。基于正交投影的一维相机阵列拍摄过程中,基于正交投影的一维相机阵列采用正交投影几何模型对3D场景进行拍摄,获得正交投影视差图像阵列;正交投影视差图像阵列的像素映射过程将正交投影视差图像阵列的所有像素映射到一维微透镜阵列的后焦平面上,获得无畸变的一维微图像阵列。
基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程,如附图2所示。一维微透镜阵列在水平方向上包含120个一维透镜元,该一维透镜元水平方向的节距为1.27mm,焦距为3mm,一维微图像阵列包含120个一维图像元,该一维图像元分辨率为20×1800(其中水平分辨率为20,垂直分辨率为1800),一维图像元节距等于一维透镜元的节距1.27mm。拍摄时基于正交投影的一维相机阵列包含的相机个数等于一维图像元的水平分辨率20,在3D场景中设定一垂直于相机光轴的平面为零视差面,该零视差面与基于正交投影的一维相机阵列间的间距为500mm,基于正交投影的一维相机阵列中各相机水平等间距排列,且各相机光轴相交于一点,该相交点位于零视差面上。根据式(1)计算出相邻相机间的间距为10.58mm,基于正交投影的一维相机阵列中各相机采用正交投影几何模型进行3D拍摄,获得的正交投影视差图像阵列包含20幅正交投影视差图像,其中每幅正交投影视差图像的水平分辨率等于一维微透镜阵列中一维透镜元的个数120,而垂直分辨率等于一维图像元的垂直分辨率1800。将零视差面设置在3D场景的中间,零视差面之前的3D场景在集成成像3D显示时将凸出显示屏以外,而零视差面之后的3D场景在集成成像3D显示时将凹进显示屏以内。
正交投影视差图像阵列的像素映射过程,如附图3所示。正交投影视差图像阵列中,第i幅正交投影视差图像的第j列像素由T i, j 表示,该列像素被映射到一维微图像阵列中第k列像素位置上,由I k 表示,正交投影视差图像中像素列T i, j 与一维微图像阵列中像素列I k 的对应关系由式(2)和式(3)计算得出,式中,i, j是循环变量,分别将i在1-20范围内,j在1-120范围内循环取值,就能将20幅正交投影视差图像中的所有像素列映射到一维微透镜阵列的后焦平面上,获得无畸变的一维微图像阵列,即可用于无畸变的一维集成成像3D显示。
Claims (2)
1.基于正交投影的一维集成成像3D拍摄方法,其特征在于,该方法包括基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程和正交投影视差图像阵列的像素映射过程,基于正交投影的一维相机阵列的拍摄过程中,基于正交投影的一维相机阵列采用正交投影几何模型对3D场景进行拍摄,获得正交投影视差图像阵列,设定一维微透镜阵列在水平方向上包含M个一维透镜元,该一维透镜元水平方向的节距为p,焦距为f,一维微图像阵列包含M个一维图像元,该一维图像元分辨率为H×V(其中水平分辨率为H,垂直分辨率为V),一维图像元节距等于一维透镜元的节距p,拍摄时基于正交投影的一维相机阵列包含的相机个数等于一维图像元的水平分辨率H,在3D场景中设定一垂直于相机光轴的平面为零视差面,该零视差面与一维相机阵列间的间距为L,基于正交投影的一维相机阵列中各相机水平等间距排列,且各相机光轴相交于一点,该相交点位于零视差面上,相邻相机间的间距为 ,基于正交投影的一维相机阵列中各相机采用正交投影几何模型进行3D拍摄,获得的正交投影视差图像阵列包含H幅正交投影视差图像,其中每幅正交投影视差图像的水平分辨率等于一维微透镜阵列中一维透镜元的个数M,而垂直分辨率等于一维图像元的垂直分辨率V;正交投影视差图像阵列的像素映射过程将正交投影视差图像阵列的所有像素映射到一维微透镜阵列的后焦平面上,获得无畸变的一维微图像阵列,正交投影视差图像阵列中,第i幅正交投影视差图像的第j列像素由T i, j 表示,该列像素被映射到一维微图像阵列中第k列像素位置上,由I k 表示,正交投影视差图像中像素列T i, j 与一维微图像阵列中像素列I k 的对应关系为,其中,式中,i, j是循环变量,分别将i在1-H范围内,j在1-M范围内循环取值就能将H幅正交投影视差图像中的所有像素列映射到一维微透镜阵列的后焦平面上,获得无畸变的一维微图像阵列。
2.根据权利要求1所述的基于正交投影的一维集成成像3D拍摄方法,其特征在于,将零视差面设置在3D场景的中间,零视差面之前的3D场景在集成成像3D显示时将凸出显示屏以外,而零视差面之后的3D场景在集成成像3D显示时将凹进显示屏以内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410025130.0A CN103796002B (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 基于正交投影的一维集成成像3d拍摄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410025130.0A CN103796002B (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 基于正交投影的一维集成成像3d拍摄方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103796002A true CN103796002A (zh) | 2014-05-14 |
CN103796002B CN103796002B (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=50671227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410025130.0A Expired - Fee Related CN103796002B (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 基于正交投影的一维集成成像3d拍摄方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103796002B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106878692A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-20 | 四川大学 | 一种基于傅里叶谱的被遮挡三维物体显示方法 |
CN106898048A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-27 | 大连理工大学 | 一种可适应复杂场景的无畸变集成成像三维显示方法 |
CN112970044A (zh) * | 2018-11-06 | 2021-06-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 根据广角图像的视差估计 |
