CN103647568B - 一种外场数据数字接收机、外场数据检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外场数据数字接收机，包括信号接收设备、分路器、信道选择器、信道A、信道B和预处理模块，信号接收设备接收外场信号，信号接收设备与分路器相连，分路器的输出一路通过信道B与预处理模块相连，另一路依次通过信道选择器和信道A与预处理模块相连；信道A用于检测外场信号的频段、脉宽、PRI和幅度，信道B用于检测信号入射角、接收器旋转角度、俯仰角度和基座位置；还公开了检测系统及方法，外场信号接收以后，依次通过数字接收机对相关数据进行检测和预处理，外场数据库临时存储，数据相关性匹配，数据的统计分析以后，对外场信号的安全性做出判断，及时对不安全信号做出处理，把不安全外场信号带来的危害和损失降到最低水平。

Description

一种外场数据数字接收机、外场数据检测系统及方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种外场数据数字接收机、外场数据检测系统及方法。

背景技术

无线通信（WirelessCommunication）是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，近些年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术，它已深入到人们生活和工作的各个方面，包括日常使用的手机、无线电话等，其中3G、WLAN、UWB、蓝牙、宽带卫星系统、数字电视都是21世纪最热门的无线通信技术的应用。但是在它被广泛应用的同时，随之而来的一系列问题也不可避免，如利用无线通信考试作弊，恶意入侵、干扰安全系统等，导致各种损失的案例层出不穷，所以如何对纷繁复杂的各种无线电信号进行有效的检测、统计及分析，及时甄别出各种目标信号及其特点，并对发现的问题信号进行相关处理显得非常重要。

中国专利申请号201110447682.7公开了一种外场无线测试方法、装置及系统，它通过控制终端转动来记录所述终端的转动角度，测量终端在转动过程中任意角度上的通信业务数据，然后根据通信业务数据进行外场测试分析，该专利文件虽然针对检测信号作了相关的分析，提高了业务质量，提高了终端的准入效率，但其对象仅针对的是具体业务目标信号，缺乏广泛度和随机功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种测量误差小、准确度高的外场数据数字接收机、外场数据检测系统及方法，该外场数据数字接收机在非工作状态时，其信号接收设备能折叠收起，减小了整个数字接收机的体积及占用面积，便于运输和安装，能通过可移动的信号接收天线实现不同位置对同一外场信号的收集检测工作，检测精度高，灵活性强，该系统和方法能对外场信号进行数据的检测、统计及分析，形成数据统计表格和分析图表，能实现问题外场信号的快速甄别，有效降低问题外场信号带来的危害，且直观性强。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种外场数据数字接收机，它包括信号接收设备、分路器、信道选择器、信道A、信道B和预处理模块，信号接收设备用于接收外场信号，信号接收设备的信号输出端与分路器的信号输入端相连，分路器输出的信号一路通过信道B与预处理模块相连，另一路依次通过信道选择器和信道A与预处理模块相连。

信道A包括多个由模数转换器和子信道组成的检测链路，各检测链路相互并联，信道选择器的输出端依次通过模数转换器和子信道与预处理模块相连，子信道用于对接收的信号进行频段检测、脉宽检测、PRI检测和幅度检测，并输出检测信息；信道B包括信号入射角检测模块、接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块，信号入射角检测模块接收分路器输出的信号，并检测该信号的入射角，接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块用于接收信号接收设备上位移检测传感器检测的数据；预处理模块根据信道A输出的检测信息来更新信道B中的信道参数，并把同一频率的外场信号的入射角检测数据、接收器旋转角度检测数据、接收器俯仰角度检测数据和基座位置检测数据传递到预处理模块中，在预处理模块中对同一频率外场信号的所有检测数据进行初步编码和临时存储。

所述的子信道包括频段检测模块、脉宽检测模块、PRI检测模块和幅度检测模块，频段检测模块用于检测信号的频段，并输出频段数据；脉宽检测模块用于检测信号的脉宽，并输出脉宽数据；PRI检测模块用于检测数据的PRI，并输出PRI数据；幅度检测模块用于检测信号的幅度，并输出幅值数据。

