CN103745107B - 基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法，该构建方法包括S1：建立基层级保障对象故障仿真模型；S2：建立基层级保障对象状态仿真流程；S3：建立基层级维修活动仿真流程；S4：建立保障资源服务仿真流程；S5：进行仿真并输出保障性指标评价结果。该方法能实现各种保障性指标的仿真评价，解决现有技术与装备实际研制过程脱节和指标评价可信度不高的问题。

Description

基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法

技术领域

本发明涉及一种维修保障仿真系统构建方法，特别是一种基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法。

背景技术

在装备研制过程中，需要同步开展保障性设计工作，研制保障系统，通过试验验证手段对相关指标进行评价。建立维修保障仿真系统，通过计算机模型对装备维修保障过程中的各种不确定性因素进行模拟，目前已经成为保障性设计，尤其是基层级维修保障设计进行早期验证与评价的重要手段。在现有的维修保障仿真系统中，更多关注于利用各种通用化的数学模型如Petri网络对仿真过程进行描述，与装备实际研制过程脱节，尤其在装备故障、维修活动、保障资源等仿真建模过程中，较少考虑装备保障性分析形成的各种数据，存在仿真模型粒度粗、真实性差、评价效果不佳等问题，具体表现在以下方面：1)在装备故障模型建立过程中，没有考虑各种类型部件故障分布函数以及故障模式的差异性，故障发生机理单一，不足以反映装备故障的真实情况；2)在维修活动模型建立过程中，没有考虑故障模式严酷度对维修活动的影响，各种维修活动过程简化，不足以反映装备维修的真实情况；3)在保障资源模型建立过程中，没有考虑不同维修活动对保障资源的竞争性，对保障资源的使用过程进行简化处理，不足以反映保障资源真实使用情况；4)由于仿真模型与实际保障系统存在较大差异，导致装备保障性相关指标的仿真评价结果与真实产品存在较大差异。

发明内容

针对以上维修保障仿真技术的不足，本发明提供一种基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法，以实现基层级保障对象故障、状态、预防性维修活动、修复性维修活动、保障资源服务等的细粒度仿真，最终实现各种保障性指标的仿真评价，解决现有技术与装备实际研制过程脱节和指标评价可信度不高的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法包括：

