CN103759795B - 番茄收获机测产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种番茄收获机测产装置，包括装卸臂框架和测重框架；装卸臂框架由装卸臂长臂框架和装卸臂短臂框架构成，在装卸臂长臂框架和装卸臂短臂框架连接处设有水平液压调节装置，装卸臂短臂框架上设有水平角度传感器，装卸臂框架内设有输送皮带和输送皮带轮，输送皮带轮上设有速度传感器；测重框架包括挡板、测重框架角度传感器、测重皮带、测重皮带轮、托辊、计量辊、支撑板、重力传感器和测重皮带速度传感器；所述的测重框架设在装卸臂长臂框架后，在装卸臂框架的装卸臂长臂框架与测重框架的挡板之间设有连接液压调节装置和连接固定杠杆；本发明结构简单、易于操作，可直接安装于现有的番茄收获机上，实现番茄收获过程的实时测产。
Description
技术领域
本发明涉及一种番茄收获机测产装置。
背景技术
目前，番茄的种植已经规模商品化，而农场的大规模番茄收获测产的技术在我国番茄收获机械上的应用是迫在眉睫，我国开展精准农业的研究时间较短，目前对测产装置的研制还处于起步阶段，对于番茄的收获测产技术的应用还是个空缺。
发明内容
本发明的目的是提供番茄收获机测产装置，解决现有技术中无法在收获过程中对番茄实时测产的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明其特点在于：包括装卸臂框架和测重框架；所述的装卸臂框架由装卸臂长臂框架和装卸臂短臂框架构成，在装卸臂长臂框架和装卸臂短臂框架连接处设有水平液压调节装置，所述的装卸臂短臂框架上设有水平角度传感器，所述的装卸臂框架内设有输送皮带和输送皮带轮，所述的输送皮带轮上设有输送皮带速度传感器；所述的测重框架由挡板、测重框架角度传感器、测重皮带、测重皮带轮、托辊、计量辊、支撑板、重力传感器和测重皮带速度传感器构成；所述的挡板为两块，设置呈槽状，所述的测重框架角度传感器设在挡板上，所述的测重皮带及测重皮带轮设在挡板内，所述的托辊设在测重皮带内侧，所述的支撑板设在挡板内测重皮带轮之间，并固定在挡板上，所述的重力传感器固定于支撑板上部的中间位置，所述的计量辊悬浮置于重力传感器正上方，所述的测重皮带速度传感器设在测重皮带轮上；所述的测重框架设在装卸臂长臂框架后，在所述的装卸臂框架的装卸臂长臂框架与测重框架的挡板之间设有连接液压调节装置和连接固定杠杆，所述的连接液压调节装置、连接固定杠杆与装卸臂长臂框架、挡板构成的铰链四杆机构。
上述的挡板为2m至4mm厚度的铁板，支撑板为1mm至3mm厚度的铁板。
上述的测重皮带的表面形状为连续的、大小均匀的方格状。
本发明与现有技术相比，结构简单、质量较轻、易于操作、实用性强、适应性强，可直接安装于现有的番茄收获机上实现番茄收获过程中的实时测产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的测重框架部分放大图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中的测重皮带的俯视放大图；
图5为图1中的托辊的左视放大图；
图6为图1中的支撑板的左视放大图；
图示中：1为水平角度传感器，2为装卸臂短臂框架，3为水平液压调节装置，4为输送皮带，5为输送皮带轮，6为输送皮带速度传感器，7为装卸臂长臂框架，8为连接固定杠杆，9为挡板，10为测重框架角度传感器，11为测重皮带，12为测重皮带轮，13为测重皮带速度传感器，14为托辊，15为支撑板，16为重力传感器，17为计量辊，18为连接液压调节装置。
具体实施方式
