CN103696649B - 用于电动车窗的防夹保护装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电动车窗的防夹保护装置及方法，属于汽车领域。装置包括：检测电路，用于在直流电机驱动车窗上升时，检测直流电机的工作电流；控制模块，用于根据检测的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降；直流电机，用于在控制模块的控制下，驱动车窗动作。方法包括：接收关闭车窗请求，控制直流电机驱动车窗上升；检测直流电机的工作电流；根据检测的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降。本发明减少成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种用于电动车窗的防夹保护装置及方法。
背景技术
基于安全考虑，汽车技术标准要求在装有电动车窗的车辆上安装防夹保护装置。防夹保护装置用于，在车窗自动上升过程中，检测车窗是否遇到障碍物，当遇到障碍物时，将自动停止车窗的上升，并使车窗下降。
现有的防夹保护装置主要包括防夹电机，该防夹电机中设置有至少一个霍尔元件。其中，防夹电机驱动车窗上升。车窗正常上升时电机工作的磁力标量是稳定的，而在车窗有物体卡住时会导致电机工作的磁场变化，这时霍尔元件会敏感的检测到磁力场变化信号，并发出控制指令使电机停止工作或者是给电机反向运转的信号。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：带有霍尔元件的防夹电机成本较普通电机的成本高，从而增加了防夹保护装置的成本。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种用于电动车窗的防夹保护装置及方法。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种用于电动车窗的防夹保护装置，所述装置包括：
检测电路，用于在直流电机驱动车窗上升时，检测所述直流电机的工作电流；
控制模块，用于根据所述检测电路检测的工作电流，判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降；
所述直流电机，用于在所述控制模块的控制下，驱动所述车窗动作；
其中，所述控制模块包括：
滤波单元，用于对所述检测电路检测的工作电流进行滤波，得到纹波电流；
第二判断单元，用于根据所述滤波单元得到的纹波电流，判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围；
第一判断单元，用于当所述第二判断单元判定为车窗上升到所述预定的防夹范围时，判断所述滤波单元得到的纹波电流是否大于预定限值，当所述纹波电流大于所述预定限值时，判断所述滤波单元在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率；
执行单元，用于当所述第一判断单元判断所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时，输出停止升窗命令以控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或输出打开车窗命令以控制所述直流电机驱动所述车窗下降；
所述第二判断单元具体用于：
根据所述滤波单元得到的纹波电流，得到电流特征曲线；所述电流特征曲线为所述滤波单元得到的纹波电流随时间变化的曲线；
在预置的电流特征曲线与车窗位置的对应关系中，获取得到的电流特征曲线对应的车窗位置，并判断所述车窗位置是否位于所述预定的防夹范围内。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于接收关闭车窗的遥控信号；
所述控制模块还用于，当所述接收模块收到所述遥控信号时，判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件，当所述汽车满足所述遥控关闭车窗的条件时，控制所述直流电机驱动所述车窗上升；所述遥控关闭车窗的条件包括所述汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态。
另一方面，本发明实施例提供了一种用于电动车窗的防夹保护方法，所述方法包括：
接收关闭车窗请求，控制直流电机驱动车窗上升；
在所述直流电机驱动所述车窗上升时，检测所述直流电机的工作电流；
根据检测的所述工作电流，判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降；
所述根据检测的所述工作电流，判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物，包括：
对检测的所述工作电流进行滤波，得到纹波电流；
判断得到的所述纹波电流是否大于预定限值，当所述纹波电流大于所述预定限值时，判断在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率；当所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时，判定所述车窗在上升过程中遇到障碍物；
