CN103743397A - 一种内消杂光星敏感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不用遮光罩即可满足消杂光要求的星敏感器，包括整机结构、光电探测器及其成像电路、数据信息处理电路、软件、输入输出接口和内消光光学系统；所述内消光光学系统由第一级镜头、中间消杂光光纤面板、第二级镜头、探测器消杂光光纤面板和光电探测器构成；第一次成像由第一级镜头成中间像，第二次成像由第二级镜头成最终像；所述中间消杂光光纤面板设置在第一级镜头的成像平面处，其前端面与第一级镜头像面一致，后端面作为第二次成像的目标；所述探测器消杂光光纤面板安装在第二级镜头的像面处，其出口面紧密贴合光电探测器。本发明的有点在于：减小尺寸和重量；光纤面板的光线方向滤光器，杂光抑制角接近视场角，差距在3°以内。

Description

一种内消杂光星敏感器

 

技术领域

本发明涉及一种飞行器姿态控制系统所应用的恒星测量敏感器，尤其是涉及一种不用遮光罩即可满足消杂光要求的星敏感器。

 

背景技术

星敏感器是飞行器姿态控制系统所经常采用的一种姿态测量敏感器，在飞行器控制领域发挥非常重要的作用。星敏感器一般由遮光罩、光学成像系统、CCD（Charge Coupled Devices，电荷耦合器件）或APS（Active Pixel Sensor，有源像素传感器）成像电子线路、DSP（Data Signal Processor，数字信号处理器）信息处理单元、星图处理软件、通讯接口等几大部分构成。其中遮光罩起到在一定的抑制角范围内抑制太阳、地气散射、月球等入射到星敏感器视场外附近天体杂光的作用，目前为止国际上所有的星敏感器都必须配备遮光罩，遮光罩设计的目标是在满足杂光抑制角的前提下尺寸和重量越小越好。

用现有技术所设计的遮光罩一般尺寸和重量相对较大，不但引起发射费用的提高，而且对于星敏感器在卫星上的布局提出了很高的要求，有时不能满足在杂光抑制角内无遮挡的条件，或者能满足的安装位置由于遮光罩尺寸较大而与其它仪器结构干涉，造成较大的麻烦。为了克服现有技术中遮光罩尺寸和重量较大带来的成本增加和安装不便的缺点，本发明提出了一种无遮光罩星敏感器，主要提出了一种用光纤面板参与成像抑制杂光的设计方案，以期彻底解决这个问题。

星敏感器遮光罩消杂光能力的技术指标一般采用消光比（或称杂光抑制比），定义为以某一角度充满入口入射到遮光罩内的平行杂光能量与经过遮光罩后落在出口的能量之比，消光比越高，说明遮光罩抑制能力越强。星敏感器的太阳杂光抑制能力国际上普遍采用太阳抑制角来表征，太阳抑制角就是能保持星敏感器性能最小太阳入射角度，一般都大于视场角，这个角度越接近视场角，说明星敏感器杂光抑制能力越高，遮光罩的设计目标就是保证遮光罩指定消光比的前提下使得尺寸和太阳抑制角最小。

在遮光罩设计技术上，主要采用挡板型内部喷黑漆的技术途径，即使如此，针对不同的视场角和不同的消光比要求，遮光罩的设计也会有各种技巧和变化。遮光罩设计方案一般可分为挡板吸收型、反射型、反射吸收混合型，挡板吸收型目前应用最广，这种类型又分为二级设计和一级设计。二级设计一般尺寸较大，但是优点是消光比高，精度要求越高这种类型应用越有利。一级设计主要是针对视场大精度低于1角秒的星敏感器采用的，优点是尺寸小，但是消光比不如二级遮光罩高。例如美国劳伦斯里沃墨国家实验室（Lawrence Livermore National Lab.）开发的一款28°X42°超大视场角星敏感器，其遮光罩是一级设计的，主要采用挡板吸收形式，在最小抑制区域内是不允许有太阳光进入的，参见Proceedings of SPIE ，Vol.1530，PP306-324 。再如中国嫦娥一号月球探测器星敏感器遮光罩是采用二级设计的，到达像面的太阳杂光要经过4次漫反射，因此消光比达到109以上，参见航天控制，2004年6月，No.3，P61。