S1：建立基层级保障对象故障仿真模型；

S2：建立基层级保障对象状态仿真流程；

S3：建立基层级维修活动仿真流程；

S4：建立保障资源服务仿真流程；

S5：进行仿真并输出保障性指标评价结果。

所述S1建立基层级保障对象故障仿真模型包括以下步骤：

1)确定基层级保障对象及其可维修部件；

2)确定保障性分析相关信息；

3)确定部件故障及故障模式抽样模型。

所述S2建立基层级保障对象状态仿真流程包括：

1)建立保障对象贮存状态、任务状态、预防性维修状态、修复性维修状态的状态模型；

2)确定状态转换条件以及任务状态初始数据，包括任务执行周期、任务执行时间、保障对象执行任务的无故障运行最短时间；

3)建立保障对象状态仿真流程A，在贮存状态产生预防性维修活动和修复性维修活动；

4)建立保障对象状态仿真流程B，在任务状态产生修复性维修活动。

所述S3建立基层级维修活动仿真流程包括：

1)对第二步中产生的预防性维修活动和修复性维修活动进行优先级排序，生成维修活动队列；

2)按照优先级顺序从维修活动队列中取出并处理维修活动，产生保障资源服务请求；

3)在获得保障资源后，进行维修时间抽样，对维修活动过程进行仿真。

所述S4建立保障资源服务仿真流程包括：

1)建立基层级保障资源状态和库存模型，其中，保障设备和保障人员为状态模型、保障器材为库存模型；

2)设置保障设备、保障器材和保障人员的初始数据；

3)建立保障资源服务仿真流程，对第三步中产生的保障资源服务请求提供服务，提供保障资源和保障资源延误时间数据。

所述S5进行仿真并输出保障性指标评价结果包括：

1)设置仿真运行时间，按照第二、第三、第四步建立的仿真流程进行离散事件仿真；

2)收集仿真数据并计算输出保障系统评价指标评价结果。

本发明的优点在于：

1)能够充分利用装备研制过程中的保障性分析数据，建立基于故障模式的保障对象详细模型，2)通过二次抽样将故障信息详细到具体故障模式，更接近装备的真实运行情况；3)按照故障模式严酷度等级对预防性维修和修复性维修活动进行仿真，保证后果影响严重的故障件得到优先维修，更接近装备基层级维修保障的真实情况；4)考虑了不同维修活动对保障设备、保障器材、保障人员的抢占问题，同时考虑保障器材的供应和保障人员的工作时间限制，更接近基层级保障资源使用的真实情况；5)能够方便地收集各种仿真详细数据，进行保障性指标评价，具有较好的可信度水平。

附图说明

图1为状态仿真流程A。

图2为状态仿真流程B。

图3为维修活动流程。

图4为维修活动队列示意图。

图5为维修资源服务流程。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法的具体实施方式作进一步详细的描述,该方法包括如下步骤。

第一步建立基层级保障对象故障仿真模型

1)确定基层级保障对象及其可维修部件

Y＝{Y_i}(i＝1,2,...,N)

Y_i＝{O_j(L_j,F_j)}(j＝1,2...,M)

其中，Y为基层级保障对象集合，Y_i为第i个保障对象，N为保障对象数量；

O_j为保障对象Y_i的第j个可维修部件，M为可维修部件数量；

L_j为O_j类型，包括：有损耗型部件和无损耗型部件；

F_j为O_j的寿命分布函数，有：

(有损耗型部件，β_j＞1)

(无损耗型部件)

其中，有损耗型部件服从威布尔分布函数，β_j为形状参数，τ_j为尺度参数；无损耗型部件服从指数分布函数，λ_j为故障率。

2)确定保障性分析相关信息

a)故障模式信息

针对基层级可维修部件O_j，确定故障模式信息FM(O_j)为：

FM(O_j)＝{FM_k，C_k，α_k}(k＝1,2,...,R)

其中，FM_k为第k个故障模式，R为故障模式数量；

C_k为第k个故障模式的严酷度等级，取值为I，II，III，IV；

α_k为第k个故障模式的故障模式频数比，有0＜α_k＜1,

b)预防性维修信息

根据装备维修领域知识，预防性维修时间服从正态分布。针对基层级可维修部件O_j的故障模式FM_k，确定预防性维修信息pM(FM_k)为：

pM(FM_k)＝{pMN_k，pMP_k，pMT_k，pMσ_k，pMR_k}

其中，pMN_k为预防性维修工作的维修工作类型，包括：维护保养、定时更换、定时报废、功能检测；

pMP_k为预防性维修工作周期，单位为年、月、日、时、分；

pMT_k为计算或者试验得到的预防性维修工作的平均维修时间；

pMσ_k为计算或者试验得到的预防性维修工作的维修时间标准偏差；

pMR_k为预防性维修工作所需保障资源；

c)修复性维修信息

根据装备领域知识，直接维修型部件的修复性维修时间服从对数正态分布，换件维修型部件，即现场可更换单元LRU，的修复性维修时间服从指数分布。

针对基层级可维修部件O_j的故障模式FM_k，确定修复性维修信息cM(FM_k)为：

cM(FM_k)＝{cMN_k，cMT_k，cMσ_k，cMR_k}

其中，cMN_k为修复性维修工作的维修工作类型，包括：直接维修、换件维修；

cMT_k为计算或者试验得到的修复性维修工作的平均维修时间；

cMσ_k为计算或者试验得到的修复性维修工作的维修时间标准偏差，仅适用于直接维修类型；

cMR_k为修复性维修工作所需保障资源。

d)保障资源信息

基层级保障资源包括保障设备、保障器材和保障人员。其中保障设备主要包括各种测试设备和工具，保障器材包括各种备件和消耗品，保障人员包括各种技能等级的维修人员。进一步，预防性维修保障资源信息pMR_k和修复性维修保障资源信息cMR_k可描述为：

