CN103677613A - 一种控制云镜的方法、移动终端、前端设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种控制云镜的方法、移动终端、前端设备和系统，涉及视频监控领域，能够使监控人员随时随地不间断地进行视频监控，并且消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果。对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内获取所述滑动轨迹上的采样点；根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，并发送至网络视频监控平台，使网络视频监控平台将所述移动指令转发至前端设备，使前端设备根据移动指令控制所述云镜移动，或者变焦。本发明实施例用于提高监控的便携性，提高了监控效果。

Description

一种控制云镜的方法、移动终端、前端设备和系统

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种控制云镜的方法、移动终端、前端设备和系统。

背景技术

目前，在视频监控领域，用户可以通过使用键盘上的摇杆或点击鼠标来控制摄像机的云镜。但目前的监控场景需求已经不只局限于在监控中心和电脑前，越来越多的监控场景需求需要监控人员在任何时间、任何地点进行不间断的视频监控。因此，利用键盘或者摇杆等传统的监控操作方式已不能满足现在移动中监控的需求。

因此带有触摸屏的移动终端已经成为越来越普遍的监控设备，用户可以通过触摸屏上虚拟按键对监控图像进行操作。在虚拟按键对监控图像进行操作时，会由于虚拟按键遮挡造成监控盲点，从而影响监控效果，用户体验差。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制云镜的方法、移动终端、前端设备和系统，消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果，改善了用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种控制云镜的方法，其特征在于，所述方法包括：

对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度，或者包括所述云镜的焦距变动距离；

将所述移动指令发送至网络视频监控平台，以便所述网络视频监控平台将所述移动指令转发至前端设备，以便所述前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

在第一种可能的实现方式中，结合第一方面，所述对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点包括：

当有一个触摸点时，对该触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取该触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

当有至少两个触摸点时，对所述至少两个触摸点中任意两个触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述任意两个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点。

在第二种可能的实现方式中，结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度包括：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差大于或等于所述预设阈值，则根据该触摸点的滑动轨迹上的所有采样点的坐标，获取由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角，并将所述由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角累加求和，得到所述两两相邻的线段之间的夹角和；

若所述两两相邻的线段之间的夹角和小于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为直线，并根据终止采样点的坐标和所述初始采样点的坐标通过移动方向第一公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取云镜的移动距离，根据移动速度第一公式获取云镜的移动速度，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离和所述云镜的移动速度生成第一移动指令；或者

若所述两两相邻的线段之间的夹角和大于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为非直线，并根据每一条线段的首端点的坐标和尾端点的坐标通过移动方向第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动距离，通过移动速度第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动速度，根据所述每一条线段对应的云镜的移动方向、所述每一条线段对应的云镜的移动距离，所述每一条线段对应的云镜的移动方向生成第二移动指令；

所述移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标；

所述移动距离第一公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标，K₁为第一变换系数；

所述移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(T_j-T_i)为所述终止采样点与所述初始采样点之间的时间差；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(T_j-T_i)为所述触摸点的滑动轨迹上的每一条线段的首端点和尾端点之间的时间差。

在第三种可能的实现方式中，结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度包括：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差小于预设阈值，则根据所述除初始采样点外任意一点的坐标和所述触摸屏中心点的坐标，通过移动方向第二公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第二公式获取云镜的移动距离，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离以及预设速度生成单击移动指令；

其中所述移动方向第二公式包括：A＝arctan((Y_n-Y₀)/(X_n-X₀))，其中，A为云镜的移动方向，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为所述初始采样点的坐标；

所述移动距离第二公式包括：其中，D为云镜的移动距离，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为所述初始采样点的坐标，k₁为第一变换系数；

在第四种可能的实现方式中，结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第三种可能的实现方式，获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括所述云镜的焦距变动距离包括：

当有至少两个触摸点在触摸屏上滑动时，判断任意两个触摸点的滑动轨迹上的连续采样点是否满足条件：|X_i-X′_i|＞|X_i-1-X′_i-1|或|Y_i-Y′_i|＞|Y_i-1-Y′_i-1|，若满足条件，则确定为云镜的镜头拉远，若不满足条件，则确定为云镜的镜头拉近，其中(X₀，Y₀)～(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的连续采样点的坐标，(X′₀，Y′₀)～(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的连续采样点坐标，其中i≤n；

根据判断任意两个触摸点的滑动轨迹上终止采样点的坐标和初始采样点的坐标通过焦距获取公式获取所述云镜的镜头的焦距变动距离，并所述根据云镜的镜头拉远或者拉近，以及所述云镜的镜头的焦距变动距离生成变焦指令；