对于星敏感器如何缩小外形尺寸和降低重量呢，各国学者都致力于此，日本的Kawano Hiroyuki在日本SERVIS-1卫星星敏感器上提出了一种折射反射吸收结合的一级遮光罩，长度仅仅120mm，若用二级设计长度至少182mm，可见设计技巧运用所起到的作用，参见，“Suppression of Sun Interference in the Star Sensor Baffling stray Light by Total Internal Reflection”，Proceedings of SPIE ，Vol.5962，59621R-1至59621R-10。我国的廖志波等提出了反射式星敏感器遮光罩结构,参见红外与激光工程，2011年1月，Vol.40，No.1，PP66-69。卢卫和李展提出了一种优化的紧凑型遮光罩结构，参见导弹与航天运载技术，2002年，Vol.3，PP35-38。

综上所述，国际上目前所有星敏感器不可避免要采用外遮光罩消杂光。在消杂光技术上，常规的消杂光机理主要是挡板的几何遮挡和内壁涂层吸收，也有设计者采用反射式或者反射折射吸收混合式设计，目的都是为了缩小遮光罩尺寸。然而具有遮光罩的星敏感器在尺寸和重量方面始终存在偏大的问题，本发明提出了一种无遮光罩的星敏感器技术方案，这种方案彻底不用外遮光罩消除太阳等天体杂光，而是采用一种光纤面板作为光线方向滤光器，在光学系统内部消除杂光，解决了遮光罩尺寸和重量偏大带来的问题，同时提供了一种新型星敏感器设计方案，免除遮光罩设计带来的优势和效益将是巨大的。

现有技术中有遮光罩星敏感器不足：

(1)遮光罩在星敏感器外部，尺寸重量较大，带来发射成本增加和星上安装的不便；

(2)外遮光罩消杂光能力不足。主要体现在杂光抑制角距离视场角较远，一般都在10°以上。

 

发明内容

本发明的目的就是提供一种无遮光罩星敏感器技术方案，克服以往星敏感器消杂光特性依赖遮光罩带来的成本大和安装不便的问题。本发明是通过以下技术方案实现的：

一种内消杂光星敏感器，包括整机结构、光电探测器及其成像电路、数据信息处理电路、软件、输入输出接口构成，进一步的还包括内消光光学系统，可依赖内消光光学系统实现无遮光罩设计。所述内消光光学系统由第一级镜头1、中间消杂光光纤面板2、第二级镜头3、探测器消杂光光纤面板4和光电探测器8五部分构成；第一次成像由第一级镜头1成中间像，第二次成像由第二级镜头3成最终像，两次成像均为像方远心光路；所述中间消杂光光纤面板2设置在第一级镜头1的成像平面处，其前端面与第一级镜头1像面一致，后端面作为第二次成像的目标；所述探测器消杂光光纤面板4安装在第二级镜头3的像面处，其出口面紧密贴合光电探测器8。

上述技术方案中，进一步的，所述第一级镜头1是一种具有像方远心光学系统结构的光学系统，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为1个至3个光电探测器像素尺寸的圆内，具有小于3%的畸变差，具有小于1/2像素的倍率色差，具有10mm±5mm范围的后截距，具有多片(5片、6片、7片、8片可选)分离镜片，具有从0.45微米到可近红外0.9微米的光谱段（谱段边界可为0.45微米~0.85微米，0.5微米~0.8微米，0.5微米~0.85微米，并在此边界基础上再允许边界在±0.05微米内略微调整），光学镜头的F数范围在1.5到4，典型值是1.5、2、2.5、3、3.5、4。

进一步的，所述第二级镜头3是一种具有物方像方双远心光学系统结构的光学系统，放大倍率为光电探测器8最大尺寸与中间像尺寸之比，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为1个至3个光电探测器像素尺寸的圆内，具有小于3%的畸变差，具有小于1/2像素的倍率色差，具有10mm±5mm范围的后截距，具有多片(5片、6片、7片、8片可选)分离镜片，具有从0.45微米到可近红外0.9微米的光谱段（谱段边界可为0.45微米~0.85微米，0.5微米~0.8微米，0.5微米~0.85微米，并在此边界基础上再允许边界在±0.05微米内略微调整），光学镜头的F数范围在2到4。

进一步的，所述中间消杂光光纤面板2和探测器消杂光光纤面板4由若干具有5~20mm长度的光纤并齐紧密排列而成，所有光纤等长排列，光纤面板的厚度等于每根光纤的长度，所有的光纤两个端面均分别对齐，构成两个合成的大面积有效端面，两个大的有效端面是以一定的公差平行分布，当光学图像在一个大端面进入后，经过光纤内部多次反射，在另一个大端面出射，这样相当于把光学成像面平移了光纤面板厚度的距离。

