CN103744348B - 基于lvds接口的电脑横机高速串行通信装置及其通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置及其通信方法，在电脑横机控制系统中利用LVDS接口实现高速串行通信，整个通信部分分为电脑横机主控制板通信单元和电脑横机机头控制板通信单元。电脑横机主控板通信单元包括主控板数据发送模块、主控板数据接收模块和主控板LVDS接口；电脑横机机头控制板通信单元包括机头板LVDS接口、机头板数据接收模块和机头板数据发送模块。两通信单元通过传输媒质连接起来。该方法采用LVDS接口，通过电脑横机主控制板通信单元和电脑横机机头控制板通信单元进行传输处理，实现了高速串行通信。本发明通信方法具有良好稳定性、通信速度高，误码率低、结构简单、消耗小和电磁辐射低，同时利于成本的压缩和控制。

Description

基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置及其通信方法

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置，本发明还涉及一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法。

背景技术

全自动电脑横机是是纺织机械中机电一体化、智能化程度较高的一种产品，可以编织非常复杂的手摇横机无法完成的衣片组织。电脑横机是针织服装行业的主要机种，其核心部分是整机控制系统。近年来，在各种纺织机械展览会上，电脑横机不断以崭新的面貌出现，其创意革新和技术细节的改变，与其他针织机械相比尤甚，特别是伴随着计算机技术的迅猛发展，横机的电子计算机化已成为一个重要趋势。当今的新型全成型电脑横机能够编织出整件针织服装，由于采用计算机设计和编程，可以从纱线直接制成成衣(裤)等成品，而且花色、款式变化多、式样的适应性强。更为重要的是，电脑横机的生产效率非常高，是一般手动横机的4～5倍，编织速度快、生产周期短，能够进行多品种、小批量的生产，能够满足快速应对市场变化需要，而这一点正是当前快速多变的服装市场对于服装生产企业的要求。随着电脑针织的普及,具有高性价比和高集成度的电脑横机越来越受到人们的青睐，此类产品的市场需求也越来越大。

横机由130多个零件装置而成，它的规格是根据它的针型和长度来制定的，针型指针板的每英寸内有几个槽，长度为针板上带有针槽的横向总距(英寸)，即针板的有效长度。电脑横机起源于手摇横机，随着电子技术的发展，电子提花技术广泛应用到了横机上，引进电子技术的横机生产的产品外形精美、性能优良、花型范围宽广，自动化程度极高。电脑横机主要由传动机构、给纱机构、牵拉机构、密度调节机构、针床横移机构、检测自停机构和控制系统等组成，结构复杂；所需执行部件种类、数量多，而且对精度、可靠性要求较高，所以控制较复杂。

机头是电脑横机上最重要的机构，包含数量众多的选针电磁阀、选纱嘴电磁阀、三角压块电磁阀、度目电机、压脚电机等，运动到不同针位时，根据工艺要求完成选纱、选针、密度控制、压脚等动作，它的运动速度、定位精度决定着编织的质量。因此，对机头运动的控制很大程度上决定了电脑横机的质量。在对电脑横机机头的控制上，系统各部分之间需要进行大量数据的传输，系统各控制板之间存在着相互的通信问题。所以，在电脑横机控制系统中，高速稳定的板间通信将成为保证机头控制的先决条件。

数据通信可以分为两种方式：串行通信和并行通信。串行通信是指二进制数据是一位一位的传输，也就是在一条数据线上，1，0，按顺序传输。串行通信的数据传输速率相对较低，但通信距离长，可以从几米到几公里。并行通信是指在多条数据线上，一个字节的二进制位同时传输。并行通信的传输速率高，但传输距离短，一般不超过30米，而且成本高。串行通信比并行通信的传输数率低是在工作频率相同的情况下而言的。由于并行通信数据线之间一直存在着无法消除的串扰问题，并行通信的工作频率受到了限制，其传输速率也没法提上去。而串行通信由于用到数据线少，它的串扰小，特别是采用差分传输，能极大地减小串扰，从而提升了串行通信的工作频率，传输速率也得到了很大的提高。