在判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值之前，还包括：
根据检测的所述工作电流，判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围；
当所述车窗上升到预定的防夹范围时，判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值；
其中，根据检测的所述工作电流，判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围，包括：
根据所述检测得到的纹波电流，得到电流特征曲线；所述电流特征曲线为所述检测得到的纹波电流随时间变化的曲线；
在预置的电流特征曲线与车窗位置的对应关系中，获取得到的电流特征曲线对应的车窗位置，并判断所述车窗位置是否位于所述预定的防夹范围内。
可选地，当所述关闭车窗请求为遥控信号时，所述方法还包括：
判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件，所述遥控关闭车窗的条件包括所述汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态；
当所述汽车满足所述遥控关闭车窗的条件时，控制所述直流电机驱动所述车窗上升。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过控制模块控制直流电机驱动车窗上升，并根据检测电路检测的直流电机在驱动车窗上升时的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降；能够通过普通的直流电机驱动车窗上升，并根据直流电机的工作电流对电动车窗进行防夹保护，减少了电动车窗的防夹保护装置的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种用于电动车窗的防夹保护装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的又一种用于电动车窗的防夹保护装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的电流特征曲线的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种用于电动车窗的防夹保护方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的又一种用于电动车窗的防夹保护方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1显示了本发明实施例提供的一种用于电动车窗的防夹保护装置，参见图1，该装置包括：
检测电路101，用于在直流电机102驱动车窗上升时，检测直流电机102的工作电流。
控制模块103，用于根据检测电路101检测的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机102停止驱动车窗上升或控制直流电机102驱动车窗下降。
直流电机102，用于在控制模块103的控制下，驱动车窗动作。
本发明实施例通过控制模块控制直流电机驱动车窗上升，并根据检测电路检测的直流电机在驱动车窗上升时的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降；能够通过普通的直流电机驱动车窗上升，并根据直流电机的工作电流对电动车窗进行防夹保护，减少了电动车窗的防夹保护装置的成本。
图2显示了本发明实施例提供的又一种用于电动车窗的防夹保护装置，参见图2，该装置包括：
检测电路201，用于在直流电机202驱动车窗上升时，检测直流电机202的工作电流。
控制模块203，用于根据检测电路201检测的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机202停止驱动车窗上升或控制直流电机202驱动车窗下降。
直流电机202，用于在控制模块203的控制下下，驱动车窗动作。
可选地，直流电机202可以为有刷直流电机。
在本实施例的一种实现方式中，检测电路201可以包括采样电阻和运算放大器，采样电阻的第一端分别与直流电机202和运算放大器的第一输入端连接，采样电阻的第二端接地且与运算放大器的第二输入端连接。运算放大器的输出端与控制模块203连接。
具体地，采样电阻串接在直流电机202的工作回路中，这样，流经采样电阻的电流值与直流电机202的工作电流值相等。运算放大器的两个输入端分别连在采样电阻的两端，能够采集到采样电阻两端的电压。采样电阻两端的电压值除以采样电阻阻值，能够得到流经采样电阻的电流值。
具体地，控制模块203可以包括滤波单元2031、第一判断单元2032和执行单元2033。
滤波单元2031，用于对检测电路201检测的工作电流进行滤波，得到纹波电流。
