CN103670923A - 用于在超速状况下制动风力涡轮机转子的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于制动风力涡轮机的系统和方法，该系统和方法包括监测风力涡轮机发电机转子的旋转。在第一设定点转速下施加制动转矩以降低转子的转速。制动转矩随着转子转速增大超过第一检测设定点转速而成比例地增大达到最大制动转矩。

Description

用于在超速状况下制动风力涡轮机转子的系统和方法

技术领域

本主题总体涉及风力涡轮机，并且更具体地涉及用于在感测到的超速状况下可控地制动风力涡轮机转子的系统和方法。

背景技术

风能被认为是目前可获得的最清洁、最具环境友善性的能源之一，并且风力涡轮机在这方面已不断获得关注。现代的风力涡轮机典型地包括塔架、发电机、齿轮箱、机舱、以及一个或多个转子叶片。转子叶片利用已知的翼型原理捕获风的动能并且对旋转能量形式的动能进行传递以使轴转动，该轴将转子叶片联接至齿轮箱，或者如果未使用齿轮箱，则将转子叶片直接联接至发电机。发电机接着将机械能转化为可以配置于公用电网的电能。

现代的实用级风力涡轮机通常包括冗余制动系统。气动制动系统通过将叶片变桨至顺桨位置来使转子叶片的旋转变慢或停止。这种系统可以包括存储的能源，以使得转子叶片能够在供电故障期间变桨。通常还提供机械制动系统（例如液压制动器），以在全风速时使转子停止。存储的能源（例如液压蓄电池）可以使得能够在供电故障期间对机械制动器进行致动。

在转子超速状况下，特别是在超速故障状况下，各个风力涡轮机部件上产生过度负载，并且因此，对转子速度保持严格控制是重要的操作考虑因素。转子叶片、毂、和主轴上的故障负载通常是这些部件的设计驱动负载。在传统的制动控制方法下，在超过标称转子速度的转子速度下使用气动制动，并且在限定转子速度（通常为大约111%）下的涡轮故障之后施加机械制动。根据依赖时间的制动分布(braking profile)来激活机械制动器。然而，通过该控制方法，未显著消除故障速度下所经历的极限瞬态负载。

因此，用于在超速状况下制动风力涡轮机的改进的系统和/或方法将在本技术领域内受到欢迎。

发明内容

本发明的方面和优点将在下文的描述中部分地阐述，或者可以是通过描述显而易见的，或者可以通过实施本发明而习得。

在一个方面，一种风力涡轮机包括毂，毂上构造有多个转子叶片。毂通过传动系连接至发电机转子。传感器被可操作地布置成直接或间接地监测转子的旋转。传感器可以监测转子的旋转特性中的任何一个或组合，例如转速或加速度。转子制动器通过风力涡轮机被构造成降低转子的转速。转子制动器可以是向转子施加制动转矩的任何合适的装置，例如任何机械、电、液压方式、或者其它类型的制动机构。制动控制系统被操作性地联接至制动器和传感器，并且被构造成在第一设定点转速下通过制动器向转子施加制动转矩。随着转子转速增大超过第一设定点转速，控制系统使制动转矩成比例地增大。

在具体实施例中，第一设定点转速被限定为大于风力涡轮机的额定转子速度。例如，第一设定点转速可以处于额定速度与额定速度的103%之间。在具体实施例中，第一设定点转速被设定成大于额定速度1%或2%。制动控制系统可以被构造成首先在第一设定点转速下向转子施加制动转矩并且使制动转矩增大至在第二设定点转速下施加的完全制动转矩，所述第二设定点转速小于风力涡轮机的故障转速。例如，在具体实施例中，第二设定点转速小于额定速度的110%。

制动控制系统可以被构造成施加作为增大的转子转速的线性函数的增大的制动转矩。在备选实施例中，制动控制系统可以施加作为增大的转子转速的指数函数或任何其它比例函数的增大的制动转矩。

转子制动器可以是传统地用于风力涡轮机中的任何合适的制动器。例如，转子制动器可以是被可操作地构造在风力涡轮机传动系中以有效地使转子减慢或停止的液压制动器。液压制动器可以包括特征的任何组合，所述特征包括在涡轮机故障或电网功率损失时激活制动器的蓄电池。