低压差分传送技术是基于低压差分信号(Low Voltage Differentialsignaling)的传送技术，从一个电路板系统内的高速信号传送到不同电路系统之间的快速数据传送都可以应用低压差分传送技术来实现，其应用正变得越来越重要。低压差分信号相对于单端的传送具有较高的噪声抑制功能，其较低的电压摆幅允许差分对线具有较高的数据传输速率，消耗较小的功率以及产生更低的电磁辐射。LVDS接口又称RS-644总线接口，是20世纪90年代才出现的一种数据传输和接口技术。LVDS即低电压差分信号，这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接，具有低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等特点，其传输介质可以是铜质的PCB连线，也可以是平衡电缆。LVDS在对信号完整性、低抖动及共模特性要求较高的系统中得到了越来越广泛的应用。目前，流行的LVDS技术规范有两个标准：一个是TIA/EIA（电讯工业联盟/电子工业联盟）的ANSI/TIA/EIA－644标准，另一个是IEEE1596.3标准。LVDS的物理接口使用1.2V偏置，约400mV摆幅的信号，LVDS驱动器和接收器是电流驱动方式，不依赖于特定的供电电压，很容易迁移到低电压供电的系统中去，而且性能不变。

在现有的电脑横机控制系统中各部分之间大多数采用非LVDS接口的并行通信的方式，电脑横机控制系统中，主控板通过并行的传输连接线与机头控制板连接，主控板向机头板发送数据。在现有的国内电脑横机控制系统中采用并行通信部分是考虑到研发能力的问题，同时还有一小部分是因为控制系统实现的不同，系统控制单元没有LVDS接口而未能实现LVDS接口的串行通信。并行通信在电脑横机控制系统中将占用多条数据线，占用了主控单元大量的I/O接口，不利于成本的压缩以及系统微型化发展的趋势，并且也造成了制板的复杂。同时，并行通信数据线之间一直存在着无法消除的串扰问题，误码率较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信的方法，解决了现有技术中误码率高、通讯的准确性低、速度慢、辐射高的问题。

本发明的另一目的是提供一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行的方法。

本发明采用的第一技术方案是：一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置，包括依次连接的主控板控制单元、主控板通信单元、机头板通信单元和机头板控制单元。

本发明的特点还在于，

主控板控制单元和主控板通信单元之间以及机头板通信单元和机头板控制单元之间通过导线连接；主控板通信单元和机头板通信单元之间通过双绞线连接。

主控板通信单元包括主控板LVDS接口，主控板LVDS接口上分别连接主控板数据发送模块和主控板数据接收模块，主控板数据发送模块和主控板数据接收模块均与主控板控制单元相连接。

机头板通信单元包括机头板LVDS接口，机头板LVDS接口通过双绞线与主控板LVDS接口相连接，机头板LVDS接口上分别连接有机头板数据发送模块和机头板数据接收模块，机头板数据发送模块和机头板数据接收模块均与机头板控制单元相连接。

本发明采用的第二技术方案是：一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法，采用一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置，包括依次连接的主控板控制单元、主控板通信单元、机头板通信单元和机头板控制单元，主控板控制单元和主控板通信单元之间以及机头板通信单元和机头板控制单元之间通过导线连接；主控板通信单元和机头板通信单元之间通过双绞线连接，主控板通信单元包括主控板LVDS接口，主控板LVDS接口上分别连接主控板数据发送模块和主控板数据接收模块，主控板数据发送模块和主控板数据接收模块均与主控板控制单元相连接，机头板通信单元包括机头板LVDS接口，机头板LVDS接口通过双绞线与主控板LVDS接口相连接，机头板LVDS接口上分别连接有机头板数据发送模块和机头板数据接收模块，机头板数据发送模块和机头板数据接收模块均与机头板控制单元相连接，具体按照以下步骤实施：

步骤1、主控板控制单元将原始数据第一并行数据进行处理得到第二并行数据，并将第二并行数据传递给机头板控制单元，对机头进行控制；

步骤2、机头板控制单元将第二并行数据进行处理得到第三并行数据，并将第三并行数据传递给主控板控制单元；

步骤3、针对第三并行数据，进行验证并作出相应的处理。

本发明的特点还在于，

步骤1中的原始数据为第一并行数据，包括：横机传动机构主电机的编码器值，机头动作数据包括主电机编码器值，选针器值，沙嘴动作数据，电磁铁数据，控制逻辑数据。

主控板控制单元将原始数据传递给主控板控制单元，对机头进行控制；具体按照以下步骤实施：

步骤1.1、主控板数据发送模块将第一并行数据按照RS422通信协议进行串化处理，得到第一串行数据，第一串行数据依次通过主控板LVDS接口、双绞线和机头板LVDS接口传递到机头板数据接收模块中；