光纤面板的厚度确定可有两种方式，一种是不小于光学镜头F数与有效端面直径乘积的2倍，另一种方式是不限定长度，但是应在光纤面板内部的光纤之间缝隙填充黑色吸光材料，以防超过光纤全反射临界孔径入射的光线漏出光纤后进入像面。光纤面板采用的单根光纤直径一般可在6微米左右，有的在5微米和4微米左右，还可以采用7微米和8微米的光纤，视需求而定，目前的工艺制作这样的光纤是没问题的。光纤面板的端面口径现有工艺可以达到从几个厘米到几十个厘米。中间消杂光光纤面板是一个独立的器件，通过外框结构固定在第一级或者第二级镜头结构上，探测器光纤面板的后端面与探测器光敏面的固定采用粘接方式，采用光学树脂胶即可，除了胶粘外，还要采用机械辅助固定，现将光纤面板的边缘装在金属框架里，再与探测器之间保持一定的安装调整手段即可。

进一步的，所述光电探测器8为普通APS CMOS或者CCD成像器件，所不同的是前端的入射窗口已经取下，所述探测器感光面与探测器光纤面板之间采用光学粘接胶密贴粘合。探测器窗口取下的方法有多种，一种是直接用刀片沿着窗口粘贴缝隙割下，一种是用溶剂把窗口粘结胶融化下来。

进一步的，光纤面板的厚度确定可不限定长度，应以满足力学环境条件和安装固定方便为宜，所述光纤面板内部的光纤之间缝隙填充黑色吸光材料，以防超过光纤全反射临界孔径入射的光线漏出光纤后进入像面。中间消杂光光纤面板的有效直径应满足星敏感器的有效视场要求，在满足没有渐晕条件下保证星敏感器全视场要求。

进一步的，所述消杂光光纤面板、光电探测器（8）感光面与两级光学成像镜头光轴垂直，两级光学成像镜头光轴一致。

光学成像镜头的安装与已有技术相同，光纤面板和探测器的安装是通过光学粘接胶和结构辅助支撑固定在探测器基座上，这样本发明的成像结构可设计可安装，因此时可实施的。

第一级镜头的半视场是ω，焦距是f′，中间消杂光光纤面板的端面直径为D，探测器的对角线尺寸一般不大于D。并且。第二级镜头的倍率为β，探测器最大尺寸为A，则。

内消光光学系统能够有效消除外杂光的原理在于，复合了两种消杂光手段，即耦合运用了具有中间像的光学系统结构和消杂光光纤面板，中间像设置光栏有利于消杂光是利用了视场滤光效应，光纤面板消杂光是利用了光纤传导的孔径限制。

光纤面板的消杂光原理在于，采用了一个光纤面板作为光线方向滤光器，利用了光纤对于光线传播具有一定孔径角的限制，即临界孔径角α，大于临界孔径角的入射光线将不满足全反射条件而从光纤皮漏过，不能到达光纤的另一个端面出口，利用这一性质，将成像光束在像方设计成远心结构或者接近远心结构主光线与光轴夹角不超过2°，光纤面板由大量平行排列的光纤组成，光纤的端面与主光线垂直，将光纤临界孔径角设计成与光学成像镜头同样大小的孔径角角度公差在±0.5°，这样，当成像光束来到光纤面板时，则能够通过光纤面板达到后端面出口，当临界孔径角外的入射的光线进入光纤面板时，则从光纤外皮漏出，这样有效地阻止了大于成像孔径角的杂光光线通过，从而起到抑制杂光的作用，由于，太阳等杂光入射到光学系统后，形成的杂光光线在光纤面板的入射角一般都是大于临界孔径角的，所以都将被抑制，由于采取的是光线传播方向的抑制方法，因此杂光抑制角是接近视场角的。

