CN103735242A - 具有多个图像传感器的腹胸腔镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多个图像传感器的腹胸腔镜，包括图像采集通道，所述图像采集通道的端部由一个全透明壳体进行封闭，所述壳体具备半球状的外形；所述图像采集通道内具有拍摄组件，所述拍摄组件为半球状的外形，所述拍摄组件包括2个和2个以上的图像传感器。本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜能够将照明光源和图像采集整合在一个通道，且同时采用多个微型图像传感器扩大拍摄视野。
Description
技术领域
本发明涉及一种微创伤外科医学用于人体内部检查诊断与治疗的腹胸腔镜，具体设计一种具有多个图像传感器的腹胸腔镜。
背景技术
如图1和图2所示，申请号为201110166358.8的中国发明专利公开了一种OCT电子腹胸腔镜，包括显示器1、冷光源2、控制器3、计算机4、打印机5、OCT连接头6、操控手轮7、钳道口8、旋转探头9、硬性探杆10、主机11、操控按钮12、图像采集通道13、OCT通道14、器械通道15和照明灯通道16；该腹胸腔镜有一个方便握持操作的手持式主机11；所述主机11通过导线分别与冷光源2及控制器3上的OCT接头6连接；所述控制器3、显示器1、计算机4及打印机5通过导线连接；所述主机11的一侧设有操控手轮7；所述主机11的下部设有插入手术器械的钳道口8，并顶端安装有按压式操控按钮12；所述主机11的前端顺序连接有长圆杆形硬性探杆10和旋转探头9，所述旋转探头9与操控手轮7通过钢丝绳连接，操控手轮7即可方便控制旋转探头9转动的方向和角度，实现全方位观察；所述旋转探头9的前端具有照明灯通道16、器械通道15、OCT通道14和图像采集通道13。
如图3所示为图像采集通道的示意图，上述技术方案采用一个微型图像传感器17设置于图像采集通道前端，不足在于：
1、照明灯通道16和图像采集通道13独立设置，增加了通道的数量和体积；
2、一个微型图像传感器的拍摄角度只有90度左右，为了扩大观测范围医生经常需要转动旋转探头9，这样会增加病人的痛苦程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有多个图像传感器的腹胸腔镜，能够将照明光源和图像采集整合在一个通道，且同时采用多个微型图像传感器扩大拍摄视野。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种具有多个图像传感器的腹胸腔镜，包括图像采集通道，所述图像采集通道的端部由一个全透明壳体进行封闭，所述壳体具备半球状的外形；所述图像采集通道内具有拍摄组件，所述拍摄组件为半球状的外形，所述拍摄组件包括2个和2个以上的图像传感器。
优选地，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，所述壳体由生物兼容性材料制成。
进一步地，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，所述拍摄组件具有2个图像传感器和3个LED；其中：
1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余2个LED设置在半球底面圆周的二等分点位置；
2个图像传感器分别设置在半球中心LED与2个底面LED连线的中心位置。
进一步地，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，所述拍摄组件具有3个图像传感器和4个LED；其中：
1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余3个LED设置在半球底面圆周的三等分点位置；
3个图像传感器分别设置在半球中心LED与3个底面LED连线的中心位置。
进一步地，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，所述拍摄组件具有4个图像传感器和5个LED；其中：
1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余4个LED设置在半球底面圆周的四等分点位置；
4个图像传感器分别设置在半球中心LED与4个底面LED连线的中心位置。
优选地，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，包括控制器，分别与控制器连接的LED驱动电路、图像传感器控制模块、图像压缩模块、缓存模块、信道编解码与信道处理控制模块和显示器；所述LED驱动电路与LED光源组连接；所述图像传感器控制模块与所述图像传感器组连接。
进一步地，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，还包括与控制器和显示器连接的图像处理模块，用于将各个信道的图像信号进行拼接处理，并将处理后的信号发送到所述的显示器。
更进一步地，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，所述的显示器包括局部显示区和整体显示区，所述局部显示区分别显示每个图像传感器采集的图像信号，所述整体显示区显示各个图像传感器采集的图像信号拼接后的图像。
本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，能够将照明光源和图像采集整合在一个通道，且同时采用多个微型图像传感器扩大拍摄视野。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是现有的腹胸腔镜系统示意图；
图2是现有的腹胸腔镜的探头通道示意图；
图3是现有的腹胸腔镜的探头的图像采集通道示意图；
图4是本发明的腹胸腔镜的图像采集通道示意图；
图5是本发明的腹胸腔镜的一种拍摄组件示意图；
图6是本发明的腹胸腔镜的第二种拍摄组件示意图；
图7是是本发明的腹胸腔镜的第三种拍摄组件示意图；
图8是本发明的腹胸腔镜的系统结构框图；
图9是本发明的显示器示意图。
图中的附图标记为；1、显示器，2、冷光源，3、控制器，4、计算机，5、打印机，6、OCT连接头，7、操控手轮，8、钳道口，9、旋转探头，10、硬性探杆，11、主机，12、操控按钮，13、图像采集通道，14、OCT通道，15、器械通道，16、照明灯通道，17、微型图像传感器，20、壳体，21、LED，22、微型图像传感器。
具体实施方式
如图4所示，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，包括图像采集通道，所述图像采集通道的端部由一个全透明壳体20进行封闭，所述壳体20具备半球状的外形。壳体由生物兼容性材料制成。
