CN103728815A

CN103728815A - 一种摄影用反弧式天花路轨装置

Info

Publication number: CN103728815A
Application number: CN201410027884.XA
Authority: CN
Inventors: 徐忠
Original assignee: SICHUAN SHENGHUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SICHUAN SHENGHUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2034-01-22
Also published as: CN103728815B

Abstract

本发明提供了一种摄影用路轨装置。一种摄影用路轨装置，其特征在于，包括一套反弧式运动路轨、若干个双向微型轨道车、若干个上下升降机构。本发明能够安装六个灯具，具有传统井字型天花路轨所没有的消影灯和顶灯，摄影效果更好,且能在控制下实现自动布光，具有重大的经济意义。

Description

一种摄影用反弧式天花路轨装置

技术领域

本发明涉及摄影器材领域，尤其涉及一种摄影用路轨装置。

背景技术

摄影用天花路轨装置是用来将照明灯具悬挂在摄影室天花板上的设备。天花路轨又称天花活动支架，由固定轨、活动走轨、滑轮、活动吊臂构成，安装在天花板上。照明灯具、灯线与活动吊臂连接在一起。传统的摄影用天花路轨装置是采用井字型天花路轨上的，根据摄影效果不同，摆放的位置不同，因此需要人工不断的进行位置。

传统井字型天花路轨装置存在如下问题：

1.包括两个固定路轨和两个活动路轨，所述两个活动路轨上分别设置两个灯具，调整每个灯具都会引起其所在路轨的另一个灯具位置变动，影响布光光比。

2.位置靠后的活动路轨的两个灯具无上下伸缩装置，位置比较高，拍摄的时候，容易发生光晕，影响拍摄效果。

3.由于只有四个灯具，且运动范围受限，无法在摄影室布出仿真自然光，增加了拍摄的局限性和难度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种摄影用路轨装置,其特征在于，包括一套反弧式运动路轨、若干个双向微型轨道车、若干个上下升降机构；

所述双向微型轨道车用于带动其下连接的物体在路轨上运动；

所述反弧式运动路轨包含顶灯轨道、主光灯轨道、辅光灯轨道、一号轮廓光灯轨道、二号轮廓光灯轨道；所述各轨道均悬于天花板；其中，

顶灯轨道呈圆形，位于轨道装置中心位置；

主光灯轨道、辅光灯轨道在顶灯轨道前方左右两边对称分布一号轮廓光灯轨道、二号轮廓光灯轨道在顶灯轨道后方左右两边对称分布；

顶灯轨道、一号轮廓光灯轨道、二号轮廓光灯轨道、主光灯轨道、辅光灯轨道上均运行有双向轨道微型车；

主光灯轨道、辅光灯轨道的直形轨道上运行的双向轨道微型车下连接有上下升降机构。

进一步的，还包括消影灯轨道及运行在其上的地轨车，所述消影灯轨道位于地面，呈圆弧形，圆形朝里，安装位置位于主光灯轨道、辅光灯轨道垂直投影正前方，所述地轨车用于带动其上连接的物体在轨道上运动。

进一步的，主光灯轨道和/或辅光灯轨道是由一个反弧形轨道和一个直形轨道组成的立体轨道；所述直形轨道从反弧形轨道圆心沿弧边方向设置，所述直形轨道能以反弧形轨道圆心为中心顺着弧边移动；所述反弧形轨道的圆心朝外;

所述主光灯轨道和/或辅光灯轨道的反弧形轨道上运行的双向轨道微型车下面连接直形轨道。

进一步的，一号轮廓光灯轨道和/或二号轮廓光灯轨道为弧形轨道与直形轨道组成的复合型轨道，即弧形轨道两边各设置一根直形轨道，所述弧形轨道的圆心朝里。

进一步的，所述双向微型轨道车包括控制主板、水平支架、左壳体、右壳体、微型车轮、行走电机、行走距离及速度检测机构、一组过桥齿轮；其中，

控制主板设置控制模块、行走电机驱动模块，所述行走电机驱动模块与行走电机连接；

所述左壳体、右壳体对称设置在水平支架上方，之间具有一定间距；

所述行走电机位于左壳体外侧；

左壳体里侧竖直方向固定四个齿轮，所有齿轮依次接触排成人字型，从左下向右下依次为：左一行走轮齿轮、电动齿轮，左二行走轮齿轮、左驱动齿轮；所述电动齿轮与设置在左壳体外侧的行走电机连接；所述左一行走轮齿轮、左二行走轮齿轮外部设有微型车轮，所述微型车轮的圆心固定在穿过及其对应齿轮圆心的横杆上；