其中所述焦距获取公式包括： $F=K_3*\mathrm{Max}(\sqrt{{(Y_n-Y_0)}^2+{(X_n-X_0)}^2},\sqrt{{(Y_n^{\′}-Y_0^{\′})}^2+{(X_n^{\′}-X_0^{\′})}^2}),$ 其中，F为所述云镜的镜头的焦距变动距离，(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X₀，Y₀)为第一触摸点的滑动轨迹上的初始采样点，(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X′₀，Y′₀)为第二触摸点的滑动轨迹上的初始采样点。

第二方面，提供一种控制云镜的方法，包括：

从网络视频监控平台接收由移动终端发送的移动指令；

根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

在第一种可能的实现方式中，结合第一方面，根据所述移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦包括：

当所述移动指令为所述第一移动指令时，根据所述第一移动指令中与直线滑动轨迹对应的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述第二移动指令时，根据所述第二移动指令中与非直线滑动轨迹的每一条线段对应的云镜的移动方向，每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述单击移动指令时，根据所述单击移动指令中的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动，使镜头移动后的图像的中心位置为任意一个采样点的位置；

当所述移动指令为所述变焦指令时，根据所述变焦指令中镜头的焦距变动距离，以及云镜的镜头拉远或者拉近来进行变焦操作。

第三方面，提供一种移动终端，其特征在于，所述设备包括：

输入采集单元，用于对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并将采集到的所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点发送至指令分析单元；

指令分析单元，用于从所述输入采集单元接收采集到的所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，并将所述移动指令发送至云镜控制单元，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度，或者包括所述云镜的焦距变动距离；

指令发送单元，用于从所述指令分析单元接收所述移动指令，将所述移动指令发送至网络视频监控平台，以便所述网络视频监控平台将所述移动指令转发至前端设备，以便所述前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

在第一种可能的实现方式中，结合第三方面，所述指令分析单元具体用于：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差大于或等于所述预设阈值，则根据该触摸点的滑动轨迹上的所有采样点的坐标，获取由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角，并将所述由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角累加求和，得到所述两两相邻的线段之间的夹角和；

若所述两两相邻的线段之间的夹角和小于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为直线，并根据终止采样点的坐标和所述初始采样点的坐标通过移动方向第一公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取云镜的移动距离，根据移动速度第一公式获取云镜的移动速度，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离和所述云镜的移动速度生成第一移动指令；或者

若所述两两相邻的线段之间的夹角和大于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为非直线，并根据每一条线段的首端点的坐标和尾端点的坐标通过移动方向第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动距离，通过移动速度第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动速度，根据所述每一条线段对应的云镜的移动方向、所述每一条线段对应的云镜的移动距离，所述每一条线段对应的云镜的移动方向生成第二移动指令；

所述移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标；

所述移动距离第一公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标，K₁为第一变换系数；

所述移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(T_j-T_i)为所述终止采样点与所述初始采样点之间的时间差；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(T_j-T_i)为所述触摸点的滑动轨迹上的每一条线段的首端点和尾端点之间的时间差。

在第二种可能的实现方式中，结合第三方面和第三方面的第一种可能的实现方式，所述指令分析单元具体用于：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差小于预设阈值，则根据所述除初始采样点外任意一点的坐标和所述触摸屏中心点的坐标，通过移动方向第二公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第二公式获取云镜的移动距离，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离以及预设速度生成单击移动指令；

其中所述移动方向第二公式包括：A＝arctan((Y_n-Y₀)/(X_n-X₀))，其中，A为云镜的移动方向，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为所述初始采样点的坐标；

所述移动距离第二公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为所述初始采样点的坐标，K₁为第一变换系数。

在第三种可能的实现方式中，结合第三方面和第三方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，所述指令分析单元具体用于：

当有至少两个触摸点在触摸屏上滑动时，判断任意两个触摸点的滑动轨迹上的连续采样点是否满足条件：|X_i-X′_i|＞|X_i-1-X′_i-1|或|Y_i-Y′_i|＞|Y_i-1-Y′_i-1|，若满足条件，则确定为云镜的镜头拉远，若不满足条件，则确定为云镜的镜头拉近，其中(X₀，Y₀)～(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的连续采样点的坐标，(X′₀，Y′₀)～(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的连续采样点坐标，其中i≤n；

根据判断任意两个触摸点的滑动轨迹上终止采样点的坐标和初始采样点的坐标通过焦距获取公式获取所述云镜的镜头的焦距变动距离，并所述根据云镜的镜头拉远或者拉近，以及所述云镜的镜头的焦距变动距离生成变焦指令；

其中所述焦距获取公式包括： $F=K_3*\mathrm{Max}(\sqrt{{(Y_n-Y_0)}^2+{(X_n-X_0)}^2},\sqrt{{(Y_n^{\′}-Y_0^{\′})}^2+{(X_n^{\′}-X_0^{\′})}^2}),$ 其中，F为所述云镜的镜头的焦距变动距离，(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X₀，Y₀)为第一触摸点的滑动轨迹上的初始采样点，(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X′₀，Y′₀)为第二触摸点的滑动轨迹上的初始采样点。

