CN103766051B - 一种智能播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能播种机，包括固定在连接板上的排种器、开沟器和镇压轮，排种器的箱体底部一侧开有连接开沟器排种管，箱体底部另一侧设有种箱，箱体内还设有分别通过电磁阀与空压机连接的横向移动导杆气缸和纵向移动气缸，横向移动导杆气缸的缸筒和纵向移动气缸的缸筒连接，纵向移动气缸的活塞杆前端固定排种管，排种管通过连接软管连接真空泵，连接软管上设有控制气阀，镇压轮上装上速度传感器。本发明的排种器由PLC、速度传感器、气、电执行机构实现智能控制，排种均匀、不损伤种子、调节亩播量方便、通用性好、工作可靠、结构简单，具有精准、轻便、可靠、实用的优点。

Description

一种智能播种机

技术领域

本发明涉及一种智能化农业机械，特别一种具有智能排种器的精密播种机。

背景技术

播种机是农业机械体系中关键机具。其中，播种机的组成及关键部件——排种器的结构性能直接影响到播种质量的好坏。目前，播种机种类繁多，分为条播和穴播两大类，主要组成部件包括机架、开沟器、排种器、种箱、镇压轮，具有开沟、排种、覆土、镇压等功能。其中条播排种器种类有：内（外）槽轮、匙式、气力式、摆杆式、叶轮式、离心式、海棉式；穴播式排种器种类有：型孔式、窝眼式、孔带式、气吸式、气吹式、气压式、指夹式、鸭嘴式。这些排种器具有一般排种器的充种、清种、护种、排种等基本功能，其共同点是：均为机械式排种器。存在不同的缺陷而不能较好的满足播种种植要求，例如清种毛刷磨损快，各行均匀差不易调节，变异系数大，破碎率高；结构复杂，不易更换零件，制造成本高等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精准、轻便、可靠、实用的精密智能播种机。

为解决以上技术问题，本发明在现有播种机结构的基础上进行了改进，本发明的技术方案是：

一种智能播种机，包括固定在连接板上的排种器、开沟器和镇压轮，排种器的箱体底部一侧开有连接开沟器排种管，箱体底部另一侧设有种箱，箱体内还设有分别通过电磁阀与空压机连接的横向移动导杆气缸和纵向移动气缸，横向移动导杆气缸的缸筒和纵向移动气缸的缸筒连接，纵向移动气缸的活塞杆前端固定排种管，排种管通过连接软管连接真空泵，连接软管上设有控制气阀。

在真空泵负压作用下，排种管的吸种口可以吸取种箱中的种子，吸种后控制纵向移动气缸向上移动，然后控制横向移动导杆气缸向连接开沟器管道一侧移动，到位后控制真空泵释放种子，循环执行操作，反复进行取种和投种。

作为一种优选的方案，镇压轮上装上速度传感器，控制横向移动导杆气缸和纵向移动气缸的电磁阀、连接软管上的控制气阀和镇压轮上的速度传感器分别连接至程序控制器。由程序控制器，通过综合的分析、判断收集回来的信息，控制气动元件进行有序的工作。其中真空泵的负压大小，由程序控制器根据不同种子的大小，比重的不同进行控制，株距由程序控制器依据速度传感器传送回来的信息进行控制。

作为一种优选的方案，种箱外侧面开有进种口，种箱顶部开有取种口，种箱的进种口下方底部形成一段斜面。从进种口向种箱内装填种子，种箱内的种子在斜面底部堆积。

作为一种优选的方案，控制横向移动导杆气缸和纵向移动气缸的电磁阀是两位五通电磁阀。

作为一种优选的方案，所述的排种管的管口开有一个或数个吸种口。单粒均匀播种多种作物和多粒穴播均匀播种与吸种口的数量有关，播量多少与排种管的吸种口的数量有关，还与株距有关。

本发明提供的播种机使用了一种智能排种器，与现有技术中的排种器不同的是，该排种器不需要排种轮、刮种器、毛刷或其它刮种片等机械零件。由于排种器由PLC、速度传感器、气、电执行机构实现智能控制，所以该播种机不需要链条、齿轮等机械传动。

应用本发明排种器，不仅充分体现出了该排种器的特点和解决了现有机械式排种器存在的问题，而且对整个机组组成结构上也进行了优化，使机组纵向长度减少、重量减轻、成本减少、使用寿命延长，排种器排种均匀、不损伤种子、调节亩播量方便、通用性好、工作可靠、结构简单，具有精准、轻便、可靠、实用的优点。单体重量控制≤15Kg以下，对偏远山区交通不发达地区小杂粮播种具有重要意思。