MR_k＝{SE_o(SEType，SECount)，(SMType，SMCount)，SP_q(SPSkill，SPCount)}

(o＝1,2,...,O),(p＝1,2,...,P),(q＝1,2,...,Q)

其中，SE_o所需保障设备,用类型SEType和数量SECount描述，O为保障设备类型数量；

SM_p为所需保障器材,由类型SMType和数量SMCount描述，P为保障器材类型数量；

SP_q为所需维修人员，由技能等级SPSkill和数量SPCount描述，Q为技能等级数量，典型取值为高级、中级，初级。

3)确定部件故障及故障模式抽样模型

a)故障抽样

利用O_j的寿命分布函数，采用蒙特卡罗抽样方法对故障发生时刻进行一次抽样，一个保障对象Y_i同时可以有多个O_j发生故障，抽样步骤为

(1)产生随机数u～U(0，1)；

(2)当寿命分布函数F_j为指数分布时，故障发生时刻

(3)当寿命分布函数F_j为威布尔分布时，故障发生时刻

(4)当仿真时钟t＞t_f时，确定O_j故障发生；

(5)重复(1)至(4)直至所有O_j抽样完成。

b)故障模式抽样

针对步骤a)中确定已经发生故障的O_j，进行故障模式二次抽样，一个O_j同时只能有一个故障模式故障发生，即不考虑并发故障的情况，抽样步骤为：

(1)产生随机数u～U(0，1)；

(2)将O_j的R个故障模式频数比α_k形成分布区间[α₁,α₁+α₂,...,α₁+α₂+···+α_R]，当u落于第i个区间，即时，确定故障模式FM_i发生

(3)重复(1)至(2)直至所有发生故障的O_j的故障模式抽样完成。

第二步建立基层级保障对象状态仿真流程

根据装备基层级任务剖面，将保障对象状态划分为贮存状态S₁、任务状态S₂、预防性维修状态S₃、修复性维修状态S₄，在仿真过程中，保障对象状态不断转换。对状态限定如下：

1)在贮存状态下可以执行预防性维修和修复性维修活动，即从S₁状态可以进入S₃和S₄状态；

2)在任务状态下可以执行修复性维修活动，即从S₂状态可以进入S₄状态；

3)只有处于贮存状态的保障对象才可以进入任务状态；

4)在任务状态下不能执行预防性维修，即不能从S₂状态进入S₃状态；

在仿真运行前需要设置任务状态的运行参数，包括：

1)确定任务执行周期P_task；

2)任务执行时间T_task；

3)保障对象无故障运行的最短时间T_task(Y_i)。

图1所示为从S₁状态进入S₃和S₄状态的仿真流程A。

在步骤101中，按照第一步建立保障对象仿真模型，所有保障对象置于贮存状态S₁，仿真开始；

在步骤102中，查询所有处于S₁状态的保障对象Y_i；

在步骤103中，按照第一步3)中确定的方法对所有保障对象Y_i的所有部件O_j的所有故障模式FM_k进行抽样，判断是否至少有一个部件发生故障，是则跳至步骤108，否则执行步骤104；

在步骤104中，针对所有保障对象Y_i的所有部件O_j的所有故障模式FM_k，判断当前仿真时钟时间是否大于其预防性维修周期pMT_k，是则执行步骤105，否则跳至步骤111；

