CN103650784B - 往复式剪草机的过载防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种往复式剪草机的过载防护装置，第一套筒的一端轴向限位于连杆上，第一套筒的另一端设有径向的第一凸缘，第二套筒的一端通过轴向限位装置轴向限位于连杆上，第二套筒的另一端设有与所述第一凸缘相对的径向的第二凸缘，压簧位于第一套筒与第二套筒之间，压簧的两端分别通过第一凸缘和第二凸缘限位，连接座上分别设有径向的第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳套在第一套筒上并与第一套筒滑动配合后，第一连接耳与第一凸缘相互接触，第二连接耳套在第二套筒上并与第二套筒滑动配合后，第二连接耳与第二凸缘相互接触。本发明遇到障碍物时能对刀片起到保护作用，因本身结构紧凑，用材少的特点，还能减轻工作中往复运动产生的振动。

Description

往复式剪草机的过载防护装置

技术领域

本发明属于剪草机技术领域，特别涉及一种往复式剪草机的过载防护装置。

背景技术

往复式割草机具，依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草。其特点是割茬整齐，单位割幅所需功率较小；但对牧草不同生长状态的适应性差，易堵塞。适用于平坦的天然草场和一般产量的人工草场。

往复式割草机工作原理是：剪草机或修枝机是通过偏心轮，把电机的旋转运动转变成刀片的左右摆动，或前后摆动，从而对物件进行剪切的工具。由于切割器在作业时振动大，限制了作业速度的提高。动刀切割速度一般低于3米/秒,作业前进速度一般为6～8公里/小时。

往复式割草机在工作过程中，由于地面上存在石头、树枝等影响剪切的障碍物，这些障碍物一旦卡在刀条的刀片中，而刀片又无法将障碍物割断时，电机输出的动力又一直通过传动机构向刀条传递，刀片在持续对障碍物进行剪切的情形下，将会使刀片受到严重损坏。虽然，由国家机械工业局批准但并实施的往复式割草机的安全技术要求中，明确往复式割草机具应设过载防护装置或保护机具不被破坏的安全装置。但这些安全装置例如有脱钩式、木制连杆式、双弹簧交替传动式和胶带传动式等，这些安全装置不但结构复杂，而且在工作过程中振动很大，操作者在使用过程中不但费劲费力，而且极为不舒适。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种往复式剪草机的过载防护装置，本发明不但遇到障碍物时能对刀片起到保护作用，还能减轻工作中往复运动产生的振动。

本发明通过以下技术方案实现：

往复式剪草机的过载防护装置，包括偏心轮以及一端与偏心轮连接的连杆，还包括第一套筒、第二套筒、压簧、轴向限位装置、连接座，第一套筒套在连杆上，第一套筒的一端轴向限位于连杆上，第一套筒的另一端设有径向的第一凸缘，第二套筒套在连杆上，第二套筒的一端通过轴向限位装置轴向限位于连杆上，第二套筒的另一端设有与所述第一凸缘相对的径向的第二凸缘，所述压簧位于第一套筒与第二套筒之间，压簧的两端分别通过第一凸缘和第二凸缘限位，所述连接座上分别设有径向的第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳套在第一套筒上并与第一套筒滑动配合后，第一连接耳与第一凸缘相互接触，第二连接耳套在第二套筒上并与第二套筒滑动配合后，第二连接耳与第二凸缘相互接触。