如图5至图7所示，本发明的图像采集通道内具有拍摄组件，所述拍摄组件也为半球状的外形，所述拍摄组件包括2个和2个以上的图像传感器。
如图8所示，本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，包括控制器，分别与控制器连接的LED驱动电路、图像传感器控制模块、图像压缩模块、缓存模块、信道编解码与信道处理控制模块和显示器；所述LED驱动电路与LED光源组连接；所述图像传感器控制模块与所述图像传感器组连接。
本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，还包括与控制器和显示器连接的图像处理模块(图中未示)，用于将各个信道的图像信号进行拼接处理，并将处理后的信号发送到所述的显示器。如图9所示，所述的显示器包括局部显示区和整体显示区，所述局部显示区分别显示每个图像传感器采集的图像信号，所述整体显示区显示各个图像传感器采集的图像信号拼接后的图像。这样，医生在操作过程中可以方便的观察局部放大示意图(例如在局部手术过程中)和完整视图(例如查找病灶区)
因此，本发明要解决的一个重要难题是如何设置多个图像传感器，使得在硬件体积最小的情况下实现拍摄范围最宽，且更加便于后续图像的拼接。根据对称性设计和图像传感器的性能参数本发明有如下三种较佳的设计方案。
实施例一
本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，所述拍摄组件采用2个图像传感器和3个LED；其中；
将1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余2个LED设置在半球底面圆周的二等分点位置；
将2个图像传感器分别设置在半球中心LED与2个底面LED连线的中心位置。
实施例二
与实施例一不同，所述拍摄组件采用3个图像传感器和4个LED；其中；
将1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余3个LED设置在半球底面圆周的三等分点位置；
将3个图像传感器分别设置在半球中心LED与3个底面LED连线的中心位置。
实施例三
与实施例一和实施例二不同，所述拍摄组件采用4个图像传感器和5个LED；其中：
将1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余4个LED设置在半球底面圆周的四等分点位置；
将4个图像传感器分别设置在半球中心LED与4个底面LED连线的中心位置。
本发明的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，能够将照明光源和图像采集整合在一个通道，且同时采用多个微型图像传感器扩大拍摄视野。
以上所述均为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和范围内，所做的任何修改和等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有多个图像传感器的腹胸腔镜，包括图像采集通道，其特征在于，所述图像采集通道的端部由一个全透明壳体进行封闭，所述壳体具备半球状的外形；所述图像采集通道内具有拍摄组件，所述拍摄组件为半球状的外形，所述拍摄组件包括2个和2个以上的图像传感器。
2.如权利要求1所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述壳体由生物兼容性材料制成。
3.如权利要求2所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述拍摄组件具有2个图像传感器和3个LED；其中：
1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余2个LED设置在半球底面圆周的二等分点位置；
2个图像传感器分别设置在半球中心LED与2个底面LED连线的中心位置。
4.如权利要求2所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述拍摄组件具有3个图像传感器和4个LED；其中：
1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余3个LED设置在半球底面圆周的三等分点位置；
3个图像传感器分别设置在半球中心LED与3个底面LED连线的中心位置。
5.如权利要求2所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述拍摄组件具有4个图像传感器和5个LED；其中：
1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余4个LED设置在半球底面圆周的四等分点位置；
4个图像传感器分别设置在半球中心LED与4个底面LED连线的中心位置。
6.如权利要求1所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，包括控制器，分别与控制器连接的LED驱动电路、图像传感器控制模块、图像压缩模块、缓存模块、信道编解码与信道处理控制模块和显示器；所述LED驱动电路与LED光源组连接；所述图像传感器控制模块与所述图像传感器组连接。
7.如权利要求6所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，还包括与控制器和显示器连接的图像处理模块，用于将各个信道的图像信号进行拼接处理，并将处理后的信号发送到所述的显示器。
8.如权利要求7所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述的显示器包括局部显示区和整体显示区，所述局部显示区分别显示每个图像传感器采集的图像信号，所述整体显示区显示各个图像传感器采集的图像信号拼接后的图像。
Priority Applications (1)
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| CN201310755234.2A CN103735242A (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 具有多个图像传感器的腹胸腔镜 |
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- 2013-12-26 CN CN201310755234.2A patent/CN103735242A/zh active Pending
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