CN103661823A - 一种无人水上收油艇 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及收油装置技术领域，具体涉及一种无人水上收油艇。所述无人水上收油艇包括岸基控制平台以及无人艇，所述无人艇上装载有智能控制装置、电源装置、检测装置、动力装置、GPS自动导航装置、通信装置以及自动避障装置，所述无人艇上设有收油装置以及塔式集油舱，所述无人艇的下部设有浮箱、后部设有螺旋推进装置。本发明通过在无人艇上设有收油装置以及塔式集油舱，可以利用该无人艇进行水上收油作业，可以有效减轻劳动强度，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明属于收油装置技术领域，具体涉及一种无人水上收油艇。
背景技术
随着海上交通运输业的蓬勃发展，船舶的频繁往来，使得海上不断增加被污染的几率；同时，海底石油开采也给海面带来油污，使得海洋环境污染日益严重，给世界生态环境带来严重危害。
为了治理水上油污染，人们采用各种水上浮油回收装置进行水上浮油的回收。然后，目前的收油装置均需要人工直接参与作业，作业人员劳动强度大，且作业效率低，对于一些不便作业人员靠近的作业区域，目前的收油装置不能进行有效收油作业。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种无人水上收油艇。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人水上收油艇，包括岸基控制平台以及无人艇，所述无人艇上装载有智能控制装置、电源装置、检测装置、动力装置、GPS自动导航装置、通信装置以及自动避障装置，所述无人艇上设有收油装置以及塔式集油舱，所述无人艇的下部两侧设有浮箱、后部设有螺旋推进装置。
所述收油装置设在所述无人艇的底部，所述收油装置的收油口与所述无人艇的艇头方向一致。
所述无人艇的艇头下方设有自动伸缩围油栏。
所述无人艇的艇底设有溢油回收通道，所述收油装置设在所述溢油回收通道中。
所述无人艇的艇体与甲板之间填充有固体浮力材料。
所述集油舱设在所述无人艇的首尖舱与机舱之间。
所述无人艇上设有驾驶室，位于所述无人艇尾部的机舱上方。
所述驾驶室装载有航行信号指示灯及通信无线。
所述无人艇的艇体周边安装弹性材料制成的软质护舷。
所述无人艇的艉部装有防护支架、艇顶部安装扶手。
本发明通过在无人艇上设有收油装置以及塔式集油舱，可以利用该无人艇进行水上收油作业，可以有效减轻劳动强度，提高作业效率。
附图说明
图1所示为本发明实施例提供的无人水上收油艇的侧视结构示意图；
图2所示为本发明实施例提供的无人水上收油艇的主视结构示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
请参阅图1～2，一种无人水上收油艇，包括岸基控制平台以及无人艇，所述无人艇上装载有智能控制装置、电源装置、检测装置、动力装置、GPS自动导航装置、通信装置以及自动避障装置，所述无人艇上设有收油装置6以及塔式集油舱3，所述无人艇的下部两侧分别设有一浮箱7、后部设有螺旋推进装置1。
所述岸基控制平台、智能控制装置、电源装置、检测装置、动力装置、GPS自动导航装置、通信装置以及自动避障装置，为现有无人船的必备装置，本发明实施例对此不再进行详细说明，仅作一简要说明如下：
智能控制装置，主要对各种控制设备和导航设备信息进行分析和处理，并与岸基操控系统进行数据交互，实现无人艇的自主航行；GPS自动导航装置主要用来对无人艇进行定位和定向以及用于智能控制输入；通信装置主要负责岸基和无人艇的通讯，根据使用要求不同可以进行多种型号替换，可采用微波实现中远距离的无障碍通讯，或者通过低频实现中距离的绕射通讯，也可通过卫星网络实现超远距离的通讯；电源管理主要是对船载电池、发电装备，作业设备的上下电进行控制和管理；自动避障装置主要实现在航行中对存在的障碍物能够进行避让，可以实时的修改航路设置，有效的避开潜在的危险；检测装置用于对船体的故障，船体环境包括温度，湿度和功耗以及当前的天气状况进行监控，对无人艇的进行的故障和问题进行提示或预警；岸基控制平台的主要功能是同用户进行交互，可以对艇的状态进行监控，对作业设备进行操作以及无人艇的远程操作和指令的下发。
优选的，所述收油装置设在所述无人艇的底部，所述收油装置的收油口与所述无人艇的艇艏方向一致。
进一步的，所述无人艇的艇头下方设有自动伸缩围油栏。
进一步的，所述无人艇的艇底设有溢油回收通道，所述收油装置设在所述溢油回收通道中。
进一步的，所述无人艇的艇体与甲板之间填充有固体浮力材料。所述固定浮力材料可以选用聚氨酯泡沫材料或类似的材料。
进一步的，所述塔式集油舱设3在所述无人艇的首尖舱4与机舱2之间。所述的机舱2中设有柴油机发动机、传动轴、燃油箱、蓄电池等设备以及实现艇遥控操作的执行机构。
进一步的，所述无人艇上设有驾驶室，位于所述无人艇尾部的机舱上方，所述驾驶室内的操控台5及员座椅，可在驾驶室对艇进行操控。
进一步的，所述驾驶室装载有航行信号指示灯及通信无线。
进一步的，所述无人艇的艇体周边安装弹性材料制成的软质护舷，这样可以对无人艇的艇体进行有效地防护，防止碰撞造成损坏。所述弹性材料可以采用聚脲弹性体材料。
