CN103729844B - 一种静止检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种静止检测方法和装置，能够在运动物体趋于静止时，快速判断该物体是否真正静止。方法包括：获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；从所述第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；将所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形，其中，所述缓存矩阵的分辨率为所述第一分辨率，初始像素点值为0；计算所述第N特征矩形内的平均像素点值；根据所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定；若所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止。本发明适用于检测技术领域。

Description

一种静止检测方法和装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种静止检测方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，运动物体的检测成为很多人研究的热点，例如运动物体的速度检测、运动物体的运动状态检测等。但是，当运动物体逐渐趋于静止时，如何快速判断该运动物体是否真正静止，目前还没有一种有效的方法可以解决该问题。

发明内容

本发明提供一种静止检测方法和装置，能够在运动物体趋于静止时，快速判断该物体是否真正静止。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种静止检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；

从所述第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；

将所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形，其中，所述缓存矩阵的分辨率为所述第一分辨率，初始像素点值为0；

计算所述第N特征矩形内的平均像素点值；

根据所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定；

若所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止。

在第一方面第一种可能的实现方式中，结合第一方面，所述计算所述第N特征矩形内的平均像素点值包括：

将所述第N特征矩形内的像素点对应的像素点值分别加1；

获取所述第N特征矩形内所有像素点的总像素点值和总像素点个数；

将所述总像素点值除以所述总像素点个数，获得所述平均像素点值。

在第一方面第二种可能的实现方式中，结合第一方面第一种可能的实现方式，在所述将所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形之后，还包括：

将所述第N特征矩形外第一像素点对应的像素点值分别减1，所述第一像素点为像素点值大于0的像素点。

在第一方面第三种可能的实现方式中，结合第一方面第二种可能的实现方式，所述根据所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定包括：

若所述平均像素点值大于第一预设门限，确定所述第一特征区域稳定；

若所述平均像素点值不大于所述第一预设门限，确定所述第一特征区域不稳定。

在第一方面第四种可能的实现方式中，结合第一方面至第一方面第三种可能的实现方式，在所述若所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止之后，还包括：

设置静止物体标志位为静止标识，并获取所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值；

显示所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值。

第二方面，提供一种静止检测装置，所述装置包括图片获取单元、特征区域获取单元、叠加单元、计算单元、稳定确定单元、静止确定单元；

所述图片获取单元，用于获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；

所述特征区域获取单元，用于从所述图片获取单元获取的所述第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；

所述叠加单元，用于将所述特征区域获取单元获取的所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形，其中，所述缓存矩阵的分辨率为所述第一分辨率，初始像素点值为0；

所述计算单元，用于计算所述第N特征矩形内的平均像素点值；

所述稳定确定单元，用于根据所述计算单元计算的所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定；

所述静止确定单元，用于若所述稳定确定单元确定所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止。

在第二方面第一种可能的实现方式中，结合第二方面，所述计算单元具体用于：

将所述第N特征矩形内的像素点对应的像素点值分别加1；

获取所述第N特征矩形内所有像素点的总像素点值和总像素点个数；

将所述总像素点值除以所述总像素点个数，获得所述平均像素点值。

在第二方面第二种可能的实现方式中，结合第二方面第一种可能的实现方式，所述计算单元，还用于在所述叠加单元将所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形之后，将所述第N特征矩形外第一像素点对应的像素点值分别减1，所述第一像素点为像素点值大于0的像素点。

在第二方面第三种可能的实现方式中，结合第二方面第二种可能的实现方式，所述稳定确定单元具体用于：

若所述平均像素点值大于第一预设门限，确定所述第一特征区域稳定；

若所述平均像素点值不大于所述第一预设门限，确定所述第一特征区域不稳定。

在第二方面第四种可能的实现方式中，结合第二方面至第二方面第三种可能的实现方式，还包括设置单元、特征矩形信息获取单元、显示单元；

所述设置单元，用于在所述静止确定单元确定所述待检测物体静止之后，设置静止物体标志位为静止标识；

所述特征矩形信息获取单元，用于获取所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值；

所述显示单元，用于显示所述特征矩形信息获取单元获取的所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值。