其中，有刷直流电机启动后，有刷直流电机内的电刷运动，电刷运动将产生纹波电流。纹波电流是电机的工作电流组成的一部分(高次谐波成分)。具体地，滤波单元2031可以是低通滤波电路，能够滤除检测电路201检测到的直流电机202的工作电流中的高频噪声，得到纹波电流。图3示出了带有纹波电流的电流特征曲线图。该电流特征曲线图为直流电机202无障碍升窗的纹波电流装填。假设A点表示直流电机202启动时的电流峰值，B点表示车窗到顶后直流电机202发生堵转时的电流峰值。从图3可以知道，在车窗无障碍上升过程中，纹波电流呈线性均匀变化。
在本实施例的一种实现方式中，第一判断单元2032，用于判断滤波单元2031得到的纹波电流是否大于预定限值。执行单元2033，用于当第一判断单元2032判断滤波单元2031得到的纹波电流大于预定限值时，输出停止升窗命令以控制直流电机202停止驱动车窗上升或输出打开车窗命令以控制直流电机202驱动车窗下降。
其中，预定限值可以是车窗无障碍上升时，直流电机的纹波电流值。在车窗上升过程中遇到障碍物时，车窗上升的阻力增大，直流电机负载增大，基于直流电机具有负载越大，工作电流越大的特性，直流电机的纹波电流也将增大。将滤波单元2031得到的纹波电流与预定限值进行比较，若纹波电流大于预定限值，则判定车窗在上升过程中遇到障碍物。反之，若纹波电流不大于预定限值，则判定车窗在上升过程中未遇到障碍物。
具体地，改变直流电机202的工作电压的方向，能够实现直流电机202的正/反转，从而实现直流电机202驱动车窗上升/下降。容易知道，当直流电机202关闭(断开电源)不再转动时，车窗将停止上升/下降。
在本发明实施例的另一种实现方式中，第一判断单元2032用于，判断滤波单元2031得到的纹波电流是否大于预定限值，当纹波电流大于预定限值时，判断滤波单元2031在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率。执行单元2033还用于，当第一判断单元2032判断纹波电流的变化率小于预设变化率时，输出停止升窗命令以控制直流电机202停止驱动车窗上升或输出打开车窗命令以控制直流电机202驱动车窗下降。
具体地，基于直流电机的堵转特性，当车窗上升至顶端，不能再上升时，直流电机将不能转动，此时，直流电机的工作电流突然增大(具体参见图3中B点)，工作电流的变化率比较大。为了区别直流电机的堵转与车窗上升遇到障碍物这两种情形，可以判断滤波单元2031在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率；当小于预设变化率时，判定车窗在上升过程中遇到障碍物；当不小于预设变化率时，判定车窗已上升至顶端。需要说明的是，这里的纹波电流的变化率，可以是纹波电流变化的斜率。
可选地，控制模块203还可以包括第二判断单元2034，用于根据滤波单元2031得到的纹波电流，判断车窗是否上升到预定的防夹范围。
其中，预定的防夹范围可以是距离车窗无障碍上升运动的顶端位置4～202mm的区域。具体地，第二判断单元2034根据滤波单元2031得到的纹波电流，判断车窗是否上升到预定的防夹范围，包括：在预置的电流特征曲线与车窗位置的对应关系中，获取得到的电流特征曲线对应的车窗位置，并判断该车窗位置是否位于预定的防夹范围内。图3示出的电流特征曲线描述了电流大小和电流变化幅度等电流特性，随着车窗的不断上升，电流特征曲线发生均匀线性变化，车窗上升的每个位置所对应的电流特征曲线是不同的。
相应地，当第二判断单元2034判定为车窗上升到预定的防夹范围时，第一判断单元2032才会开始判断滤波单元2031得到的纹波电流是否大于预定限值。
可选地，该装置还包括接收模块204，用于接收关闭车窗的遥控信号。
控制模块203还用于，当接收模块204接收到遥控信号时，判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件，当汽车满足遥控关闭车窗的条件时，控制直流电机202驱动车窗上升。遥控关闭车窗的条件包括汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态。
可选地，接收模块204可以是汽车中BCM(Body Control Module，车身控制模块)。具体地，用户可以通过RF-Key(Radio Frequency-Key，射频遥控器)发送关闭车窗的遥控信号。BCM中设有无线电接收器，可以接收到关闭车窗的遥控信号。BCM可以通过Lin线将该遥控信号传送给控制模块203。为了保证安全，控制模块203接收到关闭车窗的遥控信号后，应判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件，例如汽车的四门两盖关闭和IGN OFF(Ignition Switch OFF，点火开关关闭)。当汽车满足遥控关闭车窗的条件时，控制直流电机202驱动车窗上升。
可选地，控制模块203可以是MCU(Micro Control Unit，微控制单元，又称单片微型计算机)。
本发明实施例通过控制模块控制直流电机驱动车窗上升，并根据检测电路检测的直流电机在驱动车窗上升时的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降；能够通过普通的直流电机驱动车窗上升，并根据直流电机的工作电流对电动车窗进行防夹保护，减少了电动车窗的防夹保护装置的成本。
