CN103758684A

CN103758684A - 一种静液驱动式波浪能发电装置

Info

Publication number: CN103758684A
Application number: CN201410016674.0A
Authority: CN
Inventors: 许明; 刘彦辉; 陈国金
Original assignee: Hangzhou Dianzi University
Current assignee: Hangzhou Dianzi University
Priority date: 2014-01-14
Filing date: 2014-01-14
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2034-01-14
Also published as: CN103758684B

Abstract

本发明公开了一种静液驱动式波浪能发电装置。现有的振荡浮子式波浪能发电装置吸收效率低，发电稳定性差。本发明的同步带穿过机舱，上部与波浪能捕获浮子固定，下部与平衡稳定机构连接，中部与同步带轮啮合；同步带轮固定在变速箱的输入轴上，变速箱的输出轴与波浪能发电装置连接；平衡稳定机构的壳体底部开设有多个壳体通水孔，同步带穿过壳体顶部的吊环；伺服电机的输出轴通过减速器与丝杆的一端固定，丝杆的另一端与活塞螺纹连接；活塞将水箱分隔成上、下两个腔室，上腔室为气腔，下腔室为海水腔；海水腔的底部开设有多个平衡箱通水孔；气腔与多个气囊连通。本发明可在整个波浪周期中吸收能量，且稳定性好。

Description

一种静液驱动式波浪能发电装置

技术领域

本发明属于海洋能源技术领域，涉及发电装置，具体涉及一种静液驱动式波浪能发电装置。

背景技术

地球表面约70%的面积被海洋所覆盖，而海洋中除了拥有已被人类所熟知的水产、矿产资源外，更贮藏了大量的以潮汐、波浪、海水温差、海流等形式存在的能源资源。其中波浪能具有能量密度大、分布区域广等优点，如果开发得当，将有效减缓当前能源危机的压力。目前的波浪能利用技术主要有以下三种：振荡水柱技术、振荡浮子技术和越浪技术。振荡浮子技术是利用波浪推动振荡浮子上下运动来吸收波浪能的，但是发电装置只能在振荡浮子上升或下降时单方向吸收波浪能，也就是在每个波浪周期中，有二分之一的波浪能没有被转换吸收。因此，使得波浪能吸收效率低，发电稳定性差。除此之外，发电装置长期在海洋中工作，海洋多变的环境使其时刻面临着被破坏的威胁，这就要求发电装置必须具有较高的稳定性来抵抗恶劣的工作环境。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种高效率、高稳定性的静液驱动式波浪能发电装置，不仅可以在整个波浪周期中进行能量吸收，而且可以通过调整自身结构来提高装置的稳定性。

本发明包括波浪能捕获浮子、同步带传动装置、波浪能发电装置、机舱、平衡稳定机构和底座；所述的机舱通过支柱固定安装在底座上，同步带传动装置和波浪能发电装置均设置在机舱内。所述的同步带传动装置包括同步带轮、同步带、变速箱和同步带张紧机构。所述的同步带穿过机舱，上部与波浪能捕获浮子固定，下部与平衡稳定机构连接，中部与同步带轮啮合；所述的同步带轮固定在变速箱的输入轴上。所述的同步带张紧机构张紧同步带。

所述的波浪能发电装置包括油箱、第一单向阀、单向液压马达、蓄电池、整流器、交流发电机、第二单向阀、梭阀和双向变量泵。变速箱的输出轴与双向变量泵的输入轴固定，双向变量泵的第一进出油口与第一单向阀的出油口及梭阀的第一进油口连接，双向变量泵的第二进出油口与第二单向阀的出油口及梭阀的第二进油口连接；所述第一单向阀的进油口及第二单向阀的进油口均与油箱连接；所述梭阀的出油口与单向液压马达的进油口连接，单向液压马达的出油口与油箱连接；所述单向液压马达的输出轴与交流发电机连接；交流发电机输出的交流电经过整流器转换为直流电为蓄电池充电。