本发明还包括特别是在超速状况下用于控制风力涡轮机的转速的各种方法实施例。在具体实施例中，该方法包括监测风力涡轮机发电机的旋转，例如速度或加速度（直接地或间接地）。在检测到的第一设定点转速下向转子施加制动转矩。该方法包括随着转子的转速增大超过第一设定点转速而使作为转子转速的函数的制动转矩成比例地增大。

在具体的方法实施例中，第一设定点转速被限定为大于风力涡轮机的额定转子速度，并且该方法包括在转子达到故障转速之前使施加于转子的制动转矩从第一设定点转速下的初始值增大到在第二设定点转速下施加的完全制动转矩。

在某些实施例中，第一设定点转速处于额定速度与额定速度的103%之间，并且第二设定点转速小于额定速度的110%。

该方法可以包括使作为在第一设定点转速与第二设定点转速之间增大的转子转速的线性函数的制动转矩增大。在备选的方法实施例中，制动转矩作为在第一设定点转速与第二设定点转速之间增大的转子转速的指数函数或其它比例函数而增大。

备选的方法实施例可以包括结合转子制动转矩（例如结合风力涡轮机桨距控制系统）向转子施加气动制动转矩。

参照下文的描述以及所附权利要求，本发明的这些和其它的特征、方面以及优点将变得更好理解。结合在本说明书中并且构成本说明书一部分的附图显示了本发明的实施例，并且与描述一起用于对本发明的原理进行解释。

附图说明

参照附图，说明书中阐述了面向本领域普通技术人员的本发明的完整公开，这种公开使得本领域普通技术人员能够实现本发明，包括本发明的最佳模式，在附图中：

图1示出了传统风力涡轮机的一个实施例的透视图；

图2示出了风力涡轮机的机舱的一个实施例的简化内部视图；

图3是风力涡轮机发电机的传统功率曲线的图；

图4是根据本发明的实施例的风力涡轮机控制部件的框图；

图5是根据本发明的实施例的随着时间过去的机械制动器激活的图；

图6是相对于图7至9的随着时间过去的风速的图；

图7是根据本发明的实施例的随着时间过去所施加的机械制动转矩的图；

图8是根据本发明的实施例的随着时间过去的发电机速度的图；以及

图9是根据本发明的实施例的随着时间过去的桨距角的图。

具体实施方式

现在将详细地参照本发明的实施例，其中的一个或多个例子示于附图中。每个例子都以对发明进行解释的方式给出，并不对本发明构成限制。实际上，对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够在不偏离本发明的范围或者精神的情况下对本发明进行各种改型和变型。例如，作为一个实施例的一部分示出或者进行描述的特征能够用于另一个实施例，从而产生又一个实施例。因此，期望的是，本发明覆盖落入所附权利要求及其等同形式的范围内的这种改型和变型。

参照图3，现代的实用级风力涡轮机通常根据设计功率曲线进行操作，其中在第一区域（区域I）中，风速过低从而不能授权涡轮机操作并且涡轮机叶片变桨至与产生最小气动转矩的桨距角相对应的完全顺桨位置。在足以启动的风速（V_切入）下，叶片变桨至区域II标称桨距角，其中产生最大气动升力以产生转矩并且使转子转动。在区域II中，风速和发电机转矩低于“额定”值，并且叶片桨距在最佳角度下大体保持恒定，以产生最大气动转矩。随着区域II中风速增大，由风力涡轮机捕获的功率与涡轮机结构和部件上的机械负载一起增大。

在额定（标称）风速（V_额定）下，风力涡轮机在设计功率曲线的区域III中达到其额定功率。在该区域中，发电机在额定转速下进行操作并且功率被限于该额定功率，以使机器负载保持在设计限制内。发电机转矩保持恒定并且叶片桨距受到控制，以在额定速度下调节涡轮机速度。为了安全和机器负载考虑因素，在其中发电机达到超速故障状况（通常为额定速度的大约110%）的超过限定停止风速（V_停止）的风速下，风力涡轮机停机。

根据期望，主要在超过V_额定的风速下，特别是在其中发电机接近故障速度的接近V_停止的风速下产生，超过风力涡轮机的设计寿命的疲劳和极限负载限制。

总体而言，本主题涉及特别是在转子超速状况下用于控制风力涡轮机的转速的系统和方法。在具体实施例中，该方法包括检测风力涡轮机发电机的旋转特性（直接或间接地）。例如，该特性可以是转速或加速度。通过任何合适的制动机构（例如机械制动器、电机制动器、液压制动器、水力制动器等）在第一设定点转速下于传动系中合适位置处向转子施加制动转矩，第一设定点转速大于额定转速并且小于V_停止。该方法包括随着转子的转速增大超过第一检测设定点转速而使作为转子转速的函数的制动转矩成比例地增大。

