CN103678171A - 变频器数据曲线实时记录方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频器数据曲线实时记录方法及装置，其中方法包括：记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；其中，在接收到外部设备的数据读取指令后在第一缓存区与第二缓存区之间进行切换，在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，向外传输第一缓存区上存储的数据。采用本发明可以连续记录、实时查看变频器数据曲线。
Description
技术领域
本发明涉及变频器技术领域，尤其涉及一种变频器数据曲线实时记录方法及装置。
背景技术
变频器由于其性能优、可节能的特点，在现代工业生产过程中应用十分广泛。在变频器的一些高端应用场合，例如，冶金轧机、造纸、伺服驱动等应用场合，为了满足实际生产和工艺装备的需求，对变频器的动态响应和静态精度有着较高的要求。调试人员需要快速实时记录数据曲线来进行分析，最终完成调试任务。同时实时数据曲线记录分析，对于变频器的故障诊断也具有较大的帮助。
现有的变频器实时数据曲线记录功能的一种实现方案是：通过在变频器和个人电脑两端都增加额外的硬件采集卡的方式，实现变频器数据记录。
该方案的缺点为：需要额外增加硬件采集卡，对于用户来说增加了成本。而且使用也不方便。同时这种记录方式记录的时间精度不高。
现有的变频器实时数据曲线记录功能的另一种实现方案是：变频器厂商提供监控软件，通过触发命令开始记录，数据填满缓冲区后停止记录，并通过串口通信方式把数据发送到个人电脑监控软件。
该方案的缺点为：不能连续记录，必须等到变频器填满记录缓冲区后，才能把数据发送到监控软件，而且传输数据采用串口，花费时间较长。同时这种记录方式记录的时间精度不高。
发明内容
本发明实施例提供了一种变频器数据曲线实时记录方法及装置，用以提供一种可以连续记录、实时查看变频器数据曲线的方案。
本发明实施例提供的一种变频器数据曲线实时记录方法，包括：
记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；
向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；
其中，在接收到外部设备的数据读取指令后在第一缓存区与第二缓存区之间进行切换，在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，向外传输第一缓存区上存储的数据。
一个实施例中，所述记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区或第二缓存区，包括：
从缓存区的首地址开始，每隔预设时间自动记录各个通道的数据到缓存区，同时记录当时的时间，以及写缓存区的次数。
一个实施例中，进一步包括：
如果没有收到数据读取指令，在第一缓存区或第二缓存区填满后不再写入新数据。
一个实施例中，进一步包括以下步骤之一或者其组合：
对各个通道变量进行设定；
对外部设备的参数查询进行应答；
对外部设备的数据读取进行应答。
一个实施例中，向外部设备传输第二缓存区上存储的数据时，是通过以太网连接传输的。
本发明实施例提供的一种变频器数据曲线实时记录装置，包括：
记录模块，用于记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；
传输模块，用于向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；
切换模块，用于在接收到外部设备的数据读取指令后，触发记录模块在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，触发传输模块向外传输第一缓存区上存储的数据。
一个实施例中，记录模块进一步用于在所述记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区或第二缓存区时，从缓存区的首地址开始，每隔预设时间自动记录各个通道的数据到缓存区，同时记录当时的时间，以及写缓存区的次数。
一个实施例中，记录模块进一步用于如果没有收到数据读取指令，在第一缓存区或第二缓存区填满后不再写入新数据。
一个实施例中，进一步包括以下模块之一或者其组合：
变量设定模块，用于对各个通道变量进行设定；
查询应答模块，用于对外部设备的参数查询进行应答；
读取应答模块，用于对外部设备的数据读取进行应答。
一个实施例中，传输模块进一步用于通过以太网向外部设备传输第二缓存区上存储的数据。
在本发明实施例中，由于一方面记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；在另一方面向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；在接收到外部设备的数据读取指令后在第一缓存区与第二缓存区之间进行切换，在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，向外传输第一缓存区上存储的数据，从而保证了能够连续记录、实时查看变频器数据曲线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录方法实施流程示意图；
图2为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录方法实施环境示意图；