图4显示了本发明实施例提供的一种用于电动车窗的防夹保护方法，参见图4，该方法包括：
步骤301：接收关闭车窗请求，控制直流电机驱动车窗上升。
步骤302：在直流电机驱动车窗上升时，检测直流电机的工作电流。
步骤303：根据检测的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物。
当车窗在上升过程中遇到障碍物时，执行步骤304；当车窗在上升过程中未遇到障碍物时，控制直流电机驱动车窗上升至顶端，关闭车窗。
步骤304：控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降。
本发明实施例通过控制直流电机驱动车窗上升，并根据直流电机在驱动车窗上升时的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降；能够通过普通的直流电机驱动车窗上升，并根据直流电机的工作电流对电动车窗进行防夹保护，减少了电动车窗的防夹保护装置的成本。
图5显示了本发明实施例提供的又一种用于电动车窗的防夹保护方法，参见图5，该方法包括：
步骤401：接收关闭车窗请求。
可选地，接收关闭车窗请求包括遥控信号和非遥控信号。遥控信号可以是，通过无线方式发送给系统的信号，例如无线电信号。非遥控信号可以是，通过有线方式(例如有线开关)发送给系统的信号。
步骤402：当关闭车窗请求为遥控信号时，判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件。
其中，遥控关闭车窗的条件包括汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态。若汽车满足遥控关闭车窗的条件，执行步骤403。若汽车不满足遥控关闭车窗的条件，则退出本次流程。
当关闭车窗请求为非遥控信号时，执行步骤403。
步骤403：控制直流电机驱动车窗上升。
具体地，直流电机提供动力，可以通过车窗专用升降器驱动车窗上升。
步骤404：在直流电机驱动车窗上升时，检测直流电机的工作电流。
具体地，可以通过图1或图2所示的检测电路101或检测电路201检测直流电机的工作电流。
步骤405：根据检测的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物。
当车窗在上升过程中遇到障碍物时，执行步骤406；当车窗在上升过程中未遇到障碍物时，控制直流电机驱动车窗上升至顶端，关闭车窗。
在本发明实施例的一种实现方式中，该步骤405包括：
步骤4051：对检测的工作电流进行滤波，得到纹波电流。
具体地，可以通过图2所示的滤波单元2031得到纹波电流。
步骤4052：根据该纹波电流，判断车窗是否上升到预定的防夹范围，当车窗上升到预定的防夹范围时，执行步骤4053。
其中，本步骤4052的具体内容可参见图2所示实施例中相应内容。
步骤4053：判断得到的纹波电流是否大于预定限值，当纹波电流大于预定限值时，执行步骤4054；反之，当纹波电流不大于预定限值时，判定车窗在上升过程中未遇到障碍物，控制直流电机驱动车窗继续上升，直到车窗上升至顶端，车窗完全关闭。
其中，本步骤4053的具体内容可参见图2所示实施例中相应内容。
步骤4054：判断在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率。
当纹波电流的变化率小于预设变化率时，判定车窗在上升过程中遇到障碍物，执行步骤406。当纹波电流的变化率不小于预设变化率时，判定车窗在上升过程中未遇到障碍物，控制直流电机驱动车窗继续上升，直到车窗上升至顶端，车窗完全关闭。
其中，本步骤4054的具体内容可参见图2所示实施例中相应内容。
步骤406：控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降。
需要说明的是，在本发明实施例的另一种实现方式中，该步骤405也可以通过以下步骤实现：
对检测的工作电流进行滤波，得到纹波电流；
根据该纹波电流，判断车窗是否上升到预定的防夹范围；
当车窗上升到预定的防夹范围时，判断得到的纹波电流是否大于预定限值，当纹波电流大于预定限值时，判定车窗在上升过程中遇到障碍物，执行步骤406；反之，当纹波电流不大于预定限值时，判定车窗在上升过程中未遇到障碍物，控制直流电机驱动车窗继续上升，直到车窗上升至顶端，车窗完全关闭。
本发明实施例通过控制直流电机驱动车窗上升，并根据直流电机在驱动车窗上升时的工作电流，判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制直流电机停止驱动车窗上升或控制直流电机驱动车窗下降；能够通过普通的直流电机驱动车窗上升，并根据直流电机的工作电流对电动车窗进行防夹保护，减少了电动车窗的防夹保护装置的成本。
需要说明的是：上述实施例提供的用于电动车窗的防夹保护装置在防夹保护时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的用于电动车窗的防夹保护装置与用于电动车窗的防夹保护方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于电动车窗的防夹保护装置，其特征在于，所述装置包括：