进一步地，所述连杆上设有轴肩，所述第一套筒通过该轴肩限位。

进一步地，轴向限位装置为一个螺纹连接在连杆上的压紧螺母。

进一步地，轴向限位装置还包括一个并紧螺母，并紧螺母与连杆螺纹连接后与压紧螺母紧靠。

往复式剪草机，包括刀条铰接板以及与刀条铰接板连接的刀条，还包括过载防护装置，所述刀条铰接板与过载防护装置中的连接座通过连杆销连接。

采用了上述方案，本发明工作时的动力传递过程为：当连杆承受偏心轮推力时，连杆将所受推力由轴肩传递给第一套筒，第一套筒将所受推力传递给压簧，压簧将所受推力传递给第二套筒，第二套筒将所受推力传递给第二连接耳，由于第一连接耳、第二连接耳与连接座紧固连接成一整体。最后经连杆销驱动刀条铰接板连着刀条水平直线向左运动。在前述动力传递过程中，由于第二连接耳与第二套筒滑动配合的关系，压簧在传递动力时并不会被大幅度压缩，即基本操持了其伸展的状态。当刀条向左运动受阻停止运动时，这时，第一套筒将动力传递给压簧时，由于压簧无法进一步将动力直接传递给第二套筒，因此，动力加载到压簧上，使得压簧被压缩，加上第一套筒与第一连接耳滑动配合，当第一套筒压缩压簧的长度超过第一连接耳至第一套筒端部的长度时，第一连接耳脱离第一套筒，这样，动力无法传递到第二套筒使第二连接耳带动连接座运动，也就无法进一步带动刀条运动，从而实现过载防护。

当连杆承受偏心轮拉力时，连杆将所受拉力由压紧螺母传递给第二套筒，第二套筒将所受推力传递给压簧，压簧将所受推力传递给第一套筒，第一套筒将所受推力传递给第一连接耳，最后经连杆销驱动刀条铰接板连着刀条水平直线向右运动。在前述动力传递过程中，由于第一连接耳与第一套筒滑动配合的关系，压簧在传递动力时并不会被大幅度压缩，即基本操持了其伸展的状态。当刀条向左运动受阻停止运动时，这时，第二套筒将动力传递给压簧时，由于压簧无法进一步将动力直接传递给第一套筒，因此，动力加载到压簧上，使得压簧被压缩，加上第二套筒与第二连接耳滑动配合，当第二套筒压缩压簧的长度超过第二连接耳至第二套筒端部的长度时，第二连接耳则脱离第二套筒，这样，动力无法传递到第一套筒使第一连接耳带动连接座运动，也就无法进一步带动刀条运动，从而实现过载防护。

另外，正常工作时的动力的传递过程中，压簧并不会被压缩，因此，工作过程中的弹性变化量很少，这样就减轻了振动。而一旦卡滞后就不会动作了。因此本发明过载防护装置结构简单、质量轻巧，对减轻往复式割草机具固有振动大的问题有着良好的改善。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为替代本发明中的轴肩的轴向限位结构实施方式的示意图；

图中，1为偏心轮，2为连杆，2a为轴肩，2b为油槽，3为第一套筒，3a为第一凸缘，4为第一连接耳，5为压簧，6为第二连接耳，7为第二套筒，7a为第二凸缘，8为压紧螺母，9为并紧螺母，10为刀条铰接板，11为连接座，12为连杆销；

20为第一夹紧螺母，21为第二夹紧螺母，22为注油环，23为注油孔，24为毡垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

参照图1，本发明的往复式剪草机的过载防护装置，包括偏心轮1以及一端与偏心轮1连接的连杆2。还包括第一套筒3、第二套筒7、压簧5、轴向限位装置、连接座11。第一套筒3套在连杆2上，第一套筒3与连杆2形成滑动配合。第一套筒3的一端轴向限位于连杆2上，所述连杆2上设有轴肩2a，所述第一套筒3通过该轴肩2a限位。第一套筒3的另一端设有径向的第一凸缘3a，第一凸缘3a与第一套筒一体成型，即第一凸缘3a为第一套筒端部的周面向其径向延伸而成型，其可以是通过铸造一体成型，也可以采用机械加工的方式而得到。第二套筒7套在连杆上，第二套筒7与连杆2形成滑动配合。第二套筒7的一端通过轴向限位装置轴向限位于连杆上，轴向限位装置为一个螺纹连接在连杆上的压紧螺母8，为了防止压紧螺母8松动，轴向限位装置还包括一个并紧螺母9，并紧螺母9与连杆2螺纹连接后与压紧螺母8紧靠，这样并紧螺母9限制了压紧螺母8的位置，从而使得压紧螺母不会松动。第二套筒7的另一端设有与所述第一凸缘3a相对的径向的第二凸缘7a，同样地，第二凸缘7a可以是与第二套筒7通过铸造一体成型，也可以采用机械加工的方式而得到。压簧5位于第一套筒3与第二套筒7之间，压簧5的两端分别通过第一凸缘3a和第二凸缘7a限位。所述连接座11上分别设有径向的第一连接耳4和第二连接耳6，第一连接耳4套在第一套筒3上并与第一套筒3滑动配合后，第一连接耳4与第一凸缘3a相互接触，第二连接耳6套在第二套筒7上并与第二套筒7滑动配合后，第二连接耳6与第二凸缘7a相互接触。