图3为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录方法实施环境的一具体实例图；
图4为本发明实施例中数据记录任务的执行过程示意图；
图5为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明实施例中提供了一种连续记录、高时间精度、多通道、实时查看数据曲线的变频器数据曲线实时记录方法及装置，下面进行说明。
图1为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录方法实施流程示意图，如图1所示，在记录时可以包括如下步骤：
步骤101、记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；
步骤102、向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；
步骤103、在接收到外部设备的数据读取指令后在第一缓存区与第二缓存区之间进行切换，在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，向外传输第一缓存区上存储的数据。其中各步骤的执行顺序并无严格限制。
一个实施例中，在向外部设备传输第二缓存区上存储的数据时，可以是通过以太网连接传输的。
图2为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录方法实施环境示意图，如图2所示，在具体实施中，可以在变频器上运行实时操作系统，并运行一个数据记录任务，在作为外部设备的上位机个人电脑上安装Windows操作系统，并运行一个变频器监控软件。变频器与上位机之间通过以太网连接并使用TCP/IP协议（Transmission Control Protocol/InternetProtocol，传输控制协议/因特网互联协议）传输数据。个人电脑监控软件在数据曲线实时记录方面主要完成数据读取、数据曲线化显示等功能。图3为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录方法实施环境的一具体实例图，如图3所示，实时任务经采样数据，由数据记录接口录入变频器，变频器可以同时以多通道进行数据记录，然后可以通过非实时通讯的数据接口由以太网将数据提供给个人电脑。
一个实施例中，记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区或第二缓存区的实施，可以包括：
从缓存区的首地址开始，每隔预设时间自动记录各个通道的数据到缓存区，同时记录当时的时间，以及写缓存区的次数。
一个实施例中，还可以进一步包括：
如果没有收到数据读取指令，在第一缓存区或第二缓存区填满后不再写入新数据。
图4为本发明实施例中数据记录任务的执行过程示意图，如图4所示，在具体实施中，数据记录任务操作两块缓存区（第一缓存区和第二缓存区）。数据记录任务随实时操作系统启动后进行初始化，从当前缓存区例如第一缓存区的首地址开始每隔一定时间（如250微秒）自动记录16个通道的数据到当前缓存区，同时记录当时的时间，并且记住写缓存区的次数。如果没有收到数据读取指令，当前缓存区逐步填满，填满后不再写入新数据。如果在填满缓存区之前收到了数据读取指令，切换当前缓存区，例如将数据记录缓存区自动切换到第二缓存区，初始化切换后的当前缓存区如第二缓存区，并从第二缓存区首地址开始继续记录数据与时间戳，写缓存区的次数从0开始重新累加。与此同时，数据记录任务把原缓存区即第一缓存区的有效数据及数据个数发送给上位机监控软件。
一个实施例中，还可以进一步包括以下步骤之一或者其组合：
对各个通道变量进行设定；
对外部设备的参数查询进行应答；
对外部设备的数据读取进行应答。
在具体实施中，变频器数据记录任务主要完成两个功能：数据记录和提供数据记录服务。数据记录服务主要是实现对每个通道变量的设定，应答监控软件对某些参数的查询，以及应答监控软件读取数据等。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种变频器数据曲线实时记录装置，如下面的实施例所述，由于该装置解决问题的原理与变频器数据曲线实时记录方法相似，因此该装置的实施可以参见对应方法的实施，重复之处不再赘述。
图5为本发明实施例中变频器数据曲线实时记录装置结构示意图，如图5所示，该装置中可以包括：
记录模块501，用于记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；
传输模块502，用于向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；
切换模块503，用于在接收到外部设备的数据读取指令后，触发记录模块301在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，触发传输模块302向外传输第一缓存区上存储的数据。
一个实施例中，记录模块进一步用于在所述记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区或第二缓存区时，从缓存区的首地址开始，每隔预设时间自动记录各个通道的数据到缓存区，同时记录当时的时间，以及写缓存区的次数。
一个实施例中，记录模块进一步用于如果没有收到数据读取指令，在第一缓存区或第二缓存区填满后不再写入新数据。