步骤1.2、在机头板数据接收模块中将第一串行数据还原为第二并行数据，将第二并行数据传递将给机头板控制单元，机头板控制单元根据第二并行数据对机头进行选针，三角动作，密度，纱嘴等控制。

将第一串行数据还原为第二并行数据，具体按照以下步骤实施：在第一串行数据前面和后面分别加入起始位和停止位数据，起始位后第一位开始还原成第二并行数据，直到停止位为止。

机头板控制单元将第二并行数据进行处理得到第三并行数据，并将第三并行数据传递给主控板控制单元；具体按照以下步骤实施：

机头板控制单元将处理后的数据传递给机头板数据发送模块，在机头板数据发送模块中将对第二并行数据进行串行处理变成第二串行数据，第二串行数据依次通过机头板LVDS接口、双绞线和主控板LVDS接口传递给主控板数据接收模块，在主控板数据接收模块中将第二串行数据还原成第三并行数据，并传递到主控板控制单元。

针对第三并行数据，进行验证并作出相应的处理具体按照以下步骤实施：

步骤3.1、在主控板控制单元中对步骤2中得到的第三并行数据进行验证处理，具体按照以下步骤实施：

将第三并行数据和第一并行数据作对比，若两者不同，则对相应的通信成败标志位清零，提示通信瞬时中断错误信息，此时基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置会自动通信三次，完成通信效验，若两者相同，则将相应的通信成败标志位置高；

步骤3.2、根据成败标志位进行通信处理，具体按照以下步骤实施：

根据验证标志位，如果标志位信息为第三并行数据和第一并行数据相同，则正常发送数据；相反，如果标志位信息为第三并行数据和第一并行数据不同，则触发通信协议规则进行处理基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置自动完成通讯；

步骤3.3、根据通信协议对基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置进行处理，具体按照以下步骤实施：

当发送的数据在主控板控制单元和主控板通信单元中出现了错误，造成了误码，无法正常使用，此时通过通信协议规则进行错误纠正，主控板控制单元重新发送有误码数据串的第一并行数据，若在通信协议规则内进行处理而重新使数据得到了正确的传输，则基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置正常运行；若在通信协议规则内无法消除传输错误恢复正确的数据传输，则基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置停止工作，对外发出报警信息。

本发明的有益效果是，采用LVDS接口高速串行通信的电脑横机控制系统具有通信速度高，误码率低、结构简单、消耗小、电磁辐射低、和稳定性好的优点，同时在保证稳定通信的前提下实现了成本的压缩和控制。

附图说明

图1是本发明实现基于LVDS接口的电脑横机高速通信装置的结构示意图；

图2是本发明一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行的方法的流程图。

图中，1.主控板数据发送模块，2.主控板数据接收模块，3.主控板LVDS接口，4.机头板LVDS接口，5.传输双绞线，6.机头板数据接收模块，7.机头板数据发送模块，8.主控板通信单元，9.机头板通信单元，10.主控板控制单元，11.机头板控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置，如图1所示，包括依次连接的主控板控制单元10、主控板通信单元8、机头板通信单元9和机头板控制单元11，其中，主控板控制单元10和主控板通信单元8之间以及机头板通信单元9和机头板控制单元11之间通过导线连接；主控板通信单元8和机头板通信单元9之间通过双绞线5连接。

主控板通信单元8包括主控板LVDS接口3，主控板LVDS接口3上分别连接主控板数据发送模块1和主控板数据接收模块2，主控板数据发送模块1和主控板数据接收模块2均与主控板控制单元10相连接；机头板通信单元9包括机头板LVDS接口4，机头板LVDS接口4通过双绞线5与主控板LVDS接口3相连接，机头板LVDS接口4上分别连接有机头板数据发送模块6和机头板数据接收模块7，机头板数据发送模块6和机头板数据接收模块7均与机头板控制单元11相连接。

现有装置都是采用传统的通信方式如：现场总线，SPI总线，I2C总线等，其特点是协议已经定好，没有修改余地，不适合高端横机控制要求。本装置的优点在于自己定义协议，协议的实现采用IP核的方式定制能够对横机这种大容量数据交换实施串行实时控制。