本发明实施例提供一种静止检测方法和装置，包括：静止检测装置获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；从第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形；计算第N特征矩形内的平均像素点值，根据该像素点值，确定第一特征区域是否稳定；若第一特征区域稳定，确定待检测物体静止。基于本发明提供的上述方案，因为运动物体趋于静止时，该运动物体的特征区域也将趋于稳定，而本发明实施例可以在获取待检测物体的第N帧图片后，得到该第N帧图片在缓存矩阵中对应的第N特征矩形，并可以根据第N特征矩形内的平均像素点确定第一特征区域是否稳定，因此能够在运行物体趋于静止时，快速判断该物体是否真正静止。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的静止检测方法流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的空白缓存矩阵缓存示意图；

图3为本发明实施例一提供的获取第一帧图片后的缓存矩阵缓存示意图；

图4为本发明实施例一提供的获取第二帧图片后的缓存矩阵缓存示意图；

图5为本发明实施例一提供的静止检测方法流程示意图；

图6为本发明实施例二提供的获取第三帧图片后的缓存矩阵缓存示意图；

图7为本发明实施例二提供的获取第四帧图片后的缓存矩阵缓存示意图；

图8为本发明实施例二提供的获取第五帧图片后的缓存矩阵缓存示意图；

图9为本发明实施例三提供的静止检测装置结构示意图一；

图10为本发明实施例三提供的静止检测装置结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的一种静止检测方法和装置进行详细描述。

实施例一、

本发明实施例提供一种静止检测方法，具体如图1所示，包括：

101、静止检测装置获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1。

具体的，本发明实施例提供的静止物体检测方法中，在静止物体检测装置启动后，获取帧图片，其中，该帧图片的分辨率为第一分辨率。

需要说明的是，第N帧图片指代本次静止检测方法中获取的第N个帧图片，其中，N≥1，为整数，即N的取值可以为1,2,3……N。

102、静止检测装置从第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域。

具体的，在静止检测装置获取第N帧图片之后，将从第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域。

需要说明的是，一般在灰度图片中检测特征区域，因此若第N帧图片的颜色格式不为灰度图，一般需要将其转化为灰度颜色模式后，才根据特征提取算法进行第一特征区域的提取。

103、静止检测装置将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形。

具体的，在静止检测装置获取第一特征区域后，将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形。

其中，缓存矩阵的分辨率为第一分辨率，初始像素点值为0。

需要说明的是，本发明实施例提供的静止物体检测方法中，在静止物体检测装置启动后，会分配一张与帧图片分辨率相同的空白缓存矩阵，并初始化该缓存矩阵，使得空白矩阵中初始像素点值为0。示例性的，该空白缓存矩阵可以如图2所示，其中，该空白缓存矩阵中包含18*8个像素点值为0的像素点。

令N=1，则静止检测装置在获取第一帧图片中的第一特征区域，并将第一特征区域叠加至该缓存矩阵后，可以得到如图3所示的第一特征矩形。

需要说明的是，本发明实施例中的像素点值为该像素点被叠加的次数值，因为初始分配的空白矩阵中每个像素点都还未被叠加，因此初始像素点值均为0。

需要说明的是，之所以分配分辨率为第一分辨率的缓存矩阵，是因为只有缓存矩阵与帧图片的分辨率相同，才能在映射帧图片的特征区域至缓存矩阵后，使得特征区域内的像素点与缓存矩阵内的像素点对应。

104、静止检测装置计算第N特征矩形内的平均像素点值。

具体的，静止检测装置计算第N特征矩形内的平均像素点值的方法可以如下：

将第N特征矩形内的像素点对应的像素点值分别加1；

获取第N特征矩形内的所有像素点的总像素点值和总像素点个数；

将总像素点值除以总像素点个数，获得平均像素点值。

需要说明的是，在将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，得到第N特征矩形后，因为第N特征矩形内对应于原缓存矩阵中的像素点均被叠加1次，因此对应的像素点值分别加1。

示例性的，对于图3所示的第一特征矩形，其中包含像素点a（7,2）、a（7,3）、a（8,2）、a（8,3）、a（9,2）、a（9,3），在图2中这些像素点对应的像素点值分别为0，则将这些像素点对应的像素点值分别加1后，可以得到图3第一特征矩形内的像素点值。

由图3可以看出，第一特征矩形内的总像素点值为6，总像素点数为6，因此根据平均像素点数=总像素点值/总像素点个数，可以得出，第一特征矩形内的平均像素点值为1.

