CN103760998A - 利用ccd传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法 - Google Patents

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Abstract

利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法，涉及图像采集和激光笔超亮光标识别技术。本发明是为了解决现有激光笔光标识别方法中，激光笔光标与可见光混在一起，导致错误识别光标指示位置的问题。本发明所述的利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法，利用CCD相机对待指示的物体表面进行拍照，获得光标图像，若该光标图像中存在超亮光标图像，则判定该待指示的物体表面有激光笔投射的激光标识，否则判定该待指示的物体表面没有激光笔光投射的激光标识。本发明所述的利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法适用于对激光笔所发出的超亮光标进行识别。

Description

利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法
技术领域
本发明涉及图像采集和激光笔超亮光标识别技术。
背景技术
现有激光笔光标识别方法需要摄像机采集可见光图像，图像信息中既包含激光笔光标，也包含被指示物体，如荧光屏幕、白炽灯、LED指示灯等物体，激光笔光标与可见光混在一起，非常容易错误识别正确的光标指示位置，给人机交互界面带来很大影响。
发明内容
本发明是为了解决现有激光笔光标识别方法中，激光笔光标与可见光混在一起，导致错误识别光标指示位置的问题，现提供利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法。
利用CCD相机对待指示的物体表面进行拍照，获得光标图像，若该光标图像中存在超亮光标图像，则判定该待指示的物体表面有激光笔投射的激光标识，否则判定该待指示的物体表面没有激光笔光投射的激光标识。
上述CCD相机中的CCD传感器的型号为Sony ICX445。
本发明没有采用本领域常用的思路：采用摄像机采集图像，然后对采集的图像进行图像分析获得激光笔投射的光标的方法，本发明利用CCD传感器只对激光笔超亮光标敏感的特性，对激光笔所发出的超亮光标进行识别，排除图像信息中其他物体对激光笔光标识别的干扰，例如图像信息中包含的被指示物体、荧光屏幕、白炽灯、LED指示灯等物体对识别带来的干扰，而只识别超亮光标，使激光笔光标识别率提高了95%。本发明所述的方法不需要现有方法中对图像复杂的分析处理过程就能够快速准确的获得识别结果，提高了识别速度，比现有方法的识别速度提高了50%以上。
本发明所述的方法实现成本低、识别速度快、识别准确性高，能够满足激光笔人机交互界面的需求。
附图说明
图1为CCD传感器采集到的光标在底片上的图像，图中A表示CCD传感器的单一像素点，B表示CCD传感器采集到的光标的图像。
图2为实现本发明所述的利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法的装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法，利用CCD相机2对待指示的物体1表面进行拍照，获得光标图像，若该光标图像中存在超亮光标图像，则判定该待指示的物体1表面有激光笔3投射的激光标识，否则判定该待指示的物体1表面没有激光笔3投射的激光标识。
本实施方式在实际应用中，采用激光笔3发射的激光投射在待指示的物体1上，待指示物体1上出现待识别的超亮光标4，利用CCD相机2内部的CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合组件）传感器只对激光笔超亮光标敏感的特性，对激光笔所发出的超亮光标进行识别，由于CCD传感器只对激光笔超亮光标4感应，使CCD传感器对激光笔超亮光标呈现过度曝光状态，同时CCD传感器对正常亮度可见光不敏感，从而使激光笔光标在CCD图像中呈现白色，其它物体在CCD图像中呈现黑色，不干扰识别系统工作；CCD相机2中获得的底片颜色相反，如图2所示。
使用带有CCD传感器的摄像器材，能够只采集激光笔指示光标位置，而不采集其他物体图像，排除图像中其他物体对激光笔光标的干扰，从而只识别超亮光标，提高正确的激光笔光标识别率，反馈正确的激光笔指示光标位置至人机交互界面，实现人员对设备的隔空操作，根据激光笔轨迹识别操作人员指令。
本实施方式中，还能够利用计算机5来存储CCD相机2采集的图像信息，CCD相机2的图像信号输出端连接计算机5的图像信号输入端。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法作进一步说明，本实施方式中，所述CCD相机2中的CCD传感器的型号为Sony ICX445。
Sony ICX445芯片的分辨率为1280*960（130万像素），帧速为30fps。采用该芯片做出的相机在分辨率近似相同的情况下，价格更便宜，帧速更快，而像元在尺寸更小的情况下，反而实现了更高的灵敏度。

Claims (2)

1.利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法，其特征在于，利用CCD相机（2）对待指示的物体（1）表面进行拍照，获得光标图像，若该光标图像中存在超亮光标图像，则判定该待指示的物体（1）表面有激光笔（3）投射的激光标识，否则判定该待指示的物体（1）表面没有激光笔（3）投射的激光标识。
2.根据权利要求1所述的利用CCD传感器过度曝光实现对激光笔超亮光标识别的方法，其特征在于，所述CCD相机（2）中的CCD传感器的型号为Sony ICX445。
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