CN103762065A - 优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,主要包括定子和转子。定子由均匀分布的13槽铁芯和嵌以正弦分布的两相正交定子绕组构成;转子由均匀分布的转子铁芯和嵌有等节距和等匝数的绕组构成。本发明基波绕组系数高、谐波绕组系数低;绕组形式合理,便于机绕加工;容易实现2的N次方(1、2、4、8)极对数的转子绕组;也方便于构成3、5、7对极时的转子绕组;转子绕组节距不变、各组元件匝数,便于小型化和实现通用化、系列化。
Description
技术领域
本发明涉及电磁感应原理的角度位置传感器技术领域,具体地,涉及一种优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器。
背景技术
在原理上,旋转变压器可以归入电机一类,都是属于电磁感应原理。但旋转变压器不是像电机一样和功率、转矩联系在一起,而是作为传感组件,输出电气信号(精确的和转角有关的两相正交的正、余弦电压信号)来传感、或测量角度。因此信号的精确度非常重要。为了提高精度,通常都是通过这样几个方面来实现:①精密加工;②选择合理的定、转子槽数配合;③采用特殊绕组形式,在保证基波绕组系数的同时,尽量消除高次谐波的绕组系数;④加大尺寸提高槽数,以期改善气隙磁场波形,降低谐波分量。
在通常的设计中,为实现极对数的提高,都是采用加大尺寸和增加齿槽数来实现的。但在小型化的要求下,仅仅依靠加大尺寸、增加齿槽数是不行的。若想实现多极化,困难很多。另外,为适合于计算机技术,极对数一般被要求为是2的N次方(1、2、4、8……)。因此,齿槽数和绕组形式选择和配合非常重要。选择不当,会使气隙磁场波形畸变很大,无用有害的谐波分量增加,电气误差加大、精度变低。正确的选择齿槽数和绕组形式,不但会使尺寸变小,气隙磁场基波磁通足够大、而有害的影响电气误差的其它次谐波足够小,保证精度。另外,传统的以人工手下线的形式已不能满足要求。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,以使旋转变压器达到小型化、数字化和制造自动化。
根据本发明的一个方面,提供一种旋转变压器,包括定子和转子,在所述定子上设置定子槽,在所述转子上设置转子槽,其特征是,所述定子槽数为13个,均匀设置在定子的内侧圆周上,所述转子槽为16个,均匀设置在所述转子的外侧圆周上。
优选地,所述定子上的定子绕组的节距为1,所述转子上的转子绕组为叠式等节距分布绕组。
优选地,所述转子绕组的极对数为1,所述转子绕组的节距为5。
优选地,所述转子绕组的极对数为2,所述转子绕组的节距为3。
优选地,所述转子绕组的极对数为4,所述转子绕组的节距为2。
优选地,所述转子绕组的极对数为8,所述转子绕组的节距为1。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
①基波绕组系数高、谐波绕组系数低;
②容易实现2的N次方(1、2、4、8)极对数的转子绕组;
③方便于构成3、5、7对极时的转子绕组;
④定子绕组节距不变,便于机绕加工。
⑤转子绕组节距不变,各元件匝数相等,便于机绕加工。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为转子绕组为1对极时的绕组展开图;
图2为转子绕组为2对极时的绕组展开图;
图3为转子绕组为4对极时的绕组展开图;
图4为转子绕组为8对极时的绕组展开图;
图5为转子绕组为3对极时的绕组展开图;
图6为转子绕组为5对极时的绕组展开图;
图7为转子绕组为7对极时的绕组展开图;
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明的优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器为小机座式,其包括定子和转子,在定子上设置定子槽,在转子上设置转子槽,定子槽数为13个,均匀设置在定子的内侧圆周上,转子槽为16个,均匀设置在转子的外侧圆周上。
在所有的极对数下,定子绕组均采用节距为1的绕组形式,所有的绕组组件都是绕在某一个固定的齿上,组件彼此之间不相跨、不相交。这样的节距和绕组形式,非常方便于机器绕制。每相绕组的元件数等于槽数(每相13个元件),各元件匝数按一定规律分布。绕组各元件匝数分布的原则是:①两相绕组在槽内的匝数分布按正弦和余弦规律分布;②两相绕组对称正交(彼此相差90°电角度)③每个元件匝数不同,要求正负抵消的匝数尽可能的小。
参见附图1至7,转子绕组采用叠式等节距分布绕组;不同的极对数,具有不同的节距。除8对极外,1、2、4及3、5、7对极时均设正交绕组,以更好消除因工艺因素产生的误差。
在1对极时,从机器绕制方便和消除谐波能力两方面考虑,绕组节距取为5(在槽数为16时,极距为8,理论上节距最大可以取为8)。转子配置正交两相绕组。
在2对极时,绕组节距取为3(2对极时,极距为4,最大绕组节距可以取为4),转子配置正交两相绕组。这样的配置兼顾可以得到高的绕组系数和消除谐波的能力。
在4对极时,绕组节距取为2(4对极时,极距为2,绕组节距取为极距一样),转子配置正交两相绕组。这样的配置兼顾可以得到高的绕组系数和消除谐波的能力。
在8对极时,绕组节距取为1(极距也为1)。转子为单相绕组。绕组简单,方便;绕组系数大。
1、2、4对极及3、5、7对极时,转子绕组为正交两相绕组。一相作为励磁绕组,另一相短接。8对极时是单相绕组。
下表给出转子绕组的基本参数。
极对数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 3 | 5 | 7 |
节距 | 5 | 3 | 2 | 1 | 3 | 2 | 1 |
基波绕组系数 | 0.906 | 0.902 | 1.0 | 1.0 | 0.889 | 0.837 | 0.889 |
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (6)
1.一种优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,包括定子和转子,在所述定子上设置定子槽,在所述转子上设置转子槽,其特征在于,所述定子槽数为13个,均匀设置在定子的内侧圆周上,所述转子槽为16个,均匀设置在所述转子的外侧圆周上。
2.根据权利要求1所述的优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,其特征在于,所述定子上的定子绕组的节距为1,所述转子上的转子绕组为叠式等节距分布绕组。
3.根据权利要求2所述的优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,其特征在于,所述转子绕组的极对数为1,所述转子绕组的节距为5。
4.根据权利要求2所述的优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,其特征在于,所述转子绕组的极对数为2,所述转子绕组的节距为3。
5.根据权利要求2所述的优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,其特征在于,所述转子绕组的极对数为4,所述转子绕组的节距为2。
6.根据权利要求2所述的优化齿槽配合及绕组的小尺寸旋转变压器,其特征在于,所述转子绕组的极对数为8,所述转子绕组的节距为1。
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