CN103686165B - 深度图像帧内编解码方法及视频编解码器 - Google Patents

深度图像帧内编解码方法及视频编解码器 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种深度图像帧内编解码方法及视频编解码器,其中编码方法包括:按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的三维高效视频编码3D‑HEVC中深度模型模式3DMM3中的预测模式;对可用的预测模式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价;从可用的预测模式中,选择失真代价最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式;编码最优预测模式的索引信息,并根据最优预测模式进行深度图像帧内编码。本发明可降低视频解码器的复杂度并确保利用最优预测模式进行深度图像帧内编解码。

Description

深度图像帧内编解码方法及视频编解码器
技术领域
本发明涉及图像视频编解码和帧内图像预测技术领域,尤其涉及深度图像帧内编解码方法及视频编解码器。
背景技术
深度图像一般是由尖锐的边缘和平滑的非边缘物体组成。然而,传统的基于纹理图像的帧内预测方法却不能很好的刻画边缘信息。因此,在第98次MPEG会议中,HHI(Heinrich Hertz Institute,德国赫兹研究所)提出了基于深度模型的帧内预测方法编码深度图像(H.Schwarz,K.Wegner,“Test Model under Consideration for HEVC based 3Dvideo coding,ISO/IEC JTC1/SC29/WG11MPEG,Doc.M12350,Nov.2011,Geneva,Switzerland)。该方法一共包括4种帧内预测模式。其中在DMM3(Depth Modeling Mode,深度模型模式3)中,每个深度(depth)PU(预测单元)被一条直线划分成两部分进行预测,如图1所示,该预测方法称为Wedgelet(楔形)方法。对于划分出来的两个区域,每个区域用一个常数值进行预测。
对于Wedgelet方法,每种PU大小对应若干预测模式,PU大小与预测模式数N的对应关系如表1所示。
表1:PU的大小与DMM3预测模式个数的对应关系
PU大小 N
4×4 86
8×8 782
16×16 1394
32×32 1503
64×64 None
编码器为了得到最优预测模式,用当前深度PU对应的相同位置的CTLB(Co-locatedTexture Luma Block,重构纹理图像的亮度块)作为原始深度图像块,并基于它计算深度预测单元的最优预测模式。记纹理亮度图像的像素值为IT,CTLB中预测区域1为R1,预测区域2为R2,预测区域R1的像素平均值为IT(R1),预测区域R2的像素平均值为IT(R2)。因此,在CTLB中,预测区域R1中所有像素的预测值为IT(R1),预测区域R2中所有像素的预测值为IT(R2)。然后,对每个预测模式,通过计算像素预测值与像素重构值的均方误差得到失真代价,搜索所有预测模式,当搜索停止时,具有最小失真代价的预测模式被选为当前深度预测单元的最优预测模式,即:
其中,J为可用的预测模式的失真代价,IT(i)为CTLB中位置i的像素重构值。
解码器计算最优预测模式的方法与编码器相同。
由于解码器需要搜索所有预测模式并计算相应的失真代价以确定最优预测模式,这种方法极大地提高了解码器的复杂度。针对这个问题,X.Zhao等提出了一个DMM3模式简化方案(X.Zhao,Y.Chen,L.Zhang,M.Karczewicz,3D-CE6.h related:Depth ModelingMode(DMM)3 simplification for HTM,ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG,Doc.JCT2-A0098,Stockholm,16–20,July 2012)。该方案的思想是应用CTLB的帧内模式方向信息对需要搜索的预测模式进行限制,从而定义更小的可用预测模式集合,减少搜索空间,降低复杂度。
首先,该方案预判断当前深度PU对应的CTLB左上方的4×4块是否是帧内预测,如果是,则允许应用DMM3模式,否则允许不应用DMM3模式。如果CTLB左上方的4×4块采用帧内预测模式,则进一步进行Wedgelet方法中最优预测模式的搜索。为了定义更小的可用预测模式集合,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式(对应的区域划分方式是左上角一个像素属于一个区域,其它像素属于另一个区域)时,确定该预测模式为可用的预测模式;或者,在深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1时,使用下述准则衡量纹理亮度单元的帧内预测方向与深度预测单元预测模式之间的差异度,并且利用该差异度将每个深度预测模式映射到一个帧内预测方向上,这里帧内预测方向是指3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向。
设Wedgelet方法中预测模式的预测区域划分线起点坐标为S(Xs,Ys),终点坐标为E(Xe,Ye)。对于每个预测模式,有唯一的(S,E)组合与之对应。对于每个帧内预测方向(2到34),第i个帧内预测方向的方向性信息为(Hi,Vi),i=2~34,详见表2。
表2:帧内预测方向对应的(Hi,Vi)
通过如下公式计算每个预测模式与每个帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
计算出每个预测模式与每个帧内预测方向的差异度后,选择差异度最小的帧内预测方向作为该预测模式所映射到的帧内预测方向。
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,在预测模式映射的帧内预测方向与纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内(例如绝对值之差小于等于2)时,该预测模式可以作为可用预测模式;否则,它不能作为可用预测模式。该限制可以有效减小搜索空间以及时间复杂度。
但是,上述方案在解码器仍需进行搜索,解码器的复杂度仍然较高。并且,上述方案在编/解码器的搜索是通过最小化纹理图像的像素预测值和像素重构值之差得到,因此,搜索的最优预测模式未必是真正的最优预测模式,可能影响搜索结果的准确性。