一个实施例中，该装置进一步包括以下模块之一或者其组合：
变量设定模块，用于对各个通道变量进行设定；
查询应答模块，用于对外部设备的参数查询进行应答；
读取应答模块，用于对外部设备的数据读取进行应答。
一个实施例中，传输模块进一步用于通过以太网向外部设备传输第二缓存区上存储的数据。
由背景技术的介绍，可以看出现有技术中主要存在以下问题：
1）、不能连续记录；
2）、记录的数据时间跨度小；
3）、记录的数据时间精度不高；
4）、记录的数据量少；
5）、只能在记录数据结束后，通过串口或其它网络传输方式，把数据发送到个人电脑，不能实时监控，传输大数据量费时；
6）、需要特殊硬件配合。
而本发明实施例提供的技术方案中，至少采用了如下技术手段及效果：
1）、变频器与作为外部设备的个人电脑通过以太网方式传输数据。
2）、变频器采用实时操作系统加入数据记录任务，作为外部设备的个人电脑采用Windows操作系统加入监控软件，不需要特殊硬件配合。
3）、数据记录任务采用两级缓存，读取与写入缓存分开。收到读取指令时，停止写入当前缓存，向另外一个缓存继续写入数据。同时通过以太网把当前缓存里的有效数据全部发送到作为外部设备的个人电脑。
4）、可记录16通道的数据，250微秒记录一次，每次记录数据时，都会记录时间戳，时间精确到微秒。
5）、可以设置变频器足够大缓存，采用100M或更高速的以太网，定时读取变频器数据，通过相互配合，保证连续读取，不丢失数据。
由于变频器端开辟的缓存区大小是一定的，如果250微秒产生一个数据点，一共16个通道，每个通道数据按4字节浮点数计算，时间戳按8字节计算，则数据填充的速度是每秒288000字节。100M以太网传输288000字节用户数据的时间不多于0.03秒。读取数据的速度远远快于数据填充的速度，只要在缓存区填满之前读取数据，就不会造成数据丢失。实施时还可以在外部设备上将读取到的数据实时用曲线的方式表示出来，直观的展现在调试者眼前，在变频器运行的同时实时看到变频器各个参数的变化情况，而这对于调试者来说是十分重要的。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变频器数据曲线实时记录方法，其特征在于，该方法包括：
记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；
向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；
其中，在接收到外部设备的数据读取指令后在第一缓存区与第二缓存区之间进行切换，在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，向外传输第一缓存区上存储的数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区或第二缓存区，包括：
从缓存区的首地址开始，每隔预设时间自动记录各个通道的数据到缓存区，同时记录当时的时间，以及写缓存区的次数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
如果没有收到数据读取指令，在第一缓存区或第二缓存区填满后不再写入新数据。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤之一或者其组合：
对各个通道变量进行设定；
对外部设备的参数查询进行应答；
对外部设备的数据读取进行应答。
5.如权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，向外部设备传输第二缓存区上存储的数据时，是通过以太网连接传输的。
6.一种变频器数据曲线实时记录装置，其特征在于，包括：
记录模块，用于记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区；
传输模块，用于向外部设备传输第二缓存区上存储的数据，以供外部设备进行相关处理；
切换模块，用于在接收到外部设备的数据读取指令后，触发记录模块在第二缓存区记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息，触发传输模块向外传输第一缓存区上存储的数据。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，记录模块进一步用于在所述记录变频器各通道的数据以及数据的描述信息至第一缓存区或第二缓存区时，从缓存区的首地址开始，每隔预设时间自动记录各个通道的数据到缓存区，同时记录当时的时间，以及写缓存区的次数。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，记录模块进一步用于如果没有收到数据读取指令，在第一缓存区或第二缓存区填满后不再写入新数据。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，进一步包括以下模块之一或者其组合：
变量设定模块，用于对各个通道变量进行设定；
查询应答模块，用于对外部设备的参数查询进行应答；
读取应答模块，用于对外部设备的数据读取进行应答。
10.如权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，传输模块进一步用于通过以太网向外部设备传输第二缓存区上存储的数据。
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