所述的平衡稳定机构包括壳体、伺服电机、减速器、丝杆、活塞、平衡箱、气囊和电源及驱动模块。所述壳体的底部开设有多个壳体通水孔，顶部固定有吊环，同步带传动装置的同步带穿过吊环；伺服电机、减速器、丝杆、平衡箱、活塞、气囊和电源及驱动模块均设置在壳体内；所述的电源及驱动模块控制伺服电机；所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接；减速器的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端从平衡箱的顶部伸入，并伸至底部；所述的活塞与丝杆螺纹连接，将平衡箱分隔成上、下两个腔室，上腔室为气腔，下腔室为海水腔；所述海水腔的底部开设有多个平衡箱通水孔，平衡箱通水孔的数量与壳体通水孔的数量相等；每个平衡箱通水孔与壳体对应的壳体通水孔对齐设置；所述的气腔与多个气囊连通。

所述的同步带张紧机构包括第一固定张紧轮、压缩弹簧、滑块、活动张紧轮、第二固定张紧轮和液压阻尼器。所述的活动张紧轮支架及液压阻尼器的缸体均固定在机舱的内壁上；所述液压阻尼器的活塞杆头部与滑块固定，滑块与活动张紧轮固定；所述的压缩弹簧套置在液压阻尼器的活塞杆上；所述的滑块开设有滑槽，滑块与活动张紧轮支架滑动连接；滑槽的轴线与液压阻尼器的活塞杆轴线平行。所述的第一固定张紧轮和第二固定张紧轮对称设置在活动张紧轮两侧；同步带依次缠绕在第一固定张紧轮、活动张紧轮及第二固定张紧轮上。

所述的单向液压马达为定量马达或变量马达。

所述的电源及驱动模块包括供电系统、平衡稳定控制器、传感器和伺服驱动器；所述的供电系统包括蓄电池、逆变器、DC/DC电源转换模块、平衡稳定控制器稳压芯片和传感器稳压芯片。所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端及DC/DC电源转换模块的输入端连接；逆变器的输出端与伺服驱动器的电源输入端连接；DC/DC电源转换模块的输出端与平衡稳定控制器稳压芯片的输入端、平衡稳定控制器的第一电源输入端连接；平衡稳定控制器稳压芯片的输出端与传感器稳压芯片的输入端、平衡稳定控制器的第二电源输入端连接；传感器稳压芯片为传感器供电；所述平衡稳定控制器的传感器输入端与传感器的输出端连接，控制信号输出端与伺服驱动器的转速控制信号输入端和转向控制信号输入端连接；所述伺服驱动器的交流电输出端与伺服电机的电源输入端连接，伺服电机的编码器输出端与伺服驱动器的编码信号输入端连接。

所述的传感器为加速度传感器，也可为速度传感器或振动传感器。

所述的平衡稳定控制器包括单片机IC1、第一光电耦合器IC2、第二光电耦合器IC3、JTAG端子U、复位按键K、二极管D、电容C、第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3、第四限流电阻R4、第五限流电阻R5、第六限流电阻R6、第七限流电阻R7、第八限流电阻R8和第九限流电阻R9；所述的单片机IC1采用单片机ATmega128，第一光电耦合器IC2和第二光电耦合器IC3的型号均为TLP521-1。

所述平衡稳定控制器稳压芯片的输出端输出+5V电压与单片机IC1的21脚、52脚、64脚，JTAG端子U的4脚、7脚，二极管D的负极，第一限流电阻R1的一端、第六限流电阻R6的一端、第七限流电阻R7的一端、第八限流电阻R8的一端及第九限流电阻R9的一端连接。所述第一限流电阻R1的另一端与复位按键K的一端、二极管D的正极、电容C的一端及单片机IC1的20脚连接；复位按键K的另一端和电容C的另一端连接并接地。所述JTAG端子U的1脚与单片机IC1的57脚、第九限流电阻R9的另一端连接，3脚与单片机IC1的55脚、第七限流电阻R7的另一端连接，5脚与单片机IC1的56脚、第八限流电阻R8的另一端连接，9脚与单片机IC1的54脚、第六限流电阻R6的另一端连接，2脚、10脚均接地，6脚、8脚均悬空。所述单片机IC1的22脚、53脚、63脚均接地。