在步骤105中，保障对象进入预防性维修状态S₃；

在步骤106中，执行预防性维修活动，保障对象Y_i的所有部件O_j的所有维修活动完成后进入步骤107，预防性维修活动流程在第三步中进行描述；

在步骤107中，完成所有预防性维修活动的保障对象进入预防性维修状态S₁；

在步骤108中，保障对象进入预防性维修状态S₄；

在步骤109中，执行修复性维修活动，保障对象Y_i的所有部件O_j的所有维修活动完成后进入步骤110，修复性维修活动流程在第三步中进行描述；

在步骤110中，完成所有修复性维修活动的保障对象进入维修状态S₁；

在步骤111中，仿真时钟推进；

在步骤112中，判断当前仿真时间是否到达仿真终止时间，是执行步骤207，仿真结束，否跳至步骤102。

图2所示为从S₁状态进入S₂状态以及从S₂状态进入S₄状态的仿真流程B。

在步骤201中，按照任务执行周期P_task查询下一任务执行时间；

在步骤202中，判断当前时钟是否到达任务执行时间，是执行步骤203；

在步骤203中，判断所有保障对象是否全部处于空闲状态S₁，是执行步骤204，否跳至步骤211；

在步骤204中，所有保障对象进入任务状态S₂；

在步骤205中，仿真时钟推进；

在步骤206中，判断当前仿真时间是否到达仿真终止时间，是执行步骤207，否执行步骤208；

在步骤207中，仿真结束，本次任务数据丢弃；

在步骤208中，判断当前仿真时钟时间t是否到达任务执行时间T_task，是执行步骤209，否执行步骤212；

在步骤209中，对任务是否成功进行判定，任务成功判据为：所有保障对象Y_i都可返回贮存状态S₁，即任务终止时没有任意一个保障对象处于修复性维修状态S₃，且每一保障对象的累计工作时间T_work(Y_i)不小于任务要求的最短工作时间T_task(Y_i)。

在步骤210中，记录本次任务为成功，所有保障对象Y_i返回贮存状态S₁；

在步骤211中，记录本次任务为失败，处于任务状态的保障对象Y_i返回贮存状态S₁，处于修复性维修状态S₄的保障对象在维修任务完成后再返回S₁状态；

在步骤212中，按照第一步3)中确定的方法对所有保障对象Y_i的所有部件O_j的所有故障模式FM_k进行抽样，判断是否至少有一个部件发生故障，是则跳至步骤213，否则执行步骤205；

在步骤213中，任务挂起并等待修复性维修活动完成；

在步骤214中，确定发生故障的保障对象Y_i进入修复性维修状态S₄；

在步骤215中，执行修复性维修活动，保障对象Y_i的所有部件O_j的所有维修活动完成后进入步骤216，修复性维修活动流程在第三步中进行描述；

在步骤216中，将所有保障对象Y_i重新进入任务状态S₂。

在步骤217中，所有部件故障修复的保障对象Y_i进入任务状态的情况下，任务恢复，跳至步骤205。

第三步建立基层级维修活动仿真流程,如图3为维修活动流程图。

维修活动仿真流程包括生成维修活动队列、处理维修活动、执行维修活动三个并行的流程分支，以保证故障模式严酷度等级高的维修活动能够得到优先处理。

在步骤301中，第二步任务仿真流程中步骤106,109,215产生预防性维修活动和修复性维修活动；

在步骤302中，获取维修活动的故障模式严酷度等级和平均维修时间等参数；

在步骤303中，按照排序原则插入保障资源到维修活动队列中，排序靠前的维修活动优先获得保障资源，排序原则为：

1)按照故障模式严酷度等级C_K对预防性维修活动和修复性维修活动进行排序，形成维修活动集合pM_C和cM_C，其中c为严酷度等级I、II、III、IV；

2)在严酷度等级相同的维修活动pM_C和cM_C中，按照维修活动所需平均维修工作时间pMT_k和cMT_k的大小进行降序排列，即平均维修时间小的活动排在前面，形成pMQue_C和cMQue_C；