本发明还提供一种基于LVDS接口的电脑横机高速通信的方法，采用一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置，包括依次连接的主控板控制单元10、主控板通信单元8、机头板通信单元9和机头板控制单元11，主控板控制单元10和主控板通信单元8之间以及机头板通信单元9和机头板控制单元11之间通过导线连接；主控板通信单元8和机头板通信单元9之间通过双绞线5连接，主控板通信单元8包括主控板LVDS接口3，主控板LVDS接口3上分别连接主控板数据发送模块1和主控板数据接收模块2，主控板数据发送模块1和主控板数据接收模块2均与主控板控制单元10相连接，机头板通信单元9包括机头板LVDS接口4，机头板LVDS接口4通过双绞线5与主控板LVDS接口3相连接，所述机头板LVDS接口4上分别连接有机头板数据发送模块6和机头板数据接收模块7，机头板数据发送模块6和机头板数据接收模块7均与机头板控制单元11相连接，具体按照以下步骤实施：

步骤1、主控板控制单元10将原始数据传递给主控板控制单元9，对机头进行控制；其中原始数据为第一并行数据，包括：横机传动机构主电机的编码器值，机头动作数据包括主电机编码器值，选针器值，沙嘴动作数据，电磁铁数据，控制逻辑数据，具体按照以下步骤实施：

步骤1.1、主控板数据发送模块1将第一并行数据按照RS422通信协议进行串化处理，得到第一串行数据，第一串行数据依次通过主控板LVDS接口3、双绞线5和机头板LVDS接口4传递到机头板数据接收模块6中；

步骤1.2、在机头板数据接收模块6中将第一串行数据还原为第二并行数据，将第二并行数据传递将给机头板控制单元11，机头板控制单元11根据第二并行数据对机头进行选针，三角动作，密度，纱嘴等控制；

其中，将第一串行数据还原为第二并行数据，具体按照以下步骤实施：在第一串行数据前面和后面分别加入起始位“1”和停止位数据“0”，起始位后第一位开始还原成第二并行数据，直到停止位为止；

步骤2、机头板控制单元11将第二并行数据传递给机头板数据发送模块7，在机头板数据发送模块7中将对第二并行数据进行串行处理变成第二串行数据，第二串行数据依次通过机头板LVDS接口3、双绞线5和主控板LVDS接口4传递给主控板数据接收模块2，在主控板数据接收模块2中将第二串行数据还原成第三并行数据，并传递到主控板控制单元10；

步骤3、针对步骤2中得到的第三并行数据，进行验证并作出相应的处理，具体按照以下步骤实施：

步骤3.1、在主控板控制单元10中对步骤2中得到的第三并行数据进行验证处理，具体按照以下步骤实施：

将第三并行数据和第一并行数据作对比，若两者不同，则对相应的通信成败标志位“1”清零，提示通信瞬时中断错误信息，此时基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置会自动通信三次，完成通信效验，若两者相同，则将相应的通信成败标志位置高。

步骤3.2、根据成败标志位进行通信处理，具体按照以下步骤实施：

根据成败标志位，如果成败标志位信息为第三并行数据和第一并行数据相同，则正常发送数据；相反，如果成败标志位为第三并行数据和第一并行数据不同，则触发通信协议规则进行处理，基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置自动完成通讯；

步骤3.3、根据通信协议对基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置进行处理，具体按照以下步骤实施：

当发送的数据在主控板控制单元10和主控板通信单元8中出现了错误，造成了误码，无法正常使用，此时通过通信协议规则进行错误纠正，即：主控板重新发送有误码数据串的第一并行数据，若在通信协议规则内进行处理，而重新使数据得到了正确的传输，则基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置正常运行；若在通信协议规则内无法消除传输错误恢复正确的数据传输，则基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置停止工作，对外发出报警信息。

机头板数据接收模块2接收到的正确的数据将进入到机头板控制单元，电脑横机实现了高速串行通信，整个电脑横机控制系统的正常运行。

在电脑横机控制系统中，现在大多数都采用了现场可编程门阵列FPGA作为协处理器件，或者都具有其他的协处理器件。在这些协处理器件中，绝大多数都具有支持LVDS技术标准的接口。本方法是基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信，所以只适合具有LVDS接口的电脑横机控制系统。

在电脑横机控制系统中，主板控制板10与机头板控制单元11之间存在着大量的数据需要进行传输，为实现基于LVDS接口的串行通信，首先需要对待传输的数据进行处理，使并行数据转化为串行的数据流，这部分功能由1主控板数据发送模块实现，在这部分工作中，并不是简单的将要传输的数据进行并转串的处理，同时，要根据电脑横机控制系统所采用的通信协议进行必要的工作，例如添加起始位和停止位信息等。这将大大利于电脑横机控制系统根据不同通信协议对数据进行合理的串化处理。在将有用数据进行全部的串化处理后，通过3主控板LVDS接口将数据传输出去。在整个电脑横机控制系统中，主控制板作为通信主站，因为通信协议的不同需要做许多保证通信协议正常运行的工作，所以如图1电脑横机主控板通信单元。

