CN103743331A - 一种大幅运动随动式五自由度适航仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种运用于船舶与海洋工程技术领域的模型试验装置，特别适用于船舶与海洋工程结构物试验模型的多自由度运动响应测量装置。
背景技术
现有的船舶与海洋结构物模型试验中，多自由度运动响应的接触式测量要借助适航仪来完成，现有的四自由度适航仪体积大、重量重、对试验模型有很强的约束作用，不能够很好地反映试验模型的真实运动姿态。同时，现有的四自由度适航仪不能够完成结构物模型试验中横荡自由度的测量，也不能够完成有航速下的结构物模型斜浪工况下的模型试验，仅适用于迎浪状态下结构物模型拖航试验运动的测量，在使用上有一定的局限性。随着模型试验测量技术的发展和试验测量要求的提高，为更真实的反映试验模型的运动姿态，需要进行自航试验，需要具备随动式的导向功能，此时原有的四自由度适航仪已不适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够进行自航导向，体积小、重量轻，可同时测量船舶与海洋结构物五个自由度的大幅运动随动式五自由度适航仪。
本发明的目的是这样实现的：
包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在一个横向导轨的端部设置测得模型的横档运动信号的横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个运动相互独立的纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有测得试验模型的纵荡运动信号的纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有使升沉测量杆在两个导向装置间无间隙进行垂向运动的升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有测量试验模型的横摇和纵摇运动的横摇、纵摇测量装置。
本发明还可以包括：
1、所述升沉测量转换装置包括安装在纵向运动小车上的升沉测量转换小齿轮、与升沉测量转换小齿轮啮合的升沉测量转换大齿轮、与升沉测量转换大齿轮同轴安装的升沉测量转换电位计、与升沉测量转换小齿轮同轴安装的升沉测量主动测量轮，升沉测量杆上张紧的细钢丝在升沉测量主动轮上缠绕一圈，使线、角位移的转换无相对滑动，升沉测量杆上张紧的细钢丝上的线位移可转化为升沉测量主动测量轮上的角位移，通过升沉测量转换大齿轮、升沉测量转换小齿轮的比例调节，将升沉测量主动测量轮上的角位移转换到升沉测量电位计上，由升沉测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得升沉测量杆上张紧的细钢丝的升沉信号。
2、所述纵荡测量转换装置包括安装在纵向导轨支撑立板上的纵荡测量转换小齿轮、与纵荡测量转换小齿轮啮合的纵荡测量转换大齿轮、与纵荡测量转换大齿轮同轴安装的纵荡测量转换电位计、与纵荡测量转换小齿轮同轴安装的纵荡测量转换轮，张紧的细钢丝两端连接于同一个纵向运动小车上，通过细钢丝与纵荡转换测量主动轮间无滑移的接触方式，将纵荡线位移转化为纵荡测量转换轮的角位移，再通过纵荡测量转换大齿轮和纵荡测量转换小齿轮之间的比例调节，将纵荡测量转换轮上的角位移信号按比例转化到纵荡测量电位计上，由纵荡测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得纵向运动小车的纵荡信号。
3、所述的横向运动测量装置包括安装在由横荡测量转换装置底板与横荡测量转换装置上盖构成的框架上的横荡测量转换小齿轮、与横荡测量转换小齿轮啮合的横荡测量转换大齿轮、与横荡测量转换大齿轮同轴安装的横荡测量转换电位计、与横荡测量转换小齿轮同轴安装的横荡测量转换主动轮，张紧的细钢丝两端连接于同一个横向运动小车上，通过细钢丝与横荡转换测量主动轮间无滑移的接触方式，将横荡线位移转化为横荡测量转换主动轮的角位移，再通过横荡测量转换大齿轮和横荡测量转换小齿轮之间的比例调节，将横荡测量转换主动轮上的角位移信号按比例的转化到横荡测量电位计上，由横荡测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得横向运动小车的横荡信号。