所述的信号接收设备包括安装底座、环形轨道、轨道支撑组件和天线组件，用于支撑环形轨道的轨道支撑组件由主液压缸伸缩装置、多根轨道支架和支架连接盘组成，主液压缸伸缩装置底端安装在安装底座上，支架连接盘固定在主液压缸伸缩装置顶端，环形轨道通过多根轨道支架连接支架连接盘。

天线组件包括可移动基座、竖直轴旋转装置、信号接收天线、俯仰角度调节器和位移检测传感器，可移动基座安装在环形轨道上，并沿环形轨道进行运动，竖直轴旋转装置安装在可移动基座上，并相对可移动基座进行旋转运动，信号接收天线安装在竖直轴旋转装置上，俯仰角度调节器安装于信号接收天线与竖直轴旋转装置的连接处，位移检测传感器安装于天线组件上。

所述的位移检测传感器包括基座位置检测传感器、俯仰角位移检测传感器和竖直旋转轴角位移检测传感器，基座位置检测传感器安装于可移动基座的侧面，俯仰角位移检测传感器安装于信号接收天线与竖直轴旋转装置的连接处，竖直旋转轴角位移检测传感器安装于竖直轴旋转装置一侧。

所述的环形轨道由多根固定轨道和多根可折叠轨道组成，固定轨道和可折叠轨道通过铰接扣交叉活动连接。

所述的铰接扣包括固定轨道铰接支座、铰接柱、副液压缸伸缩装置和可折叠轨道铰接支座，固定轨道铰接支座固定安装在固定轨道铰接侧，可折叠轨道铰接支座固定在可折叠轨道的铰接侧，固定轨道铰接支座和可折叠轨道铰接支座之间通过可自由伸缩的副液压缸伸缩装置活动连接，铰接柱穿过可折叠轨道的铰接端，并固定在固定轨道上。

一种外场数据的检测系统，它包括数字接收机、外场数据库、数据匹配单元、数据分类统计单元、数据分析单元和数据信息相关处理单元，数字接收机用于接收外场信号，并通过预处理模块对外场信号的所有检测数据进行编码处理，将经过预处理后的初步编码的外场信号所有检测数据存储到外场数据库；外场数据库作为存储设备；数据匹配单元用于对外场数据库中的数据进行数据匹配工作；数据分类统计单元用于将匹配后，相同的外场信号进行归类，分离出信号的种类，生成数据统计表格；数据分析单元用于根据生成的数据统计表格，分析各种数据的检测值和出现频率的相关信息，生成与之相对应的分析图表；数据信息相关处理单元依据分析图表确定出外场信号存在的合理性和安全度，对有害的外场信号进行及时的处理。

一种外场数据的检测方法，它包括如下步骤：

S1：数字接收机接收外场信号并对接收的外场信号进行预处理，预处理后传送至外场数据库进行临时存储，具体包括如下子步骤：

S11：数字接收机通过信号接收设备接收外场信号；

S12：分路器将信号接收设备接收的外场信号进行分路处理，分别发送至信道A和信道B，信道A和信道B对分路后的信号分别进行处理，并传送至预处理模块，具体包括如下并列步骤：

①分路后的信号通过信道选择器送入信道A，信道A对该信号进行频段检测、脉宽检测、PRI检测和幅度检测，并向预处理模块传送频率引导信息和相关检测数据；

②分路后的信号送入信道B，信道B通过内部的入射角检测模块对该信号的入射角进行检测，与此同时，信道B内的接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块分别接收信号接收设备上位移检测传感器检测到的数据，并将检测的入射角参数、接收器旋转角度参数、接收器俯仰角度参数和基座位置参数传送至预处理模块；