右壳体里侧竖直方向固定四个齿轮，所有齿轮依次接触排成人字型，与左壳体侧的四个齿轮对称，从右下至左下依次为：右驱动齿轮、右一行走轮齿轮、中间齿轮、右二行走轮齿轮。所述右一行走轮齿轮、右二行走轮齿轮外面设有微型车轮。

一组过桥齿轮设置在左壳体、右壳体之间，包括两个齿轮及所述两个齿轮的传动杆；所述两个齿轮分别与左驱动齿轮、右驱动齿轮接触；

行走距离及速度检测机构包括红外对管和编码盘，所述编码盘位于左壳体外侧，穿孔固定在穿过电动齿轮圆心的横杆上，所述红外对管固定位置位于编码盘孔的旋转路径上。

进一步的，所述双向微型轨道车两个水平板下方均设有一个支撑板，每个水平板和其所对应支撑板的空隙处设有用于与工字型轨道的竖直部分摩擦接触以维持轨道车平衡的平衡轮,所述平衡轮圆端面与水平板平行，共有四个，相对设置，相对的平衡轮之间有狭缝。

进一步的，所述双向微型轨道车还设置有旋转驱动电机、伸缩电机、旋转编码盘、旋转角度检测机构，控制主板设置旋转驱动电机驱动模块、伸缩电机控制模块；

所述旋转电机固定于水平支架上，旋转驱动电机驱动模块与所述旋转电机连接；

所述旋转编码盘通过螺钉固定于水平支架下方；

所述旋转编码盘边缘部分对称位置设置有锯齿形空隙；

旋转角度检测机构包括红外对管及旋转编码盘边缘部分，所述红外对管固定位置位于在旋转编码盘边缘部分旋转路径上；

伸缩电机设置在旋转编码盘下部，伸缩电机控制模块与伸缩电机连接，上下升降机构与伸缩电机连接。

进一步的，所述地轨车包括控制主板、壳体，设置在壳体内的行走电机、行走机构、动力传输机构、行走距离及速度检测机构；

所述控制主板上设置有控制模块、行走电机驱动模块；

所述壳体下部以中轴线为中心，形成一个T形轨道容纳腔；

行走机构包括一对对称设置在壳体腔两侧的齿轮组、设置在壳体外侧的四个微型车轮；

在壳体腔内左侧的齿轮组，所有齿轮依次接触排成人字型，从左下斜向上依次为左一齿轮、左二齿轮、左三齿轮、电动齿轮，从电动齿轮往右下依次为左四齿轮、左五齿轮、左六齿轮；在壳体外部对应于左一齿轮、左六齿轮的位置设置有微型车轮；微型车轮的圆心固定在穿过其对应齿轮圆心的横杆上；电动齿轮与行走电机连接；

在壳体腔内右侧的齿轮组，所有齿轮依次接触排成人字型，从右下斜向上依次为右一齿轮、右二齿轮、右三齿轮、中间齿轮，从中间齿轮往左下依次为右四齿轮、右五齿轮、右六齿轮；在壳体外部对应于右一齿轮、右六齿轮的位置设置微型车轮；微型车轮的圆心固定在穿过及其对应齿轮圆心的横杆上；

所述动力传输机构将壳体腔内左侧的齿轮组的动力传输给右侧的齿轮组；

所述行走距离及速度检测机构包含红外对管和编码盘，所述编码盘穿孔，固定在穿过电机齿轮圆心的横杆上，红外对管检测编码盘的孔对红外线的阻通，进行水平速度和距离的检测。

进一步的，一号轮廓光灯轨道、二号轮廓光灯轨道上运行的双向微型轨道车的下部连接有上下升降机构。

进一步的，所述各个轨道横截面为工字形。

本发明的优点如下：

1.能够安装六个灯具，具有传统井字型天花路轨所没有的消影灯和顶灯，摄影效果更好，而且顶灯路轨呈圆弧形，顶灯在其上运行，可以模拟太阳在一天中的运行轨迹，更好的营造仿真自然光的效果。

2.各个灯轨道独立，不存在传统井字型天花路轨调整灯具位置时互相影响，导致难以控制光比的问题。

3.主光灯轨道、辅光灯轨道由反向弧形轨道和直形轨道组成立体轨道，而灯具安装在直形轨道上，直形轨道沿着反向弧形轨道运行时，灯具可以运行到弧形扇面的任意点上，进行准确的独立布光。