本发明不限于上述实施方式，例如，连杆2上限制第一套筒3轴向的轴肩2a还可以采用如下结构来代替(参照图2)：包括第一夹紧螺母20、第二夹紧螺母21以及注油环22，注油环22套在连杆2上，第一夹紧螺母20与第二夹紧螺母21与连杆螺纹连接后并将注油环22夹紧，注油环22上设有注油孔23，所述连杆2上设有油槽2b，该油槽的一端位于注油环22的注油孔23的下方，注油环的另一端通往第二套筒7，将润滑油从注油孔注入后，润滑油依次流经第一套筒3、压簧5以及第二套筒7，这样，本实施方面的限位结构不但通过第一夹紧螺母对第一套筒起到了轴向限位作用，而且同时还可加注润滑油对几个主要的部件进行润滑，以减少套筒所受到的磨损。为了将润滑油能进行存储，在润滑环的内孔中设置一个能免储油的毡垫24，使润滑油在加注或回流过程中得到保持。

参照图1，本发明还提供了一种往复式剪草机，包括刀条铰接板10以及与刀条铰接板连接的刀条13，还包括上述实施方式中的过载防护装置，所述刀条铰接板10与过载防护装置中的连接座11通过连杆销12连接。

以及结合附图对工作过程进行说明：在实际工作中，由偏心轮1的逆时针连续转动，交变推拉连杆2。

当连杆2承受偏心轮1推力时，连杆2将所受推力由轴肩2a传递给第一套筒3，第一套筒3将所受推力传递给压簧5，压簧5将所受推力传递给第二套筒7，第二套筒7将所受推力传递给第二连接耳6，由于第一连接耳4、第二连接耳6与连接座11紧固连接成一整体。最后经连杆销12驱动刀条铰接板10连着刀条13水平直线向左运动。当刀条13向左运动受阻停止运动时，第一套筒3压缩压簧5实现过载防护。

当连杆2承受偏心轮1拉力时，连杆2将所受拉力由压紧螺母8传递给第二套筒7，第二套筒7将所受推力传递给压簧5，压簧5将所受推力传递给第一套筒3，第一套筒3将所受推力传递给第一连接耳4，最后经连杆销12驱动刀条铰接板10连着刀条水平直线向右运动。在刀条向右运动受阻停止运动时，第二套筒7压缩压簧5实现过载防护。

本发明过载防护装置结构轻巧，对减轻往复式割草机具固有振动大的问题有着良好的改善。

Claims (5)

1.往复式剪草机的过载防护装置，包括偏心轮以及一端与偏心轮连接的连杆，其特征在于：还包括第一套筒、第二套筒、压簧、轴向限位装置、连接座，第一套筒套在连杆上，第一套筒的一端轴向限位于连杆上，第一套筒的另一端设有径向的第一凸缘，第二套筒套在连杆上，第二套筒的一端通过轴向限位装置轴向限位于连杆上，第二套筒的另一端设有与所述第一凸缘相对的径向的第二凸缘，所述压簧位于第一套筒与第二套筒之间，压簧的两端分别通过第一凸缘和第二凸缘限位，所述连接座上分别设有径向的第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳套在第一套筒上并与第一套筒滑动配合后，第一连接耳与第一凸缘相互接触，第二连接耳套在第二套筒上并与第二套筒滑动配合后，第二连接耳与第二凸缘相互接触。

2.根据权利要求1所述的往复式剪草机的过载防护装置，其特征在于：所述连杆上设有轴肩，所述第一套筒通过该轴肩限位。

3.根据权利要求1所述的往复式剪草机的过载防护装置，其特征在于：轴向限位装置为一个螺纹连接在连杆上的压紧螺母。

4.根据权利要求3所述的往复式剪草机的过载防护装置，其特征在于：轴向限位装置还包括一个并紧螺母，并紧螺母与连杆螺纹连接后与压紧螺母紧靠。

5.一种往复式剪草机，包括刀条铰接板以及与刀条铰接板连接的刀条，其特征在于：还包括如权利要求1至4任意一项所述的过载防护装置，所述刀条铰接板与过载防护装置中的连接座通过连杆销连接。