实施例：参照附图1～6，包括装卸臂框架和测重框架；所述的装卸臂框架由装卸臂长臂框架7和装卸臂短臂框架2构成，在装卸臂长臂框架7和装卸臂短臂框架2连接处设有水平液压调节装置3，所述的装卸臂短臂框架2上设有水平角度传感器1，所述的装卸臂框架内设有输送皮带4和输送皮带轮5，所述输送皮带轮5上设有输送皮带速度传感器6；所述的测重框架由挡板9、测重框架角度传感器10、测重皮带11、测重皮带轮12、托辊14、计量辊17、支撑板15、重力传感器16和测重皮带速度传感器13构成；所述的测重框架角度传感器10设在挡板9上，挡板9为3mm厚度的铁板，所述测重皮带11及测重皮带轮12设在挡板9内，所述的测重皮带11的表面形状为连续的、大小均匀的方格状，所述的托辊14设在测重皮带12内侧，所述支撑板15设在挡板9内的测重皮带轮12之间，并固定在挡板9上，支撑板15为2mm厚度的铁板，所述重力传感器16固定于支撑板15的上部中间位置，所述的计量辊17悬浮置于重力传感器16的正上方，所述的测重皮带速度传感器13设在测重皮带轮12上；所述的测重框架设在装卸臂长臂框架7后，在所述的装卸臂框架的装卸臂长臂框架7与测重框架的挡板9之间设有连接液压调节装置18和连接固定杠杆8，所述的连接液压调节装置18、连接固定杠杆8与装卸臂长臂框架7、挡板9构成铰链四杆机构。
工作原理：在测产开始前首先设定水平角度传感器、输送皮带速度传感器、测重框架角度传感器、测重皮带速度传感器、重力传感器显示仪上的初始值为0；测产开始时，水平液压调节装置根据地面的平整状态调整装卸臂长臂框架与装卸臂短臂框架的位置促使装卸臂短臂框架末端处于水平工作状态，此时水平角度传感器测出装卸臂长臂框架与水平面的角度，输送皮带轮上的输送皮带速度传感器测出输送皮带的传送速度；测重框架角度传感器测出测重皮带与水平面的角度，并且反馈到液压系统，通过由连接液压调节装置与连接固定杠杆构成的铰链四杆机构，调整测重皮带与水平面的角度为零度，番茄经过色选和输送带到达测重皮带，当番茄经过两个托辊上测重皮带之间的位置时，计量辊检测到测重皮带上的物料重量通过杠杆作用于重力传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号，测重皮带轮上的测重皮带速度传感器直接连在测重皮带轮上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度；称重仪表从重力传感器和测重皮带轮上的测重皮带速度传感器接收信号，通过积分运算得出累积重量值，并显示出来，从而完成测产。
Claims (3)
1.一种番茄收获机测产装置，其特征在于：包括装卸臂框架和测重框架；所述的装卸臂框架由装卸臂长臂框架和装卸臂短臂框架构成，在装卸臂长臂框架和装卸臂短臂框架连接处设有水平液压调节装置，所述的装卸臂短臂框架上设有水平角度传感器，所述的装卸臂框架内设有输送皮带和输送皮带轮，所述的输送皮带轮上设有输送皮带速度传感器；所述的测重框架由挡板、测重框架角度传感器、测重皮带、测重皮带轮、托辊、计量辊、支撑板、重力传感器和测重皮带速度传感器构成；所述的挡板为两块，设置呈槽状，所述的测重框架角度传感器设在挡板上，所述的测重皮带及测重皮带轮设在挡板内，所述的托辊设在测重皮带内侧，所述的支撑板设在挡板内测重皮带轮之间，并固定在挡板上，所述的重力传感器固定于支撑板上部的中间位置，所述的计量辊悬浮置于重力传感器正上方，所述的测重皮带速度传感器设在测重皮带轮上；所述的测重框架设在装卸臂长臂框架后，在所述的装卸臂框架的装卸臂长臂框架与测重框架的挡板之间设有连接液压调节装置和连接固定杠杆，所述的连接液压调节装置、连接固定杠杆与装卸臂长臂框架、挡板构成的铰链四杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种番茄收获机测产装置，其特征在于：所述的挡板为2mm至4mm厚度的铁板，支撑板为1mm至3mm厚度的铁板。
3.根据权利要求1所述的一种番茄收获机测产装置，其特征在于：所述的测重皮带的表面形状为连续的、大小均匀的方格状。
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