CN103731768A - 一种声音拾取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种声音拾取方法及装置，其中，该方法包括：分别通过第一声音采集模块和第二声音采集模块接收音频信号；计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差；将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。采用本发明，方便准确地实现了对预设区域的声音进行拾取。

Description

一种声音拾取方法及装置

技术领域

本发明涉及到电子领域，特别涉及到一种声音拾取方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，电子设备所具有的智能化程度越来越高，利用声音对电子设备进行控制是当前电子设备向智能化发展的一个重要方向。

在语音采集的工作中经常会有这样的需求：比如在远距离的语音控制系统中，我们希望麦克风只拾取在预设区域的语音，而对其它区域的声音被抑制。要解决这个问题有一个办法就是做强指向性拾取，在现有技术中采用单个普通的单指向麦克风要实现强指向性拾取是比较困难的。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种声音拾取方法及装置，旨在方便准确对预设区域的声音进行拾取。

本发明提供一种声音拾取方法，该方法包括：

分别通过第一声音采集模块和第二声音采集模块接收音频信号；

计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差；

将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。

优选地，所述将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理的步骤包括：

将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较；

若所述时间差小于等于所述预设时间阈值T，则对所述对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行放大处理。

优选地，所述将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理的步骤还包括：

若所述时间差大于所述预设时间阈值T，则对第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

优选地，所述第一声音采集模块和第二采集模块之间的间距为一预设距离c；其中，0<T<c/340。

优选地，所述计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差的步骤包括：

若所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号有多个，则分别对所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行语音分量频谱分析，并根据各个音频信号的频率信息将所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应；

计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号的时间差。

本发明还提供一种声音拾取装置，该装置包括：

第一声音采集模块，用于接收音频信号；

第二声音采集模块，用于接收音频信号；

计算模块，用于计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差；

处理模块，用于将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。

优选地，所述处理模块包括：

比较单元，用于将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较；

第一处理单元，用于在所述时间差小于等于所述预设时间阈值T时，将对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行放大处理。

优选地，所述处理模块还包括：

第二处理单元，用于在所述时间差大于所述预设时间阈值T时，对第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

优选地，所述第一声音采集模块和第二采集模块之间的间距为一预设距离c；其中，0<T<c/340。

优选地，所述计算模块包括：

分析单元，用于在所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号有多个时，分别对所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的的音频信号进行语音分量频谱分析，并根据各个音频信号的频率信息将所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应；

计算单元，用于计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号的时间差。

采用本发明，通过第一声音采集模块和第二声音采集模块接收音频信号，并计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差；将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理；方便准确地实现了对预设区域的声音进行拾取。

附图说明

图1为本发明的声音拾取方法的第一实施例流程示意图；

图2为图1中步骤S12的详细流程示意图；

图3为本发明的声音拾取方法的第二实施例流程示意图；

图4为本发明的声音拾取装置的优选实施例结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明的声音拾取方法的第一实施例流程示意图，该方法包括：

S10、分别通过第一声音采集模块和第二声音采集模块接收音频信号。

该第一声音采集模块可以是麦克风，该第二声音采集模块也可以是麦克风。该第一声音采集模块和第二采集模块之间的间距为一预设距离c，该预设距离c可根据实际需要设置。

如在位置M1处有一个声源，该第一声音采集模块和第二声音采集模块分别接收该位置M1发出的声音。

S11、计算该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差。

在该步骤中，对第一声音采集模块接收到的音频信号进行分析，得到相位信息，如该第一声音采集模块接收到的音频信号为A*sin（X+α），其中：A表示音频信号的振幅、X表示音频信号的频率、α表示相位信息，则得到第一相位为α；对第二声音采集模块接收到的音频信号进行分析，得到第二相位信息，如该第二声音采集模块接收到的音频信号为B*sin（X+β），其中：B表示音频信号的振幅、X表示音频信号的频率、β表示相位信息，得到第二相位为β;因为相位与时间是一一对应的，因此可通过比较第一相位α和第二相位β计算出第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差t。如当第一相位α和第二相位β的差值为2π，则说明第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差为一个时间周期，该时间周期为音频信号的频率X的倒数。