4、所述横摇、纵摇测量装置包括与升沉测量杆连接的纵摇转轴支撑、与试验模型连接的横摇转轴支撑；所述横摇转轴支撑由横摇转轴支撑立板、横摇测量电位计支撑立板和试验模型安装板连接组成，横摇转轴一端安装横摇测量转换大齿轮另一端设置横摇限位与锁定装置，横摇测量电位计支撑立板上同轴安装横摇测量电位计与横摇测量转换小齿轮，横摇测量转换小齿轮与横摇测量转换大齿轮啮合；纵摇转轴穿过横摇转轴，纵摇转轴的两端支撑在纵摇转轴支撑上，纵摇转轴的一端安装纵摇测量转换大齿轮，纵摇转轴支撑上同轴安装纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量电位计，纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量转换大齿轮啮合；试验模型的横摇角由横摇转轴传递，横摇转轴的横摇角通过横摇转换大齿轮和横摇转换小齿轮之间的比例换算转化到横摇测量电位计上，由横摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的横摇信号；试验模型的纵摇角由纵摇转轴传递，纵摇转轴的纵摇角通过纵摇转换大齿轮和纵摇转换小齿轮之间的比例换算转化到纵摇测量电位计上，由纵摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的纵摇信号。
本发明在适航仪框架两端安装有横向导轨，可供适航仪横向运动小车（2个，两端各有1个）进行无间隙的横向运动，以跟踪模型的横荡运动。通过其端部的横档测量转换装置，可测得模型的横档运动信号。在横向小车的端部连接板上安装有纵向导轨，可使前后两个运动相互独立的纵向运动小车在其上进行无间隙的纵向运动，以跟踪模型的纵向运动。通过在纵向导轨两端安装的纵荡测量转换装置，可测得模型的纵荡运动信号。在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，可使升沉测量杆在两个导向装置间无间隙4进行垂向运动，其上张紧的细钢丝与升沉测量转换装置主动测量轮之间无相对滑移的接触方式，完成线、角位移的转换，通过线、角位移的转换可完成模型相应测点处升沉运动的测量。在其中一根升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置，可测量模型的横摇和纵摇运动，同时两根升沉测量杆测量的升沉运动数据可换算到模型的重心处，得到重心处的升沉和纵摇结果，以便相互验证。通过前后两个纵向运动小车和其上的升沉运动测量杆可保证模型的航向稳定，以保证模型在斜浪环境中的自航航向稳定性，两根升沉测量杆对模型的约束很小，切滚轮与导轨的摩擦很小，以达到随动的目的。
为克服原有四自由度适航仪在自航模型试验中多自由度运动测量方面的局限和不足，本发明设计了一种能够进行自航导向、体积小、重量轻、可同时测量船舶与海洋结构物五个自由度(升沉、纵摇、横摇、纵荡、横荡)的试验装置，该装置对船舶与海洋结构物在水中的约束小，可导向。
本发明的有益效果是，可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。
附图说明
图1是本发明的试验装置俯视图。
图2是本发明的试验装置侧视图。
图3是本发明升沉测量转换装置6的局部放大主视图。
图4是本发明升沉测量转换装置6的局部放大侧视图。
图5是本发明纵荡测量转换装置16的局部放大侧视图。
图6是本发明纵荡测量转换装置16的局部放大主视图。
图7是本发明横荡测量转换装置14的局部放大俯视图。
图8是本发明横摇、纵摇测量转换装置8的局部放大主视图。
图9是本发明横摇、纵摇测量转换装置8的局部放大侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
结合图1和图2，本发明的大幅运动随动式五自由度适航仪包括框架10，在框架两端安装有横向导轨9，横向导轨上设置横向运动小车7，在一个横向导轨的端部设置测得模型的横档运动信号的横向运动测量装置14，横向运动小车包括横向运动小车滚轮13；在两个横向运动小车的端部连接板12之间安装有纵向导轨2，在纵向导轨上设置两个运动相互独立的纵向运动小车4，在纵向导轨两端安装有测得试验模型的纵荡运动信号的纵荡测量转换装置16；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有使升沉测量杆在两个导向装置间无间隙进行垂向运动的升沉运动测量杆导向装置11，纵向运动小车包括纵向运动小车滚轮11，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置6，在升沉测量杆下1端安装有测量试验模型的横摇和纵摇运动的横摇、纵摇测量装置8。