这种新的成像结构克服了以往星敏感器成像结构那种从光学成像镜头直接到探测器感光面的设计思想，而是首先将无限远恒星目标首先通过第一级镜头像成像到一个消杂光光纤面板前端面上，再经过光纤面板内部多次反射选择入射方向在一定范围内的光线，传导到光纤面板后端面上，再通过第二级镜头将中间光纤面板后端面成像到探测器光纤面板上，探测器光纤面板出射端面密贴上光电探测器感光面，感知由光纤面板出射的光能量。这种成像结构的优势在于，第一可以利用中间成像拦截大部分杂光，同时利用中间消杂光光纤面板选择性通过某一范围传播方向的光线，使得强杂光源来的杂光，由于不满足消杂光光纤面板的传播方向范围而不能传播到光纤面板的出射端面，从而起到第一级消杂光的作用；第二可以通过探测器消杂光面板的光线方向选择通过作用进一步消除残余杂光，这是第二级消杂光作用。

由于采用了中间像设计和消杂光光纤面板，不但使星敏感器光学系统本身具有了消杂光功能，而且还可以使得现有技术中的遮光罩尺寸和重量大幅度减小，甚至完全不用遮光罩，大幅度增强星敏感器的消杂光能力，并且减小了遮光罩得尺寸重量，节省成本和资源，更加便于星体上安装，因此其技术优势是明显的，具有很强的创造性。

本发明克服现有技术的优势在于：

(1)取消外遮光罩设计方案，代之以光学系统内部消杂光系统设计方案，没有了外遮光罩的星敏感器将彻底摆脱尺寸和重量偏大带来的问题；

(2)发明了一种基于光纤面板的光线方向滤光器，对于光纤孔径角内的光线可通过，对于光纤孔径角外的光线则溢出、吸收，或者二者兼有。这样，杂光抑制角可以接近视场角，差距在3°以内。

 

附图说明

图1为本发明内消杂光星敏感器结构图。

 

具体实施方式

参看附图1，本发明提出一种利用光学系统内部设计消杂光的星敏感器，主要由内消光光学系统(1,2,3,4,5,6,7,8)、整机结构19、光电探测器及其成像电路（6，8，9）、数据信息处理电路（10，11，12）、二次电源电路13、软件、输入输出接口（14，15，16）构成，其特征在于可依赖内消光光学系统实现无遮光罩设计。内消光光学系统成像结构由第一级镜头1、中间消杂光光纤面板2、第二级镜头3、光电探测器8四部分构成一体化设计, 特征在于分两级成像，具有中间像，并在中间像上安置中间消杂光光纤面板，第二级镜头把中间光纤面板导出的中间像成像在焦平面处引入消杂光光纤面板前端面，在消杂光光纤面板的出口端面密贴光电探测器，消杂光光纤面板、探测器感光面与两级光学成像镜头光轴垂直，两级镜头光轴一致。

内消光光学系统通过安装法兰固定到整机结构19上，光纤面板2通过结构固定到内消光光学系统内部，光纤面板4安装在探测器电路板5上，同时保证4的后端面与探测器3的感光面密贴后用光学粘接胶粘合，9、10、11、12、13分别通过各自的安装孔安装到整机结构内侧的安装平台或者内沿上，6、9、10、11、12、13各个电路板之间通过内部电缆联系，14、15、16安装固定到整机结构的相应形状通孔里，14、15、16从数据信息处理器中引出。17、18为中心对称的四个安装孔中的两个，用于星敏感器在支架或者在卫星上的安装；20是基准镜，安装于星敏感器整机结构从前方可视见部位。

所述第一级镜头是一种具有像方远心光学系统结构的光学系统，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为1个至3个光电探测器像素尺寸的圆内，具有小于3%的畸变差，具有小于1/2像素的倍率色差，具有10mm±5mm范围的后截距，具有多片(5片、6片、7片、8片可选)分离镜片，具有从0.45微米到可近红外0.9微米的光谱段（谱段边界可为0.45微米~0.85微米，0.5微米~0.8微米，0.5微米~0.85微米，并在此边界基础上再允许边界在±0.05微米内略微调整），光学镜头的F数范围在1.5到4，典型值是1.5、2、2.5、3、3.5、4。以上所述镜头一般光学设计师可以在CODE-V和ZEMAX等光学设计软件的辅助下设计出来。

所述第二级镜头也是一种具有物方像方双远心光学系统结构的光学系统，放大倍率为探测器最大尺寸与中间像尺寸之比，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为1个至3个光电探测器像素尺寸的圆内，具有小于3%的畸变差，具有小于1/2像素的倍率色差，具有10mm±5mm范围的后截距，具有多片(5片、6片、7片、8片可选)分离镜片，具有从0.45微米到可近红外0.9微米的光谱段（谱段边界可为0.45微米~0.85微米，0.5微米~0.8微米，0.5微米~0.85微米，并在此边界基础上再允许边界在±0.05微米内略微调整），光学镜头的F数范围在2到4。以上所述镜头一般光学设计师可以在CODE-V和ZEMAX等光学设计软件的辅助下设计出来。