所述的传感器稳压芯片输出+3.3V电压与传感器的1脚、6脚连接；传感器的7脚与单片机IC1的10脚连接，14脚与单片机IC1的11脚连接，13脚与单片机IC1的12脚连接，12脚与单片机IC1的13脚连接，2脚、5脚均接地。所述的传感器采用三轴加速度计MMA7455。

所述DC/DC电源转换模块的输出端输出+24V电压与第三限流电阻R3的一端及第五限流电阻R5的一端连接；第三限流电阻R3的另一端与第一光电耦合器IC2的4脚及伺服驱动器的转速控制信号输入端连接，第五限流电阻R5的另一端与第二光电耦合器IC3的4脚及伺服驱动器的转向控制信号输入端连接；所述第一光电耦合器IC2的1脚与第二限流电阻R2的一端连接，第二限流电阻R2的另一端与单片机IC1的14脚连接；所述第二光电耦合器IC3的1脚与第四限流电阻R4的一端连接，第四限流电阻R4的另一端与单片机IC1的51脚连接；第一光电耦合器IC2的2脚、3脚及第二光电耦合器IC3的2脚、3脚均接地。

本发明的有益效果：

1、本发明中双向变量泵的两个进出油口与梭阀的两个进油口并联，无论双向变量泵正转或反转，输出的高压油都可以经过梭阀被送至单向液压马达。即波浪能捕获浮子上升或下降时，所捕获的波浪能都可以被转化吸收，与普通的振荡浮子波浪能发电装置相比，本发明波浪能吸收效率高，发电稳定性好。

2、本发明采用同步带传动装置将机械能传递给波浪能发电装置，同步带传动装置结构简单有效，便于维护。

3、当本发明所处的工作环境恶劣时，通过控制平衡稳定机构中的伺服电机，使活塞向上移动，可以增大海水腔的体积，海水进入海水腔，提高整体装置的稳定性；当工作环境稳定时，使活塞向下移动，可以增大气腔的体积，海水排出海水腔，有利于波浪能捕获浮子捕获更多的波浪能。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的结构原理示意图；

图3为本发明中平衡稳定机构的示意图；

图4为本发明中同步带张紧机构的示意图；

图5为本发明中电源及驱动模块的示意图；

图6为图5中平衡稳定控制器的电路图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种静液驱动式波浪能发电装置包括波浪能捕获浮子1、同步带传动装置2、波浪能发电装置、机舱3、平衡稳定机构4和底座5；机舱3通过支柱固定安装在底座5上，同步带传动装置2和波浪能发电装置均设置在机舱3内。同步带传动装置2包括同步带轮2-1、同步带2-2、变速箱2-3和同步带张紧机构。同步带2-2穿过机舱3，上部与波浪能捕获浮子1固定，下部与平衡稳定机构4连接，中部与同步带轮2-1啮合；同步带轮2-1固定在变速箱2-3的输入轴上。同步带张紧机构张紧同步带2-2。波浪能捕获浮子1可将波浪能转换为动能和势能，同步带传动装置2将波浪能捕获浮子1捕获的波浪能传递给波浪能发电装置。