4. 立体轨道和复合型轨道角度设置合理，不浪费轨道。

5. 双向微型电动车自动运行，结构紧凑，能双向行驶；设置了平衡机构增强车运行的准确度和平衡度；行走机构采用对称的齿轮组，确保各个微型车轮行走同步，并设置检测机构保持车的平衡度和精确度。

6. 地轨车自动运行，结构简单紧凑，能双向行驶，行走机构采用对称的齿轮组，并设置检测机构，确保各个微型车轮行走同步，保持车的平衡度和精确度。

附图说明

图1为本发明安装了闪光灯后的示意图。

图2为本发明所述地轨车内部构造图。

图3为本发明所述双向微型轨道车示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括一套反弧式运动路轨、7个双向微型轨道车8、一个地轨车7、若干个上下升降机构9。

所述反弧式运动路轨包含六个轨道：消影灯轨道1，顶灯轨道2，主光灯轨道3、辅光灯轨道4、一号轮廓光灯轨道5，二号轮廓光灯轨道6。其中，

消影灯轨道1上运行地轨车7；

顶灯轨道2、一号轮廓光灯轨道5、二号轮廓光灯轨道6各运行一个双向轨道微型车8；

主光灯轨道3、辅光灯轨道4的直形轨道和反弧形轨道各运行一个设置有双向微型轨道车8。所述直行轨道固定于反弧形轨道上的双向微型轨道车8下部，可以沿着反弧形轨道运行。

1. 反弧式运动路轨

所述消影灯轨道1位于地面，呈圆弧形。顶灯轨道2、主光灯轨道3、辅光灯轨道4、一号轮廓光灯轨道5、二号轮廓光灯轨道6则悬于天花板。消影灯轨道1在主光灯轨道3、辅光灯轨道4垂直投影正前方，即摄影师的前面，圆心朝里。

下面对各个轨道进行详细说明。

所述顶灯轨道2为圆形，位于天花板轨道的中心位置。优选的，设有缺口，方便闪光灯的安装。

一号轮廓光灯轨道5、二号轮廓光灯轨道6在顶灯轨道2后方左右两边对称分布，构造相同，均为弧形轨道与直形轨道组成的复合型轨道:即弧形轨道两边各设置一根直形轨道。所述弧形轨道的圆心朝里,圆弧角度是28度，而整个轮廓光灯轨道的弧度为93度。

将一号轮廓光灯轨道5，二号轮廓光灯轨道6设计为上述复合型轨道的好处有：

1、一号轮廓光、二号轮廓光主要是修饰服装、头发光，表现环境光，其强弱直接影响主光和辅助光的光比效果，而闪光灯和其他光源性质一样，也受平方反比定律的限制，如果轨道不是圆弧角度，很难计算光强度。 2、在直形轨道间具有平滑过渡的弧形轨道，有利于轨道车平稳运行。经试验发现，弧度为28度的弧形轨道能最优的满足此要求。 3、复合型轨道的整个弧度为93度，角度大，能实现多种布光效果，如宽光、窄光、线条光等，且不浪费轨道。

进一步地，一号轮廓光灯轨道5、二号轮廓光灯轨道6邻近的直形轨道可以连接在一起，成为一个轨道，但一号轮廓灯、二号轮廓灯不改变其运动方向及运动范围。

主光灯轨道3、辅光灯轨道4在顶灯轨道2前方左右两边对称分布，构造相同，均是由一个反弧形轨道和一个直形轨道组成的立体轨道。所述反弧形轨道的圆心朝外，弧度为90度。所述直形轨道从反弧形轨道圆心沿弧边方向设置，所述直形轨道能以反弧形轨道圆心为中心顺着弧边移动。灯具安装在直形轨道上，当直形轨道沿着弧边运行时，灯具可以运行到弧形扇面的任意点上，进行准确的独立布光。

消影灯轨道1位于地面，呈圆弧形，圆弧角度优选为115度，因为在本发明中，被拍摄对象位于顶灯圆心垂直投影位置，根据实验发现，圆弧角度优选为115度，保证了消影灯在运行过程中始终对准被拍摄对象，确保消影灯在任何地方都能保持需要的精确亮度。使用时，消影灯可向上仰30度，以保证消除服装及面部的过浓阴影。