所述的中间消杂光光纤面板和探测器消杂光光纤面板由若干具有一定长度的光纤并齐紧密排列而成，所有光纤等长排列，光纤面板的厚度就等于每根光纤的长度，所有的光纤两个端面均分别对齐，构成两个合成的大面积有效端面，原则上两个大的有效端面是以一定的公差平行分布，当光学图像在一个大端面进入后，经过光纤内部多次反射，在另一个大端面出射，这样相当于把光学成像面平移了光纤面板厚度的距离。光纤面板的厚度确定可不限定长度，应以满足力学环境条件和安装固定方便为宜，应在光纤面板内部的光纤之间缝隙填充黑色吸光材料，以防超过光纤全反射临界孔径入射的光线漏出光纤后进入像面。中间消杂光光纤面板的有效直径应满足星敏感器的有效视场要求，在满足没有渐晕条件下保证星敏感器全视场要求。光纤面板采用的单根光纤直径一般可在6微米左右，有的在5微米和4微米左右，还可以采用7微米和8微米的光纤，视需求而定，目前的工艺制作这样的光纤是没问题的。光纤面板的端面口径现有工艺可以达到从几个厘米到几十个厘米。光纤面板的后端面与探测器光敏面的固定采用粘接方式，采用光学树脂胶即可，除了胶粘外，还要采用机械辅助固定，现将光纤面板的边缘装在金属框架里，再与探测器之间保持一定的安装调整手段即可。

所述光电探测器是一种普通的APS CMOS或者CCD成像器件，也可以是红外和紫外等其它器件，所不同的是前端的入射窗口需要取下。探测器窗口取下的方法有多种，一种是直接用刀片沿着窗口粘贴缝隙割下，一种是用溶剂把窗口粘结胶融化下来。

 

实施例

参看附图1，本发明提出一种利用光学系统内部设计消杂光的星敏感器，主要由内消光光学系统(1,2,3,4,5,6,7,8)、整机结构19、光电探测器及其成像电路（6，8，9）、数据信息处理电路（10，11，12）、二次电源电路13、软件、输入输出接口（14，15，16）构成，其特征在于可依赖内消光光学系统实现无遮光罩设计。内消光光学系统成像结构由第一级镜头1、中间消杂光光纤面板2、第二级镜头3、光电探测器8四部分构成一体化设计, 特征在于分两级成像，具有中间像，并在中间像上安置中间消杂光光纤面板，第二级镜头把中间光纤面板导出的中间像成像在焦平面处引入消杂光光纤面板前端面，在消杂光光纤面板的出口端面密贴光电探测器，消杂光光纤面板、探测器感光面与两级光学成像镜头光轴垂直，两级镜头光轴一致。

星敏感器成像系统整体指标为：焦距f′=64mm，光电探测器像素尺寸为5.5微米，视场2ω=15°，相对孔径=1/2。

第一级镜头性能参数确定：视场2ω=15°；焦距f′=32mm，相对孔径=1/2，光谱段0.45微米~0.85微米，具有像方远心光学系统结构，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为10微米，具有小于1%的畸变差，具有小于3微米的倍率色差，具有10mm范围的后截距，具有7片分离镜片。

第二级镜头性能参数确定：放大倍率为2，孔径角同第一镜头，光谱段0.45微米~0.85微米，具有双远心光学系统结构，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为10微米，光电探测器像素尺寸为5.5微米，具有小于1%的畸变差，具有小于3微米的倍率色差，具有10mm范围的后截距，具有8片分离镜片。

