CN103697804A - 一种采棉机作业亩数测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采棉机作业亩数测量方法，包括以下步骤：采棉机处于正常采收作业状态：a、风机转速信号显示风机转速正常；b、发动机转速信号显示发动机转速正常：c、采棉头处于整体下降状态；d、采棉头离合器处于正常状态；e、采棉头吸入门处于正常状态；将行走速度转速信号送入行走速度脉冲计数器，行走速度转速脉冲来自采棉机变速箱输出轮，在输出轮齿顶1mm到1.5mm处安装一个传感器，根据脉冲数得到输出轮旋转的次数，再根据传动比计算出行走的路程；采棉机行距是固定的，用行距乘以行走的距离得到作业的面积。本方法精确度高，性能可靠，成本低。
Description
技术领域
本发明属于测量技术领域，具体来说涉及一种采棉机作业亩数测量方法。
背景技术
在采棉机作业亩数测量中，目前都在使用GPS，其计量亩数使用的是轨迹测量和经纬度测量。在使用中操作员就要手持GPS绕采收棉地行走一周，来计算亩数即浪费时间又很费力，而且常发现测量不准，为此棉农和采棉机操作员经常因此发生争执甚至是争吵，严重影响了作业进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精确度高，性能可靠，成本低的采棉机作业亩数测量方法。
本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：
本发明的一种采棉机作业亩数测量方法，包括以下步骤：
（1）采棉机处于正常采收作业状态：
a、风机转速信号显示风机转速正常；
b、发动机转速信号显示发动机转速正常：
c、采棉头处于整体下降状态；
d、采棉头离合器处于正常状态；
e、采棉头吸入门处于正常状态；
（2）将行走速度转速信号送入行走速度脉冲计数器，行走速度转速脉冲来自采棉机变速箱输出轮，在输出轮齿顶1mm到1.5mm处安装一个传感器，根据脉冲数得到输出轮旋转的次数，再根据传动比计算出行走的路程；采棉机行距是固定的，用行距乘以行走的距离得到作业的面积；
（3）作业的面积采用5位LED显示，最大计数值为99，999，999，当计数到最大时计数器清零。
上述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：传感器采用电磁式。
上述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：输出轮是64齿，每获得64个脉冲就表示输出轮旋转1周。
上述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：通过参数调整设置，使脉冲计数器和校正参数相与该参数可调整。
上述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：显示亩数分别用累计计量和单次计量。
本发明与现有技术相比有明显的优点和效益。由以上技术方案可知，本发明利用采棉机现有的显示电路板，其内部有发动机转速信号、风机转速信号、地面行走速度转速信号，用光电耦合器取出上述3个信号，再结合采棉机作业信号，就可对采棉机作业亩数进行精确测量，精确度达到0.5%。采棉机亩数测量结果显示装置安装在采棉机仪表柱上，方便观看，并且采收后立即可以得到，这大大降低了人工的劳动量，性能比人工测量可靠，成本也比较低。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种5行采收式采棉机作业亩数测量方法的具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1，一种采棉机作业亩数测量方法，包括以下步骤：
（1）采棉机处于正常采收作业状态：
a、风机转速信号显示风机转速大于3500r/min：采棉机棉花输送到棉箱靠的是风机的风力，根据实际作业当风机转速低于3500r/min时风力降低到不能将棉花输送到棉箱，并引起吸入门堵塞；
b、发动机转速信号显示发动机转速大于1900r/min：发动机通过皮带带动风机旋转，发动机额定转速为2200r/min。当其转速降低时会出现风机转速降低和动力输出不足；
c、采棉头处于整体下降状态：采棉头悬挂分为左右两个框架，其控制方式有：左侧采棉头升降、右侧采棉头升降、采棉头整体升降，只有采棉头处于整体下降时电路有自保功能，同时液压系统的高度感应器开始工作，使采棉头根据地面的高度自动调节与地面的距离并保持该距离固定在一个合理的范围,以确保更好的采收效果；