优选的，所述各个轨道横截面为“工”字形，以方便其上轨道车运行。且各个轨道的两端设置挡片，防止运行出轨。

该反弧式运动路轨具有如下优点：

4. 立体轨道和复合型轨道角度设置合理，不浪费轨道。

上述每个轨道上均对应安装有闪光灯，其中，主光灯和辅助光灯轨道上设有上下升降机构，还可以根据需要在一号轮廓灯、二号轮廓灯轨道上设有上下升降机构，所述上下升降机构下面连接闪光灯。

下面对地轨车和双向微型轨道车进行说明。

2.地轨车

所述地轨车7用于消影灯的运行。

如图3所示，地轨车7包括控制主板、壳体7a，设置在壳体内的行走电机7b、行走机构、动力传输机构、行走距离及速度检测机构、设置在壳体外的四个微型车轮7c。

所述控制主板上设置有控制模块、行走电机驱动模块，还可根据需要设置通信接口。

所述壳体7a的整体呈方形，壳体腔内上部设置有、行走距离及速度检测机构，壳体下部以中轴线为中心，形成一个T形轨道容纳腔。

行走机构包括一对对称设置在壳体腔两侧的齿轮组（图中未画出）、设置在壳体7a外侧的四个微型车轮7c。

每个齿轮组包含7个齿轮。在壳体7a腔内左侧，所有齿轮呈“人”字型从左下斜向上依次为左一齿轮、左二齿轮、左三齿轮、电动齿轮，从电动齿轮往右下依次为左四齿轮、左五齿轮、左六齿轮。在壳体7a外部对应于左一齿轮、左六齿轮的位置设置有微型车轮7c。微型车轮7c的圆心固定在穿过其对应齿轮圆心的横杆上，当该齿轮转动时，微型车轮7c在地面上行走。壳体7a腔内左侧上部设置有驱动电机及其驱动模块，用于驱动电动齿轮。

在壳体7a腔内右侧，所有齿轮呈“人”字型。从右下斜向上依次为右一齿轮、右二齿轮、右三齿轮、中间齿轮，从中间齿轮往左下依次为右四齿轮、右五齿轮、右六齿轮。在壳体外部对应于右一齿轮、右六齿轮的位置，均设置有一个微型车轮7c。微型车轮7c的圆心固定在穿过及其对应齿轮圆心的横杆上，当该齿轮转动时，微型车轮7c在地面上行走。

动力传输机构为一组过桥齿轮7d。由于左边的电动齿轮有电机为动力，通过过桥齿轮7d把动力传送给右边的齿轮，以达到同时驱动4个微型车轮7c在地面上行走的目的，增加了地轨车7的平衡度和精确度。

行走距离及速度检测机构设置在壳体7a腔体上部。检测采用红外对管和编码盘7e来完成。将一个转上孔的编码盘7e固定在穿过电机齿轮圆心的传动杆上，然后由红外对管检测编码盘7e的孔对红外线的阻通，进行水平速度和距离的检测。

当然，行走距离及速度检测机构也可以设置在壳体7a外部，本实施例设置在里面是为了使结构更加紧凑。

所述地轨车7的工作原理为：控制模块接收从通信控制器传输的指令，解析指令得到行走距离参数，控制行走电机7b动作，同时，行走距离及速度检测机构不断检测，并将检测到的参数传回控制模块，达到指令要求的参数值后，控制模块控制行走电机7b停止动作。

3. 双向微型轨道车

所述双向微型轨道车8用于顶灯轨道2，主光灯轨道3、辅光灯轨道4、一号轮廓光灯轨道5，二号轮廓光灯轨道6上各闪光灯的运行。

如图4所示，所述双向微型轨道车8包括控制主板、水平支架8a、左壳体8b、右壳体8c、行走机构、旋转机构、平衡机构、行走电机8g、行走距离及速度检测机构、旋转驱动电机8i、旋转角度检测机构、伸缩电机8k、动力传输机构、支撑板8m。

控制主板设置有控制模块、行走电机驱动模块、旋转驱动电机驱动模块、伸缩电机驱模块，还可根据需要设置通信接口。

左壳体8b、右壳体8c对称设置在水平支架8a上方。所述左壳体8b、右壳体8c包含一个Z字形竖直板以及固定于竖直板顶部、朝里设置的水平板，两个水平板之间具有一定间距，用于放入工字型的轨道。所述两个水平板下方均设有一个支撑板8m。水平板和支撑板8m的空隙设有平衡机构。