现在参照附图，图1示出了风力涡轮机10的一个实施例的透视图。如图所示，风力涡轮机10大体包括从支承表面14延伸的塔架12、安装在塔架12上的机舱16、和联接至机舱16的转子18。转子18包括可旋转毂20以及联接至毂20并且从毂20向外延伸的至少一个转子叶片22。例如，在图示实施例中，转子18包括三个转子叶片22。然而，在备选实施例中，转子18可以包括多于或少于三个的转子叶片22。每个转子叶片22都可以围绕毂20间隔开，以有利于使转子18旋转，从而使得来自风的动能能够转化成可用机械能，并且随后转化成电能。例如，毂20可以被可旋转地联接至定位在机舱16内的发电机24（图2），以允许产生电能。

风力涡轮机10还可以包括在机舱16内位于中心处的涡轮机控制系统或主控制器26。总体而言，主控制器26可以包括计算机或其它合适的处理单元。因此，在若干实施例中，主控制器26可以包括合适的计算机可读的指令，当执行时，所述合适的计算机可读指令将控制器26构造成执行各种不同的功能，例如接收、发射和/或执行风力涡轮机控制信号（例如，变桨命令）。这样一来，主控制器26可以被大体构造成控制风力涡轮机10的各种操作模式（例如，启动或停机顺序）以及/或者部件。例如，控制器26可以被构造成关于其变桨轴线28来调节每个转子叶片22的叶片桨距或桨距角（即，确定叶片22相对于风向的投影的角度），以便控制转子叶片22的转速以及作用在转子叶片22上的负载。例如，主控制器26可以通过向转子叶片22的变桨系统30（图2）发射合适的变桨指令来单独控制每个转子叶片22的桨距角。在风力涡轮机10的操作期间，控制器26可以向每个变桨系统30总体发射变桨指令，以便在0度（即，转子叶片22的供电位置）与90度（即，转子叶片22的顺桨位置）之间改变每个转子叶片22的桨距角。

现在参照图2，示出了图1中所示的风力涡轮机10的机舱16的一个实施例的简化内部视图。如图所示，发电机24可以被布置在机舱16内。总体而言，发电机24可以通过传动系54（图4）联接至转子18，以用于由转子18所产生的旋转能量来产生电能。例如，如图示实施例中所示，转子18可以包括转子轴32，转子轴32联接至毂20以用于与其一起旋转。转子轴32接着可以通过齿轮箱36可旋转地联接至发电机24的发电机轴34。众所周知，转子轴32可以响应于转子叶片22和毂20的旋转向齿轮箱36提供低速高转矩输入。齿轮箱36可以接着被构造成将低速高转矩输入转化成高速低转矩输出，以驱动发电机轴34并且因此驱动发电机24。

此外，主控制器26也可以定位在机舱16内。众所周知，主控制器26可以通讯联接至风力涡轮机10的任何数量的部件，以便控制这种部件的操作。例如，如上所述，主控制器26可以通讯联接至风力涡轮机10的每个变桨系统30（其中的一个变桨系统30被示出），以有利于每个转子叶片22围绕其变桨轴线28旋转。

如图2中所示，每个变桨系统30都可以包括桨距调节机构36和被可通讯地联接至桨距调节机构36的桨距控制器38。总体而言，每个桨距调节机构36都可以包括任何合适的部件并且可以具有允许桨距调节机构36如本文中所描述地起作用的任何合适的构造。例如，在若干实施例中，每个桨距调节机构36都可以包括变桨驱动马达40（例如，任何合适的电机）、变桨驱动齿轮箱42、以及变桨驱动小齿轮44。在这种实施例中，变桨驱动马达40可以联接至变桨驱动齿轮箱42，使得变桨驱动马达40向变桨驱动齿轮箱42施加机械力。类似地，变桨驱动齿轮箱42可以联接至变桨驱动小齿轮44以用于与其一起旋转。变桨驱动小齿轮44接着可以与变桨轴承46旋转接合，变桨轴承46联接在毂20与相应的转子叶片22之间，使得变桨驱动小齿轮44的旋转造成变桨轴承46的旋转。因此，在这种实施例中，变桨驱动马达40的旋转驱动变桨驱动齿轮箱42和变桨驱动小齿轮44，由此使变桨轴承46和转子叶片22围绕变桨轴线28旋转。