第四方面，提供一种前端设备，包括：

指令接收单元，用于从网络视频监控平台接收由移动终端发送的移动指令；

云镜控制单元，根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

在第一种可能的实现方式中，结合第四方面，所述云镜控制单元具体用于：

当所述移动指令为所述第一移动指令时，根据所述第一移动指令中与直线滑动轨迹对应的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述第二移动指令时，根据所述第二移动指令中与非直线滑动轨迹的每一条线段对应的云镜的移动方向，每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述单击移动指令时，根据所述单击移动指令中的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动，使镜头移动后的图像的中心位置为任意一个采样点的位置；

当所述移动指令为所述变焦指令时，根据所述变焦指令中镜头的焦距变动距离，以及云镜的镜头拉远或者拉近来进行变焦操作。

第五方面，提供一种控制云镜系统，包括网络视频监控平台，还包括：

所述的移动终端；

所述的前端设备。

本发明实施例提供一种控制云镜的方法、移动终端、前端设备和系统，通过在移动终端的触摸屏上采集用户的滑动的轨迹，对采集到的轨迹进行采样并生成相应的移动指令，使前端设备根据移动指令控制云镜进行相应的移动，消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果，改善了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种控制云镜的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种控制云镜的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供一种控制云镜的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供一种判断操作为点击的示意图；

图5为本发明实施例提供一种判断操作是否为直线的示意图；

图6为本发明实施例提供的沿直线轨迹滑动前的示意图；

图7为本发明实施例提供的沿直线轨迹滑动后的示意图；

图8为本发明实施例提供的沿非直线轨迹滑动前的示意图；

图9为本发明实施例提供的沿非直线轨迹滑动前的示意图；

图10为本发明实施例提供的点击前的的示意图；

图11为为本发明实施例提供的点击后的示意图；

图12为本发明实施例提供的沿拉远轨迹滑动前的示意图；

图13为本发明实施例提供的沿拉远轨迹滑动后的示意图；

图14为本发明实施例提供的沿拉近轨迹滑动前的示意图；

图15为本发明实施例提供的沿拉近轨迹滑动后的示意图；

图16为本发明实施例提供一种移动终端的结构示意图；

图17为本发明实施例提供一种移动终端的结构示意图；

图18为本发明实施例还提供一种前端设备的设备的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的一种控制云镜系统示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种控制云镜的方法，基于移动终端侧，如图1所示，该方法包括：

S101、移动终端对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点。

S102、移动终端获取采样点之间的位置关系，并根据采样点之间的位置关系生成移动指令，移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度，或者包括云镜的焦距变动距离。

S103、移动终端将移动指令发送至网络视频监控平台，以便网络视频监控平台将移动指令转发至前端设备，以便前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制云镜移动，或者根据云镜的焦距控制云镜变焦。

本发明实施例还提供一种控制云镜的方法，基于前端设备侧，如图2所示，该方法包括：

S201、前端设备从网络视频监控平台接收由移动终端发送的移动指令。

S202、前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制云镜移动，或者根据云镜的焦距控制云镜变焦。

本发明实施例提供一种控制云镜的方法，通过在移动终端的触摸屏上采集用户的滑动的轨迹，对采集到的轨迹进行采样并生成相应的移动指令，使前端设备根据移动指令控制云镜进行相应的移动，能够使监控人员随时随地不间断地进行视频监控，并且消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果，改善了用户体验。

本发明另一实施例提供一种控制云镜的方法，如图3所示，该方法包括：

S301、移动终端对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点。

示例性的，具体的可以按如下步骤进行：

当检测到采样点的数目为一个时，对该触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取该触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并执行S302至S307；

当检测到采样点的数目至少为两个时，对至少两个触摸点中任意两个触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取任意两个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并执行S308至S310；

可选择的，当用户在触摸屏上滑动时，可以将触摸点的滑动轨迹显示在屏幕上并且停留一段时间，以提示用户操作为有效操作，提高用户体验。

S302、移动终端获触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与初始采样点之间的坐标差。

S303、移动终端比较该采样点间坐标差与预设阈值的大小，其中预设阈值可以设置在移动终端中。当采样点间坐标差小于预设阈值，执行S304，当采样点间坐标大于或等于预设阈值时，执行S305。