波浪能发电装置包括油箱3-1、第一单向阀3-2、单向液压马达3-3、蓄电池3-4、整流器3-5、交流发电机3-6、第二单向阀3-7、梭阀3-8和双向变量泵3-9；单向液压马达3-3为定量马达。变速箱2-3的输出轴与双向变量泵3-9的输入轴固定，双向变量泵3-9的第一进出油口a与第一单向阀3-2的出油口及梭阀3-8的第一进油口c连接，双向变量泵3-9的第二进出油口b与第二单向阀3-7的出油口及梭阀3-8的第二进油口d连接；第一单向阀3-2的进油口及第二单向阀3-7的进油口均与油箱3-1连接；梭阀3-8的出油口与单向液压马达3-3的进油口连接，单向液压马达3-3的出油口与油箱3-1连接；单向液压马达3-3的输出轴与交流发电机3-6连接；交流发电机3-6输出的交流电经过整流器3-5转换为直流电为蓄电池3-4充电。波浪能发电装置的功能是将同步带传动装置2输出的机械能通过静液压传动回路传递给交流发电机3-6，再将交流发电机输出的交流电经过整流器3-5转换为直流电存储在蓄电池3-4中。

如图3所示，平衡稳定机构4包括壳体4-1、伺服电机4-2、减速器4-3、丝杆4-4、活塞4-5、平衡箱4-6、气囊4-7和电源及驱动模块4-8。壳体4-1的底部对称开设有两个壳体通水孔4-1-1，顶部固定有吊环4-9，同步带传动装置的同步带2-2穿过吊环4-9；伺服电机4-2、减速器4-3、丝杆4-4、活塞4-5、平衡箱4-6、气囊4-7和电源及驱动模块4-8均设置在壳体4-1内；电源及驱动模块4-8控制伺服电机4-2，伺服电机4-2的输出轴与减速器4-3的输入轴连接；减速器4-3的输出轴与丝杆4-4的一端连接，丝杆4-3的另一端从平衡箱4-6的顶部伸入，并伸至底部；活塞4-5与丝杆4-3螺纹连接，将平衡箱4-6分隔成上、下两个腔室，上腔室为气腔4-6-1，下腔室为海水腔4-6-2；海水腔4-6-2的底部开设有两个平衡箱通水孔4-6-3，每个平衡箱通水孔4-6-3与壳体对应的壳体通水孔4-1-1对齐设置；气腔4-6-1的两侧分别与一个气囊4-7连通。平衡稳定机构4的功能：首先是辅助波浪能捕获浮子1进行能量捕获，其次是工作环境恶劣时,提高整体装置的稳定性。

如图4所示，同步带张紧机构包括第一固定张紧轮2-4、压缩弹簧2-5、滑块2-6、活动张紧轮2-8、第二固定张紧轮2-9和液压阻尼器2-10。活动张紧轮支架2-7及液压阻尼器2-10的缸体均固定在机舱3的内壁上；液压阻尼器2-10的活塞杆头部与滑块2-6固定，滑块2-6与活动张紧轮2-8固定；压缩弹簧2-5套置在液压阻尼器的活塞杆上；滑块2-6开设有滑槽，滑块2-6与活动张紧轮支架2-7滑动连接；滑槽的轴线与液压阻尼器2-10的活塞杆轴线平行。第一固定张紧轮2-4和第二固定张紧轮2-9对称设置在活动张紧轮2-8两侧；同步带2-2依次缠绕在第一固定张紧轮2-4、活动张紧轮2-8及第二固定张紧轮2-9上；滑块2-6的位置在压缩弹簧2-5、液压阻尼器2-10的活塞杆和活动张紧轮2-8的共同作用下自动调整。