需要说明的是，如果缓存矩阵内某叠加区域未能够一直获得新的叠加，说明该待检测物体并非静止，为了防止误检测，需要对该叠加区域内的像素点值进行递减处理（叠加的逆操作），即在获得第N特征矩形之后，还将第N特征矩形外的第一像素点对应的像素点值分别减1，该第一像素点为像素点值大于0的像素点，这样可以保证下次获取的特征矩形内的像素点值正确，不会出现误检测。

示例性的，假设在获取第一帧图片后，继续帧循环，重复上述步骤，获取第二帧图片后，得到如图4所示的第二特征矩形，则此时第二特征矩形内包含像素点a（13,6）、a（13,7）、a（14,6）、a（14,7）、a（15,6）、a（15,7）对应的像素点值在图3的基础上分别加1后，可以得到图4第二特征矩形内的像素点值；而第一特征矩形内的像素点为第二特征矩形外像素点值大于0的像素点，因此第一特征矩形内对应像素点值在图3的基础上分别减1，可以得到图4第一特征矩形内的像素点值。

需要说明的是，为了描述缓存矩阵中像素点的位置，本发明实施例用a（a1,b1）表示缓存矩阵中像素点的位置，例如a（13,6）表示缓存矩阵中第13行，第6列的一个像素点，但是缓存矩阵中像素点的位置可能有其它的表述方法，本发明实施例对此不作具体限定。

105、静止检测装置根据第N特征矩形内的平均像素点值，确定第一特征区域是否稳定。

具体的，本发明实施例提供的静止检测方法中，在计算得到第N特征矩形内的平均像素点值后，将根据该平均像素点值，确定第一特征区域是否稳定，具体实现方法可以如下：

若平均像素点值大于第一预设门限，确定第一特征区域稳定；

若平均像素点值不大于第一预设门限，确定第一特征区域不稳定。

示例性的，假设第一预设门限为3，在获取如图3所示的第一特征矩形后，根据步骤104的描述，第一特征矩形内的平均像素点值为1，则平均像素点值不大于第一预设门限，确定第一特征区域不稳定。

需要说明的是，在步骤104提供的示例中，假设不对第一像素点的像素点值进行减1操作，此时如果继续帧循环，获取的第三帧图片对应的第三特征矩阵与第一特征矩形重合，第四帧图片对应的第四特征矩形与第二特征矩形重合，第五帧图片对应的第五特征矩形又与第一特征矩形重合，第六帧图片对应的第六特征矩形又与第二特征矩形重合，即重复钟摆动作，则在获取第七特征矩形后，第七特征矩形内的平均像素点值则为4，大于第一预设门限，此时会确定第一特征区域稳定，实际上第一特征区域并未稳定，因此可能会出现误检测。而对第一像素点的像素点值进行减1操作，在获取第七特征矩形后，第七特征矩形内的平均像素点值实则为1，不会出现上述误检测。

需要说明的是，第一预设门限为预先存储在静止检测装置中的一个门限值，是第一特征区域是否稳定的一个量度，本发明实施例对此不作具体限定，仅根据静止检测装置的配置决定，但为了确保静止检测无误，在配置该预设门限时，其数值一定大于1，比如可以为3，可以为5等，本发明实施例对此不作具体限定。

106、若第一特征区域稳定，静止检测装置确定待检测物体静止。

具体的，若第一特征区域稳定，则静止检测装置可以确定该待检测物体静止；否则，静止检测装置可以确定该待检测物体尚未静止，转去执行步骤101，继续帧循环，直至确定待检测物体静止为止。

接步骤105的示例，因为图3所示的第一特征矩形的平均像素点值为1，因此平均像素点值不大于第一预设门限，确定第一特征区域不稳定，此时需要转去步骤101，继续获取第2帧图片，直至确定待检测物体静止为止。

本发明实施例提供一种静止检测方法，包括：获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；从第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形；计算第N特征矩形内的平均像素点值，根据该像素点值，确定第一特征区域是否稳定；若第一特征区域稳定，确定待检测物体静止。基于本发明实施例提供的上述方案，因为运动物体趋于静止时，该运动物体的特征区域也将趋于稳定，而本发明实施例可以在获取待检测物体的第N帧图片后，得到该第N帧图片在缓存矩阵中对应的第N特征矩形，并可以根据第N特征矩形内的平均像素点确定第一特征区域是否稳定，因此能够在运行物体趋于静止时，快速判断该物体是否真正静止。

