CN103792906A - 一种智能住宅中央控制服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能住宅中央控制服务机器人，智能住宅中具有多种智能家居，包括微型计算机模块以及分别与微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、显示与操作模块和传感器组模块，微型计算机模块通过通讯模块与远程设备相互通讯以实现对智能家居的多设备中央控制，运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述传感器模块用于环境监测，所述智能服务机器人还包括电源模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力。本发明具有任何中央控制设备所不具有的智能群控、移动控制、远程操作，模拟动作四项优势，设备与设备之间相互通讯和协调工作，实现双向互控和协调工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能服务机器人，尤其涉及一种智能住宅中央控制服务机器人。
背景技术
随着通讯技术、智能技术、移动互联网技术的发展，智能家居、智能住宅已成为今后家居和住宅发展的必然方向，随着家庭宽带网速和无线网络带宽的提升，通过远程控制的智能设备开始与物联网、云计算、大数据等技术相互融合。
当前，智能家居和智能住宅的设备分散在房间的不同空间，需要布线和施工，有些设备虽可通过无线传输和传感技术实现无线遥控，但这些设备之间并不兼容，设备与设备之间无法实现相互通讯和协调工作，都是单向控制，无法实现双向互控、协调工作。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能住宅中央控制服务机器人，用以解决现有技术中存在的设备之间并不兼容，设备与设备之间无法实现相互通讯和协调工作，无法实现双向互控、协调工作的问题。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种智能住宅中央控制服务机器人，智能住宅中具有多种智能家居，其中，包括微型计算机模块以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、显示与操作模块和传感器组模块，所述微型计算机模块通过所述通讯模块与远程设备相互通讯以实现对智能家居的多设备中央控制，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述传感器模块用于环境监测，所述智能服务机器人还包括电源模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力。
上述智能住宅中央控制服务机器人，其中，所述传感器组模块包括温度传感器、气体传感器、烟雾感应传感器、煤气感应传感器、光敏传感器和空间传感器。
上述智能住宅中央控制服务机器人，其中，所述通讯模块包括GPS模块、3G/4G模块和wifi模块，所述GPS模块将所述机器人的所在位置实时发送给所述微型计算机模块。
上述智能住宅中央控制服务机器人，其中，所述运动部件模块包括电机组件及受所述电机组件支配的滚动轮装置，所述滚动轮装置设置于所述机器人的底部。
上述智能住宅中央控制服务机器人，其中，所述远程设备为PC机，用以对所述机器人发送对象控制指令。
上述智能住宅中央控制服务机器人，其中，所述智能家居的多设备中央控制包括单设备直接启停、多设备直接启停、单设备定时启停和多设备定时启停。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
具有任何中央控制设备所不具有的智能群控、移动控制、远程操作，模拟动作四项优势，设备与设备之间实现相互通讯和协调工作，实现双向互控和协调工作。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明智能住宅中央控制服务机器人的系统示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
智能住宅中具有多种智能家居，参照图1，本发明智能住宅中央控制服务机器人包括微型计算机模块以及分别与微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、显示与操作模块和传感器组模块，微型计算机模块通过通讯模块与远程设备相互通讯以实现对智能家居的多设备中央控制，可实现设备群控和设备间多维通讯，整合智能家居中的所有设备协调工作，如空调等温控设备和空气净化设备协调工作。
运动部件模块用以实现智能服务机器人的物理位置移动，由于机器人具有运动功能，可实现不同家居空间设备的移动控制，避免居住空间中过多无线设备的电磁辐射与污染。
显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，传感器模块用于环境监测，智能服务机器人还包括电源模块，电源模块为上述各个模块提供电力，电源模块包括电源与无线充电装置，可以实现快速充电。
传感器组模块包括温度传感器、气体传感器、烟雾感应传感器、煤气感应传感器、光敏传感器和空间传感器等。
