CN103659867B - 一种基于胶带分切的四轴换位平台 - Google Patents

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罗永辉
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Abstract

本发明公开一种基于胶带分切的四轴换位平台，包括一机械本体，所述机械本体上包括相互连接的机架及电控箱，所述机架上设有组合排布的主轴及多组旋转切割轴，并于所述机架下部设有切割平台，所述切割平台两边包括换位定位机构及换位定位驱动组件，中间设有传动连接的横向移动驱动装置及线性滑轨；所述换位定位机构由多组换位组件及多组定位组件组成，所述换位组件分别与所述主轴及旋转切割轴固定端组合连接，所述定位组件分别与所述主轴及旋转切割轴固定端组合连接。该四轴换位平台操作简单，自动化程度高，切台本身设计合理，结构组合简单，有效控制成本的基础上实现高效率的切割效率，并合理化控制切割精度。

Description

一种基于胶带分切的四轴换位平台
技术领域
本发明涉及胶带自动切割技术，尤其涉及一种基于胶带分切的四轴换位平台。
背景技术
自动切台的主要用途是用来定长切割透明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等材料，将整卷宽幅的材料通过设定的宽度分切成小卷。例如常用的透明胶，就是通过该设备切割而成。切割的宽度可以在人机界面上进行设定。在人机界面上可以建立多种工作模式，每种模式包含：设定宽度、切割刀数两个参数，进刀的长度能够在人机上进行设定，提高了切割的精度。
自动切台从最初的单轴、油压进刀、步进横移切台(手动摆角)进化到单轴三伺服切台(自动摆角)再到双轴切台再到当前的四轴自动翻转切台，为了满足现代市场的需求，还需要设计出操作更简易，生产效率更高的多轴全自动切台。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种基于胶带分切的四轴换位平台，操作简单，自动化程度高，切台本身设计合理，结构组合简单，有效控制成本的基础上实现高效率的切割效率，并合理化控制切割精度，有效解决上述技术问题。
为有效解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：
一种基于胶带分切的四轴换位平台，包括一机械本体，所述机械本体上包括相互连接的机架及电控箱，所述机架上设有组合排布的主轴及多组旋转切割轴，并于所述机架下部设有切割平台，所述切割平台两边包括换位定位机构及换位定位驱动组件，中间设有传动连接的横向移动驱动装置及线性滑轨；所述换位定位机构由多组换位组件及多组定位组件组成，所述换位组件分别与所述主轴及旋转切割轴固定端组合连接，所述定位组件分别与所述主轴及旋转切割轴固定端组合连接。
特别的，所述机架包括上部的固定横梁及两边的挡板，所述横梁上设有调节板，该调节板上设置多组调节按钮。
特别的，所述机架上切割平台后端设有水箱安装板，并于所述水箱安装板上设置水箱。
特别的，所述电控箱设置在所述机架一侧，并于所述机架与电控箱之间设有前废料槽。
特别的，所述定位组件包括主轴定位组件及旋转切割轴定位组件，所述主轴定位组件与所述主轴固定连接，即所述主轴固定端通过主轴定位组件实现精确定位，另一端直接与所述挡板上的定位孔固定连接实现定位翻转，所述旋转切割轴定位组件分别与所述旋转切割轴固定连接。
特别的，所述主轴中间包括一固定板，所述旋转切割轴为相互独立工作且两两组合的四组轴体，且所述轴体分别设置在所述固定板两边。
特别的，所述旋转切割轴两两组合为同一传动机构，分别同步实现进料与切割，所述主轴配合所述旋转切割轴实现定位翻转，分别实现进料与切割工序的连贯实施。
特别的，所述换位定位机构包括多组连接轴套，所述连接轴套分别与所述主轴及旋转切割轴固定卡接，所述换位定位驱动组件包括多组换位气缸及翻转气缸。
特别的，所述换位气缸及翻转气缸分别设置在所述电控箱内，所述电控箱还包括多组皮带轮及传动皮带组成的传动机构。
特别的，所述机架后端包括一驱动马达，该驱动马达与所述线性滑轨驱动连接，所述横向移动驱动装置在所述线性滑轨上实现来回移动。
本发明的有益效果：本发明提供的基于胶带分切的四轴换位平台采用换位翻转的设计思路，配合自动控制实现精确定位与传动，采用四周旋转，采用精密伺服马达配合高精度滚珠丝杆及直线滑轨进行驱动，圆刀采用饲服马达控制配合直线滑轨驱动，切刀行程流畅、稳定性高；采用触摸屏配合PLC进行集中控制，实现了高速高精度作业，可不停机同时设定多种不同宽度、不同切刀角度，切割的宽度可以在人机界面上进行设定。在人机界面上可以建立多种工作模式，每种模式包含：设定宽度、切割刀数两个参数。例如如果客户选择模式1，则运行后系统自动按照模式1设定的宽度进行切割，切割的刀数达到设定的刀数后，自动停机。如果选择模式10，则启动后，系统将模式10所设定的刀数切割完毕后，自动停机。结构设计简单，无需多余配件支撑，有效控制成本，完美控制切割精度，具有广阔的市场化前景。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明公开的基于胶带分切的四轴换位平台整体结构示意图。
其中：
001机架，002电控箱，003主轴，004旋转切割轴，005换位定位机构，006换位定位驱动组件，007横向移动驱动装置，008线性滑轨，009挡板，010调节板，011前废料槽，012主轴定位组件，013固定板，014驱动马达，015横梁。
具体实施方式
实施例：
在本实施例中，所述旋转切割轴004设定为四组，没两组设定为同一传动机构，分别实现进料与切割的相互切换。
