CN103767857A - 仿真步行训练装置 - Google Patents
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Abstract
一种仿真步行训练装置，包括底板和左右两个扶手装置，在每个扶手装置下方的底板上固定装有侧板，侧板内侧的上部设有水平设置的导向槽，导向槽内设有水平丝杠，水平丝杠上装有水平滑块，水平丝杠一端的侧板上装有第一伺服电机，在水平滑块上装有竖向导板，竖向导板内设有竖向丝杠，竖向丝杠上装有垂直滑块，在竖向导板的顶端固定装有第二伺服电机，在竖向导板的内侧设有脚踏板，脚踏板通过减速器与垂直滑块相连。本发明通过设水平丝杠和竖向丝杠，丝杠上设有滑块，使得脚踏板水平移动的同时也可进行竖向运动，提供了灵活的运动轨迹，针对不同患者可进行不同轨迹训练，实现了三维空间的运动轨迹，保证了良好的训练效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗康复器械，特别涉及一种仿真步行训练装置。
背景技术
步行障碍是临床常见的功能障碍之一，脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退、肌群间力量失衡等均会不同程度影响患者的步行能力。步行能力受损表现为不能行走或步态异常，患者可能因此而影响日常生活中的活动能力和工作能力，所以提高步行能力成为多数患者最迫切的要求，也是康复医学面临的重要问题。
现有的步行训练设备一般为固定轨迹的训练，不能随着患者的身体改善而变化，在使用时也只能限定在某一特定时期，并且所有人训练的轨迹都是同一个，不能因人而异的进行训练，这就导致步行训练的结果是患者步态与患者本人的不协调。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，具有多种训练轨迹，提供良好的训练效果的仿真步行训练装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种仿真步行训练装置，其特点是，包括底板和左右两个扶手装置，在每个扶手装置下方的底板上固定装有侧板，侧板内侧的上部设有水平设置的导向槽，导向槽内设有水平丝杠，水平丝杠上装有水平滑块，水平丝杠一端的侧板上装有驱动水平丝杠转动的第一伺服电机，在所述水平滑块上固定装有竖向导板，竖向导板内设有竖向丝杠，竖向丝杠上装有垂直滑块，在所述竖向导板的顶端固定装有驱动竖向丝杠转动的第二伺服电机，在竖向导板的内侧设有脚踏板，脚踏板通过减速器与垂直滑块相连，在所述减速器上方装有驱动脚踏板转动的第三伺服电机。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的仿真步行训练装置中：所述底板设置为平板式或柜体式。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的仿真步行训练装置中：在所述减速器内侧装有控制脚踏板旋转角度范围的限位传感器。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的仿真步行训练装置中：所述扶手装置包括支撑管和扶手，扶手装在支撑管的上端，支撑管的下端与底板固定。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的仿真步行训练装置中：所述支撑管包括下支撑管和上支撑管，上支撑管插在下支撑管内，通过定位插销与定位孔固定。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的仿真步行训练装置中：所述扶手通过调节杆与支撑管相连，在所述支撑管上设有调节扶手间间距的调节孔，调节杆插在调节孔内，在所述支撑管上设有压紧调节孔内调节杆的锁定螺栓。