如图5所示，电源及驱动模块4-8包括供电系统、平衡稳定控制器4-8-6、传感器4-8-7和伺服驱动器4-8-8；传感器4-8-7采用飞思卡尔公司的三轴加速度计MMA7455。供电系统包括蓄电池4-8-1、逆变器4-8-2、DC/DC电源转换模块4-8-3、平衡稳定控制器稳压芯片4-8-4和传感器稳压芯片4-8-5。蓄电池4-8-1的输出端与逆变器4-8-2的输入端及DC/DC电源转换模块4-8-3的输入端连接；逆变器4-8-2的输出端与伺服驱动器4-8-8的电源输入端连接；DC/DC电源转换模块4-8-3的输出端与平衡稳定控制器稳压芯片4-8-4的输入端、平衡稳定控制器4-8-6的第一电源输入端连接；平衡稳定控制器稳压芯片4-8-4的输出端与传感器稳压芯片4-8-5的输入端、平衡稳定控制器4-8-6的第二电源输入端连接；传感器稳压芯片4-8-5为传感器4-8-7供电；平衡稳定控制器4-8-6的传感器输入端与传感器4-8-7的输出端连接，控制信号输出端与伺服驱动器4-8-8的转速控制信号输入端和转向控制信号输入端连接；伺服驱动器4-8-8的交流电输出端与伺服电机的电源输入端连接，伺服电机4-2的编码器输出端与伺服驱动器4-8-8的编码信号输入端连接。

如图6所示，平衡稳定控制器4-8-6包括单片机IC1、第一光电耦合器IC2、第二光电耦合器IC3、JTAG端子U、复位按键K、二极管D、电容C、第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3、第四限流电阻R4、第五限流电阻R5、第六限流电阻R6、第七限流电阻R7、第八限流电阻R8和第九限流电阻R9；单片机IC1采用ATMEL公司的八位单片机ATmega128，第一光电耦合器IC2和第二光电耦合器IC3的型号均为TLP521-1。

平衡稳定控制器稳压芯片4-8-4的输出端输出+5V电压与单片机IC1的21脚、52脚、64脚，JTAG端子U的4脚、7脚，二极管D的负极，第一限流电阻R1的一端、第六限流电阻R6的一端、第七限流电阻R7的一端、第八限流电阻R8的一端及第九限流电阻R9的一端连接。第一限流电阻R1的另一端与复位按键K的一端、二极管D的正极、电容C的一端及单片机IC1的20脚连接；复位按键K的另一端和电容C的另一端连接并接地。JTAG端子U的1脚与单片机IC1的57脚、第九限流电阻R9的另一端连接，3脚与单片机IC1的55脚、第七限流电阻R7的另一端连接，5脚与单片机IC1的56脚、第八限流电阻R8的另一端连接，9脚与单片机IC1的54脚、第六限流电阻R6的另一端连接，2脚、10脚均接地，6脚、8脚均悬空。单片机IC1的22脚、53脚、63脚均接地。

传感器稳压芯片4-8-5输出+3.3V电压与传感器4-8-7的1脚、6脚连接；传感器4-8-7的7脚与单片机IC1的10脚连接，14脚与单片机IC1的11脚连接，13脚与单片机IC1的12脚连接，12脚与单片机IC1的13脚连接，2脚、5脚均接地。

DC/DC电源转换模块4-8-3的输出端输出+24V电压与第三限流电阻R3的一端及第五限流电阻R5的一端连接；第三限流电阻R3的另一端与第一光电耦合器IC2的4脚及伺服驱动器4-8-8的转速控制信号输入端连接，第五限流电阻R5的另一端与第二光电耦合器IC3的4脚及伺服驱动器4-8-8的转向控制信号输入端连接；第一光电耦合器IC2的1脚与第二限流电阻R2的一端连接，第二限流电阻R2的另一端与单片机IC1的14脚连接；第二光电耦合器IC3的1脚与第四限流电阻R4的一端连接；第四限流电阻R4的另一端与单片机IC1的51脚连接；第一光电耦合器IC2的2脚、3脚及第二光电耦合器IC3的2脚、3脚均接地。