d、1至5号采棉头离合器处于正常状态：主传动通过啮合式弹簧压力离合齿垫传动到采棉头滚筒，作业时因异物（如编织袋、滴灌带等）卷入采棉头或采棉头脱棉盘调整不当均可造成离合器打滑，使机器不能正常作业；
e、1至5号采棉头吸入门处于正常状态：采棉头脱棉盘下部正是脱棉后掉下的棉花，通过风吹进入带有负压的输棉筒，当有异物（如棉花杆、滴管带管等）处于此处，棉花不能正常进入输棉筒，此时吸入门感应片受堆积棉花的压力而结合，由此采棉头吸入门报警，机器不能正常作业；
（2）将行走速度转速信号送入行走速度脉冲计数器，行走速度转速脉冲来自采棉机变速箱输出轮，在输出轮齿顶1mm到1.5mm处安装一个电磁式传感器，输出轮是64齿，即每获得64个脉冲就表示输出轮旋转1周，再根据传动比就可计算出行走的路程；通过参数调整设置，使脉冲计数器和校正参数相与该参数可调整；采棉机是5行采收式，每个行距是固定的，因此用5行的宽度乘以行走的距离就可以得到作业的面积；
（3）亩数测量面积采用5位LED显示，最大显示9999.9亩，当计数到最大时计数器清零。显示亩数分别用累计计量和单次计量。
试验测试：测量采棉机行走1000m所计量的亩数。选择一块棉花地，使用皮尺量出1000m的直线距离；新疆生产建设兵团（以下简称兵团）目前的种植模式是每垄0.76m；5行采棉机采收宽度为：
0.76m×5＝3.8m。
如此该采收面积为：
1000m×3.8m＝3800 m2。
换算成亩数为：
3800m2÷666.67m2 /亩＝5.7亩。
实际计量亩数显示为：5.7亩。考虑到百分的误差最大为0.09，最小为0。在此取中间值为0.05，因此误差在0.5%。
实际采收形式：按兵团目前的采收价格规定为125元/亩。如按最大误差计算采收方损失11.25元；如按平均误差计算采收方损失6.25元；实际棉地情况是：按兵团规定棉地的两头均要人工采收20m，目的是方便采棉机掉头和留有一定的区间卸棉花。事实上绝大多数人工采收的长度都不到20m，大多数人工采收的状况是参差不齐，因此每次机采棉采收完一家棉农的承包地都要做出一定的让步，即少收0.5亩左右的费用。如此我们按最大误差计算与0.5亩费用相比也就忽略不计了。
实际使用时：运用本发明的方法原理制作成的采棉机亩数测量仪安装在采棉机仪表柱上，方便观看，并且采收后立即可以得到采收亩数并通过采棉机亩数测量仪LED显示出来，由此采棉机亩数测量仪给采棉机操作员带来了很大的方便和经济上的实惠。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种采棉机作业亩数测量方法，包括以下步骤：
（1）采棉机处于正常采收作业状态：
a、风机转速信号显示风机转速正常；
b、发动机转速信号显示发动机转速正常：
c、采棉头处于整体下降状态；
d、采棉头离合器处于正常状态；
e、采棉头吸入门处于正常状态；
（2）将行走速度转速信号送入行走速度脉冲计数器，行走速度转速脉冲来自采棉机变速箱输出轮，在输出轮齿顶1mm到1.5mm处安装一个传感器，根据脉冲数得到输出轮旋转的次数，再根据传动比计算出行走的路程；采棉机行距是固定的，用行距乘以行走的距离得到作业的面积。
2.如权利要求1所述的采棉机作业亩数测量方法，其中：作业的面积采用5位LED显示，最大显示9999.9亩，当计数到最大时计数器清零。
3.如权利要求1或2所述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：传感器采用电磁式。
4.如权利要求3所述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：输出轮是64齿，每获得64个脉冲就表示输出轮旋转1周。
5.如权利要求4所述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：通过参数调整设置，使脉冲计数器和校正参数相与该参数可调整。
6.如权利要求5所述的一种采棉机作业亩数测量方法，其中：显示亩数分别用累计计量和单次计量。
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- 2013-12-31 CN CN201310749600.3A patent/CN103697804A/zh active Pending
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