如图1所示，本实施例提供的基于胶带分切的四轴换位平台，包括一机械本体，所述机械本体上包括相互连接的机架001及电控箱002，所述机架001上设有组合排布的主轴003及多组旋转切割轴004，并于所述机架001下部设有切割平台，所述切割平台两边包括换位定位机构005及换位定位驱动组件006，中间设有传动连接的横向移动驱动装置007及线性滑轨008；所述换位定位机构005由多组换位组件及多组定位组件组成，所述换位组件分别与所述主轴003及旋转切割轴004固定端组合连接，所述定位组件分别与所述主轴003及旋转切割轴004固定端组合连接。
所述机架001包括上部的固定横梁015及两边的挡板009，所述横梁015上设有调节板010，该调节板010上设置多组调节按钮。所述机架001上切割平台后端设有水箱安装板，并于所述水箱安装板上设置水箱。所述电控箱002设置在所述机架001一侧，并于所述机架001与电控箱002之间设有前废料槽011。所述定位组件包括主轴定位组件012及旋转切割轴004定位组件，所述主轴定位组件012与所述主轴003固定连接，即所述主轴003固定端通过主轴定位组件012实现精确定位，另一端直接与所述挡板009上的定位孔固定连接实现定位翻转，所述旋转切割轴定位组件分别与所述旋转切割轴004固定连接。所述主轴003中间包括一固定板013，所述旋转切割轴004为相互独立工作且两两组合的四组轴体，且所述轴体分别设置在所述固定板013两边。所述旋转切割轴004两两组合为同一传动机构，分别同步实现进料与切割，所述主轴003配合所述旋转切割轴004实现定位翻转，分别实现进料与切割工序的连贯实施。所述换位定位机构005包括多组连接轴套，所述连接轴套分别与所述主轴003及旋转切割轴004固定卡接，所述换位定位驱动组件006包括多组换位气缸及翻转气缸。所述换位气缸及翻转气缸分别设置在所述电控箱002内，所述电控箱002还包括多组皮带轮及传动皮带组成的传动机构。所述机架001后端包括一驱动马达014，该驱动马达014与所述线性滑轨008驱动连接，所述横向移动驱动装置007在所述线性滑轨008上实现来回移动。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法或结构，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
该实施例的主要技术应用：
采用换位翻转的设计思路，配合自动控制实现精确定位与传动，采用四周旋转，采用精密伺服马达配合高精度滚珠丝杆及直线滑轨进行驱动，圆刀采用饲服马达控制配合直线滑轨驱动，切刀行程流畅、稳定性高；采用触摸屏配合PLC进行集中控制，实现了高速高精度作业，可不停机同时设定多种不同宽度、不同切刀角度，结构设计简单，无需多余配件支撑，有效控制成本，完美控制切割精度，具有广阔的市场化前景。
本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，包括一机械本体，所述机械本体上包括相互连接的机架及电控箱，所述机架上设有组合排布的主轴及多组旋转切割轴，并于所述机架下部设有切割平台，所述切割平台两边包括换位定位机构及换位定位驱动组件，中间设有传动连接的横向移动驱动装置及线性滑轨；所述换位定位机构由多组换位组件及多组定位组件组成，所述换位组件分别与所述主轴及旋转切割轴固定端组合连接，所述定位组件分别与所述主轴及旋转切割轴固定端组合连接。
2.根据权利要求1所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述机架包括上部的固定横梁及两边的挡板，所述横梁上设有调节板，该调节板上设置多组调节按钮，所述定位组件包括主轴定位组件及旋转切割轴定位组件，所述主轴定位组件与所述主轴固定连接，即所述主轴固定端通过主轴定位组件实现精确定位，另一端直接与所述挡板上的定位孔固定连接实现定位翻转，所述旋转切割轴定位组件分别与所述旋转切割轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述机架上切割平台后端设有水箱安装板，并于所述水箱安装板上设置水箱。
4.根据权利要求1所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述电控箱设置在所述机架一侧，并于所述机架与电控箱之间设有前废料槽。
5.根据权利要求1所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述主轴中间包括一固定板，所述旋转切割轴为相互独立工作且两两组合的四组轴体，且所述轴体分别设置在所述固定板两边。
6.根据权利要求5所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述旋转切割轴两两组合为同一传动机构，分别同步实现进料与切割，所述主轴配合所述旋转切割轴实现定位翻转，分别实现进料与切割工序的连贯实施。
7.根据权利要求1所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述换位定位机构包括多组连接轴套，所述连接轴套分别与所述主轴及旋转切割轴固定卡接，所述换位定位驱动组件包括多组换位气缸及翻转气缸。
8.根据权利要求7所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述换位气缸及翻转气缸分别设置在所述电控箱内，所述电控箱还包括多组皮带轮及传动皮带组成的传动机构。
9.根据权利要求1所述的基于胶带分切的四轴换位平台，其特征在于，所述机架后端包括一驱动马达，该驱动马达与所述线性滑轨驱动连接，所述横向移动驱动装置在所述线性滑轨上实现来回移动。
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