实施例二、

本发明实施例提供一种静止检测方法，具体如图5所示，包括：

501、静止检测装置获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1。

具体的，本发明实施例提供的静止物体检测方法中，在静止物体检测装置启动后，将获取帧图片，其中，该帧图片的分辨率为第一分辨率。

需要说明的是，第N帧图片指代本次静止检测方法中获取的第N个帧图片，其中，N≥1，为整数，即N的取值可以为1,2,3……N。

502、静止检测装置从第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域。

具体的，在静止检测装置获取第N帧图片之后，将从第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域。

需要说明的是，一般在灰度图片中检测特征区域，因此若第N帧图片的颜色格式不为灰度图，一般需要将其转化为灰度颜色模式后，才根据特征提取算法进行第一特征区域的提取。

503、静止检测装置将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形。

具体的，在静止检测装置获取第一特征区域后，将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形。

其中，缓存矩阵的分辨率为第一分辨率，初始像素点值为0。

需要说明的是，本发明实施例提供的静止物体检测方法中，在静止物体检测装置启动后，会分配一张与帧图片分辨率相同的空白缓存矩阵，并初始化该缓存矩阵，使得空白矩阵中初始像素点值为0。示例性的，该空白缓存矩阵可以如图2所示，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的像素点值为该像素点被叠加的次数值，因为初始分配的空白矩阵中每个像素点都还未被叠加，因此初始像素点值均为0。

需要说明的是，之所以分配分辨率为第一分辨率的缓存矩阵，是因为只有缓存矩阵与帧图片的分辨率相同，才能在映射帧图片的特征区域至缓存矩阵后，使得特征区域内的像素点与缓存矩阵内的像素点对应。

504、静止检测装置将第N特征矩形外的第一像素点对应的像素点值分别减1，该第一像素点为像素点值大于0的像素点。

具体的，在将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，得到第N特征矩形后，因为第N特征矩形内对应于原缓存矩阵中某叠加区域的像素点未被重复叠加，因此对应的像素点值分别减1。

505、静止检测装置将第N特征矩形内的像素点对应的像素点值分别加1。

具体的，在将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，得到第N特征矩形后，因为第N特征矩形内对应于原缓存矩阵中的像素点均被叠加1次，因此对应的像素点值分别加1。

需要说明的是，步骤504和步骤505没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤504，再执行步骤505，也可以先执行步骤505，再执行步骤504，本发明实施例对此不作具体限定。

506、静止检测装置获取第N特征矩形内所有像素点的总像素点值和总像素点个数。

507、静止检测装置将总像素点值除以总像素点个数，获得第N特征矩形内的平均像素点值。

508、若平均像素点值大于第一预设门限，静止检测装置确定第一特征区域稳定。

509、若第一特征区域稳定，静止检测装置确定待检测物体静止。

510、若平均像素点值不大于第一预设门限，静止检测装置确定第一特征区域不稳定。

具体的，若第一特征区域不稳定，则静止检测装置可以确定该待检测物体尚未静止，转去执行步骤501，继续帧循环，直至确定待检测物体静止为止。

示例性的，此处结合上述描述，在图2所示的空白缓存矩阵基础上，给出一种静止检测的例子，如下：

1）执行步骤501-503：获取第一帧图片，从第一帧图片中获取第一特征区域后，得到如图3所示的第一特征矩形，根据步骤504-507的描述，结合步骤104中对图3所示的分析可知，第一特征矩形内的平均像素点值为1，不大于第一预设门限3，执行步骤510：确定第一特征区域不稳定，转去执行步骤501。

2）执行步骤501-503：获取第二帧图片，从第二帧图片中获取第一特征区域后，得到如图4所示的第二特征矩形，根据步骤504-507的描述，结合步骤104中对图4的分析可知，第二特征矩形内的平均像素点值为1，不大于第一预设门限3，执行步骤510：确定第一特征区域不稳定，转去执行步骤501。