S13：预处理模块根据信道A输入的频率引导信息更新信道B中的信道参数；

S14：信道B将更新后的同一频率外场信号的入射角参数、接收器旋转角度参数、接收器俯仰角度参数和基座位置参数传递到预处理模块中；

S15：预处理模块对同一频率的所有检测数据进行初步编码，并发送至外场数据库进行临时存储；所有检测数据包括信道A传送的相关检测数据和信道B更新后的信道参数；

S2：数据匹配单元对外场数据库中的数据进行数据匹配处理；

S3：数据分类统计单元将匹配处理后的相同的外场信号分别归类，分离出信号的种类，生成数据统计表格；

S4：数据分析单元根据生成的数据统计表格，分析各种数据的检测值和出现频率的相关信息，生成与之相对应的分析图表；

S5：数据信息相关处理单元依据分析图表确定出外场信号存在的合理性和安全度，对有害的外场信号进行及时的处理。

步骤S12中所述的相关检测数据包括频段数据、脉宽数据、PRI数据和幅值数据。

步骤S3所述数据分类统计单元对外场信号归类统计的标准包括信号出现的次数、频段、PRI、脉宽和幅度值中的一种或多种组合。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的检测系统及方法可对外场信号进行数据的检测、统计及分析，形成与之相对应的数据统计表格和分析图表，并且能对问题外场信号进行快速的甄别，有效降低问题外场信号带来的负面影响，使用范围广；

（2）数据接收机内的信号接收设备能通过可移动的信号接收天线实现不同位置对同一外场信号的收集检测工作，进而间接的确定出问题外场信号发出的位置，检测精度高，灵活性强；

（3）数字接收机能测量出外场信号的频段、脉宽、PRI、幅值、信号入射角、接收器旋转角度、接收器俯仰角度和基座位置等相关的信息，测量误差小、准确性高；

（4）数字接收机内的信号接收设备在非工作状态时，可以折叠收起，减小了整个数字接收机的体积，占用面积小，便于运输和安装；

（5）数字接收机中预处理模块根据信道A传送的频率引导信息来更新信道B中的参数，这样能达到信道A和信道B的协调工作，能有效避免数据出现错误，提高检测数据的准确性。

附图说明

图1为本发明数字接收机的结构框图；

图2为数字接收机在工作状态下时信号接收设备的结构示意图；

图3为数字接收机在非工作状态下时信号接收设备的结构示意图；

图4为本发明检测系统的原理框图；

图5为本发明检测方法的流程图；

图6为信号接收设备工作状态时铰接扣的结构示意图；

图7为信号接收设备非工作状态时铰接扣的结构示意图；

图中，1-安装底座，2-环形轨道，2.1-可折叠轨道，2.2-固定轨道，3-主液压缸伸缩装置，4-轨道支架，5-支架连接盘，6-铰接扣，6.1-固定轨道铰接支座，6.2-副液压缸伸缩装置，6.3-可折叠轨道铰接支座，6.4-铰接柱，7-可移动基座，8-竖直轴旋转装置，9-信号接收天线，10-基座位置检测传感器，11-俯仰角位移检测传感器，12-俯仰角度调节器，13-竖直旋转轴角位移检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种外场数据数字接收机，它包括信号接收设备、分路器、信道选择器、信道A、信道B和预处理模块，信号接收设备用于接收外场信号，信号接收设备的信号输出端与分路器的信号输入端相连，分路器用于对接收的信号进行分路处理，分路器输出的信号一路通过信道B与预处理模块相连，另一路依次通过信道选择器和信道A与预处理模块相连。

信道A包括多个由模数转换器（ADC）和子信道组成的检测链路，如模数转换器（ADC）与子信道A₁组成的第一检测链路，模数转换器（ADC）与子信道A₂组成的第二检测链路等，各检测链路相互并联，信道选择器的输出端依次通过模数转换器（ADC）和子信道与预处理模块相连，各子信道（子信道A₁，子信道A₂，子信道A₃，子信道A₄）均包括频段检测模块、脉宽检测模块、PRI检测模块和幅度检测模块，用于对接收的信号进行频段检测、脉宽检测、PRI检测和幅度检测，并输出频段（RF）数据、脉宽（PW）数据、PRI数据和幅值（AMP）数据，同时，产生频率引导信息；信道B包括信号入射角检测模块、接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块，信号入射角检测模块接收分路器输出的信号，并检测该信号的入射角（包括方位角Azi和俯仰角Ele），接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块用于接收信号接收设备上位移检测传感器检测的数据；预处理模块根据信道A输出的频率引导信息来更新信道B中的信道参数，并把同一频率的外场信号的入射角检测数据、接收器旋转角度检测数据、接收器俯仰角度检测数据和基座位置检测数据传递到预处理模块中，在预处理模块中对同一频率外场信号的所有检测数据进行初步编码和临时存储。