S304、移动终端根据除初始采样点外任意一点的坐标和触摸屏中心点的坐标，生成单击移动指令。

具体的，当移动终端判定采样点间坐标差小于预设阈值时，表示触摸点的滑动距离非常小或者未滑动，此时移动终端认为用户的操作为点击操作，进而将云镜移动使单击点为图像的中心点，其中由于采样点间坐标差小于预设阈值，所以各个采样点之间的坐标差的差异可以忽略。因此，当采样点的个数大于1个时，移动终端可以在各个采样点中选取任意一个采样点作为单击点。

示例性的，如图4所示：

假设在采集到的初始采样点a周围散布着很多采样点，任取一个采样点b，当采样点a和采样点b之间的坐标差小于预设阈值时，根据采样点b和触摸屏中心点c的坐标，通过移动方向第二公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第二公式获取云镜的移动距离，并根据云镜的移动方向、云镜的移动距离以及预设速度生成单击移动指令，该预设速度为云镜移动的默认速度；

其中，移动方向第二公式包括：A＝arctan((Y_n-Y_c)/(X_n-X_c))，其中，A为云镜的移动方向，(X_n，Y_n)为采样点b的坐标，(X_c，Y_c)为触摸屏中心点c的坐标；可选的，根据用户的使用习惯，该移动方向第二公式也可以为：A＝-arctan((Y_n-Y_c)/(X_n-X_c))，这样可以使监控画面的移动方向与触摸点的滑动方向相同。

移动距离第二公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，(X_n，Y_n)为采样点b的坐标，(X_c，Y_c)为触摸屏中心点c的坐标，K₁为第一变换系数。

S305、移动终端根据该触摸点的滑动轨迹上的所有采样点的坐标，获取由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角，将夹角累加求和，并根据夹角和判断该触摸点的滑动轨迹是否为直线。

示例性的，具体的实现方式可以为，如图5所示：

在采集到的用户轨迹中，按采集时间一次得到采样点1、2、3、4，按照时间顺序依次得到相邻线段12、23、34，分别计算相邻线段间的夹角，得到夹角θ₁、θ₂，将θ₁与θ₂相加并，将θ₁与θ₂之和与预设的θ_max相比较；当θ₁与θ₂之和小于θ_max时，判定轨迹为直线，执行S306，当θ₁与θ₂之和小于系统默认的θ_max时，判定轨迹为非直线，执行S307。

S306、按照终止采样点的坐标和初始采样点的坐标通过移动方向第一公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取云镜的移动距离，根据移动速度第一公式获取云镜的移动速度，并根据云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度生成第一移动指令。

其中，移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标。可选的，根据用户的使用习惯，该移动方向第一公式也可以为：A＝-arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，这样可以使监控画面的移动方向与触摸点的滑动方向相同。

移动距离第一公式包括：其中，D为云镜的移动距离，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标，K₁为第一变换系数；

移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，(T_j-T_i)为终止采样点与初始采样点之间的时间差。

S307、按照根据每一条线段的首端点的坐标和尾端点的坐标通过移动方向第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动距离，通过移动速度第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动速度，根据每一条线段对应的云镜的移动方向、每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动速度生成第二移动指令。

其中，移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标；可选的，根据用户的使用习惯，该移动方向第一公式也可以为：A＝-arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，这样可以使监控画面的移动方向与触摸点的滑动方向相同。

移动距离第一公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，当(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_J)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标，K₁为第一变换系数；

移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，(T_j-T_i)为触摸点的滑动轨迹上的每一条线段的首端点和尾端点之间的时间差。

S308、根据任意两个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点之间的位置关系，并根据该采样点之间的位置关系判断滑动操作为拉远或拉近操作。

示例性的，具体的实现方式可以为：

任取两个采样点a和b，计算两个点的坐标关系，如果满足|X_i-X′_i|＞|X_i-1-X′_i-1|或|Y_i-Y′_i|＞|Y_i-1-Y′_i-1|，则判定用户操作为拉远操作，执行S309，如果不满足条件，则判定用户操作为拉近操作，执行S310；其中(X₀，Y₀)～(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的连续采样点的坐标，(X′₀，Y′₀)～(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的连续采样点坐标，其中i≤n。

S309、获取云镜的镜头的焦距变动距离，根据云镜为拉远操作或者拉近操作，以及云镜的镜头的焦距变动距离生成变焦指令。

当云镜为拉远操作时，根据焦距获取公式得到拉远操作的焦距变动距离，生成的变焦指令为拉远指令；

当云镜为拉近操作时，根据焦距获取公式得到拉近操作的焦距变动距离，生成的变焦指令为拉近指令；

其中焦距获取公式包括： $F=K_3*\mathrm{Max}(\sqrt{{(Y_n-Y_0)}^2+{(X_n-X_0)}^2},\sqrt{{(Y_n^{\′}-Y_0^{\′})}^2+{(X_n^{\′}-X_0^{\′})}^2}),$ 其中，F为云镜的镜头的焦距变动距离，(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X₀，Y₀)为第一触摸点的滑动轨迹上的初始采样点，(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X′₀，Y′₀)为第二触摸点的滑动轨迹上的初始采样点。

