CN103659518A - 一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构，该对接机构包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置，对接上夹具安装位置上设置对接上夹具座，对接下夹具安装位置上设置对接下夹具座，对接下夹具座固定在对接板上，对接上夹具座与对接板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离对接下夹具座，对接板由安装在机架上的转动驱动装置驱动在竖直面内转动，对接沾粉位置上设置对接沾粉夹具座和对接沾粉机构；对接板的上方设置对接转移装置。本技术方案具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护。

Description

一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

技术领域

本发明属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构。

背景技术

现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统（磨抛机），包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。

水晶坯件（尤指标准水钻类产品）的磨抛加工流程如下：

上料（包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接）→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接（包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定）→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料（包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针），必要时还包括端面磨抛加工。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削（或抛光）工序，现有技术中一般采用多个磨削（或抛光）工位多次磨削（或抛光），这样磨削（或抛光）工序占用的时间也相对较短。如何缩短对接工序上占用的时间或者通过合理分配各工序过程使得各加工工位上的停留时间较为接近，避免机台等待时间过长，提高整个自动磨抛系统的加工效率正是本行业急待解决的难题。

公布号为CN102366914A的专利文献中公开了一种自动循环双夹具饰品磨抛机，水晶坯件的上半球磨抛（前磨抛）和下半球磨抛（后磨抛）在同一个加工循环（即夹具流转循环），其中，各工位上的夹具座沿夹具的长度方向左右平行设置（尤其是磨抛工位），这样左右转移机构在各工位之间转移夹具时，需要先伸下去从一个工位的夹具座上把夹具提上来再跨过相应的工位上的夹具座机构后，然后送下去放置在另一个工位上的夹具座上，这样的左右转移机构结构复杂、动作繁琐、易出故障和成本高。并且，其对接机构中采用对接支架（即转接组件部分）和等待支架（即夹具复位组件部分）均为180°旋转结构，这样存在下述问题：一是，因为对接机构中的加热管一般采用高频加热管或者煤气喷火管，所以一般加热管都需要与高频发生设备或者煤气供应设备等连接，而加热管要安装在对接的两个夹具（座）之间，即安装在上述转接组件中，180度大范围的频繁转动会导致加热管与高频发生设备或者煤气供应设备等的连接结构复杂化，还影响使用寿命；二是，为了空出转接组件的旋转空间，用于上位夹具清理、沾粉上胶的钢丝刷和粉盘被设置在离转接组件较远的位置，它们的移动行程长、占用时间多；三是，上述转接组件中，对接、沾粉上胶和180度旋转是先后进行的，占用了较多时间，从而使得转接（对接）工位占用时间延长，其他磨抛等工位机构等待时间延长，对接效率低也同时降低了整个自动循环系统的加工效率。

公开号为CN103072059A的专利文献中公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构，包括第一左右转移机构，沿第一左右转移机构依次排列设置有上料工位、至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位、至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位和对接工位，第一左右转移机构能够左右移动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手；第二左右转移机构，沿第二左右转移机构依次排列设置有所述对接工位、至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位、至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位和下料工位，第二左右转移机构能够左右移动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手；其中，所述上料工位上设有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；所述下料工位上设有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构；所述对接工位上设有对接机构，其中，沾粉位置和对接位置位于第一左右转移机构下方，并且沾粉组件和对接支架上部的上夹具座之间通过第一左右转移机构转移夹具；过渡位置和转换位置位于第二左右转移机构下方，并且第一夹具放置架和转换支架上部的夹具固定部之间通过第二左右转移机构转移夹具。上述结构的对接机构中，第一前后转移机构需要先将带料夹具从对接支架上转移至转换支架上，然后等待转换支架旋转180°上下位置对调后，第一前后转移机构再将转换支架上的带胶夹具送入对接支架，这个过程中第一前后转移机构往复移送夹具，对接支架只能处于等待状态，这样增加了机台等待时间，因此尚需进一步改进以提高生产效率。

