CN103776435A - 磁罗经自差智能化校正装置 - Google Patents

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CN103776435A CN201310259517.8A CN201310259517A CN103776435A CN 103776435 A CN103776435 A CN 103776435A CN 201310259517 A CN201310259517 A CN 201310259517A CN 103776435 A CN103776435 A CN 103776435A
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赵柯
张芊
时昌金
高杨
林志辉
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Zhenjiang Watercraft College of Pla
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    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses

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Abstract

本发明公开一种磁罗经自差智能化校正装置，包括单片机、磁航向传感器、瞄准镜、轴角编码器、卫星定位模块、液晶显示屏和平板电脑，瞄准镜和轴角编码器通过机械传动机构相连，转动瞄准镜带动轴角编码器进行转动的同时，单片机采集磁航向传感器和轴角编码器的数据，并通过液晶显示屏显示，卫星定位模块将采集到的本船的当前位置信息发给平板电脑，所述单片机还将前述数据传送到平板电脑内进行数据处理。本发明针对当前磁罗经自差校正技术程序繁琐、自动化程度不高的现状，在之前所提出“ZL200910183058.3”（名称为磁罗经自差校正方法）发明专利的基础上，提出一种磁罗经自差智能化校正装置，可以方便、高效、精确的校正磁罗经的误差，使磁罗经指向更加准确。

Description

磁罗经自差智能化校正装置
本发明涉及一种磁罗经自差智能化校正装置，属于磁罗经自差校正的技术领域。
背景技术
磁罗经又称“磁罗盘”，是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位，是由古代的司南、指南针逐步发展而成，利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向，常用在船舶作导航用，随着科技的发展，用在船舶导航仪器的自动化程度越来越高，但是磁罗经的结构简单，且经久耐用，不依赖于电源等外部条件，即便是科技发达的今天，磁罗经依然是联合国海事组织明确要求每条海船所必备的导航仪器之一。但是船舶由大量钢铁等金属制作而成，在地球磁场的磁化作用下，不可避免的会带有磁性，这对于靠磁性工作的磁罗经而言会造成不可避免的影响，从而产生指示误差，所以为了避免误差的产生，保证磁罗经在钢铁船舶上的指向准确性，需要对其进行一定的补偿校正工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对当前磁罗经自差校正技术程序繁琐、自动化程度不高的现状，在之前所提出“ZL200910183058.3”（名称为磁罗经自差校正方法）发明专利的基础上，再提出一种磁罗经自差智能化校正装置，本装置可以方便、高效、精确的校正磁罗经的误差，使磁罗经指向更加准确。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种磁罗经自差智能化校正装置，包括单片机、磁航向传感器、瞄准镜、轴角编码器、卫星定位模块、液晶显示屏和平板电脑，其中，瞄准镜和轴角编码器通过机械传动机构相连，通过转动瞄准镜带动轴角编码器进行转动；单片机通过通信线路分别与磁航向传感器、轴角编码器、液晶显示屏、平板电脑、卫星定位模块相连；通过转动瞄准镜带动轴角编码器进行转动的同时，单片机采集磁航向传感器和轴角编码器的数据，并通过液晶显示屏显示轴角编码器的数据，卫星定位模块将采集到的本船的当前位置信息发给平板电脑，所述单片机还将前述数据传送到平板电脑内进行数据处理。
作为本发明的一种磁罗经自差智能化校正装置的进一步优化方案，所述的平板电脑连接有显示屏。
作为本发明的一种磁罗经自差智能化校正装置的进一步优化方案，所述的平板电脑连接有语音装置。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
第一，本装置操作简单，实用方便快速，自动化程度高；
第二，自动采集数据，精度高，误差小；
第三，设计新颖，构思巧妙，对操作人员要求低，适合推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明提供一种磁罗经自差智能化校正装置，如图1所示，包括单片机、磁航向传感器、瞄准镜、轴角编码器、卫星定位模块、液晶显示屏和平板电脑，其中，瞄准镜和轴角编码器通过机械传动机构相连，通过转动瞄准镜带动轴角编码器进行转动；单片机通过通信线路分别与磁航向传感器、轴角编码器、液晶显示屏、平板电脑、卫星定位模块相连；通过转动瞄准镜带动轴角编码器进行转动的同时，单片机采集磁航向传感器和轴角编码器的数据，并通过液晶显示屏显示轴角编码器的数据，卫星定位模块将采集到的本船的当前位置信息发给平板电脑，所述单片机还将前述数据传送到平板电脑内进行数据处理。
将校正装置置于罗盘上表面，单片机通过通信线路分别与磁航向传感器、轴角编码器、液晶显示屏、平板电脑相连，其中瞄准镜、轴角编码器通过机械传动机构相连，卫星定位模块、专用解算软件集成在平板电脑内部。使用时，将本装置利用固定环安装在磁罗经罗盘上方，调节可伸缩磁航向传感器的高度，使其贴合于罗盘上表面。瞄准镜在瞄准被测目标的同时，带动轴角编码器转动，利用通过单片机及控制电路实时采集船艇航向数值和轴角编码器的读数，在将其显示在液晶显示屏上的同时，利用通信线路将其传输到带卫星定位模块（利用卫星定位所提供的准确船位经纬度和海面上已知准确位置的单一物标之间的相对关系，可以方便的计算出当前的船艇磁航向）功能的平板电脑内，即“ZL200910183058.3”磁罗经自差校正方法中所述的数学模型进行计算，并通过文字最终显示在与平板电脑连接的显示屏上，同时与平板电脑连接的语音装置以语音的形式给出具体的操作提示，以便操作人员结合液晶显示屏上所显示的实际情况，迅速完成磁罗经自差的校正工作。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种磁罗经自差智能化校正装置，其特征在于：包括单片机、磁航向传感器、瞄准镜、轴角编码器、卫星定位模块、液晶显示屏和平板电脑，其中，瞄准镜和轴角编码器通过机械传动机构相连，通过转动瞄准镜带动轴角编码器进行转动；单片机通过通信线路分别与磁航向传感器、轴角编码器、液晶显示屏、平板电脑和卫星定位模块相连；通过转动瞄准镜带动轴角编码器进行转动的同时，单片机采集磁航向传感器和轴角编码器的数据，并通过液晶显示屏显示轴角编码器的数据，卫星定位模块将采集到的本船的当前位置信息发给平板电脑，所述单片机还将前述数据传送到平板电脑内进行数据处理。
2.根据权利要求1所述的磁罗经自差智能化校正装置，其特征在于：所述的平板电脑连接有显示屏。
3.根据权利要求1所述的磁罗经自差智能化校正装置，其特征在于：所述的平板电脑连接有语音装置。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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