作为一种实施方式，本数字接收机的分路器采用Mini-circuit(ZMSC-2-1W)型号，信道选择器采用OEM(4CH-FREQUENCYSELECTIVE-AMPLIFIER)型号，模数转换器（ADC）采用AD9642型号，信道A中的子信道（子信道A₁，子信道A₂，子信道A₃，子信道A₄）采用Virtex-5FPGAslice(XC5VSX)模块，信道B采用TI(TMS320C64xx)模块，预处理模块采用Micron(MT29F16G08ABACAWP：C)型号。

如图2所示，所述的信号接收设备包括安装底座1、环形轨道2、轨道支撑组件和天线组件，用于支撑环形轨道2的轨道支撑组件由主液压缸伸缩装置3、多根轨道支架4和支架连接盘5组成，主液压缸伸缩装置3底端安装在安装底座1上，主液压缸伸缩装置3可自由伸缩，支架连接盘5固定在主液压缸伸缩装置3顶端，环形轨道2通过多根轨道支架4连接支架连接盘5。

天线组件包括可移动基座7、竖直轴旋转装置8、信号接收天线9、俯仰角度调节器12和位移检测传感器，可移动基座7安装在环形轨道2上，并可以沿着环形轨道2进行运动，竖直轴旋转装置8安装在可移动基座7上，并可以相对可移动基座7进行以竖直轴为旋转中心的旋转运动，信号接收天线9安装在竖直轴旋转装置8上，俯仰角度调节器12安装于信号接收天线9与竖直轴旋转装置8的连接处，位移检测传感器安装于天线组件上。

所述的位移检测传感器包括基座位置检测传感器10、俯仰角位移检测传感器11和竖直旋转轴角位移检测传感器13，基座位置检测传感器10安装于可移动基座7的侧面，俯仰角位移检测传感器11安装于信号接收天线9与竖直轴旋转装置8的连接处，竖直旋转轴角位移检测传感器13安装于竖直轴旋转装置8一侧。

所述的环形轨道2由多根固定轨道2.2和多根可折叠轨道2.1组成，固定轨道2.2和可折叠轨道2.1通过铰接扣6交叉活动连接。

如图6、图7所示，所述的铰接扣6包括固定轨道铰接支座6.1、铰接柱6.4、副液压缸伸缩装置6.2和可折叠轨道铰接支座6.3，固定轨道铰接支座6.1固定安装在固定轨道2.2铰接侧，可折叠轨道铰接支座6.3固定在可折叠轨道2.1的铰接侧，固定轨道铰接支座6.1和可折叠轨道铰接支座6.3之间通过可自由伸缩的副液压缸伸缩装置6.2活动连接，铰接柱6.4穿过可折叠轨道2.1的铰接端，并固定在固定轨道2.2上。

信号接收设备在工作状态时，副液压缸伸缩装置6.2会收缩，使可折叠轨道2.1和固定轨道2.2一起组成供可移动基座7运行的环形轨道2，如图6所示；在非工作状态时，副液压缸伸缩装置6.2会伸出，使得可折叠轨道2.1折叠收起，如图7所示，使用灵活，减小了环形轨道2的占地面积。

当数字接收机处于工作状态时，信号接收设备也处于工作状态，主液压缸伸缩装置3会伸出，可折叠轨道2.1会自动展开，与固定轨道2.2一起组成环形轨道2，可移动基座7会沿着环形轨道2进行运动，竖直轴旋转装置8会相对于可移动基座7进行旋转运动，俯仰角度调节器12会调节信号接收天线9的俯仰角度，信号接收设备在工作范围内，通过可移动基座7在环形轨道2的不同位置所测的外场信号参数，来间接的计算出外场信号源存在的位置；当数字接收机处于非工作状态时，信号接收设备也处于非工作状态，其可移动基座7会自动停到起始位置点。如图3所示，所述可折叠轨道2.1可以折叠收起。同时，所述主液压缸伸缩装置3可以收缩回来，这样，在非工作状态时，可以减小信号接收设备的体积，进而减小整个数字接收机的占地面积和整体体积，便于运输。