公开号为CN103273397A的专利文献中公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位上设有用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位上均设置有用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械，对接工位上设有用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构的结构相同，均包括用于在相邻工位之间推送夹具的多个转移机械手和一左右直线延伸的轨道，该轨道架设在上下料机械、磨抛机械和对接机械上，转移机械手由转移驱动装置驱动沿该轨道移动；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转移机械手沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移。其中的对接机械设有一对接位置、一清理位置、一对接沾粉位置和一等待位置，对接位置和清理位置左右成一排设置并通过沿轨道设置的机械手转移夹具，对接沾粉位置和等待位置左右成一排设置并通过沿轨道设置的机械手转移夹具，对接位置和等待位置之间通过转动臂实现夹具转移，清理位置和对接沾粉位置通过转动架B实现夹具转移，对接的两个夹具分别通过两个不同的转移路径实现连续循环使用。发明人仍旧认为，上述方案结构较复杂、机台体积大，系统整体加工效率和机台使用率仍需提高，设备安装调试和后期维护仍不够方便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构，相对于现有技术，具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置，对接上夹具安装位置上设置对接上夹具座，对接下夹具安装位置上设置对接下夹具座，对接下夹具座固定在对接板上，对接上夹具座与对接板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离对接下夹具座，对接板由安装在机架上的转动驱动装置驱动在竖直面内转动，对接板具有两个转动停止位置：当对接板转动到第一个转动停止位置时，对接上夹具座位于对接下夹具座的上方；当对接板转动到第二个转动停止位置时，对接上夹具座位于对接上夹具安装位置，对接下夹具座位于对接下夹具安装位置；所述对接沾粉位置上设置对接沾粉夹具座和对接沾粉机构；所述对接板的上方设置有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置之间进行转移的对接转移装置；其中，所述对接上夹具座、对接下夹具座和对接沾粉夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置。

本发明对接的两个夹具分别位于两个加工位置上，这样，对接上夹具安装位置能够与用于水晶坯件的上半球磨抛的加工位置串联，对接下夹具安装位置能够与用于水晶坯件的下半球磨抛的加工位置串联，使得磨抛系统的整体布局更加简单合理，方便调试维护；对接的两个夹具位于同一个对接板，对接板竖起来时完成上下对接，确保了对接精度和对接效率；对接沾粉位置独立出来，大大减少了对接占用的时间，提高了系统整体加工效率，同时也使得机头结构更加简单合理，方便安装维护；采用对接转移装置在对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置之间转移夹具，流转方便快捷。

作为优选，所述对接转移装置为旋转架，旋转架安装在机架上，对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置围绕设置在旋转架的四周，旋转架上安装若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手。采用旋转架式的转移装置，结构简单合理，运行可靠流畅。

作为优选，所述滑动驱动装置为气缸。

作为优选，所述转动驱动装置为摆动气缸、气动马达或电机。

作为优选，所述对接沾粉夹具座转动设置在机架上，对接沾粉夹具座的转动轴与齿条齿轮传动连接，齿条由安装在机架上的气缸驱动移动。

作为优选，所述对接上夹具座和对接下夹具座之间设有加热管，加热管由安装在对接板上的加热管气缸驱动移动，加热管的移动方向与对接上夹具座的滑动方向平行。

一种水晶坯件自动磨抛系统，包括如上所述的对接机构。

一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：自左向右呈直线排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三抛光加工机构和上下料机构；所述对接机构为如上所述的对接机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具，第一磨削磨具的一侧为下半球磨削位置，第一磨削磨具的另一侧为等待位置B；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具，第一抛光磨具的一侧为下半球一次抛光位置，第一抛光磨具的另一侧为上半球二次抛光位置；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具，第二抛光磨具的一侧为下半球二次抛光位置，第二抛光磨具的另一侧为上半球一次抛光位置；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具，第二磨削磨具的一侧为顶端面磨削位置，第二磨削磨具的另一侧为上半球磨削位置；第三抛光加工机构包括用于抛光加工的第三抛光磨具，第三抛光磨具的一侧为顶端面抛光位置，第三抛光磨具的另一侧为等待位置A；所述上下料机构包括上料位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构，上料位置和下料位置之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置和下料位置之间进行转移的上下料转移装置；其中，所述上料夹具座和下料夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置和顶端面抛光位置均设置用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构；上料位置、等待位置A、上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、等待位置B和对接上夹具安装位置之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；对接下夹具安装位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置、顶端面抛光位置和下料位置之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道，沿直线轨道滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手。