结合图3和图4，所述升沉测量转换装置包括安装在纵向运动小车上的升沉测量转换小齿轮19、与升沉测量转换小齿轮啮合的升沉测量转换大齿轮18、与升沉测量转换大齿轮同轴安装的升沉测量转换电位计17、与升沉测量转换小齿轮同轴安装的升沉测量主动测量轮22。升沉测量主动测量轮轴21安装在纵向小车前面板24上，纵向小车前面板上还安装有升沉测量主动测量轮轴支撑板20和升沉测量转换电位计支撑板23。
结合图5和图6，所述纵荡测量转换装置包括安装在纵向导轨支撑立板5上的纵荡测量转换小齿轮27、与纵荡测量转换小齿轮啮合的纵荡测量转换大齿轮25、与纵荡测量转换大齿轮同轴安装的纵荡测量转换电位计26、与纵荡测量转换小齿轮同轴安装的纵荡测量转换轮28，纵向导轨支撑立板上还固定有纵荡测量转换轮轴支撑板29。
结合图7，所述的横向运动测量装置包括安装在由横荡测量转换装置底板30与横荡测量转换装置上盖32构成的框架上的横荡测量转换小齿轮34、与横荡测量转换小齿轮啮合的横荡测量转换大齿轮31、与横荡测量转换大齿轮同轴安装的横荡测量转换电位计33、与横荡测量转换小齿轮同轴安装的横荡测量转换主动轮35。
结合图8和图9，所述横摇、纵摇测量装置包括与升沉测量杆连接的纵摇转轴支撑39、与试验模型连接的横摇转轴支撑；所述横摇转轴支撑由横摇转轴支撑立板37、横摇测量电位计支撑立板42和试验模型安装板连接组成，横摇转轴40一端安装横摇测量转换大齿轮41另一端设置横摇限位与锁定装置36，横摇测量电位计支撑立板上同轴安装横摇测量电位计49与横摇测量转换小齿轮43，横摇测量转换小齿轮与横摇测量转换大齿轮啮合；纵摇转轴44穿过横摇转轴，纵摇转轴的两端支撑在纵摇转轴支撑39上，纵摇转轴的一端安装纵摇测量转换大齿轮45，纵摇转轴的另一端安装纵摇转轴轴承挡圈48，纵摇转轴支撑上通过纵摇测量电位计支撑立板38同轴安装纵摇测量转换小齿轮46与纵摇测量电位计47，纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量转换大齿轮啮合。
在图1中，适航仪横向运动小车7通过横向小车滚轮13在适航仪横向运动导轨9上作无间隙的直线运动，适航仪纵向运动小车4通过纵向运动小车滚轮3在适航仪纵向运动导轨2上作无间隙的直线运动。由外部框架10与横向运动导轨9相连，以保证框架整体的强度和稳定性。这样该装置可实现纵向、横向运动的随动跟踪。
在图2中，纵向运动小车4通过纵向运动小车滚轮3在纵向运动导轨2上作无间隙的直线运动，适航仪上、下两根纵向运动导轨2间的距离由纵向导轨支撑立板5来保证，由于前后两个小车的相互作用与直线运动，可保证船舶与海洋工程结构物试验模型（以下简称“试验模型”）的航向稳定性。纵向运动小车4通过其上、下部安装的升沉测量杆导向装置11与升沉测量杆1相接触，升沉测量杆1通过升沉测量杆导向装置11上的滚轮可实现其自身与纵向运动小车4间无间隙的垂向运动，通过升沉测量杆导向装置11的安装可保证升沉测量杆1的垂向运动与水平面的垂直度。升沉测量杆1通过其下部的横摇、纵摇测量装置8与试验模型相连，连接点分别位于试验模型重心的前后，试验模型在波浪作用下作多个自由度的摇荡运动，连接点处升沉运动通过横摇、纵摇测量装置8传递给升沉测量杆1，再由升沉测量杆1上张紧的细钢丝15与升沉测量转换装置6的升沉测量主动测量轮22间无滑移的接触将线位移信号转换为角位移信号，由此得到前后两个连接点处的升沉位移信号，而后可通过两个连接点与重心的相对位置关系得到模型重心处的升沉、纵摇信号。横摇、纵摇测量装置8与试验模型直接连接，可直接测得模型的纵、横摇信号，纵摇信号可与前面换算得到的进行对比验证。当模型遭遇波高较大时，升沉测量杆1和横摇、纵摇测量装置8具有足够大的量程和余量，以使得试验模型的升沉、纵摇、横摇等运动不会受到阻碍。