3)对故障模式严酷度等级相同的pMQue_C和cMQue_C进行排序，pMQue_C优先，形成维修活动队列示意图如图4所示。

在步骤304中，获取优先级最高的维修活动M_top；

在步骤305中，根据步骤一中确定的M_top保障资源需求请求保障资源服务，保障资源服务在第四步中进行描述；

在步骤306中，获得保障资源，记录保障资源延误时间T_d；

在步骤307中，将M_top移出维修队列，触发执行步骤308；返回步骤304，保证多个维修活动对有限维修资源的抢占；

在步骤308中，对M_top进行抽样，产生维修时间T_M。

针对预防性维修活动，保障资源满足情况下的维修时间服从正态分布，按领域熟知的Box-Muller法进行抽样，步骤如下：

1)产生随机数u₁，u₂～U(0，1),令v_i＝2u_i-1(i＝1,2),

2)如果w＞1，返回(1),否则，x＝v₁y或者x＝v₂y；

3)t_m1＝x*cMσ_K+cMT_K。

针对修复性维修活动，直接修理类型在保障资源满足情况下的维修时间服从对数正态分布，按如下步骤进行抽样：

1)产生随机数u₁，u₂～U(0，1),令v_i＝2u_i-1(i＝1,2),

2)如果w＞1，返回(1),否则，x＝v₁y或者x＝v₂y；

3)X＝x*pMσ_K+pMT_K。

4)维修时间t_m2＝e^X。

针对修复性维修活动，换件修理类型在保障资源满足情况下的维修时间服从指数分布，按如下步骤进行抽样：

1)产生随机数u～U(0，1)；

2)维修时间t_m2＝-cMT_klnu。

在步骤309中，仿真时钟推进到；

在步骤310中，判断维修时间T_M是否到达，否则返回步骤309，是则维修活动结束，记录维修活动执行时间T_MA＝T_d+T_M。

第四步建立基层级保障资源服务仿真流程

a)建立保障设备和保障人员状态模型

SE_serv＝{SEType_u,SEState_u}(u＝1,2,...,U)

SP_serv＝{SPSkill_v,SPState_v}(v＝1,2,...,V)

其中，U为基层级提供的保障设备SE数量，SEType_u和SEState_u为第u个保障设备的类型和状态，SEState_u＝0为空闲状态，SEState_u＝1为占用状态；

V为为基层级提供的保障人员SP数量，SPSkill_v和SPState_v为第v个保障人员的技能等级和状态；SPState_v＝0为空闲状态，SPState_v＝1为工作状态，SPState_v＝2为休息状态。

b)建立保障器材库存模型

${\mathrm{SM}}_{serv}=\left\{{\mathrm{SMType}}_w,{\mathrm{SMCount}}_w,{\mathrm{SMCount}}_w^0\right\},\left(w=1,2,\mathrm{...},W\right)$

其中，W为基层级提供的保障器材类型数量，SMCount_w为类型为SMType_w的保障器材当前库存数量，为初始库存量。

保障器材在保障资源服务过程中数量逐步下降，需要从中继级或者基地级进行供应。现有装备主要采用定期供应的策略，即按照确定的供应周期T_supply查询基层级库存情况，如果类型为SMType_w的保障器材现有库存量少于最少存量阈值则进行供应，将库存量补充到初始库存量，不考虑物流等因素造成的供应延误时间。类型为SMType_w的保障器材的供应量为：