作为优选，所述上料位置和下料位置的右侧设有上料沾粉位置，上料沾粉位置上设有上料沾粉夹具座和上料沾粉机构，上料沾粉夹具座与对接沾粉夹具座采用相同结构设置，上料沾粉机构与对接沾粉机构采用相同结构设置，上下料转移装置和对接转移装置采用相同结构设置。

作为优选，所述等待位置B上设有用于吹除夹具的夹具针上的水滴的气枪。

上述系统方案中，每个位置采用单夹具加工，所述磨具可以是辊式或者滚筒式磨抛磨具，也可以是平盘磨具。所述磨具驱动机构、上料机构、下料机构、夹具锁紧装置、磨抛机构、第一左右转移机构、第二左右转移机构、平移机械手、对接转移机械手等可以参考公开号为CN102366914A、CN103273397A、CN103072059A等现有技术文献所公开的结构。

本发明由于采用了以上的技术方案，适用于水晶坯件的上半球磨抛和下半球磨抛在同一个加工循环中，采用单夹具流转加工，相对于现有技术，对接机构结构更加合理，对接转移装置、上下料转移装置和两个左右转移装置的搭配组合结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠，在磨具的前后两侧分别设置不同的加工工位，提高了机台使用率，各工位布局也更加合理。整个系统结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护，进一步提高了整个自动磨抛系统的加工效率和可靠性。

附图说明

图1是本发明水晶坯件自动磨抛系统的结构示意图；本发明所述的前后左右方向是：以图1中，左上为前，右下为后，左下为左，右上为右。这是为了描述方便，实际中也可以进行相应调整而不影响各机构连接和动作，这些都落入本发明的保护范围内。

图2是本发明水晶坯件自动磨抛系统的立体图；

图3是本发明对接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2所示的一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：自左向右呈直线排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三抛光加工机构和上下料机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具51，第一磨削磨具51的一侧为下半球磨削位置41，第一磨削磨具51的另一侧为等待位置B25；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具52，第一抛光磨具52的一侧为下半球一次抛光位置42，第一抛光磨具52的另一侧为上半球二次抛光位置24；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具53，第二抛光磨具53的一侧为下半球二次抛光位置43，第二抛光磨具53的另一侧为上半球一次抛光位置23；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具54，第二磨削磨具54的一侧为顶端面磨削位置44，第二磨削磨具54的另一侧为上半球磨削位置22；第三抛光加工机构包括用于抛光加工的第三抛光磨具55，第三抛光磨具55的一侧为顶端面抛光位置45，第三抛光磨具55的另一侧为等待位置A21；所述上下料机构包括上料位置11和下料位置13，上料位置11上设有上料夹具座和上料机构，下料位置13上设有下料夹具座和下料机构，上料位置11和下料位置13之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置11和下料位置13之间进行转移的上下料转移装置；其中，所述上料夹具座和下料夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；上半球磨削位置22、上半球一次抛光位置23、上半球二次抛光位置24、下半球磨削位置41、下半球一次抛光位置42、下半球二次抛光位置43、顶端面磨削位置44和顶端面抛光位置45均设置用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构；上料位置11、等待位置A21、上半球磨削位置22、上半球一次抛光位置23、上半球二次抛光位置24、等待位置B25和对接上夹具安装位置31之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；对接下夹具安装位置33、下半球磨削位置41、下半球一次抛光位置42、下半球二次抛光位置43、顶端面磨削位置44、顶端面抛光位置45和下料位置13之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道71，沿直线轨道71滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手72。