CN115484377A (zh) * | 2021-06-15 | 2022-12-16 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 用于场景的全景成像的摄像机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102209254A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-05 | 四川大学 | 一种一维集成成像方法和装置 |
CN102300113A (zh) * | 2011-09-03 | 2011-12-28 | 四川大学 | 基于稀疏摄像机阵列的集成成像微图像阵列生成方法 |
CN103440660A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 四川大学 | 一种基于gpu的集成成像微图像阵列快速生成方法 |
-
2014
- 2014-01-21 CN CN201410025130.0A patent/CN103796002B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102209254A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-05 | 四川大学 | 一种一维集成成像方法和装置 |
CN102300113A (zh) * | 2011-09-03 | 2011-12-28 | 四川大学 | 基于稀疏摄像机阵列的集成成像微图像阵列生成方法 |
CN103440660A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 四川大学 | 一种基于gpu的集成成像微图像阵列快速生成方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106878692A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-20 | 四川大学 | 一种基于傅里叶谱的被遮挡三维物体显示方法 |
CN106878692B (zh) * | 2017-01-13 | 2018-07-17 | 四川大学 | 一种基于傅里叶谱的被遮挡三维物体显示方法 |
CN106898048A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-27 | 大连理工大学 | 一种可适应复杂场景的无畸变集成成像三维显示方法 |
CN106898048B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-10-29 | 大连理工大学 | 一种可适应复杂场景的无畸变集成成像三维显示方法 |
CN112970044A (zh) * | 2018-11-06 | 2021-06-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 根据广角图像的视差估计 |
CN115484377A (zh) * | 2021-06-15 | 2022-12-16 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 用于场景的全景成像的摄像机 |
CN115484377B (zh) * | 2021-06-15 | 2023-08-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 用于场景的全景成像的摄像机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103796002B (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10819971B2 (en) | Mapping of spherical image data into rectangular faces for transport and decoding across networks | |
CN102209254B (zh) | 一种一维集成成像方法和装置 | |
CN105303574B (zh) | 一种基于单应性变换的集成成像摄像机阵列标定方法 | |
CN102300113B (zh) | 基于稀疏摄像机阵列的集成成像微图像阵列生成方法 | |
CN103823308A (zh) | 一种基于偏振光栅的集成成像双视3d显示装置 | |
CN105122793B (zh) | 图像处理装置、摄像装置及图像处理程序 | |
CN103297796A (zh) | 一种基于集成成像的双视3d显示方法 | |
CN101656835A (zh) | 图像拾取设备、显示器和图像处理设备 | |
CN102164298A (zh) | 全景成像系统中基于立体匹配的元素图像获取方法 | |
CN101883215A (zh) | 成像设备 | |
WO2016045425A1 (zh) | 一种两视点立体图像合成方法及系统 | |
CN104954779B (zh) | 一种集成成像三维显示中心深度平面的调节方法 | |
CN103605210A (zh) | 一种虚模式集成成像3d显示装置 | |
CN103796002B (zh) | 基于正交投影的一维集成成像3d拍摄方法 | |
CN104007556A (zh) | 基于微透镜阵列组的低串扰集成成像三维显示方法 | |
CN104104939A (zh) | 一种宽视角的集成成像三维显示系统 | |
Yang et al. | Demonstration of a large-size horizontal light-field display based on the LED panel and the micro-pinhole unit array | |
CN104376588A (zh) | 一种集成成像高分辨率正交图的生成方法 | |
CN207067548U (zh) | 基于偏振光栅和微透镜阵列的集成成像3d显示装置 | |
CN108881881A (zh) | 一种集成成像桌面3d显示的自适应微图像阵列生成方法 | |
CN109302600A (zh) | 一种立体场景拍摄装置 | |
CN104519341A (zh) | 一种任意倾斜角度的集成成像微图像阵列的生成方法 | |
Iwane | Light field camera and integral 3D display: 3D image reconstruction based on lightfield data | |
CN107071391B (zh) | 一种增强显示3d裸眼图形的方法 | |
CN110149508A (zh) | 一种基于一维集成成像系统的阵列图生成及填补方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160113 |