$Supply\left({\mathrm{SMType}}_w\right)={\mathrm{SMCount}}_w^0-{\mathrm{SMCount}}_w$

c)建立保障资源服务仿真流程，如图5所示。

在步骤501中，第三步中维修活动流程步骤305提出保障资源请求；

在步骤502中，查询状态为2的正在休息的保障人员，计算累计休息时间；

在步骤503中，将累计休息时间超过休息恢复时间的保障人员状态设置为0，典型的休息恢复时间为12小时；

在步骤504中，记录保障资源请求开始时间

在步骤505中，根据在第一步中确定的保障资源类型与数量需求，查询并获取当前可用的保障资源，包括保障设备、保障器材以及保障人员；

在步骤506中，将获得的可用保障设备SEState和保障人员状态SPState设置为1，更新保障器材库存数量；

在步骤507中，判断所获资源数量是否满足保障资源需求数量要求，否执行步骤508，是执行步骤509；

在步骤508中，仿真时钟推进，返回步骤505，继续查询可用的保障资源；

在步骤509中，分别记录保障资源请求结束时间，包括保障设备保障器材保障人员保障资源延误时间

在步骤510中，提供获得的保障资源和T_d，第三步中步骤311之后(维修活动完成)，执行步骤511和512；

在步骤511中，将占用的保障设备状态设置为0；

在步骤512中，计算占用保障人员的累计工作时间；

在步骤513中，判断占用保障人员的累计工作时间是否超过最长允许工作时间，是执行步骤514，否执行步骤515，典型的最长允许工作时间为8小时；

在步骤514中，设置保障人员状态为2；

在步骤501中，设置保障人员状态为0。

第五步进行仿真并输出保障性指标评价结果

1)设置仿真运行时间T_sim，对第二步、第三步、第四步确定的流程进行离散事件仿真；

2)收集仿真数据，计算输出保障性指标评价结果，包括但不限于：

a)平均故障间隔时间：

其中，T(S₁)为保障对象处于S₁状态的累计时间，T(S₂)为保障对象处于S₂状态的累计时间，N_f为发生故障的总次数。

b)平均预防性维修间隔时间：

其中，T_pM为保障对象进行预防性维修的抽样时间(不包含保障资源延误时间)，N_pM为发生预防性维修活动的总次数。

c)平均修复时间：

其中，T_cM为保障对象进行修复性维修的抽样时间(不包含保障资源延误时间)，N_cM为发生修复性维修活动的总次数。

d)平均保障延误时间：

其中，T_d为保障对象进行预防性维修和修复性维修活动的保障资源延误时间，N_MA＝N_pM+N_cM。

e)任务成功率：

其中，N_task为任务执行次数，N_success为任务成功次数。

f)使用可用度：

其中，T(S₁)为保障对象处于S₁状态的累计时间，T(S₂)为保障对象处于S₂状态的累计时间，T_sim为仿真运行时间。

g)保障器材利用率：

其中，SM(k)为第k次维修活动的获得的保障器材数量总和，SMS为累计的保障器材供应数量总和。

应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法，其特征在于，该构建方法包括：

S1：建立基层级保障对象故障仿真模型；

S2：建立基层级保障对象状态仿真流程；

S3：建立基层级维修活动仿真流程；

S4：建立保障资源服务仿真流程；

S5：进行仿真并输出保障性指标评价结果；

所述S2建立基层级保障对象状态仿真流程包括：

1)建立保障对象贮存状态、任务状态、预防性维修状态、修复性维修状态的状态模型；

2)确定状态转换条件以及任务状态初始数据，包括任务执行周期、任务执行时间、保障对象执行任务的无故障运行最短时间；

3)建立保障对象状态仿真流程A，在贮存状态产生预防性维修活动和修复性维修活动；

4)建立保障对象状态仿真流程B，在任务状态产生修复性维修活动；

所述保障对象状态仿真流程A包括：

101)将所有保障对象置于贮存状态，仿真开始，执行步骤102)；

102)查询所有处于贮存状态的保障对象，执行步骤103)；

103)对所有保障对象的所有部件的所有故障模式进行抽样，判断是否至少有一个部件发生故障，是则跳至步骤108)，否则执行步骤104)；