3）执行步骤501-503：获取第三帧图片，从第三帧图片中获取第一特征区域后，得到如图6所示的第三特征矩形，根据步骤504-507的描述，参考步骤104中对图3或图4的分析可知，第三特征矩形内的平均像素点值为1.25，不大于第一预设门限3，执行步骤510：确定第一特征区域不稳定，转去执行步骤501。

4）执行步骤501-503：获取第四帧图片，从第四帧图片中获取第一特征区域后，得到如图7所示的第四特征矩形，根据步骤504-507的描述，参考步骤104中对图3或图4的分析可知，第四特征矩形内的平均像素点值为2.25，不大于第一预设门限3，执行步骤510：确定第一特征区域不稳定，转去执行步骤501。

5）执行步骤501-503：获取第五帧图片，从第五帧图片中获取第一特征区域后，得到如图8所示的第五特征矩形，根据步骤504-507的描述，参考步骤104中对图3或图4的分析可知，第五特征矩形内的平均像素点值为3.25，大于第一预设门限3，执行步骤508：确定第一特征区域稳定，待检测物体静止。

进一步的，在静止检测装置确定待检测物体静止之后，还包括：

静止检测装置设置静止物体标志位为静止标识，并获取第N特征矩形的左上角顶点坐标以及第N特征矩形的宽度和高度值；

显示第N特征矩形的左上角顶点坐标以及第N特征矩形的宽度和高度值。

具体的，在静止检测装置确定待检测物体静止之后，将可能设置静止物体标识为静止标识，该静止标识可能为0，也可能为1，具体根据预先配置决定。通过该静止标识，即可获知待检测物体已经静止，此外还可以获取并显示第N特征矩形的左上角顶点坐标以及第N特征矩形的宽度和高度值，以使用户可以获知待检测物体的静止位置。

本发明实施例提供一种静止检测方法，包括：获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；从第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；将第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形；计算第N特征矩形内的平均像素点值，根据该像素点值，确定第一特征区域是否稳定；若第一特征区域稳定，确定待检测物体静止。基于本发明实施例提供的上述方案，因为运动物体趋于静止时，该运动物体的特征区域也将趋于稳定，而本发明实施例可以在获取待检测物体的第N帧图片后，得到该第N帧图片在缓存矩阵中对应的第N特征矩形，并可以根据第N特征矩形内的平均像素点确定第一特征区域是否稳定，因此能够在运行物体趋于静止时，快速判断该物体是否真正静止。

实施例三、

本发明实施例提供一种静止检测装置900，所述装置900包括图片获取单元901、特征区域获取单元902、叠加单元903、计算单元904、稳定确定单元905、静止确定单元906。

所述图片获取单元901，用于获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；

所述特征区域获取单元902，用于从所述图片获取单元901获取的所述第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；

所述叠加单元903，用于将所述特征区域获取单元902获取的所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形，其中，所述缓存矩阵的分辨率为所述第一分辨率，初始像素点值为0；

所述计算单元904，用于计算所述第N特征矩形内的平均像素点值；

所述稳定确定单元905，用于根据所述计算单元904计算的所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定；

所述静止确定单元906，用于若所述稳定确定单元905确定所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止。

进一步的，所述计算单元904具体用于：

将所述第N特征矩形内的像素点对应的像素点值分别加1；

获取所述第N特征矩形内所有像素点的总像素点值和总像素点个数；

将所述总像素点值除以所述总像素点个数，获得所述平均像素点值。

进一步的，所述计算单元904，还用于在所述叠加单元903将所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形之后，将所述第N特征矩形外第一像素点对应的像素点值分别减1，所述第一像素点为像素点值大于0的像素点。

进一步的，所述稳定确定单元905具体用于：

若所述平均像素点值大于第一预设门限，确定所述第一特征区域稳定；

若所述平均像素点值不大于所述第一预设门限，确定所述第一特征区域不稳定。

进一步的，如图10所示，所述装置900还包括设置单元907、特征矩形信息获取单元908、显示单元909。

所述设置单元907，用于在所述静止确定单元906确定所述待检测物体静止之后，设置静止物体标志位为静止标识；

所述特征矩形信息获取单元908，用于获取所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值；

所述显示单元909，用于显示所述特征矩形信息获取单元908获取的所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值。