发明内容
本发明实施例提供一种深度图像帧内编码方法,用以降低视频解码器的复杂度并确保利用最优预测模式进行深度图像帧内编码,该深度图像帧内编码方法包括:
按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的三维高效视频编码3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
对可用的预测模式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价;
从可用的预测模式中,选择失真代价最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式;
编码所述最优预测模式的索引信息,并根据所述最优预测模式进行深度图像帧内编码。
本发明实施例还提供一种深度图像帧内解码方法,用以降低视频解码器的复杂度并确保利用最优预测模式进行深度图像帧内解码,该深度图像帧内解码方法包括:
按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
解码深度预测单元的最优预测模式的索引信息;
根据所述索引信息,从可用的预测模式中确定所述深度预测单元的最优预测模式;
根据所述最优预测模式进行深度图像帧内解码。
本发明实施例还提供一种视频编码器,用以降低视频解码器的复杂度并确保利用最优预测模式进行深度图像帧内编码,该视频编码器包括:
可用模式确定模块,用于按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
均方误差计算模块,用于对可用的预测模式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价;
选择模块,用于从可用的预测模式中,选择所述均方误差最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式;
编码模块,用于编码所述最优预测模式的索引信息,并根据所述最优预测模式进行深度图像帧内编码。
本发明实施例还提供一种视频解码器,用以降低视频解码器的复杂度并确保利用最优预测模式进行深度图像帧内解码,该视频解码器包括:
可用模式确定模块,用于按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
索引信息解码模块,用于解码深度预测单元的最优预测模式的索引信息;
确定模块,用于根据所述索引信息,从可用的预测模式中确定所述深度预测单元的最优预测模式;
帧内解码模块,用于根据所述最优预测模式进行深度图像帧内解码。
本发明实施例在进行深度图像帧内编解码时,从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,从可用的预测模式中获得最优预测模式,可以减少编解码所用的比特数,降低编解码复杂度;编码端在从可用的预测模式中选择最优预测模式时,计算深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差得到失真代价,与现有技术中计算纹理图像单元的像素重构值与像素预测值的均方误差得到失真代价相比,可以确保获得最优的预测模式;在获得最优预测模式后,编码端编码最优预测模式的索引信息以提供给解码端,从而使解码端在进行深度图像帧内解码时,不必进行最优预测模式的搜索,通过索引信息即可直接从可用的预测模式中获得最优预测模式进行解码,大大降低了解码的复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1为背景技术中Wedgelet方法的深度预测单元划分示意图;
图2为本发明实施例中深度图像帧内编码方法的处理流程图;
图3为本发明实施例中深度图像帧内解码方法的处理流程图;
图4为本发明实施例中视频编码器的结构示意图;
图5为本发明实施例中视频解码器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
本发明实施例提供了一种基于深度模型模式(Depth Modeling Mode)的深度图像帧内编解码的简化方案,主要是针对于3DV-HEVC(3D High Efficiency Vide Coding,三维高效视频编码)第三种深度模型模式(DMM3)。图2为本发明实施例中深度图像帧内编码方法的处理流程图,如图2所示,可以包括:
步骤201、按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
步骤202、对可用的预测模式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价;
步骤203、从可用的预测模式中,选择失真代价最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式;
步骤204、编码所述最优预测模式的索引信息,并根据所述最优预测模式进行深度图像帧内编码。
由图2所示流程可以得知,本发明实施例在进行深度图像帧内编码时,从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,从可用的预测模式中选择最优预测模式,可以使最优预测模式的搜索范围相对较小,减少编码所用的比特数,降低编码复杂度。
具体实施时,可预判断当前深度PU对应的CTLB左上方的4×4块是否是帧内预测,如果是,则允许应用DMM3模式,否则允许不应用DMM3模式。如果CTLB左上方的4×4块采用帧内预测模式,则进一步进行Wedgelet方法中最优预测模式的搜索,实施图2所示流程。
具体实施时,按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,可以是:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式(对应的区域划分方式是左上角一个像素属于一个区域,其它像素属于另一个区域)时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。当然本领域技术人员完全可以理解,这里列举的预设规则仅为一例,实施时还可以根据不同需要设置为其它不同规则,以获得可用的预测模式。
具体的,将深度预测单元的预测模式映射至与该预测模式差异度最小的帧内预测方向上时,可以按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i=2~34。