104)针对所有保障对象的所有部件的所有故障模式，判断当前仿真时钟时间是否大于其预防性维修周期，是则执行步骤105)，否则跳至步骤111)；

105)保障对象进入预防性维修状态，执行步骤106)；

106)执行预防性维修活动，保障对象的所有部件的所有维修活动完成后进入步骤107)；

107)完成所有预防性维修活动的保障对象进入贮存状态，跳至步骤102)；

108)保障对象进入修复性维修状态，执行步骤109)；

109)执行修复性维修活动，保障对象的所有部件的所有维修活动完成后进入步骤110)；

110)完成所有修复性维修活动的保障对象进入贮存状态，跳至步骤102)；

111)仿真时钟推进，执行步骤112)；

112)判断当前仿真时间是否到达仿真终止时间，是则仿真结束，本次任务数据丢弃；否则跳至步骤102)；

所述保障对象状态仿真流程B包括：

201)按照任务执行周期查询下一任务执行时间，执行步骤202)；

202)判断当前时钟是否到达任务执行时间，是则执行步骤203)，否则跳至步骤201)；

203)判断所有保障对象是否全部处于贮存状态，是则执行步骤204)，否则跳至步骤211)；

204)所有保障对象进入任务状态，执行步骤205)；

205)仿真时钟推进，执行步骤206)；

206)判断当前仿真时间是否到达仿真终止时间，是则执行步骤207)，否则跳至步骤208)；

207)仿真结束，本次任务数据丢弃；

208)判断当前仿真时钟时间是否到达任务执行时间，是则执行步骤209)，否则跳至步骤212)；

209)对任务是否成功进行判定，任务成功判据为：所有保障对象都可返回贮存状态，即任务终止时没有任意一个保障对象处于修复性维修状态，且每一保障对象的累计工作时间不小于任务要求的最短工作时间；如判定为成功转入步骤210)，如判定为不成功跳至步骤211)；

210)记录本次任务为成功，所有保障对象返回贮存状态；

211)记录本次任务为失败，处于任务状态的保障对象返回贮存状态，处于修复性维修状态的保障对象在维修任务完成后再返回贮存状态；

212)对所有保障对象的所有部件的所有故障模式进行抽样，判断是否至少有一个部件发生故障，是则执行步骤213)，否则跳至步骤205)；

213)任务挂起并等待修复性维修活动完成，执行步骤214)；

214)确定发生故障的保障对象进入修复性维修状态，执行步骤215)；

215)执行修复性维修活动，保障对象的所有部件的所有维修活动完成后进入步骤216)；

216)将所有保障对象重新进入任务状态，执行步骤217)；

217)所有部件故障修复的保障对象进入任务状态的情况下，任务恢复，跳至步骤205)。

2.根据权利要求1所述的基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法，其特征在于，所述S1建立基层级保障对象故障仿真模型包括以下步骤：

1)确定基层级保障对象及其可维修部件；

2)确定保障性分析相关信息；

3)确定部件故障及故障模式抽样模型。

3.根据权利要求1所述的基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法，所述S3建立基层级维修活动仿真流程包括：

1)对第二步中产生的预防性维修活动和修复性维修活动进行优先级排序，生成维修活动队列；

2)按照优先级顺序从维修活动队列中取出并处理维修活动，产生保障资源服务请求；

3)在获得保障资源后，进行维修时间抽样，对维修活动过程进行仿真。

4.根据权利要求1所述的基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法，所述S4建立保障资源服务仿真流程包括：

1)建立基层级保障资源状态和库存模型，其中，保障设备和保障人员为状态模型、保障器材为库存模型；

2)设置保障设备、保障器材和保障人员的初始数据；

3)建立保障资源服务仿真流程，对第三步中产生的保障资源服务请求提供服务，提供保障资源和保障资源延误时间数据。

5.根据权利要求1所述的基于故障模式的装备基层级维修保障仿真系统构建方法，所述S5进行仿真并输出保障性指标评价结果包括：

1)设置仿真运行时间，按照第二、第三、第四步建立的仿真流程进行离散事件仿真；

2)收集仿真数据并计算输出保障系统评价指标评价结果。