通讯模块包括GPS模块、3G/4G模块和wifi模块，GPS模块将机器人的所在位置实时发送给微型计算机模块，可通过互联网或GPS、3G、4G等通讯技术实现远程控制。
运动部件模块包括电机组件及受电机组件支配的滚动轮装置，滚动轮装置设置于机器人的底部，此机械结构应根据机器人的大小进行具体设计。
在本发明的优选实施例中，远程设备可以为PC机，用以对本发明智能住宅中央控制服务机器人发送对象控制指令。可以与互联网后台应用程序实现链接，实现人机互动和信息获取。并利用室内定位技术，实现路径规划和自主巡更功能。
智能家居的多设备中央控制包括单设备直接启停、多设备直接启停、单设备定时启停和多设备定时启停等。
对不兼容设备通过机器人模拟动作和远程视频实现远程干预和操作，真正实现所有类型家庭设备的远程控制。对家庭分散设备集中控制功能,机器人通过红外、射频方式及远程控制模拟动作方式，实现家庭设备全控制。基于家庭设备分类基础上可以实现同类设备集中控制，指标分配,不同功能设备定时预约分类群控或远程操控，家庭设备按照下列功能分类控制。
空气调节设备：空气舒适度指标调节设备：如空调等温控设备；空气健康度指标调节设备：加湿器、空气净化器、制氧机、负离子发生器等。
机器人对上述两类设备通过本体传感器或空间传感器予以协调工作，既可预约定时控制，也可远程控制，既能对控制指标协调分配，分别选项控制，也可按设定好的各种指标编排的标准固定模式自动控制，对所有空气调节设备的智能群控是本款机器人最显著的特征。
通过远程控制清洁设备、厨电设备等家庭服务设备实现远程家务，清洁设备包括地面清洁设备：如清扫机器人；清洗设备：如洗衣机，烘干机等；对厨电设备：如饭煲、消毒设备、洗碗机、烤箱等开关量厨电设备可远程启动或者定时启动。
通过射频、红外、远程干预模拟动作辅助启动等方式对上述设备自身功能的启动和设定，实现远程家务的目标。通过远程干预模拟动作辅助启动各种设备是本款机器人对各种不兼容家务设备远程操作的主要模式，实现远程家务是本款机器人最主要的特征。
安防设备包括门窗磁控、对讲监控、电子门锁、烟雾感应和煤气感应，机器人可上述设备无缝对接，通过空间传感器或机器人本体传感器实现安防设备与机器人远程视频监控的无缝对接，通过家庭wifi及互联网与远程pc，通过GPS，3G、4G通讯网络与移动通讯设备远程分级报警，实现远程安防目标。
需要先行启动后短时预准备的家用服务设备，机器人可远程控制提前预准备。如洗浴设备中的智能浴缸、卫生间雾化设备、红外式或电热式桑拿设备等。
如照明设备的照明灯光、背景灯光。音视频设备中的背景音乐、无线音频设备可按照预设模式协调工作，使得灯光、音视频协同控制，在家庭中自动实现舞台音视频和灯光效果。
其他被控制设备诸如窗帘电机等。
机器人对家务型设备可在无人值守情况下实现远程家务，对预准备设备可在需要时提前远程设定自动启动，对同景欣赏与感受型设备，可协同设定，协同工作，实现感官最佳效果。
在环境监测与控制方面，通过本体传感器或者分布在空间的传感器监控空间环境，舒适度环境指标，通过温度传感器对空调等温控设备控制。健康度环境指标：通过对灰尘、花粉、PM颗粒物、气味的监控启动空气净化设备和成分调节设备。通过气体传感器和气体分析设备监控空气成分等并协调其他设备达到预控目标。危险类环境指标，通过烟雾感应和煤气感应传感器，实现火宅和煤气泄露远程分级报警功能。光敏传感器、噪声检测设备等对光污染和噪声进行监控和提醒。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (6)
1.一种智能住宅中央控制服务机器人，智能住宅中具有多种智能家居，其特征在于，包括微型计算机模块以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、显示与操作模块和传感器组模块，所述微型计算机模块通过所述通讯模块与远程设备相互通讯以实现对智能家居的多设备中央控制，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述传感器模块用于环境监测，所述智能服务机器人还包括电源模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力。
2.根据权利要求1所述智能住宅中央控制服务机器人，其特征在于，所述传感器组模块包括温度传感器、气体传感器、烟雾感应传感器、煤气感应传感器、光敏传感器和空间传感器。
3.根据权利要求1所述智能住宅中央控制服务机器人，其特征在于，所述通讯模块包括GPS模块、3G/4G模块和wifi模块，所述GPS模块将所述机器人的所在位置实时发送给所述微型计算机模块。
4.根据权利要求1所述智能住宅中央控制服务机器人，其特征在于，所述运动部件模块包括电机组件及受所述电机组件支配的滚动轮装置，所述滚动轮装置设置于所述机器人的底部。
5.根据权利要求1所述智能住宅中央控制服务机器人，其特征在于，所述远程设备为PC机，用以对所述机器人发送对象控制指令。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述智能住宅中央控制服务机器人，其特征在于，所述智能家居的多设备中央控制包括单设备直接启停、多设备直接启停、单设备定时启停和多设备定时启停。
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