如图4所示，一种外场数据的检测系统，它包括数字接收机、外场数据库、数据匹配单元、数据分类统计单元、数据分析单元和数据信息相关处理单元，数字接收机用于接收外场信号，并通过预处理模块对外场信号的所有检测数据进行编码处理，将经过预处理后的初步编码的外场信号所有检测数据存储到外场数据库；外场数据库作为存储设备；数据匹配单元用于对外场数据库中的数据进行数据匹配工作；数据分类统计单元用于将匹配后，相同的外场信号进行归类，分离出信号的种类，生成数据统计表格；数据分析单元用于根据生成的数据统计表格，分析各种数据的检测值和出现频率的相关信息，生成与之相对应的分析图表；数据信息相关处理单元依据分析图表确定出外场信号存在的合理性和安全度，对有害的外场信号进行及时的处理。

如图5所示，一种外场数据的检测方法，它包括如下步骤：

S1：数字接收机接收外场信号并对接收的外场信号进行预处理，预处理后传送至外场数据库进行临时存储，具体包括如下子步骤：

S11：数字接收机通过信号接收设备接收外场信号；

按时段划分，外场信号包括：时段Ⅰ的a₁、a₂、a₃、……、a_n；时段Ⅱ的b₁、b₂、b₃、……、b_n；时段Ⅲ的c₁、c₂、c₃、……、c_n；时段Ⅳ的d₁、d₂、d₃……、d_n，……，通过数字接收机的信号接收设备进行接收。

S12：分路器将信号接收设备接收的外场信号进行分路处理，分别发送至信道A和信道B，信道A和信道B对分路后的信号分别进行处理，并传送至预处理模块，具体包括如下并列步骤：

①分路后的信号通过信道选择器送入信道A，信道A对该信号进行频段检测、脉宽检测、PRI检测和幅度检测，并向预处理模块传送频率引导信息和相关检测数据。相关检测数据包括频段数据、脉宽数据、PRI数据和幅值数据。

信道A中的子信道（子信道A₁，子信道A₂，子信道A₃，……，子信道A_n），分别对分路后的信号进行频段（RF）检测、脉宽（PW）检测、PRI检测和幅度（AMP）检测，并将检测到的频段数据、脉宽数据、PRI数据和幅值数据传送至预处理模块。

②分路后的信号送入信道B，信道B通过内部的入射角检测模块对该信号的入射角进行检测，与此同时，信道B内的接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块分别接收信号接收设备上位移检测传感器检测到的数据，并将检测的入射角参数、接收器旋转角度参数、接收器俯仰角度参数和基座位置参数传送至预处理模块；

S13：预处理模块根据信道A输入的频率引导信息更新信道B中的信道参数；

S14：信道B将更新后的同一频率外场信号的入射角参数、接收器旋转角度参数、接收器俯仰角度参数和基座位置参数传递到预处理模块中；

S15：预处理模块对同一频率的所有检测数据包括频段数据、PRI数据、脉宽数据、幅值数据、入射角参数、接收器旋转角度参数、接收器仰俯角度参数和基座位置参数进行初步编码，并发送至外场数据库进行临时存储；外场数据库存储数据时是按时段进行标记存储的，如时段Ⅰ数据a₁'、a₂'、a₃'、……、a_n'；时段Ⅱ数据b₁'、b₂'、b₃'、……、b_n'；时段Ⅲ数据c₁'、c₂'、c₃'、……、c_n'；时段Ⅳ数据d₁'、d₂'、d₃'……、d_n'以及其他时段数据。