S310、移动终端将移动指令发送至网络视频监控平台，以便网络视频监控平台将移动指令转发至前端设备。

S311、前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制云镜移动，或者根据云镜的焦距控制云镜变焦。

具体的，当移动指令为第一移动指令时，根据第一移动指令中与直线滑动轨迹对应的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制云镜进行移动。

例如，沿直线轨迹滑动前的图像如图6所示，其中，滑动前，目标在图中的A位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示；

沿直线轨迹滑动后的图像如图7所示，其中，滑动后，目标在图中的B位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示，阴影部分为参照物移动前的位置。

当移动指令为第二移动指令时，根据第二移动指令中与非直线滑动轨迹的每一条线段对应的云镜的移动方向，每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动速度控制云镜进行移动；

沿非直线轨迹滑动前的图像如图8所示，其中，滑动前，目标在图中的A位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示；

沿非直线轨迹滑动后的图像如图9所示，其中，滑动后，目标在图中的B位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示，阴影部分为参照物移动中的位置，需要说明的是此时云镜的移动是根据每一条线段对应移动方向、移动距离和移动速度逐段进行移动的；

当移动指令为单击移动指令时，根据单击移动指令中的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制云镜进行移动，使镜头移动后的图像的中心位置为任意一个采样点的位置；

点击前的图像如图10所示，其中，点击在图中的A位置；

点击后的图像如图11所示，其中，点击在图中的A位置，阴影部分为参照物移动前的位置。

当移动指令为变焦指令时，根据变焦指令中镜头的焦距变动距离，以及云镜的镜头拉远或者拉近来进行变焦操作。

沿拉远轨迹滑动前的图像如图12所示，其中，滑动前，目标在图中的A位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示；

沿拉远轨迹滑动后的图像如图13所示，其中，滑动后，目标在图中的B位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示，阴影部分为参照物移动前的形态；

沿拉近轨迹滑动前的图像如图14所示，其中，滑动前，目标在图中的A位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示；

沿拉近轨迹滑动后的图像如图15所示，其中，滑动后，目标在图中的B位置，用户的滑动轨迹如图中的箭头所示，阴影部分为参照物移动前的形态；

本发明实施例提供一种控制云镜的方法，通过在移动终端的触摸屏上采集用户的滑动的轨迹，对采集到的轨迹进行采样并生成相应的移动指令，使前端设备根据移动指令控制云镜进行相应的移动，能够使监控人员随时随地不间断地进行视频监控，并且消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果，改善了用户体验。

本发明又一实施例提供一种移动终端1，如图16所示，包括：

输入采集单元11，用于对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并将采集到的至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点发送至指令分析单元12；

指令分析单元12，用于从输入采集单元11接收采集到的至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并根据采样点之间的位置关系生成移动指令，并将移动指令发送至云镜控制单元，移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度，或者包括云镜的焦距变动距离；

指令发送单元13，用于从指令分析单元12接收移动指令，将移动指令发送至网络视频监控平台，以便网络视频监控平台将移动指令转发至前端设备，以便前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制云镜移动，或者根据云镜的焦距控制云镜变焦。

其中，输入采集单元11，如图17所示包括：

轨迹采样子单元111，用于对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

当有一个触摸点时，轨迹采样子单元111用于对该触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取该触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

当有至少两个触摸点时，轨迹采样子单元111用于对至少两个触摸点中任意两个触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取任意两个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点。

进一步的，指令分析单元012可具体用于：

当有一个触摸点时，获触摸点的滑动轨迹上除初始采样点任意一点与初始采样点之间的坐标差；

若坐标差大于或等于预设阈值，则根据该触摸点的滑动轨迹上的所有采样点的坐标，获取由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角，并将由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角累加求和，得到两两相邻的线段之间的夹角和；

若两两相邻的线段之间的夹角和小于预设角度，则确定触摸点的滑动轨迹为直线，并根据终止采样点的坐标和初始采样点的坐标通过移动方向第一公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取云镜的移动距离，根据移动速度第一公式获取云镜的移动速度，并根据云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度生成第一移动指令；或者

若两两相邻的线段之间的夹角和大于预设角度，则确定触摸点的滑动轨迹为非直线，并根据每一条线段的首端点的坐标和尾端点的坐标通过移动方向第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动距离，通过移动速度第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动速度，根据每一条线段对应的云镜的移动方向、每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动方向生成第二移动指令；

移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，当触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标；

移动距离第一公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，当触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标，K₁为第一变换系数；