具体的,在确定预测模式映射的帧内预测方向与纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别是否在预设范围内时,例如可以判断预测模式映射的帧内预测方向与纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差是否小于等于2,如果是,则可以确定该预测模式为可用的预测模式,否则可以确定该预测模式为不可用的预测模式。这里帧内预测方向2~34共33个方向是将180度分成了32个区域,共33个边也就是33个方向,相邻方向之间差的角度约为5.625度(由于像素位置是整数位置,所以不是完全等间隔划分)。因此,这里2表示约左右各12度的范围。不可用的预测模式并不在最优预测模式的搜索范围,这样最优预测模式的搜索范围可相对减小,编码所用的比特数也可减少,编码复杂度降低。
由图2所示流程还可以得知,本发明实施例的深度图像帧内编码,在从可用的预测模式中选择最优预测模式时,是计算深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差得到失真代价,而不是现有技术中计算纹理图像单元的像素重构值与像素预测值的均方误差得到失真代价,相对于现有技术,可以确保获得最优的预测模式。
具体实施时,对可用的预测模式,可以按如下公式,计算对应的深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价:
其中,J为可用的预测模式的失真代价,ID为深度预测单元,ID(i)为深度预测单元中位置i的像素原始值,ID(R1)为深度预测单元中预测区域R1的像素预测值,ID(R2)为深度预测单元中预测区域R2的像素预测值。
在得到可用的预测模式的失真代价后,从可用的预测模式中,选择失真代价最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式:
min{J}
由图2所示流程还可以得知,本发明实施例的深度图像帧内编码,在获得最优预测模式后,编码最优预测模式的索引信息以提供给解码端,可以使解码端在进行深度图像帧内解码时,不必进行最优预测模式的搜索,通过索引信息即可直接从可用的预测模式中获得最优预测模式进行解码,大大降低了解码的复杂度。
图3为本发明实施例中深度图像帧内解码方法的处理流程图,如图3所示,可以包括:
步骤301、按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
步骤302、解码深度预测单元的最优预测模式的索引信息;
步骤303、根据所述索引信息,从可用的预测模式中确定所述深度预测单元的最优预测模式;
步骤304、根据所述最优预测模式进行深度图像帧内解码。
由图3所示流程可以得知,本发明实施例的深度图像帧内解码,从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,从可用的预测模式中获得最优预测模式,可以减少解码所用的比特数,降低解码复杂度;本发明实施例的深度图像帧内解码,与现有技术中解码端因需要进行最优预测模式搜索而造成较高的解码复杂度不同,是直接可解码获得编码端提供的最优预测模式的索引信息,进行可根据索引信息从可用的预测模式中获得最优预测模式,从而不必进行最优预测模式的搜索,大大降低了解码的复杂度。
与深度图像帧内编码方法的处理流程类似,具体实施时,解码端按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,可以包括:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式(对应的区域划分方式是左上角一个像素属于一个区域,其它像素属于另一个区域)时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。当然本领域技术人员完全可以理解,这里列举的预设规则仅为一例,实施时还可以根据不同需要设置为其它不同规则,以获得可用的预测模式。
具体的,将深度预测单元的预测模式映射至与该预测模式差异度最小的帧内预测方向上时,可以按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i=2~34。
具体的,在确定预测模式映射的帧内预测方向与纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别是否在预设范围内时,例如可以判断预测模式映射的帧内预测方向与纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差是否小于等于2,如果是,则可以确定该预测模式为可用的预测模式,否则可以确定该预测模式为不可用的预测模式。不可用的预测模式并不在最优预测模式的获得范围,这样解码所用的比特数也可减少,解码复杂度降低。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种视频编码器及视频解码器,如下面的实施例所述。由于视频编码器解决问题的原理与深度图像帧内编码方法相似,视频解码器解决问题的原理与深度图像帧内解码方法相似,因此该视频编码器及视频解码器的实施可以参见对应方法的实施,重复之处不再赘述。
图4为本发明实施例中视频编码器的结构示意图,如图4所示,该视频编码器可以包括:
可用模式确定模块401,用于按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
均方误差计算模块402,用于对可用的预测模式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价;
选择模块403,用于从可用的预测模式中,选择所述均方误差最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式;
编码模块404,用于编码所述最优预测模式的索引信息,并根据所述最优预测模式进行深度图像帧内编码。
一个实施例中,可用模式确定模块401具体可以用于:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
一个实施例中,可用模式确定模块401具体可以用于:
按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i=2~34。
一个实施例中,可用模式确定模块401具体可以用于:
在所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,且所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差小于等于2时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
一个实施例中,均方误差计算模块402具体可以用于:
对可用的预测模式,按如下公式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价:
其中,J为可用的预测模式的失真代价,ID为所述深度预测单元,ID(i)为所述深度预测单元中位置i的像素原始值,ID(R1)为所述深度预测单元中预测区域R1的像素预测值,ID(R2)为所述深度预测单元中预测区域R2的像素预测值。
图5为本发明实施例中视频解码器的结构示意图,如图5所示,该视频解码器可以包括:
可用模式确定模块501,用于按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
索引信息解码模块502,用于解码深度预测单元的最优预测模式的索引信息;
确定模块503,用于根据所述索引信息,从可用的预测模式中确定所述深度预测单元的最优预测模式;
帧内解码模块504,用于根据所述最优预测模式进行深度图像帧内解码。
一个实施例中,可用模式确定模块501具体可以用于:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
一个实施例中,可用模式确定模块501具体可以用于:
按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i=2~34。
一个实施例中,可用模式确定模块501具体可以用于:
在所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,且所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差小于等于2时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
综上所述,本发明实施例在进行深度图像帧内编解码时,从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,从可用的预测模式中获得最优预测模式,可以减少编解码所用的比特数,降低编解码复杂度;编码端在从可用的预测模式中选择最优预测模式时,计算深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差得到失真代价,与现有技术中计算纹理图像单元的像素重构值与像素预测值的均方误差得到失真代价相比,可以确保获得最优的预测模式;在获得最优预测模式后,编码端编码最优预测模式的索引信息以提供给解码端,从而使解码端在进行深度图像帧内解码时,不必进行最优预测模式的搜索,通过索引信息即可直接从可用的预测模式中获得最优预测模式进行解码,大大降低了解码的复杂度。
本发明实施例可应用于3D视频编解码和多视角视频编解码,例如更具体地,可应用于3D-HEVC中深度图像的帧内模式编解码中。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种深度图像帧内编码方法,其特征在于,包括:
按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的三维高效视频编码3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
对可用的预测模式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价;
从可用的预测模式中,选择失真代价最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式;
编码所述最优预测模式的索引信息,并根据所述最优预测模式进行深度图像帧内编码。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,包括:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,包括:
按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i在2~34取值。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内,包括:
所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差小于等于2。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,对可用的预测模式,按如下公式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价:
<mrow> <mi>J</mi> <mo>=</mo> <munder> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>&amp;Element;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </munder> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <munder> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>&amp;Element;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </munder> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow>
其中,J为可用的预测模式的失真代价,ID为所述深度预测单元,ID(i)为所述深度预测单元中位置i的像素原始值,ID(R1)为所述深度预测单元中预测区域R1的像素预测值,ID(R2)为所述深度预测单元中预测区域R2的像素预测值。
6.一种深度图像帧内解码方法,其特征在于,包括:
按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