所述平衡机构由四个平衡轮8f两两相对组成，分别位于水平板与支撑板8m空隙的两端，圆端面与水平板平行。每对相对平衡轮8f之间有狭缝，宽度可根据轨道厚度确定。本实施例中宽度为3mm，平衡轮8f朝里突出于对应水平板，并根据所运行轨道的半径确定平衡轮相对于左壳体8b、右壳体8c的位置，在行走时，四个平衡轮8f确保车运行平稳。

所述行走机构包括一对对称设置的齿轮组及四个微型车轮8d。下面详细说明。

左壳体8b侧的齿轮组具有四个齿轮，呈“人”字型，从左下向右下依次为：左一行走轮齿轮、电动齿轮，左二行走轮齿轮、左驱动齿轮。所述电机齿轮与行走电机8g连接，能以电机为动力转动，进而带动左一行走轮齿轮、左二行走轮齿轮、左驱动齿轮运动。

所述左一行走轮齿轮、左二行走轮齿轮外部包裹微型车轮8d，所述微型车轮8d的圆心固定在穿过及其对应齿轮圆心的横杆上，当该齿轮转动时，微型车轮8d也行走在工字型轨道下部的水平部分。

右壳体8c侧的齿轮组具有四个齿轮，呈“人”字型，从右下至左下依次为：与左驱动齿轮相对的右驱动齿轮、右一行走轮齿轮、中间齿轮、右二行走轮齿轮。所述右一行走轮齿轮、右二行走轮齿轮外面设有微型车轮8d。

左壳体8b侧的齿轮组和右壳体8c侧的齿轮组之间设有动力传输机构，即一组过桥齿轮8l。所述过桥齿轮8l包括两个齿轮和齿轮之间的传动杆，所述两个齿轮分别与左驱动齿轮、右驱动齿轮接触。由于左边的电动齿轮有行走电机8g为动力，通过过桥齿轮8l把动力从左驱动齿轮传送给右驱动齿轮，进而同时驱动4个微型车轮8d在工字型轨道下部的水平部分行走。

该种行走机构的设计增加了车的平衡度和精确度。

所述行走距离及速度检测机构包括红外对管和编码盘8h，将一个转上孔的编码盘8h固定在穿过电动齿轮圆心的传动杆上，所述红外对管固定位置位于编码盘8h孔的旋转路径上，由红外对管检测编码盘8h的孔对红外线的阻通，得到车在轨道上运行的水平速度和距离的检测。

旋转驱动电机8i设置在水平支架上、右壳体8c的外侧，用于驱动旋转机构。

旋转机构为一个旋转编码盘8e，通过螺钉固定于水平支架上，旋转电机驱动旋转编码盘8e转动进而使闪光灯转动。所述旋转编码盘8e边缘部分对称位置设置有锯齿形空隙。

旋转角度检测机构包括旋转编码盘8e边缘部分及红外对管，所述红外对管固定位置位于在旋转编码盘8e边缘部分旋转路径上，当旋转编码盘8e转动时。红外对管检测旋转编码盘8e的边缘部分对红外线的阻通，进行旋转角度的检测。

所述双向微型轨道车的左壳体8b和右壳体8c的竖直板之间设置有一个接触开关，当运行至轨道的终点处时，接触开关碰触到轨道端部设置的挡片，传递停止信息给控制模块。

伸缩电机8k设置在所述旋转编码盘下部，用于控制连接于车下部的上下升降机构，进而控制闪光灯的高度。

当然，可以理解，所述主光灯轨道3、辅光灯轨道4反弧形轨道上运行的双向微型轨道车的作用是带动直行轨道的运行，而直行轨道是不需要上下升降及旋转的，因此，可以不设置伸缩电机8k、旋转驱动电机8i、旋转机构、旋转角度检测机构、控制主板不需要设置旋转驱动电机驱动模块、伸缩电机控制模块。

所述双向微型轨道车的工作原理为：控制主接收从控制系统发送的指令，通过控制模块解析指令得到行走距离参数、旋转角度参数、伸缩量参数，控制模块控制对应电机动作，同时控制旋转角度检测机构、行走距离及速度检测机构不断检测，并将检测到的参数传回控制模块，达到指令要求的参数值后，控制系统控制对应电机停止动作。当到达轨道的两端部后，接触开关，接触开关碰触到轨道端部设置的挡片，传递停止控制模块，控制模块控制行走电机8g停止运动。