移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，当触摸点的滑动轨迹为直线时，(T_j-T_i)为终止采样点与初始采样点之间的时间差；当触摸点的滑动轨迹为非直线时，(T_j-T_i)为触摸点的滑动轨迹上的每一条线段的首端点和尾端点之间的时间差。

更进一步的，

指令分析单元012具体还可用于：

当有一个触摸点时，获触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与初始采样点之间的坐标差；

若坐标差小于预设阈值，则根据除初始采样点外任意一点的坐标和触摸屏中心点的坐标，通过移动方向第二公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第二公式获取云镜的移动距离，并根据云镜的移动方向、云镜的移动距离以及预设速度生成单击移动指令；

其中移动方向第二公式包括：A＝arctan((Y_n-Y₀)/(X_n-X₀))，其中，A为云镜的移动方向，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为初始采样点的坐标；

移动距离第二公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为初始采样点的坐标，K₁为第一变换系数。

指令分析单元012具体还可以用于：

当有至少两个触摸点在触摸屏上滑动时，判断任意两个触摸点的滑动轨迹上的连续采样点是否满足条件：|X_i-X′_i|＞|X_i-1-X′_i-1|或|Y_i-Y′_i|＞|Y_i-1-Y′_i-1|，若满足条件，则确定为云镜的镜头拉远，若不满足条件，则确定为云镜的镜头拉近，其中(X₀，Y₀)～(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的连续采样点的坐标，(X′₀，Y′₀)～(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的连续采样点坐标，其中i≤n；

根据判断任意两个触摸点的滑动轨迹上终止采样点的坐标和初始采样点的坐标通过焦距获取公式获取云镜的镜头的焦距变动距离，并根据云镜的镜头拉远或者拉近，以及云镜的镜头的焦距变动距离生成变焦指令；

其中焦距获取公式包括： $F=K_3*\mathrm{Max}(\sqrt{{(Y_n-Y_0)}^2+{(X_n-X_0)}^2},\sqrt{{(Y_n^{\′}-Y_0^{\′})}^2+{(X_n^{\′}-X_0^{\′})}^2}),$ 其中，F为云镜的镜头的焦距变动距离，(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X₀，Y₀)为第一触摸点的滑动轨迹上的初始采样点，(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X′₀，Y′₀)为第二触摸点的滑动轨迹上的初始采样点。

本发明实施例提供一种移动终端，通过在移动终端的触摸屏上采集用户的滑动的轨迹，对采集到的轨迹进行采样并生成相应的移动指令，使前端设备根据移动指令控制云镜进行相应的移动。能够使监控人员随时随地不间断地进行视频监控，并且消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果，改善了用户体验。

本发明实施例还提供一种前端设备2，如图18所示，包括：

指令接收单元21，用于从网络视频监控平台接收由移动终端发送的移动指令；

云镜控制单元22，根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制云镜移动，或者根据云镜的焦距控制云镜变焦。

其中，云镜控制单元22具体用于：

当移动指令为第一移动指令时，根据第一移动指令中与直线滑动轨迹对应的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制云镜进行移动；

当移动指令为第二移动指令时，根据第二移动指令中与非直线滑动轨迹的每一条线段对应的云镜的移动方向，每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动速度控制云镜进行移动；

当移动指令为单击移动指令时，根据单击移动指令中的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制云镜进行移动，使镜头移动后的图像的中心位置为任意一个采样点的位置；

当移动指令为变焦指令时，根据变焦指令中镜头的焦距变动距离，以及云镜的镜头拉远或者拉近来进行变焦操作。

发明实施例提供一种前端设备，通过在移动终端的触摸屏上采集用户的滑动的轨迹，对采集到的轨迹进行采样并生成相应的移动指令后，接收该移动指令并根据移动指令控制云镜进行相应的移动，能够使监控人员随时随地不间断地进行视频监控，并且消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果，改善了用户体验。

本发明实施例提供一种控制云镜系统4，包括网络视频监控平台41，如图19所示，还包括：

移动终端42、前端设备43，其中前端设备43包括控制命令解析模块、控制云镜设备和云镜。命令解析模块用于在接收到移动终端42发送的移动指令后对该移动指令进行解码并转换为电信号发送至控制云镜设备，使控制云镜设备根据该电信号控制云镜移动。

本发明实施例提供一种控制云镜系统，通过在移动终端的触摸屏上采集用户的滑动的轨迹，对采集到的轨迹进行采样并生成相应的移动指令，使前端设备根据移动指令控制云镜进行相应的移动，能够使监控人员随时随地不间断地进行视频监控，并且消除了虚拟按键对图像的遮挡，提高了监控效果，改善了用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另一点，所显示或讨论的相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述各个功能单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种控制云镜的方法，其特征在于，所述方法包括：