在图1、2中，适航仪纵向运动导轨2通过横向运动小车与纵向运动导轨连接板12与适航仪横向运动小车7相连，横向运动小车7与横向运动测量装置14通过张紧的钢丝相连，以使得二者间的无滑移接触，通过横向运动测量装置14将线位移信号转换为角位移信号，进而测得横荡信号。同时，纵向运动小车4与纵荡测量转换装置16通过张紧的细钢丝相连，实现纵荡线、角位移的转换，进而可以测得模型的纵荡信号。当试验模型在斜浪环境中受力较大时，横向运动小车可随试验模型作横向运动，不会发生摇首运动，从而保证试验模型的航向稳定性。
在图3、图4中，张紧的升沉测量杆上张紧的细钢丝15在升沉测量主动轮上缠绕一圈，可使得线、角位移的转换无相对滑动，同时，升沉测量杆上张紧的细钢丝15上的线位移可转化为升沉测量主动测量轮22上的角位移。通过升沉测量转换大齿轮18、升沉测量转换小齿轮19的比例调节，可将升沉测量主动测量轮22上的角位移转换到升沉测量电位计17上，由其上角度变化与电阻变化的关系，可以测得细钢丝15的升沉信号。
在图5、图6中，张紧的细钢丝两端连接于同一个纵向运动小车上，通过细钢丝与纵荡转换测量主动轮2）间无滑移的接触方式，将纵荡线位移转化为28的角位移，再通过纵荡测量转换大齿轮25和纵荡测量转换小齿轮27之间的比例调节，可将纵荡测量转换轮28上的角位移信号按比例的转化到纵荡测量电位计26上，由其上角度变化与电阻变化的关系，可以测得纵向运动小车4的纵荡信号。
在图7中，张紧的细钢丝两端连接于同一个横向运动小车上，通过细钢丝与横荡转换测量主动轮35间无滑移的接触方式，将横荡线位移转化为横荡测量转换主动轮35的角位移，再通过横荡测量转换大齿轮31和横荡测量转换小齿轮34之间的比例调节，可将横荡测量转换主动轮35上的角位移信号按比例的转化到横荡测量电位计33上，由其上角度变化与电阻变化的关系，可以测得横向运动小车7的横荡信号。
在图8、图9中，试验模型的横摇角可由横摇转轴40传递，横摇转轴的横摇角可通过横摇转换大齿轮41和横摇转换小齿轮43之间的比例换算转化到横摇测量电位计上，由其上角度变化与电阻变化的关系，可以测得试验模型的横摇信号；试验模型的纵摇角可由纵摇转轴44传递，纵摇转轴的纵摇角可通过纵摇转换大齿轮45和纵摇转换小齿轮46之间的比例换算转化到纵摇测量电位计上，由其上角度变化与电阻变化的关系，可以测得试验模型的纵摇信号。
Claims (9)
1.一种大幅运动随动式五自由度适航仪，包括框架，其特征是：在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在一个横向导轨的端部设置测得模型的横档运动信号的横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个运动相互独立的纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有测得试验模型的纵荡运动信号的纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有使升沉测量杆在两个导向装置间无间隙进行垂向运动的升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有测量试验模型的横摇和纵摇运动的横摇、纵摇测量装置。
2.根据权利要求1所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述升沉测量转换装置包括安装在纵向运动小车上的升沉测量转换小齿轮、与升沉测量转换小齿轮啮合的升沉测量转换大齿轮、与升沉测量转换大齿轮同轴安装的升沉测量转换电位计、与升沉测量转换小齿轮同轴安装的升沉测量主动测量轮，升沉测量杆上张紧的细钢丝在升沉测量主动轮上缠绕一圈，使线、角位移的转换无相对滑动，升沉测量杆上张紧的细钢丝上的线位移可转化为升沉测量主动测量轮上的角位移，通过升沉测量转换大齿轮、升沉测量转换小齿轮的比例调节，将升沉测量主动测量轮上的角位移转换到升沉测量电位计上，由升沉测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得升沉测量杆上张紧的细钢丝的升沉信号。