在电脑横机控制系统中，主控控制板和机头控制板之间的通信通过传输线进行数据传输，由于采用LVDS接口的串行通信，所以传输媒质可以采用简单双绞线进行传输，连接简单方便，结构简单。

在整个电脑横机控制系统中作为串行通信数据的接收部分，通过机头板LVDS接口4接收数据，在接收到传输的串行数据后，第一步的工作是将数据进行解串工作，在解串工作中根据不同的通信协议将全部数据中的必要部分进行有效准确的还原。例如剔除起始位和停止位信息，只保留实际有效数据。这部分工作由机头板数据接收模块6完成。并且根据通信协议，要进行一些必要的工作，像验证数据的正确性等工作以保证通信的准确性。整个的工作通过机头板通信单元9中各模块共同组成的电脑横机机头控制板通信单元完成。

在现有的电脑横机控制系统中，作为协处理器的大部分器件都具有完全符合LVDS的IEEE规范的I/O接口，从而简化了系统及板级间的设计。需要注意的是，在对I/O接口设置为使用LVDS接口模式时要分清输入、输出端的正、负极性。

在设置完各板间的LVDS接口后，各控制板需要进行PCB布线和两板间需要传输媒质连接，不管使用的LVDS传输媒质是PCB线对还是电缆，都必须采取措施防止信号在媒质终端发生反射，同时减少电磁干扰。LVDS要求使用一个与媒质相匹配的终端电阻（100±20Ω），该电阻终止了环流信号，应该将它尽可能靠近接收器输入端放置。最好使用精度1～2%的表面贴电阻跨接在差分线上，必要时也可使用两个阻值各为50Ω的电阻，并在中间通过一个电容接地，以滤去共模噪声。LVDS驱动器能以超过155.5Mbps的速度驱动双绞线对，距离超过10m。在传输媒质的选择上，在考虑噪声和提高信号质量，成本及操作方面的情况下选择双绞线来进行信号传输。

在配置好电脑横机主控制板和机头控制板后，选择合适的传输媒质构建好基于LVDS接口的高速串行通信装置后。

本发明基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信的方法，利用电脑横机控制系统具有的LVDS接口进行高速串行通信，实现了误码率低、消耗小、电磁辐射低和稳定性好的通信效果，并且对于传输媒质选择要求低，结构简单易于实现。同时在保证稳定通信的前提下实现了成本的压缩和控制。

Claims (7)

1.一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置，其特征在于，包括依次连接的主控板控制单元(10)、主控板通信单元(8)、机头板通信单元(9)和机头板控制单元(11)；

所述主控板控制单元(10)和主控板通信单元(8)之间以及机头板通信单元(9)和机头板控制单元(11)之间通过导线连接；所述主控板通信单元(8)和机头板通信单元(9)之间通过双绞线(5)连接；

所述主控板通信单元(8)包括主控板LVDS接口(3)，所述主控板LVDS接口(3)上分别连接主控板数据发送模块(1)和主控板数据接收模块(2)，所述主控板数据发送模块(1)和主控板数据接收模块(2)均与主控板控制单元(10)相连接；

所述机头板通信单元(9)包括机头板LVDS接口(4)，所述机头板LVDS接口(4)通过双绞线(5)与主控板LVDS接口(3)相连接，所述机头板LVDS接口(4)上分别连接有机头板数据发送模块(6)和机头板数据接收模块(7)，所述机头板数据发送模块(6)和机头板数据接收模块(7)均与机头板控制单元(11)相连接。