检测电路，用于在直流电机驱动车窗上升时，检测所述直流电机的工作电流；
控制模块，用于根据所述检测电路检测的工作电流，判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降；
所述直流电机，用于在所述控制模块的控制下，驱动所述车窗动作；
其中，所述控制模块包括：
滤波单元，用于对所述检测电路检测的工作电流进行滤波，得到纹波电流；
第二判断单元，用于根据所述滤波单元得到的纹波电流，判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围；
第一判断单元，用于当所述第二判断单元判定为车窗上升到所述预定的防夹范围时，判断所述滤波单元得到的纹波电流是否大于预定限值，当所述纹波电流大于所述预定限值时，判断所述滤波单元在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率；
执行单元，用于当所述第一判断单元判断所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时，输出停止升窗命令以控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或输出打开车窗命令以控制所述直流电机驱动所述车窗下降；
所述第二判断单元具体用于：
根据所述滤波单元得到的纹波电流，得到电流特征曲线；所述电流特征曲线为所述滤波单元得到的纹波电流随时间变化的曲线；
在预置的电流特征曲线与车窗位置的对应关系中，获取得到的电流特征曲线对应的车窗位置，并判断所述车窗位置是否位于所述预定的防夹范围内。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收关闭车窗的遥控信号；
所述控制模块还用于，当所述接收模块收到所述遥控信号时，判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件，当所述汽车满足所述遥控关闭车窗的条件时，控制所述直流电机驱动所述车窗上升；所述遥控关闭车窗的条件包括所述汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态。
3.一种用于电动车窗的防夹保护方法，其特征在于，所述方法包括：
接收关闭车窗请求，控制直流电机驱动车窗上升；
在所述直流电机驱动所述车窗上升时，检测所述直流电机的工作电流；
根据检测的所述工作电流，判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物，当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时，控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降；
所述根据检测的所述工作电流，判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物，包括：
对检测的所述工作电流进行滤波，得到纹波电流；
判断得到的所述纹波电流是否大于预定限值，当所述纹波电流大于所述预定限值时，判断在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率；当所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时，判定所述车窗在上升过程中遇到障碍物；
在判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值之前，还包括：
根据检测的所述工作电流，判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围；
当所述车窗上升到预定的防夹范围时，判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值；
其中，根据检测的所述工作电流，判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围，包括：
根据所述检测得到的纹波电流，得到电流特征曲线；所述电流特征曲线为所述检测得到的纹波电流随时间变化的曲线；
在预置的电流特征曲线与车窗位置的对应关系中，获取得到的电流特征曲线对应的车窗位置，并判断所述车窗位置是否位于所述预定的防夹范围内。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述关闭车窗请求为遥控信号时，所述方法还包括：
判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件，所述遥控关闭车窗的条件包括所述汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态；
当所述汽车满足所述遥控关闭车窗的条件时，控制所述直流电机驱动所述车窗上升。
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