本发明实施例提供一种静止检测装置，包括：图片获取单元获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；特征区域获取单元从所述图片获取单元获取的所述第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；叠加单元将所述特征区域获取单元获取的所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形；计算单元，计算所述第N特征矩形内的平均像素点值；稳定确定单元，根据所述计算单元计算的所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定；若所述稳定确定单元确定所述第一特征区域稳定，静止确定单元确定所述待检测物体静止。基于本发明实施例提供的上述方案，因为运动物体趋于静止时，该运动物体的特征区域也将趋于稳定，而本发明实施例提供的静止检测装置可以在获取待检测物体的第N帧图片后，得到该第N帧图片在缓存矩阵中对应的第N特征矩形，并可以根据第N特征矩形内的平均像素点确定第一特征区域是否稳定，因此能够在运行物体趋于静止时，快速判断该物体是否真正静止。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合可以是通过一些接口，装置的间接耦合，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种静止检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；

S2：从所述第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；

S3：将所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形，其中，所述缓存矩阵的分辨率为所述第一分辨率，初始像素点值为0；

S4：将所述第N特征矩形外第一像素点对应的像素点值分别减1，所述第一像素点为像素点值大于0的像素点；

S5：计算所述第N特征矩形内的平均像素点值；

S6：根据所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定；

S7：若所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止；

S8：若所述第一特征区域不稳定，获取第N+1帧图片，对于所述第N+1帧图片，重复执行S2-S6，直至确定所述待检测物体静止为止；

其中，所述计算所述第N特征矩形内的平均像素点值包括：

将所述第N特征矩形内的像素点对应的像素点值分别加1；

获取所述第N特征矩形内所有像素点的总像素点值和总像素点个数；

将所述总像素点值除以所述总像素点个数，获得所述平均像素点值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定包括：

若所述平均像素点值大于第一预设门限，确定所述第一特征区域稳定；

若所述平均像素点值不大于所述第一预设门限，确定所述第一特征区域不稳定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述若所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止之后，还包括：

设置静止物体标志位为静止标识，并获取所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值；

显示所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值。

4.一种静止检测装置，其特征在于，所述装置包括图片获取单元、特征区域获取单元、叠加单元、计算单元、稳定确定单元、静止确定单元；

所述图片获取单元，用于获取分辨率为第一分辨率的第N帧图片，其中，N≥1；

所述特征区域获取单元，用于从所述图片获取单元获取的所述第N帧图片中获取待检测物体的第一特征区域；

所述叠加单元，用于将所述特征区域获取单元获取的所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形，其中，所述缓存矩阵的分辨率为所述第一分辨率，初始像素点值为0；

所述计算单元，用于计算所述第N特征矩形内的平均像素点值；

所述稳定确定单元，用于根据所述计算单元计算的所述第N特征矩形内的平均像素点值，确定所述第一特征区域是否稳定；

所述静止确定单元，用于若所述稳定确定单元确定所述第一特征区域稳定，确定所述待检测物体静止；

所述图片获取单元，还用于若所述第一特征区域不稳定，获取第N+1帧图片；

所述特征区域获取单元、所述叠加单元、所述计算单元、所述稳定确定单元，还用于对所述第N+1帧图片进行处理，直至所述静止确定单元确定所述待检测物体静止为止；

所述计算单元，还用于在所述叠加单元将所述第一特征区域叠加至预分配的缓存矩阵中，获得第N特征矩形之后，将所述第N特征矩形外第一像素点对应的像素点值分别减1，所述第一像素点为像素点值大于0的像素点；

其中，所述计算单元具体用于：

将所述第N特征矩形内的像素点对应的像素点值分别加1；

获取所述第N特征矩形内所有像素点的总像素点值和总像素点个数；

将所述总像素点值除以所述总像素点个数，获得所述平均像素点值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述稳定确定单元具体用于：

若所述平均像素点值大于第一预设门限，确定所述第一特征区域稳定；

若所述平均像素点值不大于所述第一预设门限，确定所述第一特征区域不稳定。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括设置单元、特征矩形信息获取单元、显示单元；

所述设置单元，用于在所述静止确定单元确定所述待检测物体静止之后，设置静止物体标志位为静止标识；

所述特征矩形信息获取单元，用于获取所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值；

所述显示单元，用于显示所述特征矩形信息获取单元获取的所述第N特征矩形的左上角顶点坐标以及所述第N特征矩形的宽度和高度值。