4. 上下升降机构

所述上下升降机构设置在主光灯轨道3及辅光灯轨道4的直行轨道上，还可根据需要设置在一号轮廓光灯轨道5、二号轮廓光灯轨道6上运行的双向微型轨道车8下部。所述上下升降机构受双向微型轨道车的伸缩电机8k控制。

上下升降机构9可以采用现有的装置，只要实现升降目的即可。

本发明的优点如下：

4. 立体轨道和复合型轨道角度设置合理，不浪费轨道。

以上仅为本发明的优选实施案例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种摄影用路轨装置,其特征在于，包括一套反弧式运动路轨、若干个双向微型轨道车、若干个上下升降机构；

顶灯轨道呈圆形，位于轨道装置中心位置；

2.如权利要求1所述的摄影用路轨装置,其特征在于，还包括消影灯轨道及运行在其上的地轨车，所述消影灯轨道位于地面，呈圆弧形，圆形朝里，安装位置位于主光灯轨道、辅光灯轨道垂直投影正前方，所述地轨车用于带动其上连接的物体在轨道上运动。

3.如权利要求1所述的摄影用路轨装置,其特征在于，主光灯轨道和/或辅光灯轨道是由一个反弧形轨道和一个直形轨道组成的立体轨道；所述直形轨道从反弧形轨道圆心沿弧边方向设置，所述直形轨道能以反弧形轨道圆心为中心顺着弧边移动；所述反弧形轨道的圆心朝外;

4.如权利要求1所述的摄影用路轨装置,其特征在于，一号轮廓光灯轨道和/或二号轮廓光灯轨道为弧形轨道与直形轨道组成的复合型轨道，即弧形轨道两边各设置一根直形轨道，所述弧形轨道的圆心朝里。

5.如权利要求1~4中任一项所述的摄影用路轨装置,其特征在于，所述双向微型轨道车包括控制主板、水平支架、左壳体、右壳体、微型车轮、行走电机、行走距离及速度检测机构、一组过桥齿轮；其中，

所述行走电机位于左壳体外侧；

右壳体里侧竖直方向固定四个齿轮，所有齿轮依次接触排成人字型，与左壳体侧的四个齿轮对称，从右下至左下依次为：右驱动齿轮、右一行走轮齿轮、中间齿轮、右二行走轮齿轮。所述右一行走轮齿轮、右二行走轮齿轮外面设有微型车轮;

6.如权利要求5所述的摄影用路轨装置,其特征在于，所述双向微型轨道车两个水平板下方均设有一个支撑板，每个水平板和其所对应支撑板的空隙处设有用于与工字型轨道的竖直部分摩擦接触以维持轨道车平衡的平衡轮,所述平衡轮圆端面与水平板平行，共有四个，相对设置，相对的平衡轮之间有狭缝。

7.如权利要求5所述的摄影用路轨装置,其特征在于，所述双向微型轨道车还设置有旋转驱动电机、伸缩电机、旋转编码盘、旋转角度检测机构，控制主板设置旋转驱动电机驱动模块、伸缩电机控制模块；

所述旋转编码盘通过螺钉固定于水平支架下方；

所述旋转编码盘边缘部分对称位置设置有锯齿形空隙；

8.如权利要求1所述的摄影用路轨装置,其特征在于，所述地轨车包括控制主板、壳体，设置在壳体内的行走电机、行走机构、动力传输机构、行走距离及速度检测机构；

所述控制主板上设置有控制模块、行走电机驱动模块；

所述壳体下部以中轴线为中心，形成一个T形轨道容纳腔；

在壳体腔内右侧的齿轮组，所有齿轮依次接触排成人字型，从右下斜向上依次为右一齿轮、右二齿轮、右三齿轮、中间齿轮，从中间齿轮往左下依次为右四齿轮、右五齿轮、右六齿轮；在壳体外部对应于右一齿轮、右六齿轮的位置设置有微型车轮；微型车轮的圆心固定在穿过及其对应齿轮圆心的横杆上；

所述动力传输机构将壳体腔内左侧的齿轮组的动力传输给右侧的齿轮组;

9.如权利要求1所述的摄影用路轨装置,其特征在于，一号轮廓光灯轨道、二号轮廓光灯轨道上运行的双向微型轨道车的下部连接有上下升降机构。

10.如权利要求1所述的摄影用路轨装置,其特征在于，所述各个轨道横截面为工字形。