CN103781195A - 一种多传感器融合系统 - Google Patents
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Abstract
一种多传感器融合系统，包括多个基于ZigBee的无线监测节点，各个监测节点的数据分别接至数据预处理单元，数据预处理单元接数据融合中心，所述数据预处理单元对各个节点数据赋予一个概率值，所述数据融合中心利用预设的融合规则将各传感器数据融合，再根据决策规则得到决策结果，本发明能根据不同的传感器数据概率赋值，将多个传感器的数据进行融合，并根据不同的规则得到最终结果，从而得到全方位的监测，具有成本低，灵活性高，方便配置，可靠性高等各种优点，提高全系统的性能。
Description
技术领域
本发明涉及无线传感网领域，特别涉及一种多传感器融合系统。
背景技术
无线传感网已经广泛应用于各个领域的监测，但是目前的各种监测系统多是利用单类型的传感器，有采用多类型传感器的系统，但依然是从多个方面孤立反映信息,各个参量之间并无太多融合，因此在状态判别过程中准确率较低。并且，目前多数的监测系统成本很高，无线组网后，数据传输存在很大的不稳定性，难以实现对目标环境尤其是复杂环境的全面监测。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多传感器融合系统，具有结构简单使用方便的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种多传感器融合系统，包括多个基于ZigBee的无线监测节点，各个监测节点的数据分别接至数据预处理单元，数据预处理单元接数据融合中心。
所述数据预处理单元对各个节点数据赋予一个概率值，所述数据融合中心利用预设的融合规则将各传感器数据融合，再根据决策规则得到决策结果。
本发明与现有技术相比，能根据不同的传感器数据概率赋值，将多个传感器的数据进行融合，并根据不同的规则得到最终结果，从而得到全方位的监测，具有成本低，灵活性高，方便配置，可靠性高等各种优点，提高全系统的性能。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行更详尽的说明。
如图所示，本发明为一种多传感器融合系统，包括两个基于ZigBee的无线监测节点，各个监测节点的数据分别接至数据预处理单元，数据预处理单元对各个节点数据赋予一个概率值，数据预处理单元接数据融合中心，数据融合中心利用预设的融合规则将各传感器数据融合，再根据决策规则得到决策结果。
在数据预处理单元执行数据提取、翻译等基本功能之外，还对每个传感器节点进行概率赋值，概率的具体赋值原则上由人为自由确定，但是在实际例子中，还是要依据不同的环境稍作区别，或者通过实验来选择合适的值。
在数据融合中心，根据贝叶斯估计、加权平均等规则合成数据，然后再根据不同的决策规则如基于最小风险等得到决策结果。
Claims (2)
1.一种多传感器融合系统，其特征在于，包括多个基于ZigBee的无线监测节点，各个监测节点的数据分别接至数据预处理单元，数据预处理单元接数据融合中心。
2.根据权利要求1所述的多传感器融合系统，其特征在于，所述数据预处理单元对各个节点数据赋予一个概率值，所述数据融合中心利用预设的融合规则将各传感器数据融合，再根据决策规则得到决策结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210405458.6A CN103781195A (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 一种多传感器融合系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210405458.6A CN103781195A (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 一种多传感器融合系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103781195A true CN103781195A (zh) | 2014-05-07 |
Family
ID=50572874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210405458.6A Pending CN103781195A (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 一种多传感器融合系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103781195A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106530659A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 南宁学院 | 一种嵌入式航海数据采集系统 |
| CN108369268A (zh) * | 2015-12-14 | 2018-08-03 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于医学设备跟踪的系统和方法 |
-
2012
- 2012-10-22 CN CN201210405458.6A patent/CN103781195A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108369268A (zh) * | 2015-12-14 | 2018-08-03 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于医学设备跟踪的系统和方法 |
| CN106530659A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 南宁学院 | 一种嵌入式航海数据采集系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140507 |