所述对接机构如图3所述，包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置31、对接下夹具安装位置33和对接沾粉位置32，对接上夹具安装位置31上设置对接上夹具座303，对接下夹具安装位置33上设置对接下夹具座310，对接下夹具座310固定在对接板301上，对接上夹具座303与对接板301滑动连接并通过滑动驱动装置304驱动其靠近或远离对接下夹具座310，对接板301由安装在机架上的转动驱动装置302驱动在竖直面内转动，对接板301具有两个转动停止位置：当对接板301转动到第一个转动停止位置时，对接上夹具座303位于对接下夹具座310的上方；当对接板301转动到第二个转动停止位置时，对接上夹具座303位于对接上夹具安装位置31，对接下夹具座310位于对接下夹具安装位置33；所述对接沾粉位置32上设置对接沾粉夹具座309和对接沾粉机构305；所述对接板301的上方设置有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在对接上夹具安装位置31、对接下夹具安装位置33和对接沾粉位置32之间进行转移的对接转移装置；其中，所述对接上夹具座303、对接下夹具座310和对接沾粉夹具座309上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置。

本实施例中，所述对接转移装置为旋转架61，旋转架61安装在机架上，对接上夹具安装位置31、对接下夹具安装位置33和对接沾粉位置32围绕设置在旋转架61的四周，旋转架61上安装若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手62。所述滑动驱动装置304为气缸。所述转动驱动装置302为摆动气缸、气动马达或电机。所述对接沾粉夹具座309转动设置在机架上，对接沾粉夹具座309的转动轴308与齿条307齿轮传动连接，齿条307由安装在机架上的气缸306驱动移动。所述对接上夹具座303和对接下夹具座310之间设有加热管311，加热管311由安装在对接板301上的加热管气缸驱动移动，加热管311的移动方向与对接上夹具座303的滑动方向平行。所述上料位置11和下料位置13的右侧设有上料沾粉位置12，上料沾粉位置12上设有上料沾粉夹具座和上料沾粉机构，上料沾粉夹具座与对接沾粉夹具座采用相同结构设置，上料沾粉机构与对接沾粉机构采用相同结构设置，上下料转移装置和对接转移装置采用相同结构设置。所述等待位置B25上设有用于吹除夹具的夹具针上的水滴的气枪。

加工过程说明如下：

如图1所示，安装在下料位置13上的夹具，通过下料机构完成卸料后形成下料后的空夹具，上下料转移装置动作，下料后的空夹具转移至上料沾粉位置12，通过上料沾粉机构完成沾粉后，上下料转移装置将该沾粉后的夹具转移至上料位置11的上料夹具座上，通过上料机构完成上料后，第一左右转移机构将该带料夹具转移至等待位置A21的冷却夹具座上，冷却后，第一左右转移机构再依次将其转移至上半球斜面磨抛加工的一次磨削位置22、一次抛光位置23和二次抛光位置24上进行磨抛加工，完成上半球磨抛加工的夹具通过第一左右转移机构转移至等待位置B25进行吹水，然后转移至对接上夹具安装位置31，通过与对接下夹具安装位置33上的空夹具进行对接，对接后的空夹具通过对接转移装置从对接上夹具安装位置31转移至对接沾粉位置32，通过沾粉机构沾粉，沾粉后该夹具转移至对接下夹具安装位置33，与对接上夹具安装位置31上的夹具完成对接后，对接下夹具安装位置33上的带料夹具通过第二左右转移机构依次转移至下半球斜面磨抛加工的一次磨削位置41、一次抛光位置42和二次抛光位置43进行磨抛加工后，再转移至顶端面磨抛加工的磨削位置44和抛光位置45进行磨抛加工，完成水钻坯件的顶端面磨抛加工后的带料夹具由第二左右转移机构转移至下料位置13，通过下料机构完成下料后，进入下一个加工循环。以上仅是单个夹具流转为例的说明，实际中各工位都是同时有夹具连续循环流转加工的。

Claims (10)