3.根据权利要求1或2所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述纵荡测量转换装置包括安装在纵向导轨支撑立板上的纵荡测量转换小齿轮、与纵荡测量转换小齿轮啮合的纵荡测量转换大齿轮、与纵荡测量转换大齿轮同轴安装的纵荡测量转换电位计、与纵荡测量转换小齿轮同轴安装的纵荡测量转换轮，张紧的细钢丝两端连接于同一个纵向运动小车上，通过细钢丝与纵荡转换测量主动轮间无滑移的接触方式，将纵荡线位移转化为纵荡测量转换轮的角位移，再通过纵荡测量转换大齿轮和纵荡测量转换小齿轮之间的比例调节，将纵荡测量转换轮上的角位移信号按比例转化到纵荡测量电位计上，由纵荡测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得纵向运动小车的纵荡信号。
4.根据权利要求1或2所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述的横向运动测量装置包括安装在由横荡测量转换装置底板与横荡测量转换装置上盖构成的框架上的横荡测量转换小齿轮、与横荡测量转换小齿轮啮合的横荡测量转换大齿轮、与横荡测量转换大齿轮同轴安装的横荡测量转换电位计、与横荡测量转换小齿轮同轴安装的横荡测量转换主动轮，张紧的细钢丝两端连接于同一个横向运动小车上，通过细钢丝与横荡转换测量主动轮间无滑移的接触方式，将横荡线位移转化为横荡测量转换主动轮的角位移，再通过横荡测量转换大齿轮和横荡测量转换小齿轮之间的比例调节，将横荡测量转换主动轮上的角位移信号按比例的转化到横荡测量电位计上，由横荡测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得横向运动小车的横荡信号。
5.根据权利要求3所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述的横向运动测量装置包括安装在由横荡测量转换装置底板与横荡测量转换装置上盖构成的框架上的横荡测量转换小齿轮、与横荡测量转换小齿轮啮合的横荡测量转换大齿轮、与横荡测量转换大齿轮同轴安装的横荡测量转换电位计、与横荡测量转换小齿轮同轴安装的横荡测量转换主动轮，张紧的细钢丝两端连接于同一个横向运动小车上，通过细钢丝与横荡转换测量主动轮间无滑移的接触方式，将横荡线位移转化为横荡测量转换主动轮的角位移，再通过横荡测量转换大齿轮和横荡测量转换小齿轮之间的比例调节，将横荡测量转换主动轮上的角位移信号按比例的转化到横荡测量电位计上，由横荡测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得横向运动小车的横荡信号。
6.根据权利要求1或2所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述横摇、纵摇测量装置包括与升沉测量杆连接的纵摇转轴支撑、与试验模型连接的横摇转轴支撑；所述横摇转轴支撑由横摇转轴支撑立板、横摇测量电位计支撑立板和试验模型安装板连接组成，横摇转轴一端安装横摇测量转换大齿轮另一端设置横摇限位与锁定装置，横摇测量电位计支撑立板上同轴安装横摇测量电位计与横摇测量转换小齿轮，横摇测量转换小齿轮与横摇测量转换大齿轮啮合；纵摇转轴穿过横摇转轴，纵摇转轴的两端支撑在纵摇转轴支撑上，纵摇转轴的一端安装纵摇测量转换大齿轮，纵摇转轴支撑上同轴安装纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量电位计，纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量转换大齿轮啮合；试验模型的横摇角由横摇转轴传递，横摇转轴的横摇角通过横摇转换大齿轮和横摇转换小齿轮之间的比例换算转化到横摇测量电位计上，由横摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的横摇信号；试验模型的纵摇角由纵摇转轴传递，纵摇转轴的纵摇角通过纵摇转换大齿轮和纵摇转换小齿轮之间的比例换算转化到纵摇测量电位计上，由纵摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的纵摇信号。