本发明通过设水平丝杠和竖向丝杠，水平丝杠上装有水平滑块，竖向丝杠上装有带脚踏板的垂直滑块，竖向丝杠通过竖向导板与水平滑块相连，使得脚踏板在进行水平移动的同时也可满足竖向运动，提供了灵活的运动轨迹，可针对不同的患者进行不同的训练轨迹。通过设第一伺服电机、第二伺服电机，驱动丝杠的转动，使得该装置可自动通过水平方向和垂直方向的移动完成空间运动轨迹，实现仿步训练；同时，在脚踏板上设有减速器和第三伺服电机，控制脚踏板的旋转，增加了运动方位，实现了三维空间的运动轨迹，保证了良好的训练效果。与现有技术相比，其设计合理，使用方便，运动轨迹灵活多变，训练适应性强，训练效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是扶手装置的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1、图2和图3，一种仿真步行训练装置，包括底板1和左右两个扶手装置，在每个扶手装置下方的底板1上固定装有侧板5，侧板5内侧的上部设有水平设置的导向槽6，导向槽6内设有水平丝杠7，水平丝杠7上装有水平滑块8，水平丝杠7一端的侧板5上装有驱动水平丝杠7转动的第一伺服电机13，在所述水平滑块8上固定装有竖向导板11，竖向导板11内设有竖向丝杠10，竖向丝杠10上装有垂直滑块15，在所述竖向导板11的顶端固定装有驱动竖向丝杠10转动的第二伺服电机9，在竖向导板11的内侧设有脚踏板19，脚踏板19通过减速器18与垂直滑块15相连，在所述减速器18上方装有驱动脚踏板19转动的第三伺服电机16。
实施例2，实施例1所述仿真步行训练装置中：所述底板1设置为平板式或柜体式。
实施例3，实施例1所述仿真步行训练装置中：在所述减速器18内侧装有控制脚踏板19旋转角度范围的限位传感器。
实施例4，实施例1-3任何一项所述的仿真步行训练装置中：所述扶手装置包括支撑管和扶手4，扶手4装在支撑管的上端，支撑管的下端与底板1固定。
实施例5，实施例4所述仿真步行训练装置中：所述支撑管包括下支撑管2和上支撑管3，上支撑管3插在下支撑管2内，通过定位插销12与定位孔固定。
实施例6，实施例4所述仿真步行训练装置中：所述扶手4通过调节杆21与支撑管相连，在所述支撑管上设有调节扶手4间间距的调节孔20，调节杆21插在调节孔20内，在所述支撑管上设有压紧调节孔20内调节杆21的锁定螺栓12。
开始步行训练之前，根据患者的实际情况，启动第一伺服电机13和第二伺服电机9，驱动水平丝杠7和竖向丝杠10，调整水平滑块8和垂直滑块15的位置，从而将脚踏板的位置调整到合适的高度，关闭第一伺服电机13和第二伺服电机9；通过上支撑管3和下支撑管2来调整扶手架4的高度，通过上支撑管3上的调节孔20和锁定螺栓12调整扶手架4之间的距离。步行训练时，将两手放置在扶手架4上，将双脚放置在脚踏板19上，同时启动第一伺服电机13、第二伺服电机9和第三伺服电机16，对患者进行步行训练。
整个装置根据丝杠转动来驱动滑块做直线运动，采用三维坐标实现了空间运动轨迹的灵活性，避免了现有步行训练设备中存在的运动轨迹固定性和唯一性的问题，可针对不同的患者进行不同幅度的训练，也可根据患者的实际身体情况来实现最佳的训练轨迹。
Claims (6)
1.一种仿真步行训练装置，其特征在于：包括底板和左右两个扶手装置，在每个扶手装置下方的底板上固定装有侧板，侧板内侧的上部设有水平设置的导向槽，导向槽内设有水平丝杠，水平丝杠上装有水平滑块，水平丝杠一端的侧板上装有驱动水平丝杠转动的第一伺服电机，在所述水平滑块上固定装有竖向导板，竖向导板内设有竖向丝杠，竖向丝杠上装有垂直滑块，在所述竖向导板的顶端固定装有驱动竖向丝杠转动的第二伺服电机，在竖向导板的内侧设有脚踏板，脚踏板通过减速器与垂直滑块相连，在所述减速器上方装有驱动脚踏板转动的第三伺服电机。
2.根据权利要求1所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述底板设置为平板式或柜体式。
3.根据权利要求1所述的仿真步行训练装置，其特征在于：在所述减速器内侧装有控制脚踏板旋转角度范围的限位传感器。
4.根据权利要求1所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述扶手装置包括支撑管和扶手，扶手装在支撑管的上端，支撑管的下端与底板固定。
5.根据权利要求4所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述支撑管包括下支撑管和上支撑管，上支撑管插在下支撑管内，通过定位插销与定位孔固定。
6.根据权利要求4所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述扶手通过调节杆与支撑管相连，在所述支撑管上设有调节扶手间间距的调节孔，调节杆插在调节孔内，在所述支撑管上设有压紧调节孔内调节杆的锁定螺栓。
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