1.用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置（31）、对接下夹具安装位置（33）和对接沾粉位置（32），对接上夹具安装位置（31）上设置对接上夹具座（303），对接下夹具安装位置（33）上设置对接下夹具座（310），对接下夹具座（310）固定在对接板（301）上，对接上夹具座（303）与对接板（301）滑动连接并通过滑动驱动装置（304）驱动其靠近或远离对接下夹具座（310），对接板（301）由安装在机架上的转动驱动装置（302）驱动在竖直面内转动，对接板（301）具有两个转动停止位置：当对接板（301）转动到第一个转动停止位置时，对接上夹具座（303）位于对接下夹具座（310）的上方；当对接板（301）转动到第二个转动停止位置时，对接上夹具座（303）位于对接上夹具安装位置（31），对接下夹具座（310）位于对接下夹具安装位置（33）；所述对接沾粉位置（32）上设置对接沾粉夹具座（309）和对接沾粉机构（305）；所述对接板（301）的上方设置有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在对接上夹具安装位置（31）、对接下夹具安装位置（33）和对接沾粉位置（32）之间进行转移的对接转移装置；其中，所述对接上夹具座（303）、对接下夹具座（310）和对接沾粉夹具座（309）上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接转移装置为旋转架（61），旋转架（61）安装在机架上，对接上夹具安装位置（31）、对接下夹具安装位置（33）和对接沾粉位置（32）围绕设置在旋转架（61）的四周，旋转架（61）上安装若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手（62）。

3.根据权利要求1所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述滑动驱动装置（304）为气缸。

4.根据权利要求1所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述转动驱动装置（302）为摆动气缸、气动马达或电机。

5.根据权利要求1所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接沾粉夹具座（309）转动设置在机架上，对接沾粉夹具座（309）的转动轴（308）与齿条（307）齿轮传动连接，齿条（307）由安装在机架上的气缸（306）驱动移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接上夹具座（303）和对接下夹具座（310）之间设有加热管（311），加热管（311）由安装在对接板（301）上的加热管气缸驱动移动，加热管（311）的移动方向与对接上夹具座（303）的滑动方向平行。

7.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的对接机构。

8.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：自左向右呈直线排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三抛光加工机构和上下料机构；所述对接机构为如权利要求1至6中任一项所述的对接机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具（51），第一磨削磨具（51）的一侧为下半球磨削位置（41），第一磨削磨具（51）的另一侧为等待位置B（25）；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具（52），第一抛光磨具（52）的一侧为下半球一次抛光位置（42），第一抛光磨具（52）的另一侧为上半球二次抛光位置（24）；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具（53），第二抛光磨具（53）的一侧为下半球二次抛光位置（43），第二抛光磨具（53）的另一侧为上半球一次抛光位置（23）；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具（54），第二磨削磨具（54）的一侧为顶端面磨削位置（44），第二磨削磨具（54）的另一侧为上半球磨削位置（22）；第三抛光加工机构包括用于抛光加工的第三抛光磨具（55），第三抛光磨具（55）的一侧为顶端面抛光位置（45），第三抛光磨具（55）的另一侧为等待位置A（21）；所述上下料机构包括上料位置（11）和下料位置（13），上料位置（11）上设有上料夹具座和上料机构，下料位置（13）上设有下料夹具座和下料机构，上料位置（11）和下料位置（13）之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置（11）和下料位置（13）之间进行转移的上下料转移装置；其中，所述上料夹具座和下料夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；上半球磨削位置（22）、上半球一次抛光位置（23）、上半球二次抛光位置（24）、下半球磨削位置（41）、下半球一次抛光位置（42）、下半球二次抛光位置（43）、顶端面磨削位置（44）和顶端面抛光位置（45）均设置用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构；上料位置（11）、等待位置A（21）、上半球磨削位置（22）、上半球一次抛光位置（23）、上半球二次抛光位置（24）、等待位置B（25）和对接上夹具安装位置（31）之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；对接下夹具安装位置（33）、下半球磨削位置（41）、下半球一次抛光位置（42）、下半球二次抛光位置（43）、顶端面磨削位置（44）、顶端面抛光位置（45）和下料位置（13）之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道（71），沿直线轨道（71）滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手（72）。

9.根据权利要求8所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述上料位置（11）和下料位置（13）的右侧设有上料沾粉位置（12），上料沾粉位置（12）上设有上料沾粉夹具座和上料沾粉机构，上料沾粉夹具座与对接沾粉夹具座采用相同结构设置，上料沾粉机构与对接沾粉机构采用相同结构设置，上下料转移装置和对接转移装置采用相同结构设置。

10.根据权利要求8所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述等待位置B（25）上设有用于吹除夹具的夹具针上的水滴的气枪。

Images