S2：数据匹配单元对外场数据库中的数据进行数据匹配处理；数据匹配单元以时段Ⅰ数据作为母本，对其他时段的数据进行匹配处理。

S3：数据分类统计单元将匹配处理后的相同的外场信号分别归类，按照信号出现的次数、频段、PRI、脉宽和幅度值等进行排序和统计，分离出信号的种类，生成数据统计表格；

S4：数据分析单元根据生成的数据统计表格，分析各种数据的检测值和出现频率的相关信息，生成与之相对应的分析图表；

S5：数据信息相关处理单元依据分析图表确定出外场信号存在的合理性和安全度，对有害的外场信号进行及时的处理。

本发明的外场数据检测方法，巧妙的利用数字接收机在不同的位置对同一外场信号检测的相关数据，在其可测量的范围内，可以快速的检测、统计和分析出可疑的、不安全的外场信号，并且可以及时的确定出问题外场信号源所存在的具体位置，从而在第一时间对其进行相关的处理，降低问题外场信号带来的危害。可以广泛的应用到考场防作弊监测，以及其他要求保密或者安全检测的活动中。

Claims (10)

1.一种外场数据数字接收机，其特征在于：它包括信号接收设备、分路器、信道选择器、信道A、信道B和预处理模块，信号接收设备用于接收外场信号，信号接收设备的信号输出端与分路器的信号输入端相连，分路器输出的信号一路通过信道B与预处理模块相连，另一路依次通过信道选择器和信道A与预处理模块相连；

信道A包括多个由模数转换器和子信道组成的检测链路，各检测链路相互并联，信道选择器的输出端依次通过模数转换器和子信道与预处理模块相连，子信道用于对接收的信号进行频段检测、脉宽检测、PRI检测和幅度检测，并输出检测信息；

信道B包括信号入射角检测模块、接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块，信号入射角检测模块接收分路器输出的信号，并检测该信号的入射角，接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块用于接收信号接收设备上位移检测传感器检测的数据；

预处理模块根据信道A输出的检测信息来更新信道B中的信道参数，信道B把同一频率的外场信号的入射角检测数据、接收器旋转角度检测数据、接收器俯仰角度检测数据和基座位置检测数据传递到预处理模块中，在预处理模块中对同一频率外场信号的所有检测数据进行初步编码和临时存储。

2.根据权利要求1所述的一种外场数据数字接收机，其特征在于：所述的子信道包括频段检测模块、脉宽检测模块、PRI检测模块和幅度检测模块，频段检测模块用于检测信号的频段，并输出频段数据；脉宽检测模块用于检测信号的脉宽，并输出脉宽数据；PRI检测模块用于检测信号的PRI，并输出PRI数据；幅度检测模块用于检测信号的幅度，并输出幅值数据。

3.根据权利要求1所述的一种外场数据数字接收机，其特征在于：所述的信号接收设备包括安装底座（1）、环形轨道（2）、轨道支撑组件和天线组件，用于支撑环形轨道（2）的轨道支撑组件由主液压缸伸缩装置（3）、多根轨道支架（4）和支架连接盘（5）组成，主液压缸伸缩装置（3）底端安装在安装底座（1）上，支架连接盘（5）固定在主液压缸伸缩装置（3）顶端，环形轨道（2）通过多根轨道支架（4）连接支架连接盘（5）；

天线组件包括可移动基座（7）、竖直轴旋转装置（8）、信号接收天线（9）、俯仰角度调节器（12）和位移检测传感器，可移动基座（7）安装在环形轨道（2）上，并沿环形轨道（2）进行运动，竖直轴旋转装置（8）安装在可移动基座（7）上，并相对可移动基座（7）进行旋转运动，信号接收天线（9）安装在竖直轴旋转装置（8）上，俯仰角度调节器（12）安装于信号接收天线（9）与竖直轴旋转装置（8）的连接处，位移检测传感器安装于天线组件上。

4.根据权利要求3所述的一种外场数据数字接收机，其特征在于：所述的位移检测传感器包括基座位置检测传感器（10）、俯仰角位移检测传感器（11）和竖直旋转轴角位移检测传感器（13），基座位置检测传感器（10）安装于可移动基座（7）的侧面，俯仰角位移检测传感器（11）安装于信号接收天线（9）与竖直轴旋转装置（8）的连接处，竖直旋转轴角位移检测传感器（13）安装于竖直轴旋转装置（8）一侧。