7.根据权利要求3所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述横摇、纵摇测量装置包括与升沉测量杆连接的纵摇转轴支撑、与试验模型连接的横摇转轴支撑；所述横摇转轴支撑由横摇转轴支撑立板、横摇测量电位计支撑立板和试验模型安装板连接组成，横摇转轴一端安装横摇测量转换大齿轮另一端设置横摇限位与锁定装置，横摇测量电位计支撑立板上同轴安装横摇测量电位计与横摇测量转换小齿轮，横摇测量转换小齿轮与横摇测量转换大齿轮啮合；纵摇转轴穿过横摇转轴，纵摇转轴的两端支撑在纵摇转轴支撑上，纵摇转轴的一端安装纵摇测量转换大齿轮，纵摇转轴支撑上同轴安装纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量电位计，纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量转换大齿轮啮合；试验模型的横摇角由横摇转轴传递，横摇转轴的横摇角通过横摇转换大齿轮和横摇转换小齿轮之间的比例换算转化到横摇测量电位计上，由横摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的横摇信号；试验模型的纵摇角由纵摇转轴传递，纵摇转轴的纵摇角通过纵摇转换大齿轮和纵摇转换小齿轮之间的比例换算转化到纵摇测量电位计上，由纵摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的纵摇信号。
8.根据权利要求4所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述横摇、纵摇测量装置包括与升沉测量杆连接的纵摇转轴支撑、与试验模型连接的横摇转轴支撑；所述横摇转轴支撑由横摇转轴支撑立板、横摇测量电位计支撑立板和试验模型安装板连接组成，横摇转轴一端安装横摇测量转换大齿轮另一端设置横摇限位与锁定装置，横摇测量电位计支撑立板上同轴安装横摇测量电位计与横摇测量转换小齿轮，横摇测量转换小齿轮与横摇测量转换大齿轮啮合；纵摇转轴穿过横摇转轴，纵摇转轴的两端支撑在纵摇转轴支撑上，纵摇转轴的一端安装纵摇测量转换大齿轮，纵摇转轴支撑上同轴安装纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量电位计，纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量转换大齿轮啮合；试验模型的横摇角由横摇转轴传递，横摇转轴的横摇角通过横摇转换大齿轮和横摇转换小齿轮之间的比例换算转化到横摇测量电位计上，由横摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的横摇信号；试验模型的纵摇角由纵摇转轴传递，纵摇转轴的纵摇角通过纵摇转换大齿轮和纵摇转换小齿轮之间的比例换算转化到纵摇测量电位计上，由纵摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的纵摇信号。
9.根据权利要求5所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征是：所述横摇、纵摇测量装置包括与升沉测量杆连接的纵摇转轴支撑、与试验模型连接的横摇转轴支撑；所述横摇转轴支撑由横摇转轴支撑立板、横摇测量电位计支撑立板和试验模型安装板连接组成，横摇转轴一端安装横摇测量转换大齿轮另一端设置横摇限位与锁定装置，横摇测量电位计支撑立板上同轴安装横摇测量电位计与横摇测量转换小齿轮，横摇测量转换小齿轮与横摇测量转换大齿轮啮合；纵摇转轴穿过横摇转轴，纵摇转轴的两端支撑在纵摇转轴支撑上，纵摇转轴的一端安装纵摇测量转换大齿轮，纵摇转轴支撑上同轴安装纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量电位计，纵摇测量转换小齿轮与纵摇测量转换大齿轮啮合；试验模型的横摇角由横摇转轴传递，横摇转轴的横摇角通过横摇转换大齿轮和横摇转换小齿轮之间的比例换算转化到横摇测量电位计上，由横摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的横摇信号；试验模型的纵摇角由纵摇转轴传递，纵摇转轴的纵摇角通过纵摇转换大齿轮和纵摇转换小齿轮之间的比例换算转化到纵摇测量电位计上，由纵摇测量电位计上角度变化与电阻变化的关系测得试验模型的纵摇信号。
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