在备选实施例中，应当领会，每个桨距调节机构36都可以具有有利于转子叶片22围绕其变桨轴线28旋转的任何其它合适的构造。例如，已知桨距调节机构36包括液压或气动驱动装置（例如，液压或气动缸），所述液压或气动驱动装置被构造成向变桨轴承46传输旋转能量，由此造成转子叶片22围绕其变桨轴线28旋转。因此，在若干实施例中，与上文所描述的电变桨驱动马达40不同，每个桨距调节机构36都可以包括利用流体压力来向变桨轴承46施加转矩的液压或气动驱动装置。

可以通过用于每个转子叶片22的单独的桨距控制器38来由主控制器26大体控制用于该转子叶片22的桨距调节机构36的操作。因此，在若干实施例中，主控制器26和每个桨距控制器38可以通过有线连接（例如通过使用合适的通讯电缆）彼此通讯并且/或者与桨距调节机构36通讯。在其它实施例中，主控制器26和每个桨距控制器38可以通过无线连接（例如通过使用本领域内已知的任何合适的无线通讯协议）彼此通讯并且/或者与桨距调节机构36通讯。

应当领会，尽管主控制器26通常可以用于通过桨距控制器38来控制桨距调节机构36，但是每个桨距控制器38还可以被构造成独立控制其相应的桨距调节机构36的操作。例如，当在主控制器26与桨距控制器38中的一个或多个之间发生通讯故障时（例如，由于功率损耗、控制器故障、通讯失败以及/或者等等），桨距控制器38可以被构造成实施本文中所描述的停止过程，以便停止风力涡轮机10的操作。

仍然参照图2，风力涡轮机10还可以包括多个传感器48，以用于为了本方法和系统的目的而监测风力涡轮机10的一种或多种操作状况。如本文中所使用的，当传感器48用于确定其当前值时，风力涡轮机10的操作状况“受到监测”。因此，术语“监测”及其变型用于指示传感器48不必提供对受到监测的操作状况的直接测量。例如，一个或多个传感器48（例如光学编码器）可以被操作性地构造在沿传动系54（图4）的合适位置处，以直接或间接地测量发电机转子的转速。例如，可以通过测量转子毂20、低速轴32、发电机轴34等的转速的传感器48来获得转子速度。

此外，风力涡轮机10还可以包括额外的传感器，以用于监测风力涡轮机10的各种其它的操作状况。例如，风力涡轮机10可以包括被构造成监测桨距调节机构36的操作的一个或多个传感器（例如，通过监测每个桨距调节机构36的电流输入和/或转矩输出）。此外，风力涡轮机10可以包括被构造成监测主控制器26和/或桨距控制器38的操作的一个或多个传感器，例如通过监测通向这种控制器（多个控制器）26、38的功率以及/或者从这种控制器（多个控制器）26、38发射的指令。此外，风力涡轮机10还可以包括各种其它的传感器，以用于监测风力涡轮机10的任何其它合适的操作状况，例如每个转子叶片22的桨距角、转子18和/或转子轴32的速度、发电机24和/或发电机轴34的速度、转子轴32和/或发电机轴34上的转矩、风速和/或风向、电网状况、对风力涡轮机10的部件的功率输入以及/或者任何其它合适的操作状况。

参照图2，制动系统沿发电机传动系被操作性地构造并且包括由制动控制器50控制的制动器52。尽管不限于特定构造，但是一个实施例中的制动器52可以是足以在故障状况（例如超速故障）下使转子完全停止并且保持转子的盘和卡尺装置（例如液压致动盘和卡尺制动器）。在某些实施例中，制动器52可以被操作性地构造在低速轴32、高速轴34、或发电机24上。可以参照美国专利No.6,265,785对可以用于本发明的实施例中的合适的液压制动系统的更详细的描述。如上文所提到的，制动器可以是在沿发电机传动系的任何位置处向转子施加制动转矩的任何合适的装置或系统。