对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度，或者包括所述云镜的焦距变动距离；

将所述移动指令发送至网络视频监控平台，以便所述网络视频监控平台将所述移动指令转发至前端设备，以便所述前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点包括：

当有一个触摸点时，对该触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取该触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

当有至少两个触摸点时，对所述至少两个触摸点中任意两个触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述任意两个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度包括：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差大于或等于所述预设阈值，则根据该触摸点的滑动轨迹上的所有采样点的坐标，获取由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角，并将所述由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角累加求和，得到所述两两相邻的线段之间的夹角和；

若所述两两相邻的线段之间的夹角和小于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为直线，并根据终止采样点的坐标和所述初始采样点的坐标通过移动方向第一公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取云镜的移动距离，根据移动速度第一公式获取云镜的移动速度，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离和所述云镜的移动速度生成第一移动指令；或者

若所述两两相邻的线段之间的夹角和大于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为非直线，并根据每一条线段的首端点的坐标和尾端点的坐标通过移动方向第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动距离，通过移动速度第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动速度，根据所述每一条线段对应的云镜的移动方向、所述每一条线段对应的云镜的移动距离，所述每一条线段对应的云镜的移动方向生成第二移动指令；

所述移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标；

所述移动距离第一公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标，K₁为第一变换系数；

所述移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(T_j-T_i)为所述终止采样点与所述初始采样点之间的时间差；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(T_j-T_i)为所述触摸点的滑动轨迹上的每一条线段的首端点和尾端点之间的时间差。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度包括：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差小于预设阈值，则根据所述除初始采样点外任意一点的坐标和所述触摸屏中心点的坐标，通过移动方向第二公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第二公式获取云镜的移动距离，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离以及预设速度生成单击移动指令；

其中所述移动方向第二公式包括：A＝arctan((Y_n-Y_c)/(X_n-X_c))，其中，A为云镜的移动方向，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X_c，Y_c)为所述触摸屏中心点的坐标；

所述移动距离第二公式包括：

其中，D为云镜的移动距离，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X_c，Y_c)所述触摸屏中心点的坐标，K₁为第一变换系数。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括所述云镜的焦距变动距离包括：

当有至少两个触摸点在触摸屏上滑动时，判断任意两个触摸点的滑动轨迹上的连续采样点是否满足条件：|X_i-X′_i|＞|X_i-1-X′_i-1|或|Y_i-Y′_i|＞|Y_i-1-Y′_i-1|，若满足条件，则确定为云镜的镜头拉远，若不满足条件，则确定为云镜的镜头拉近，其中(X₀，Y₀)～(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的连续采样点的坐标，(X′₀，Y′₀)～(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的连续采样点坐标，其中i≤n；

根据任意两个触摸点的滑动轨迹上终A采样点的坐标和初始采样点的坐标通过焦距获取公式获取所述云镜的镜头的焦距变动距离，并所述根据云镜的镜头拉远或者拉近，以及所述云镜的镜头的焦距变动距离生成变焦指令；

其中所述焦距获取公式包括： $F=K_3*\mathrm{Max}(\sqrt{{(Y_n-Y_0)}^2+{(X_n-X_0)}^2},\sqrt{{(Y_n^{\′}-Y_0^{\′})}^2+{(X_n^{\′}-X_0^{\′})}^2}),$ 其中，F为所述云镜的镜头的焦距变动距离，(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X₀，Y₀)为第一触摸点的滑动轨迹上的初始采样点，(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X′₀，Y′₀)为第二触摸点的滑动轨迹上的初始采样点。

6.一种控制云镜的方法，其特征在于，所述方法包括：

从网络视频监控平台接收由移动终端发送的移动指令；

根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦包括：

当所述移动指令为所述第一移动指令时，根据所述第一移动指令中与直线滑动轨迹对应的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述第二移动指令时，根据所述第二移动指令中与非直线滑动轨迹的每一条线段对应的云镜的移动方向，每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述单击移动指令时，根据所述单击移动指令中的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动，使镜头移动后的图像的中心位置为任意一个采样点的位置；

当所述移动指令为所述变焦指令时，根据所述变焦指令中镜头的焦距变动距离，以及云镜的镜头拉远或者拉近来进行变焦操作。

8.一种移动终端，其特征在于，所述设备包括；

输入采集单元，用于对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并将采集到的所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点发送至指令分析单元；

指令分析单元，用于从所述输入采集单元接收采集到的所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，并将所述移动指令发送至云镜控制单元，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度，或者包括所述云镜的焦距变动距离；

指令发送单元，用于从所述指令分析单元接收所述移动指令，将所述移动指令发送至网络视频监控平台，以便所述网络视频监控平台将所述移动指令转发至前端设备，以便所述前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述输入采集单元包括：

轨迹采样子单元，用于对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

当有一个触摸点时，所述轨迹采样子单元用于对该触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取该触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