同一位置M1处的声源发出的声音在传递到第一声音采集模块和第二声音采集模块时，音频信号的振幅可能不同，相位也可能不同，但是频率相同。

S12、将该时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。

该预设时间阈值T可根据用户需要设置，如拾取声音的区域需要大一些，则将预设时间阈值T设置大一点，如拾取声音的区域需要小一些，则将预设时间阈值T设置小一点，但是该预设时间阈值T需满足：0<T<c/340。

在该步骤中，将该时间差与预设时间阈值T进行比较，根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。。

参照图2，图2为图1中步骤S12的详细流程示意图，该步骤S12包括：

S120、将该时间差与一预设时间阈值T进行比较，若该时间差小于等于该预设时间阈值T，则执行步骤S121，若该时间差大于该预设时间阈值T，则执行步骤S122。

S121、对该第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行放大处理。

在步骤S120中，当比较结果为该时间差小于等于预设时间阈值T，则说明该第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号为有效信号，则在该步骤S121中对该第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行放大处理。

S122、对该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

当在步骤S120中的比较结果为该时间差大于预设时间阈值T，则说明该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号为无效信号，则在该步骤S122中对该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

进一步的，在步骤S121之后，该方法还包括：

S123、对该放大处理后的音频信号进行语音识别，并输出语音识别结果。

在该步骤中，对放大处理后的音频信号进行语音识别，可采用现有的语音识别技术。该语音识别结果可以为从音频信号中提取出的关键字，如语音识别结果为“天气”、“温度”、“开机”、“关机”等。

S124、根据该语音识别结果输出控制指令。

在该步骤中，根据语音识别结果输出控制指令，对外部设备进行控制。如该外部设备为智能终端（智能手机等），在该步骤中，根据语音识别结果输出控制指令对外部设备进行控制，对外部设备进行开机、关机控制等。

参照图3，图3为本发明的声音拾取方法的第二实施例流程示意图，该方法包括：

S20、分别通过第一声音采集模块和第二声音采集模块接收音频信号。

该第一声音采集模块可以是麦克风，该第二声音采集模块也可以是麦克风。该第一声音采集模块和第二采集模块之间的间距为一预设距离c，该预设距离c可根据实际需要设置。

如在位置M1处有一个声源，该第一声音采集模块和第二声音采集模块分别接收该位置M1的声源发出的声音；在位置M2处有一个声源，该第一声音采集模块和第二声音采集模块分别接收该位置M2的声源发出的声音。在具体实施时，可有处于多个位置的多个声源。

S21、若该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号有多个，则分别对该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行语音分量频谱分析，并根据各个音频信号的频率信息将该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应。

在该步骤中，对从第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行一一对应。具体的，首先：对从第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行语音分量频谱分析，如对第一声音采集模块接收到的音频信号分析时，得到该第一声音采集模块接收到的音频信号有两个，第一个为：A₁*sin（X₁+α₁），第二个为：A₂*sin（X₂+β₁），A₁、A₂表示音频信号的振幅，X₁、X₂表示音频信号的频率，α₁、β₁表示相位信息；如对第二声音采集模块接收到的音频信号分析时，得到该第二声音采集模块接收到的音频信号有两个，第一个为：B₁*sin（X₁+α₂，第二个为：B₂*sin（X₂+β₂），B₁、B₂表示音频信号的振幅，X₁、X₂表示音频信号的频率，α₂、β₂表示相位信息；其次：根据各个音频信号的频率信息将该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应，如第一声音采集模块接收到的第一个音频信号的频率信息为X₁，第二声音采集模块接收到的第一个音频信号的频率信息也为X₁，则将该第一声音采集模块接收到的第一个音频信号与第二声音采集模块接收到的第一个音频信号进行对应，如第一声音采集模块接收到的第二个音频信号的频率信息为X₂，第二声音采集模块接收到的第二个音频信号的频率信息也为X₂，则将该第一声音采集模块接收到的第二个音频信号与第二声音采集模块接收到的第二个音频信号进行对应；即认为该第一声音采集模块接收到的第一个音频信号与第二声音采集模块接收到的第一个音频信号对应于同一个声源，该第一声音采集模块接收到的第二个音频信号与第二声音采集模块接收到的第二个音频信号进行对应同一个声源。