该静液驱动式波浪能发电装置可以吸收整个波浪周期的波浪能进行发电，其工作原理：

机舱3的安装高度低于海水退潮时的最低海平面。当波浪带动波浪能捕获浮子1向上运动时，同步带2-2在波浪能捕获浮子1的牵引作用下向上移动，此时，同步带轮2-1正转。同步带轮2-1的转速很慢，如果直接与双向变量泵3-9相连，输出流量会很小，故通过变速箱2-3对同步带轮2-1的转速进行加速后传递给双向变量泵3-9。此时，液压油从油箱3-1经过第二单向阀3-7进入双向变量泵3-9的第二进出油口b，从双向变量泵3-9的第一进出油口a输出的高压油进入梭阀3-8的第一进油口c，高压油使梭阀3-8的第一进油口c打开、第二进油口d关闭。最后，高压油从梭阀的出油口进入单向液压马达3-3，单向液压马达3-3带动交流发电机3-6进行发电，再将电能经过整流器3-5转换为直流电存储在蓄电池3-4中。至此，完成波浪前半周期的波浪能吸收转换。

同步带2-2在波浪能捕获浮子1和平衡稳定机构4的共同作用下向下移动时，同步带轮2-1反转。变速箱2-3对同步带轮2-1的转速进行加速后传递给双向变量泵3-9。此时，液压油从油箱3-1经过第一单向阀3-2进入双向变量泵3-9的第一进出油口a，高压油从双向变量泵的第二进出油口b输出，进入梭阀3-8的第二进油口d，高压油使梭阀3-8的第二进油口d打开、第一进油口c关闭。最后，高压油从梭阀的出油口进入单向液压马达3-3，单向液压马达3-3带动交流发电机3-6进行发电，再将电能进行整流、存储。至此，完成波浪后半周期的波浪能吸收转换。

下面结合图3说明平衡稳定机构4的工作原理：

当风浪较大时，电源及驱动模块4-8得到紧急信号，通过控制伺服电机4-2转动，使活塞4-5向上移动，将气腔4-6-1中的气体压缩至气囊4-7中，海水通过壳体通水孔4-1-1及平衡箱通水孔4-6-3进入海水腔4-6-2，平衡稳定机构4的质量增大，装置整体稳定性增强。当工作环境稳定时，控制伺服电机4-2转动，使活塞4-5向下移动，将海水腔中的海水排入海洋，此时，波浪能捕获浮子1捕获波浪能。

下面结合图4说明同步带张紧机构的工作原理：

活动张紧轮2-8及滑块2-6可在导轨上自由滑动。当同步带2-2处于松弛状态时，滑块2-6受到液压阻尼器2-10的活塞杆及压缩弹簧2-5的作用力大于同步带2-2作用于活动张紧轮2-8的作用力，此时，滑块2-6向支架2-7方向滑动，使同步带2-2张紧。同理，当同步带2-2处于过紧状态时，滑块向液压阻尼器2-10方向滑动，使同步带2-2松缓。

下面结合图5和6说明电源及驱动模块4-8的工作原理：

如图5和6所示，蓄电池4-8-1的输出电压为48V；逆变器4-8-2将蓄电池4-8-1的直流48V转换为交流220V，为伺服驱动器4-8-8供电；DC/DC电源转换模块4-8-3将蓄电池4-8-1的直流48V转换为直流24V，用来驱动第一光电耦合器IC2和第二光电耦合器IC3放大单片机IC1的脉冲信号；使用平衡稳定控制器稳压芯片4-8-4将DC/DC电源转换模块4-8-3输出的直流24V转换为5V，为单片机IC1供电；传感器稳压芯片4-8-5将平衡稳定控制器稳压芯片4-8-4输出的直流5V转换为3.3V为传感器4-8-7供电。

平衡稳定控制器4-8-6的MCU采用型号为ATmega128的单片机IC1，由于单片机IC1的I/O口只能输出低电平为0V、高电平为5V的脉冲信号，而伺服驱动器4-8-8的控制输入要求为低电平0V、高电平24V的脉冲信号，第一光电耦合器IC2和第二光电耦合器IC3的作用一方面是将单片机IC1的脉冲信号进行放大以与伺服驱动器4-8-8的控制输入相匹配，另一方面是信号隔离，提高平衡稳定控制器4-8-6的抗干扰性。当单片机IC1的14脚输出低电平为0V、高电平为5V的脉冲信号时，第一光电耦合器IC2的4脚输出低电平为0V、高电平为24V的脉冲信号，通过第一光电耦合器IC2的4脚将转速控制信号进行隔离放大后输入到伺服驱动器的转速控制信号输入端，从而控制伺服电机4-2的转速；同理，通过第二光电耦合器IC3，单片机IC1的51脚可以控制伺服电机4-2的转向。