现在参照图4，其中示出了根据本发明的方面用于完成期望的控制功能的合适系统构造的一个实施例的框图，其中主控制器26与桨距控制器38和制动控制器50、以及转子速度传感器48相接口。控制器26可以包括被构造成执行多种计算机执行的功能的一个或多个处理器以及相关联的存储装置（例如，执行本文中所公开的方法、步骤、计算等）。如本文中所使用的，术语“处理器”指的不仅是在本领域中被称为包含在计算机中的集成电路，还指控制器、微型控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器（PLC）、专用集成电路、以及其它的可编程电路。此外，存储装置可以大体包括存储元件（多个存储元件），包括但不限于计算机可读介质（例如，随机存取存储器（RAM））、计算机可读非易失性介质（例如，闪速存储器）、软盘、只读光盘存储器（CD-ROM）、磁光盘（MOD）、数字通用光盘（DVD）以及/或者其它合适的存储元件。这种存储装置可以大体被构造成存储合适的计算机可读指令，当由处理器（多个处理器）执行时，所述合适的计算机可读指令将控制器26构造成执行各种功能，包括但不限于向桨距调节机构36中的一个或多个发射合适的控制信号、控制发电机转矩、监测风力涡轮机10的各种操作状况、以及根据本方法的方面通过制动控制器50和机械制动器52来执行所公开的制动顺序。

参照图4至9对示例性方法和系统实施例的各个方面进行了解释。在图示实施例中，制动控制系统49包括制动控制器50，制动控制器50与系统控制器相接口，以用于对制动器52进行控制。在备选实施例中，制动控制器50可以与单独的专用控制器相接口。应当理解，“制动控制系统”的意思是包括被操作性地构造成致动和控制由机械制动器施加的制动转矩的硬件和软件部件的任何构造。响应于来自系统控制器26（或者其它控制器）的命令信号，制动控制器50对制动器52进行致动，以在发电机转子的第一设定点转速下向发电机转子施加制动转矩（第一设定点转速可以是由传感器48所产生的信号的函数）。如上文所讨论的，制动转矩可以沿传动系54施加在多个位置处。如图5中所示，随着检测到的转子转速增大超过第一设定点转速，控制系统49使由制动器52施加的制动转矩成比例地增大。

参照图5，在具体实施例中，第一设定点转速被定义为大于风力涡轮机的额定（标称）转子速度。例如，第一设定点转速可以处于额定速度与额定速度的103%之间。在具体实施例中，第一设定点转速被设定成大于额定转子速度1%或2%。制动控制系统49可以被构造成首先在第一设定点转速下向转子施加制动转矩（通过传动系54的部件）并且在第二设定点转速下使制动转矩增大至完全制动转矩，所述第二设定点转速小于风力涡轮机的故障转速。例如，在具体实施例中，风力涡轮机的故障转速被设定为额定速度的大约110%，并且第二设定点转速小于额定速度的110%。

制动控制系统49可以被构造成施加作为增大的转子转速的线性函数的增大的制动转矩，如图5中所示。在备选实施例中，制动控制系统4可以施加作为增大的转子转速的指数或其它非线性比例函数的增大的制动转矩。

如上文所讨论的，制动器52可以是传统地用于风力涡轮机的任何合适的制动器。例如，制动器52可以是液压制动器，该液压制动器被可操作地构造在风力涡轮机传动系54中，以有效地使转子减慢或停止。液压制动器可以包括特征的任何组合，所述特征包括在涡轮机故障或电网电力损失时激活制动器的蓄电池。

图6至9是依赖时间的图，其中示出了本制动方法和系统控制的各种特性。图6是随着时间过去的风速的图。在初始倾角之后，风速刚好在时间“75”之前超过额定风速。参照图7，首先在转子的第一设定点转速下的时间“75”处施加制动转矩，第一设定点转速是大于超过V_额定的风况下的标称速度的转子速度。参照图8，该第一设定点转子速度略微大于标称转子速度（即，时间“70”处的转子速度）。

随着转子速度由于风速持续增大（图6）而在施加初始制动转矩之后持续增大（图8），制动转矩在转子的第二设定点转速下的大约时间“76”处成比例地增大（图7）至最大制动转矩，所述第二设定点转速小于故障速度。

参照图7，最大制动转矩保持一定时间段，而转子速度随着风速的持续增大（图6）而持续略微增大（图8）。转子速度尚未达到故障速度。

尽管保持了最大制动转矩（图7），但是转子速度随着风速的减小（图6）而在大约时间“77”处同时转变。最大制动转矩被保持到转子速度下降到在大约时间“78”处小于第二设定点转速。随着风速和转子速度持续减小经过时间“78”，制动转矩与转子速度成比例地减小直到转子在时间“90”处基本停止为止。