中间消杂光光纤面板有效端面直径8.5mm，厚度为5mm，光纤直径为6微米，光纤之间隙填充黑色吸光物质。

探测器消杂光光纤面板有效端面直径18mm，厚度为5mm，光纤直径为6微米，光纤之间隙填充黑色吸光物质。

探测器感光面尺寸为11mm×11mm，型号CMV4000，光学粘接胶采用光学环氧胶。

探测器主要采用APS CMOS器件、CCD器件、红外探测器、紫外探测器中的一种，为了能够使得探测器感光面和光纤面板出口端面密贴结合，一般把探测器窗口剥离去掉。

探测器成像电路主要包括探测器板、探测器驱动电路、与数据信息处理电路的内部接口电路；数据信息处理电路主要包括图像数据采集电路、数据存储与数据处理器电路、通讯电路；数据接口主要由接插件通过电缆与数据信息处理电路输出接口联接，完成数据通讯、传输和星敏感器供电。探测器成像电路和数据信息处理电路一般在一个整机结构内安装，这样的结构称为一体化结构，还有一种是分离安装，二者通过图像数据传输电缆连接，这样的结构称为分体式结构，本发明对此不加限定。数据通讯接口可以是标准的RS232、RS422、MIL 1553B等等，电源接口可以是28V~50V间的任何一种。

上述的说明，仅为本发明的实施例而已，非为限定本发明的实施例；凡熟悉该项技艺的人士，其所依本发明的特征范畴，所作出的其它等效变化或修饰，如尺寸大小、材料选择、或形状变化等，皆应涵盖在以下本发明所申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种内消杂光星敏感器，包括整机结构、光电探测器及其成像电路、数据信息处理电路、软件、输入输出接口，其特征在于：进一步的还包括内消光光学系统，可依赖内消光光学系统实现无遮光罩设计；所述内消光光学系统由第一级镜头（1）、中间消杂光光纤面板（2）、第二级镜头（3）、探测器消杂光光纤面板（4）和光电探测器（8）五部分构成；第一次成像由第一级镜头（1）成中间像，第二次成像由第二级镜头（3）成最终像，两次成像均为像方远心光路；所述中间消杂光光纤面板（2）设置在第一级镜头（1）的成像平面处，其前端面与第一级镜头（1）像面一致，后端面作为第二次成像的目标；所述探测器消杂光光纤面板（4）安装在第二级镜头（3）的像面处，其出口面紧密贴合光电探测器（8）。

2.如权利要求1所述一种内消杂光星敏感器，其特征在于：所述第一级镜头（1）是一种具有像方远心光学系统结构的光学系统，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为1个至3个光电探测器像素尺寸的圆内，具有小于3%的畸变差，具有小于1/2像素的倍率色差，具有10mm±5mm范围的后截距，具有多片分离镜片，具有从0.45微米到可近红外0.9微米的光谱段，光学镜头的F数范围在1.5到4，典型值是1.5、2、2.5、3、3.5、4。

3.如权利要求1所述一种内消杂光星敏感器，其特征在于：所述第二级镜头（3）是一种具有物方像方双远心光学系统结构的光学系统，放大倍率为光电探测器（8）最大尺寸与中间像尺寸之比，其成像弥散斑能量的80%集中于直径为1个至3个光电探测器像素尺寸的圆内，具有小于3%的畸变差，具有小于1/2像素的倍率色差，具有10mm±5mm范围的后截距，具有多片分离镜片，具有从0.45微米到可近红外0.9微米的光谱段，光学镜头的F数范围在2到4。

4.如权利要求1所述一种内消杂光星敏感器，其特征在于：所述中间消杂光光纤面板（2）和探测器消杂光光纤面板（4）由若干具有5~20mm长度的光纤并齐紧密排列而成，所有光纤等长排列，光纤面板的厚度等于每根光纤的长度，所有的光纤两个端面均分别对齐，构成两个合成的大面积有效端面，两个大的有效端面是以一定的公差平行分布，当光学图像在一个大端面进入后，经过光纤内部多次反射，在另一个大端面出射，这样相当于把光学成像面平移了光纤面板厚度的距离。

5.如权利要求1所述一种内消杂光星敏感器，其特征在于：所述光电探测器（8）为普通APS CMOS或者CCD成像器件，其前端入射窗口取下，其感光面与探测器消杂光光纤面板（4）采用光学粘接胶密贴粘合。

6.如权利要求4所述一种内消杂光星敏感器，其特征在于：光纤面板内部的光纤之间缝隙填充黑色吸光材料，以防超过光纤全反射临界孔径入射的光线漏出光纤后进入像面；中间消杂光光纤面板的有效直径满足星敏感器的有效视场要求，在满足没有渐晕条件下保证星敏感器全视场要求。

7.如权利要求4所述一种内消杂光星敏感器，其特征在于：所述消杂光光纤面板、光电探测器（8）感光面与两级光学成像镜头光轴垂直，两级光学成像镜头光轴一致。

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