传感器4-8-7采用飞思卡尔公司的三轴加速度计MMA7455，通过SPI通信方式与单片机IC1进行数据交换；JTAG端子U 采用JTAG接口技术，可为单片机IC1下载、调试程序。

Claims

1. 一种静液驱动式波浪能发电装置，包括波浪能捕获浮子、同步带传动装置、波浪能发电装置、机舱、平衡稳定机构和底座，其特征在于：

所述的机舱通过支柱固定安装在底座上，同步带传动装置和波浪能发电装置均设置在机舱内；所述的同步带传动装置包括同步带轮、同步带、变速箱和同步带张紧机构；所述的同步带穿过机舱，上部与波浪能捕获浮子固定，下部与平衡稳定机构连接，中部与同步带轮啮合；所述的同步带轮固定在变速箱的输入轴上；所述的同步带张紧机构张紧同步带；

所述的波浪能发电装置包括油箱、第一单向阀、单向液压马达、蓄电池、整流器、交流发电机、第二单向阀、梭阀和双向变量泵；变速箱的输出轴与双向变量泵的输入轴固定，双向变量泵的第一进出油口与第一单向阀的出油口及梭阀的第一进油口连接，双向变量泵的第二进出油口与第二单向阀的出油口及梭阀的第二进油口连接；所述第一单向阀的进油口及第二单向阀的进油口均与油箱连接；所述梭阀的出油口与单向液压马达的进油口连接，单向液压马达的出油口与油箱连接；所述单向液压马达的输出轴与交流发电机连接；交流发电机输出的交流电经过整流器转换为直流电为蓄电池充电；

所述的平衡稳定机构包括壳体、伺服电机、减速器、丝杆、活塞、平衡箱、气囊和电源及驱动模块；所述壳体的底部开设有多个壳体通水孔，顶部固定有吊环，同步带传动装置的同步带穿过吊环；伺服电机、减速器、丝杆、平衡箱、活塞、气囊和电源及驱动模块均设置在壳体内；所述的电源及驱动模块控制伺服电机；所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接；减速器的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端从平衡箱的顶部伸入，并伸至底部；所述的活塞与丝杆螺纹连接，将平衡箱分隔成上、下两个腔室，上腔室为气腔，下腔室为海水腔；所述海水腔的底部开设有多个平衡箱通水孔，平衡箱通水孔的数量与壳体通水孔的数量相等；每个平衡箱通水孔与壳体对应的壳体通水孔对齐设置；所述的气腔与多个气囊连通。

2.根据权利要求1所述的一种静液驱动式波浪能发电装置，其特征在于：所述的同步带张紧机构包括第一固定张紧轮、压缩弹簧、滑块、活动张紧轮、第二固定张紧轮和液压阻尼器；所述的活动张紧轮支架及液压阻尼器的缸体均固定在机舱的内壁上；所述液压阻尼器的活塞杆头部与滑块固定，滑块与活动张紧轮固定；所述的压缩弹簧套置在液压阻尼器的活塞杆上；所述的滑块开设有滑槽，滑块与活动张紧轮支架滑动连接；滑槽的轴线与液压阻尼器的活塞杆轴线平行；所述的第一固定张紧轮和第二固定张紧轮对称设置在活动张紧轮两侧；同步带依次缠绕在第一固定张紧轮、活动张紧轮及第二固定张紧轮上。