在进一步的实施例中，由制动器52施加的制动转矩可以随着通过桨距控制器38和相关联的桨距调节机构36施加于转子的气动制动转矩而增大。图9示出了结合图6至8的图的作为时间的函数的转子叶片22的桨距角。虚线“基线”代表将在不具有机械制动转矩的情况下被施加以降低转子速度的桨距角。实线“智能制动器”代表当制动力随着机械制动转矩增大时的减小的桨距角。由于在气动制动与机械制动之间共同承担转子速度控制而需要较少的变桨活动。同样地，将需要较少的机械制动转矩以实现图8的相同的转子速度分布，从而可以造成机械制动系统上的负载减小（以及相应较小的设计限制）。

本书面描述使用例子对本发明进行了公开（包括最佳模式），并且还使本领域技术人员能够实施本发明（包括制造和使用任何装置或系统并且执行所包含的任何方法）。本发明的可专利范围通过权利要求进行限定，并且可以包括本领域技术人员能够想到的其它的例子。如果这种其它的例子包括与权利要求的字面语言没有区别的结构元件，或者如果这种其它的例子包括与权利要求的字面语言有非实质区别的等同结构元件，则期望这种其它的例子落入权利要求的范围内。

Claims (16)

1.一种风力涡轮机，包括：

毂，所述毂上构造有多个转子叶片，所述毂通过传动系连接至发电机转子；

传感器，所述传感器被布置成监测所述转子的旋转；

制动器，所述制动器被构造成降低所述转子的转速；

制动控制系统，所述制动控制系统被操作性地联接至所述制动器和所述传感器，所述制动控制系统被构造成在第一设定点转速下通过所述制动器向所述转子施加制动转矩并且随着所述转子的检测到的转速增大超过所述第一检测设定点转速而使所述制动转矩成比例地增大。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述第一设定点转速被限定为大于所述风力涡轮机的额定转子速度，所述制动控制系统被构造成首先在所述第一设定点转速下向所述转子施加所述制动转矩并且在所述转子达到故障转速之前使所述制动转矩增大到在第二设定点转速下施加的完全制动转矩。

3.根据权利要求2所述的风力涡轮机，其特征在于，所述第一设定点转速处于额定速度与额定速度的103%之间，并且所述第二设定点转速小于额定速度的110%。

4.根据权利要求2所述的风力涡轮机，其特征在于，所述制动控制系统被构造成施加作为增大的转子转速的线性函数的增大的制动转矩。

5.根据权利要求2所述的风力涡轮机，其特征在于，所述制动控制系统被构造成施加作为增大的转子转速的指数函数的增大的制动转矩。

6.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述制动器是液压制动器。

7.一种用于在超速状况下控制风力涡轮机的转速的方法，所述方法包括：

监测风力涡轮机发电机的旋转；

在第一设定点转速下向转子施加制动转矩；以及

随着所述转子的转速增大超过所述第一设定点转速而使作为转子转速的函数的制动转矩成比例地增大。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设定点转速被限定为大于所述风力涡轮机的额定转子速度，并且还包括在所述转子达到故障转速之前使所述制动转矩从所述第一设定点转速下的初始值增大到在第二设定点转速下施加的完全制动转矩。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一设定点转速处于额定速度与额定速度的103%之间，并且所述第二设定点转速小于额定速度的110%。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述制动转矩作为在所述第一设定点转速与所述第二设定点转速之间增大的转子转速的线性函数而增大。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述制动转矩作为在所述第一设定点转速与所述第二设定点转速之间增大的转子转速的指数函数而增大。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过液压制动器施加所述制动转矩。

13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括结合机械制动转矩向所述转子施加气动制动转矩。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一设定点转速被限定为大于所述风力涡轮机的额定转子速度，并且还包括在所述转子达到故障转速之前使施加于所述转子的制动转矩从所述第一设定点转速下的初始值增大到在第二设定点转速下施加的完全制动转矩。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括使作为在所述第一设定点转速与所述第二设定点转速之间增大的转子转速的函数的气动制动转矩增大。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述气动制动转矩在所述第一设定点转速与所述第二设定点转速之间线性或指数地增大。

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