解码深度预测单元的最优预测模式的索引信息;
根据所述索引信息,从可用的预测模式中确定所述深度预测单元的最优预测模式;
根据所述最优预测模式进行深度图像帧内解码。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,包括:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,包括:
按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i在2~34取值。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内,包括:
所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差小于等于2。
10.一种视频编码器,其特征在于,包括:
可用模式确定模块,用于按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
均方误差计算模块,用于对可用的预测模式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价;
选择模块,用于从可用的预测模式中,选择所述均方误差最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式;
编码模块,用于编码所述最优预测模式的索引信息,并根据所述最优预测模式进行深度图像帧内编码。
11.如权利要求10所述的视频编码器,其特征在于,所述可用模式确定模块具体用于:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
12.如权利要求11所述的视频编码器,其特征在于,所述可用模式确定模块具体用于:
按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i在2~34取值。
13.如权利要求11所述的视频编码器,其特征在于,所述可用模式确定模块具体用于:
在所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,且所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差小于等于2时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
14.如权利要求10至13任一项所述的视频编码器,其特征在于,所述均方误差计算模块具体用于:
对可用的预测模式,按如下公式,计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差,得到失真代价:
<mrow> <mi>J</mi> <mo>=</mo> <munder> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>&amp;Element;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </munder> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <munder> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>&amp;Element;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </munder> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow>
其中,J为可用的预测模式的失真代价,ID为所述深度预测单元,ID(i)为所述深度预测单元中位置i的像素原始值,ID(R1)为所述深度预测单元中预测区域R1的像素预测值,ID(R2)为所述深度预测单元中预测区域R2的像素预测值。
15.一种视频解码器,其特征在于,包括:
可用模式确定模块,用于按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式,所述预测模式为深度预测单元对应的3D-HEVC中DMM3中的预测模式;
索引信息解码模块,用于解码深度预测单元的最优预测模式的索引信息;
确定模块,用于根据所述索引信息,从可用的预测模式中确定所述深度预测单元的最优预测模式;
帧内解码模块,用于根据所述最优预测模式进行深度图像帧内解码。
16.如权利要求15所述的视频解码器,其特征在于,所述可用模式确定模块具体用于:
若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向是0或1,则:在深度预测单元的预测模式为DMM3中第0个预测模式时,确定所述预测模式为可用的预测模式;
或者,若深度预测单元对应的纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,则:将深度预测单元的预测模式映射至与所述预测模式差异度最小的帧内预测方向,所述帧内预测方向为3D-HEVC中亮度图像单元所允许采用的帧内预测方向;在所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的差别在预设范围内时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
17.如权利要求16所述的视频解码器,其特征在于,所述可用模式确定模块具体用于:
按如下公式,确定预测模式与帧内预测方向的差异度:
D[i]=|Vi×(Xs-Xe)-Hi×(Ye-Ys)|
其中,D[i]为深度预测单元的预测模式与第i个帧内预测方向的差异度,S(Xs,Ys)为该预测模式的预测区域划分线起点坐标,E(Xe,Ye)为该预测模式的预测区域划分线终点坐标,(Hi,Vi)为第i个帧内预测方向的方向性信息,i在2~34取值。
18.如权利要求16所述的视频解码器,其特征在于,所述可用模式确定模块具体用于:
在所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向不是0或1,且所述预测模式映射的帧内预测方向与所述纹理亮度单元左上角4×4块的帧内预测方向的绝对值之差小于等于2时,确定所述预测模式为可用的预测模式。
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