进一步的，所述无人艇的艉部装有防护支架、艇顶部安装扶手。
所述的防护支架可以采用铝合金材质，可以有效防止对设在尾部的喷水泵进行防护，所述艇顶部安装扶手，便于人员登艇检修。
本发明除了具有传统回收艇（人工作业方式）的功能以外，还可以实现人工远程遥控作业、半自动以及全自动回收作业，可以有效减轻劳动强度，提高作业效率。
人工远程遥控作业与传统作业相同，通过远程进行操作，可以对一些涉及人员安全的区域进行作业；在操作过程中，控制人员须实时的参与控制。
自主航行作业操作又分为半自主作业及全自动作业；
半自主作业时，用户在远程控制平台的地图上进行点击操作，艇会立即向指定的地点进行航行；在航行中，用户可以随时改变目标地址，在向目标行进中，用户无需对艇进行操作；这样就降低了对于远程艇的操作人员的操作水平；
全自主作业时，用户在在远程控制平台的地图上绘制艇的行进路线，将指令下发到智能控制器，智能控制器会控制艇按照指定的路径进行航行，在整个航行过程中无需对艇进行操纵，可以有效的降低人员的劳动强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人水上收油艇，包括岸基控制平台以及无人艇，所述无人艇上装载有智能控制装置、电源装置、检测装置、动力装置、GPS自动导航装置、通信装置以及自动避障装置，其特征在于，所述无人艇上设有收油装置以及塔式集油舱，所述无人艇的下部两侧设有浮箱、后部设有螺旋推进装置。
2.根据权利要求1所述无人水上收油艇，其特征在于，所述收油装置设在所述无人艇的底部，所述收油装置的收油口与所述无人艇的艇头方向一致。
3.根据权利要求1或2所述无人水上收油艇，其特征在于，所述无人艇的艇头下方设有自动伸缩围油栏。
4.根据权利要求3所述无人水上收油艇，其特征在于，所述无人艇的艇底设有溢油回收通道，所述收油装置设在所述溢油回收通道中。
5.根据权利要求4所述无人水上收油艇，其特征在于，所述无人艇的艇体与甲板之间填充有固体浮力材料。
6.根据权利要求1或5所述无人水上收油艇，其特征在于，所述集油舱设在所述无人艇的首尖舱与机舱之间。
7.根据权利要求6所述无人水上收油艇，其特征在于，所述无人艇上设有驾驶室，位于所述无人艇尾部的机舱上方。
8.根据权利要求7所述无人水上收油艇，其特征在于，所述驾驶室装载有航行信号指示灯及通信无线。
9.根据权利要求8所述无人水上收油艇，其特征在于，所述无人艇的艇体周边安装弹性材料制成的软质护舷。
10.根据权利要求1或9所述无人水上收油艇，其特征在于，所述无人艇的艉部装有防护支架、艇顶部安装扶手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201310695162.7A CN103661823A (zh) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | 一种无人水上收油艇 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN103661823A true CN103661823A (zh) | 2014-03-26 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201310695162.7A Pending CN103661823A (zh) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | 一种无人水上收油艇 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN103661823A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104153333A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-11-19 | 浙江海洋学院 | 半潜式水上溢油清理船及其控制方法 |
| CN104486728A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-01 | 青岛欧森系统技术有限公司 | 应急物资信息管理示位标 |
| CN112018665A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-01 | 中英海底系统有限公司 | 一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法 |
| CN112874707A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-01 | 浙江大学 | 一种自巡航式海面油污快速清理无人船 |
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2013
- 2013-12-16 CN CN201310695162.7A patent/CN103661823A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140326 |