S22、计算该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号的时间差。

在该步骤中，对第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行分析，得到相位信息，进而计算出同一音频信号的时间差。

如对第一声音采集模块接收到的第一音频信号A₁*sin（X₁+α₁）进行分析，得到的相位为α₁；对第二声音采集模块接收到的第一音频信号B₁*sin（X₁+α₂）进行分析，得到的相位为α₂，因为相位与时间是一一对应的，因此可通过比较相位α₁和相位α₂计算出第一声音采集模块的第一音频信号和第二声音采集模块接收到的第一音频信号的时间差t1；如当相位α₁和相位α₂的差值为2π，则说明第一声音采集模块接收到的第一音频信号和第二声音采集模块接收到的第一音频信号的时间差t1为一个时间周期，该时间周期为音频信号的频率X₁的倒数。

如对第一声音采集模块接收到的第二音频信号A₂*sin（X₂+β₁）进行分析，得到的相位为β₁；对第二声音采集模块接收到的第二音频信号B₂*sin（X₂+β₂），得到的相位为β₂，因为相位与时间是一一对应的，因此可通过比较相位β₁和相位β₂计算出第一声音采集模块的第二音频信号和第二声音采集模块接收到的第二音频信号的时间差t2；如当相位β₁和相位β₂的差值为4π，则说明第一声音采集模块接收到的第二音频信号和第二声音采集模块接收到的第二音频信号的时间差t2为两个时间周期，该时间周期为音频信号的频率X₂的倒数。

位置M1处、M2处的声源发出的声音在传递到第一声音采集模块和第二声音采集模块时，音频信号的振幅可能不同，相位也可能不同，但是频率相同。

S23、将该时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。。

该预设时间阈值T可根据用户需要设置，如拾取声音的区域需要大一些，则将预设时间阈值T设置大一点，如拾取声音的区域需要小一些，则将预设时间阈值T设置小一点，但是该预设时间阈值T需满足：0<T<c/340。

在该步骤中，将该时间差与预设时间阈值T进行比较，根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。。如将时间差t1与预设时间阈值T进行比较，将时间差t2与预设时间阈值T进行比较。

具体的，根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理的步骤包括：当比较结果为时间差小于等于预设时间阈值T，则对该第一声音采集模块或第二声音采集模块接收到的对应音频信号进行放大处理；当较结果为时间差大于预设时间阈值T，则对该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的对应音频信号进行衰减处理。

参照图4，图4为本发明的声音拾取装置的优选实施例结构示意图，该装置包括：计算模块30，与该计算模块30连接的第一声音采集模块10、第二声音采集模块20、处理模块40，其中：

该第一声音采集模块10，用于接收音频信号；

该第二声音采集模块20，用于接收音频信号；

该计算模块30，用于计算该第一声音采集模块10和第二声音采集模块20接收到的音频信号的时间差；

处理模块40，用于将该时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。

该第一声音采集模块10可以是麦克风，该第二声音采集模块20也可以是麦克风。该第一声音采集模块和第二采集模块之间的间距为一预设距离c，该预设距离c可根据实际需要设置。

如在位置M1处有一个声源，该第一声音采集模块和第二声音采集模块分别接收该位置M1发出的声音。

该计算模块30对第一声音采集模块接收到的音频信号进行分析，得到相位信息，如该第一声音采集模块接收到的音频信号为A*sin（X+α），其中：A表示音频信号的振幅、X表示音频信号的频率、α表示相位信息，则得到的第一相位为α；该计算模块30对第二声音采集模块接收到的音频信号进行分析，得到第二相位信息，如该第二声音采集模块接收到的音频信号为B*sin（X+β），其中：B表示音频信号的振幅、X表示音频信号的频率、β表示相位信息，得到第二相位为β;因为相位与时间是一一对应的，因此可通过比较第一相位α和第二相位β计算出第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差t。如当第一相位α和第二相位β的差值为2π，则说明第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差为一个时间周期，该时间周期为音频信号的频率X的倒数。