2.一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法，其特征在于，采用一种基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置，包括依次连接的主控板控制单元(10)、主控板通信单元(8)、机头板通信单元(9)和机头板控制单元(11)，所述主控板控制单元(10)和主控板通信单元(8)之间以及机头板通信单元(9)和机头板控制单元(11)之间通过导线连接；所述主控板通信单元(8)和机头板通信单元(9)之间通过双绞线(5)连接，所述主控板通信单元(8)包括主控板LVDS接口(3)，所述主控板LVDS接口(3)上分别连接主控板数据发送模块(1)和主控板数据接收模块(2)，所述主控板数据发送模块(1)和主控板数据接收模块(2)均与主控板控制单元(10)相连接，所述机头板通信单元(9)包括机头板LVDS接口(4)，所述机头板LVDS接口(4)通过双绞线(5)与主控板LVDS接口(3)相连接，所述机头板LVDS接口(4)上分别连接有机头板数据发送模块(6)和机头板数据接收模块(7)，所述机头板数据发送模块(6)和机头板数据接收模块(7)均与机头板控制单元(11)相连接，具体按照以下步骤实施：

步骤1、主控板控制单元(10)将原始数据第一并行数据进行处理得到第二并行数据，并将第二并行数据传递给机头板控制单元(11)，对机头进行控制；

步骤2、机头板控制单元(11)将第二并行数据进行处理得到第三并行数据，并将第三并行数据传递给主控板控制单元(10)；

步骤3、针对第三并行数据，进行验证并作出相应的处理。

3.根据权利要求2所述的基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法，其特征在于，所述步骤1中的原始数据为第一并行数据，包括：横机传动机构主电机的编码器值，机头动作数据包括主电机编码器值，选针器值，沙嘴动作数据，电磁铁数据，控制逻辑数据。

4.根据权利要求2或3所述的基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法，其特征在于，所述主控板控制单元(10)将原始数据传递给主控板控制单元(9)，对机头进行控制；具体按照以下步骤实施：

步骤1.1、主控板数据发送模块(1)将第一并行数据按照RS422通信协议进行串化处理，得到第一串行数据，第一串行数据依次通过主控板LVDS接口(3)、双绞线(5)和机头板LVDS接口(4)传递到机头板数据接收模块(6)中；

步骤1.2、在机头板数据接收模块(6)中将第一串行数据还原为第二并行数据，将第二并行数据传递将给机头板控制单元(11)，机头板控制单元(11)根据第二并行数据对机头进行选针，三角动作，密度，纱嘴控制。

5.根据权利要求4所述的基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法，其特征在于，将第一串行数据还原为第二并行数据，具体按照以下步骤实施：在第一串行数据前面和后面分别加入起始位和停止位数据，起始位后第一位开始还原成第二并行数据，直到停止位为止。

6.根据权利要求2或3所述的基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法，其特征在于，机头板控制单元(11)将第二并行数据进行处理得到第三并行数据，并将第三并行数据传递给主控板控制单元(10)；具体按照以下步骤实施：

机头板控制单元(11)将处理后的数据传递给机头板数据发送模块(7)，在机头板数据发送模块(7)中将对第二并行数据进行串行处理变成第二串行数据，第二串行数据依次通过机头板LVDS接口(3)、双绞线(5)和主控板LVDS接口(4)传递给主控板数据接收模块(2)，在主控板数据接收模块(2)中将第二串行数据还原成第三并行数据，并传递到主控板控制单元(10)。

7.根据权利要求2或3所述的基于LVDS接口的电脑横机高速串行的通信方法，其特征在于，所述针对第三并行数据，进行验证并作出相应的处理具体按照以下步骤实施：

步骤3.1、在主控板控制单元(10)中对步骤2中得到的第三并行数据进行验证处理，具体按照以下步骤实施：

将第三并行数据和第一并行数据作对比，若两者不同，则对相应的通信成败标志位清零，提示通信瞬时中断错误信息，此时基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置会自动通信三次，完成通信效验，若两者相同，则将相应的通信成败标志位置高；

步骤3.2、根据成败标志位进行通信处理，具体按照以下步骤实施：

根据验证标志位，如果标志位信息为第三并行数据和第一并行数据相同，则正常发送数据；相反，如果标志位信息为第三并行数据和第一并行数据不同，则触发通信协议规则进行处理基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置自动完成通讯；

步骤3.3、根据通信协议对基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置进行处理，具体按照以下步骤实施：

当发送的数据在主控板控制单元(10)和主控板通信单元(8)中出现了错误，造成了误码，无法正常使用，此时通过通信协议规则进行错误纠正，主控板控制单元(10)重新发送有误码数据串的第一并行数据，若在通信协议规则内进行处理而重新使数据得到了正确的传输，则基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置正常运行；若在通信协议规则内无法消除传输错误恢复正确的数据传输，则基于LVDS接口的电脑横机高速串行通信装置停止工作，对外发出报警信息。