当有至少两个触摸点时，所述轨迹采样子单元用于对所述至少两个触摸点中任意两个触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述任意两个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述指令分析单元具体用于：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差大于或等于所述预设阈值，则根据该触摸点的滑动轨迹上的所有采样点的坐标，获取由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角，并将所述由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角累加求和，得到所述两两相邻的线段之间的夹角和；

若所述两两相邻的线段之间的夹角和小于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为直线，并根据终止采样点的坐标和所述初始采样点的坐标通过移动方向第一公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取云镜的移动距离，根据移动速度第一公式获取云镜的移动速度，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离和所述云镜的移动速度生成第一移动指令；或者

若所述两两相邻的线段之间的夹角和大于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为非直线，并根据每一条线段的首端点的坐标和尾端点的坐标通过移动方向第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动距离，通过移动速度第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动速度，根据所述每一条线段对应的云镜的移动方向、所述每一条线段对应的云镜的移动距离，所述每一条线段对应的云镜的移动方向生成第二移动指令；

所述移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标；

所述移动距离第一公式包括：其中，D为云镜的移动距离，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标，K₁为第一变换系数；

所述移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(T_j-T_i)为所述终止采样点与所述初始采样点之间的时间差；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(T_j-T_i)为所述触摸点的滑动轨迹上的每一条线段的首端点和尾端点之间的时间差。

11.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述指令分析单元具体用于：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差小于预设阈值，则根据所述除初始采样点外任意一点的坐标和所述触摸屏中心点的坐标，通过移动方向第二公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第二公式获取云镜的移动距离，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离以及预设速度生成单击移动指令；

其中所述移动方向第二公式包括：A＝arctan((Y_n-Y₀)/(X_n-X₀))，其中，A为云镜的移动方向，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为所述初始采样点的坐标；

所述移动距离第二公式包括：其中，D为云镜的移动距离，(X_n，Y_n)为除初始采样点任意一点的坐标，(X₀，Y₀)为所述初始采样点的坐标，K₁为第一变换系数。

12.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述指令分析单元具体用于：

当有至少两个触摸点在触摸屏上滑动时，判断任意两个触摸点的滑动轨迹上的连续采样点是否满足条件：|X_i-X′_i|＞|X_i-1-X′_i-1|或|Y_i-Y′_i|＞|Y_i-1-Y′_i-1|，若满足条件，则确定为云镜的镜头拉远，若不满足条件，则确定为云镜的镜头拉近，其中(X₀，Y₀)～(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的连续采样点的坐标，(X′₀，Y′₀)～(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的连续采样点坐标，其中i≤n；

根据判断任意两个触摸点的滑动轨迹上终止采样点的坐标和初始采样点的坐标通过焦距获取公式获取所述云镜的镜头的焦距变动距离，并所述根据云镜的镜头拉远或者拉近，以及所述云镜的镜头的焦距变动距离生成变焦指令；

其中所述焦距获取公式包括： $F=K_3*\mathrm{Max}(\sqrt{{(Y_n-Y_0)}^2+{(X_n-X_0)}^2},\sqrt{{(Y_n^{\′}-Y_0^{\′})}^2+{(X_n^{\′}-X_0^{\′})}^2}),$ 其中，F为所述云镜的镜头的焦距变动距离，(X_n，Y_n)为第一触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X₀，Y₀)为第一触摸点的滑动轨迹上的初始采样点，(X′_n，Y′_n)为第二触摸点的滑动轨迹上的终止采样点，(X′₀，Y′₀)为第二触摸点的滑动轨迹上的初始采样点。

13.一种前端设备，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于从网络视频监控平台接收由移动终端发送的移动指令；

云镜控制单元，根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

14.根据权利要求13所述的前端设备，其特征在于，所述云镜控制单元具体用于：

当所述移动指令为所述第一移动指令时，根据所述第一移动指令中与直线滑动轨迹对应的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述第二移动指令时，根据所述第二移动指令中与非直线滑动轨迹的每一条线段对应的云镜的移动方向，每一条线段对应的云镜的移动距离，每一条线段对应的云镜的移动速度控制所述云镜进行移动；

当所述移动指令为所述单击移动指令时，根据所述单击移动指令中的云镜的移动方向、云镜的移动距离和云镜的移动速度控制所述云镜进行移动，使镜头移动后的图像的中心位置为任意一个采样点的位置；

当所述移动指令为所述变焦指令时，根据所述变焦指令中镜头的焦距变动距离，以及云镜的镜头拉远或者拉近来进行变焦操作。

15.一种控制云镜系统，包括网络视频监控平台，其特征在于，还包括：

如权利要求8至12任意一项所述的移动终端；

如权利要求13或14所述的前端设备。

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