同一位置M1处的声源发出的声音在传递到第一声音采集模块和第二声音采集模块时，音频信号的振幅可能不同，相位也可能不同，但是频率相同。

该预设时间阈值T可根据用户需要设置，如拾取声音的区域需要大一些，则将预设时间阈值T设置大一点，如拾取声音的区域需要小一些，则将预设时间阈值T设置小一点，但是该预设时间阈值T需满足：0<T<c/340。

进一步的，该处理模块40包括比较单元，与比较单元分别连接的第一处理单元、第二处理单元，其中：

该比较单元，用于将该时间差与一预设时间阈值T进行比较；

该第一处理单元，用于在该时间差小于等于该预设时间阈值T时，将对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行放大处理；

第二处理单元，用于在该时间差大于该预设时间阈值T时，对第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

当比较单元的比较结果为该时间差小于等于预设时间阈值T，则说明该第一声音采集模块或第二声音采集模块接收到的对应音频信号为有效信号，则该第一处理单元对该第一声音采集模块或第二声音采集模块接收到的对应音频信号进行放大处理。

当比较单元的比较结果为该时间差大于预设时间阈值T，则说明该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号为无效信号，则在该第二处理单元对该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

进一步的，该装置还包括与处理模块40连接的语音识别模块，与该语音识别模块连接的输出模块，其中：

该语音识别模块，用于对放大处理后的音频信号进行语音识别，并输出语音识别结果；

该输出模块，用于根据该语音识别结果输出控制指令。

该语音识别模块对放大处理后的音频信号进行语音识别，可采用现有的语音识别技术。该语音识别结果可以为从音频信号中提取出的关键字，如语音识别结果为“天气”、“温度”、“开机”、“关机”等。

该输出模块根据语音识别结果输出控制指令，对外部设备进行控制。如该外部设备为智能终端（智能手机等），该输出模块根据语音识别结果输出控制指令对外部设备进行控制，对外部设备进行开机、关机控制等。

进一步的，该计算模块30包括：分析单元，与分析单元连接的计算单元，其中：

该分析单元，用于在该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号有多个时，分别对该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行语音分量频谱分析，并根据各个音频信号的频率信息将该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应；

该计算单元，用于计算该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号的时间差。

第一声音采集模块10和第二声音采集模块20可接收多个声音，如在位置M1处有一个声源，该第一声音采集模块和第二声音采集模块分别接收该位置M1的声源发出的声音；在位置M2处有一个声源，该第一声音采集模块和第二声音采集模块分别接收该位置M2的声源发出的声音。在具体实施时，可有处于多个位置的多个声源。

该分析单元，用于在该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号有多个时，对从第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行一一对应。具体的，首先：对从第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行语音分量频谱分析，如对第一声音采集模块接收到的音频信号分析时，得到该第一声音采集模块接收到的音频信号有两个，第一个为：A₁*sin（X₁+α₁），第二个为：A₂*sin（X₂+β₁），A₁、A₂表示音频信号的振幅，X₁、X₂表示音频信号的频率，α₁、β₁表示相位信息；如对第二声音采集模块接收到的音频信号分析时，得到该第二声音采集模块接收到的音频信号有两个，第一个为：B₁*sin（X₁+α₂），第二个为：B₂*sin（X₂+β₂），B₁、B₂表示音频信号的振幅，X₁、X₂表示音频信号的频率，α₂、β₂表示相位信息；其次：根据各个音频信号的频率信息将该第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应，如第一声音采集模块接收到的第一个音频信号的频率信息为X₁，第二声音采集模块接收到的第一个音频信号的频率信息也为X₁，则将该第一声音采集模块接收到的第一个音频信号与第二声音采集模块接收到的第一个音频信号进行对应，如第一声音采集模块接收到的第二个音频信号的频率信息为X₂，第二声音采集模块接收到的第二个音频信号的频率信息也为X₂，则将该第一声音采集模块接收到的第二个音频信号与第二声音采集模块接收到的第二个音频信号进行对应；即认为该第一声音采集模块接收到的第一个音频信号与第二声音采集模块接收到的第一个音频信号对应于同一个声源，该第一声音采集模块接收到的第二个音频信号与第二声音采集模块接收到的第二个音频信号进行对应同一个声源。