5.根据权利要求3所述的一种外场数据数字接收机，其特征在于：所述的环形轨道（2）由多根固定轨道（2.2）和多根可折叠轨道（2.1）组成，固定轨道（2.2）和可折叠轨道（2.1）通过铰接扣（6）交叉活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种外场数据数字接收机，其特征在于：所述的铰接扣（6）包括固定轨道铰接支座（6.1）、铰接柱（6.4）、副液压缸伸缩装置（6.2）和可折叠轨道铰接支座（6.3），固定轨道铰接支座（6.1）固定安装在固定轨道（2.2）铰接侧，可折叠轨道铰接支座（6.3）固定在可折叠轨道（2.1）的铰接侧，固定轨道铰接支座（6.1）和可折叠轨道铰接支座（6.3）之间通过可自由伸缩的副液压缸伸缩装置（6.2）活动连接，铰接柱（6.4）穿过可折叠轨道（2.1）的铰接端，并固定在固定轨道（2.2）上。

7.一种外场数据的检测系统，其特征在于：它包括如权利要求1～6任意一项所述的数字接收机、外场数据库、数据匹配单元、数据分类统计单元、数据分析单元和数据信息相关处理单元，数字接收机用于接收外场信号，并通过预处理模块对外场信号的所有检测数据进行编码处理，将经过预处理后的初步编码的外场信号所有检测数据存储到外场数据库；外场数据库作为存储设备；数据匹配单元用于对外场数据库中的数据进行数据匹配工作；数据分类统计单元用于将匹配后，相同的外场信号进行归类，分离出信号的种类，生成数据统计表格；数据分析单元用于根据生成的数据统计表格，分析各种数据的检测值和出现频率的相关信息，生成与之相对应的分析图表；数据信息相关处理单元依据分析图表确定出外场信号存在的合理性和安全度，对有害的外场信号进行及时的处理。

8.一种外场数据的检测方法，其特征在于：它包括如下步骤：

S1：数字接收机接收外场信号并对接收的外场信号进行预处理，预处理后传送至外场数据库进行临时存储，具体包括如下子步骤：

S11：数字接收机通过信号接收设备接收外场信号；

S12：分路器将信号接收设备接收的外场信号进行分路处理，分别发送至信道A和信道B，信道A和信道B对分路后的信号分别进行处理，并传送至预处理模块，具体包括如下并列步骤：

①分路后的信号通过信道选择器送入信道A，信道A对该信号进行频段检测、脉宽检测、PRI检测和幅度检测，并向预处理模块传送频率引导信息和相关检测数据；

②分路后的信号送入信道B，信道B通过内部的入射角检测模块对该信号的入射角进行检测，与此同时，信道B内的接收器旋转角度检测模块、接收器俯仰角度检测模块和基座位置检测模块分别接收信号接收设备上位移检测传感器检测到的数据，并将检测的入射角参数、接收器旋转角度参数、接收器俯仰角度参数和基座位置参数传送至预处理模块；

S13：预处理模块根据信道A输入的频率引导信息更新信道B中的信道参数；

S14：信道B将更新后的同一频率外场信号的入射角参数、接收器旋转角度参数、接收器俯仰角度参数和基座位置参数传递到预处理模块中；

S15：预处理模块对同一频率的所有检测数据进行初步编码，并发送至外场数据库进行临时存储；所有检测数据包括信道A传送的相关检测数据和信道B更新后的信道参数；

S2：数据匹配单元对外场数据库中的数据进行数据匹配处理；

S3：数据分类统计单元将匹配处理后的相同的外场信号分别归类，分离出信号的种类，生成数据统计表格；

S4：数据分析单元根据生成的数据统计表格，分析各种数据的检测值和出现频率的相关信息，生成与之相对应的分析图表；

S5：数据信息相关处理单元依据分析图表确定出外场信号存在的合理性和安全度，对有害的外场信号进行及时的处理。

9.根据权利要求8所述的一种外场数据的检测方法，其特征在于：所述的相关检测数据包括频段数据、脉宽数据、PRI数据和幅值数据。

10.根据权利要求8所述的一种外场数据的检测方法，其特征在于：所述数据分类统计单元对外场信号归类统计的标准包括信号出现的次数、频段、PRI、脉宽和幅度值中的一种或多种组合。