3.根据权利要求1所述的一种静液驱动式波浪能发电装置，其特征在于：所述的单向液压马达为定量马达或变量马达。

4.根据权利要求1所述的一种静液驱动式波浪能发电装置，其特征在于：所述的电源及驱动模块包括供电系统、平衡稳定控制器、传感器和伺服驱动器；所述的供电系统包括蓄电池、逆变器、DC/DC电源转换模块、平衡稳定控制器稳压芯片和传感器稳压芯片；所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端及DC/DC电源转换模块的输入端连接；逆变器的输出端与伺服驱动器的电源输入端连接；DC/DC电源转换模块的输出端与平衡稳定控制器稳压芯片的输入端、平衡稳定控制器的第一电源输入端连接；平衡稳定控制器稳压芯片的输出端与传感器稳压芯片的输入端、平衡稳定控制器的第二电源输入端连接；传感器稳压芯片为传感器供电；所述平衡稳定控制器的传感器输入端与传感器的输出端连接，控制信号输出端与伺服驱动器的转速控制信号输入端和转向控制信号输入端连接；所述伺服驱动器的交流电输出端与伺服电机的电源输入端连接，伺服电机的编码器输出端与伺服驱动器的编码信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种静液驱动式波浪能发电装置，其特征在于：所述的传感器为加速度传感器，也可为速度传感器或振动传感器。

6.根据权利要求4所述的一种静液驱动式波浪能发电装置，其特征在于：所述的平衡稳定控制器包括单片机IC1、第一光电耦合器IC2、第二光电耦合器IC3、JTAG端子U、复位按键K、二极管D、电容C、第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3、第四限流电阻R4、第五限流电阻R5、第六限流电阻R6、第七限流电阻R7、第八限流电阻R8和第九限流电阻R9；所述的单片机IC1采用单片机ATmega128，第一光电耦合器IC2和第二光电耦合器IC3的型号均为TLP521-1；

所述平衡稳定控制器稳压芯片的输出端输出+5V电压与单片机IC1的21脚、52脚、64脚，JTAG端子U的4脚、7脚，二极管D的负极，第一限流电阻R1的一端、第六限流电阻R6的一端、第七限流电阻R7的一端、第八限流电阻R8的一端及第九限流电阻R9的一端连接；所述第一限流电阻R1的另一端与复位按键K的一端、二极管D的正极、电容C的一端及单片机IC1的20脚连接；复位按键K的另一端和电容C的另一端连接并接地；所述JTAG端子U的1脚与单片机IC1的57脚、第九限流电阻R9的另一端连接，3脚与单片机IC1的55脚、第七限流电阻R7的另一端连接，5脚与单片机IC1的56脚、第八限流电阻R8的另一端连接，9脚与单片机IC1的54脚、第六限流电阻R6的另一端连接，2脚、10脚均接地，6脚、8脚均悬空；所述单片机IC1的22脚、53脚、63脚均接地；

所述的传感器稳压芯片输出+3.3V电压与传感器的1脚、6脚连接；传感器的7脚与单片机IC1的10脚连接，14脚与单片机IC1的11脚连接，13脚与单片机IC1的12脚连接，12脚与单片机IC1的13脚连接，2脚、5脚均接地；所述的传感器采用三轴加速度计MMA7455；

所述DC/DC电源转换模块的输出端输出+24V电压与第三限流电阻R3的一端及第五限流电阻R5的一端连接；第三限流电阻R3的另一端与第一光电耦合器IC2的4脚及伺服驱动器的转速控制信号输入端连接，第五限流电阻R5的另一端与第二光电耦合器IC3的4脚及伺服驱动器的转向控制信号输入端连接；所述第一光电耦合器IC2的1脚与第二限流电阻R2的一端连接，第二限流电阻R2的另一端与单片机IC1的14脚连接；所述第二光电耦合器IC3的1脚与第四限流电阻R4的一端连接；第四限流电阻R4的另一端与单片机IC1的51脚连接；第一光电耦合器IC2的2脚、3脚及第二光电耦合器IC3的2脚、3脚均接地。