该计算单元对第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行分析，得到相位信息，进而计算出同一音频信号的时间差。

如该计算单元对第一声音采集模块接收到的第一音频信号A₁*sin（X₁+α₁）进行分析，得到的相位为α₁；对第二声音采集模块接收到的第一音频信号B₁*sin（X₁+α₂）进行分析，得到的相位为α₂，因为相位与时间是一一对应的，因此可通过比较相位α₁和相位α₂计算出第一声音采集模块的第一音频信号和第二声音采集模块接收到的第一音频信号的时间差t1；如当相位α₁和相位α₂的差值为2π，则说明第一声音采集模块接收到的第一音频信号和第二声音采集模块接收到的第一音频信号的时间差t1为一个时间周期，该时间周期为音频信号的频率X₁的倒数。

如计算单元对第一声音采集模块接收到的第二音频信号A₂*sin（X₂+β₁）进行分析，得到的相位为β₁；对第二声音采集模块接收到的第二音频信号B₂*sin（X₂+β₂）进行分析，得到的相位为β₂，因为相位与时间是一一对应的，因此可通过比较相位β₁和相位β₂计算出第一声音采集模块的第二音频信号和第二声音采集模块接收到的第二音频信号的时间差t2；如当相位β₁和相位β₂的差值为4π，则说明第一声音采集模块接收到的第二音频信号和第二声音采集模块接收到的第二音频信号的时间差t2为两个时间周期，该时间周期为音频信号的频率X₂的倒数。

进一步的，该处理模块40还用于当计算模块30计算出的时间差有多个时，分别将该多个时间差与预设时间阈值T进行比较，如将计算模块30计算出的时间差t1与预设时间阈值T进行比较，将时间差t2与预设时间阈值T进行比较。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种声音拾取方法，其特征在于，该方法包括：

分别通过第一声音采集模块和第二声音采集模块接收音频信号；

计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差；

将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理的步骤包括：

将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较；

若所述时间差小于等于所述预设时间阈值T，则对所述对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行放大处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理的步骤还包括：

若所述时间差大于所述预设时间阈值T，则对第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一声音采集模块和第二采集模块之间的间距为一预设距离c；其中，0<T<c/340。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差的步骤包括：

若所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号有多个，则分别对所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号进行语音分量频谱分析，并根据各个音频信号的频率信息将所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应；

计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号的时间差。

6.一种声音拾取装置，其特征在于，该装置包括：

第一声音采集模块，用于接收音频信号；

第二声音采集模块，用于接收音频信号；

计算模块，用于计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号的时间差；

处理模块，用于将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较，并根据比较结果对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行相应处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

比较单元，用于将所述时间差与一预设时间阈值T进行比较；

第一处理单元，用于在所述时间差小于等于所述预设时间阈值T时，将对第一声音采集模块或第二声音采集模块接收的对应音频信号进行放大处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

第二处理单元，用于在所述时间差大于所述预设时间阈值T时，对第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的对应音频信号进行衰减处理。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一声音采集模块和第二采集模块之间的间距为一预设距离c；其中，0<T<c/340。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

分析单元，用于在所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的音频信号有多个时，分别对所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收的的音频信号进行语音分量频谱分析，并根据各个音频信号的频率信息将所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号进行对应；

计算单元，用于计算所述第一声音采集模块和第二声音采集模块接收到的同一音频信号的时间差。

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