附图说明

图1为本发明播种机结构示意图。

图2为本发明排种器结构示意图。

图3为本发明排种管结构示意图。

图中：

1-连接板，2-排种器，3-开沟器，4-镇压轮，5-箱体，6-排种管，7-种箱，8-电磁阀，9-空压机，10-横向移动导杆气缸，11-纵向移动气缸，12-吸种管，13-连接软管，14-真空泵，15-控制气阀，16-速度传感器，17-程序控制器，18-进种口，19-吸种口，20-平行四链杆，21-机架，22-覆土盘，23-固定板，24-种子。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本发明，以下结合附图对本发明作进一步清楚、完整的说明。

如图1，本发明所述的一种智能播种机，包括固定在连接板1上的排种器2、开沟器3和镇压轮4。连接板1的后端通过平行四链杆20连接机架21，排种器2固定在开沟器3上方的连接板表面，开沟器3前端连接覆土盘22，镇压轮连接于连接板1前端。

如图2所示，排种器2的箱体5底部一侧开有连接开沟器排种管6，箱体5底部另一侧设有种箱7，箱体5内还设有分别通过电磁阀8与空压机9连接的横向移动导杆气缸10和纵向移动气缸11，电磁阀8选用两位五通电磁阀。

横向移动导杆气缸10包括导向杆、缸筒和活塞杆，导向杆横向固定在种箱两侧，在缸筒外固定导向座，导向杆穿设于该导向座内，活塞杆的一端固定在固定体上，活塞杆伸缩运动时，推动缸筒和导向座在导向杆上水平移动，横向移动导杆气缸3可在弹簧作用下自动复位到B端。横向移动导杆气缸10的缸筒和纵向移动气缸11的缸筒连接，纵向移动气缸11的活塞杆前端固定有一个固定板23，在固定板23上固定吸种管12，吸种管12通过连接软管13连接真空泵14，连接软管13上设有控制气阀15。

如图2所示，镇压轮4上装上速度传感器16，控制横向移动导杆气缸10和纵向移动气缸11的电磁阀8、连接软管13上的控制气阀15和镇压轮4上的速度传感器16分别连接至程序控制器17。镇压轮4不仅具有镇压作用还具有限深功能。作业时，镇压轮4转动，排种器2能过安装在镇压轮4上的速度传感器16的数据进行有序的控制播种。

如图2所示，种箱7外侧面开有进种口18，种箱7顶部开有取种口，种箱的进种口18下方底部形成一段斜面。

如图3所示，所述的吸种管12的管口开有一个或数个吸种口19，吸种口19开设在吸种管12的管口端面上，多粒还是单粒播种由吸种管吸种口的数量多少决定。

使用时，首先在种箱7内有充足的种子24，打开所有气动元件及真空泵14的电源开关，横向移动导杆气缸10自动复位到B，程序控制器17等待接收和处理速度传感器16传回数据的同时，真空泵14开始配合所有气动元件首先进行取种，纵向移动气缸11向下运动，吸种管12的吸种口19在真空泵14负压作用下进行有效的吸种，程序控制器17依据真空泵14传回的压力信息，开始控制纵向移动气缸11向上运动。

当播种开始时，镇压轮4开始转动，安装在镇压轮4上的速度传感器16会将数据及时传输到程序控制器17。此时，程序控制器17根据速度传感器16的信息控制横向移动导杆气缸10以一定的速度向A点滑动，移动到A点后，真空泵14在程序控制器17的控制下释放种子，种子从连接开沟器管道6进入开沟器3，然后在返回B点，完成一次取种；投种的全过程。

本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能播种机，包括固定在连接板（1）上的排种器（2）、开沟器（3）和镇压轮（4），其特征在于：连接板（1）的后端通过平行四链杆（20）连接机架（21），排种器（2）的箱体（5）底部一侧开有连接开沟器（3）的排种管（6），箱体（5）底部另一侧设有种箱（7），箱体（5）内还设有分别通过电磁阀（8）与空压机（9）连接的横向移动导杆气缸（10）和纵向移动气缸（11），横向移动导杆气缸（10）的缸筒和纵向移动气缸（11）的缸筒连接，纵向移动气缸（11）的活塞杆前端固定吸种管（12），吸种管（12）通过连接软管（13）连接真空泵（14），连接软管（13）上设有控制气阀（15）;镇压轮（4）上装上速度传感器（16），控制横向移动导杆气缸（10）和纵向移动气缸（11）的电磁阀（8）、连接软管（13）上的控制气阀（15）和镇压轮（4）上的速度传感器（16）分别连接至程序控制器（17）。

2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：种箱（7）外侧面开有进种口（18），种箱（7）底部开有取种口，种箱（7）的进种口下方底部形成一段斜面。

3.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：控制横向移动导杆气缸（10）和纵向移动气缸（11）的电磁阀（8）是两位五通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：所述的吸种管（12）的管口开有一个或数个吸种口（19）。