CN103647331B - 数字化数据采集模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿灯充电架的辅助装置，具体为采集充电架的矿灯充电信息的装置，具体为一种数字化数据采集模组，包括供电电路、主电路、通讯电路、辅助电路、数码显示电路和控制电路，主电路中包括单片机，通讯电路中包括485通讯模块，辅助电路中包括拨码开关和编程接口，数码显示电路中包括数码管接口模块，控制电路中包括充电接口、双向接收/发送器、数字控制模拟开关和稳压源，本发明采用型号为STM32F101的单片机作为数据采集模组的核心芯件，从充电架上采集矿灯充电的信息，并且可以通过数码管反映出矿灯充电的状态，克服了只能对矿灯进行单独的充电、充电的电量与时间间隔无法掌握、只能靠打开矿灯看发光量来判断是否充足电量的问题。
Description
技术领域
本发明涉及矿灯充电架的辅助装置，具体为采集充电架的矿灯充电信息的装置，具体为一种数字化数据采集模组。
背景技术
现有的充电架在对矿灯进行充电时，矿灯所充电量无法掌握，只能依靠打开矿灯时，矿灯的发光亮度来判断，同时充电架靠充电架的架位来管理每一盏矿灯，无法得知矿灯在充电过程中的信息，比如充电电压，而且发放矿灯时，凭借灯牌领取矿灯，矿灯被取走后，没有任何的反馈信息，因此现在的充电架形不成对矿灯的智能化管理。
发明内容
本发明为了解决现有的充电架给矿灯充电时，矿灯的充电信息不能被提取，从而不能对矿灯的充电进行智能化管理的问题，提供了数字化数据采集模组。
本发明是采用如下的技术方案实现的：数字化数据采集模组，包括供电电路、主电路、通讯电路、辅助电路、数码显示电路和控制电路；
供电电路中包括开关电源和型号为L11171T的电源转换模块U2，开关电源的负极接地，开关电源的正极通过第一发光二极管LED1和第三十四电阻R34接地，开关电源的正极还和第一晶体二极管D1的正极连接，第一晶体二极管D1的负极通过第十五电容C15接地，还和电源转换模块U2的第3管脚连接，电源转换模块U2的第1管脚接地，第2管脚分别通过第十一电容C11和第十二电容C12接地，第2管脚还通过二十八电阻R28和第十电容C10的一端连接，第十电容C10的另一端通过第二十七电阻R27接地；
主电路包括型号为STM32F101的单片机，单片机的第8管脚和第9管脚之间连接有第一晶振Y1，第8管脚还通过第十八电容C18连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第12管脚和第13管脚之间连接有第三十三电阻R33，第三十三电阻R33两端还并联有第二晶振Y2，第二晶振Y2的两端分别通过第十四电容C14和第十五电容C15连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第14管脚通过第十二电容C12接地，还通过第三十二电阻R32和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第37管脚通过第二十六电阻R26连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第96管脚通过按钮F1接地，还通过第五十一电阻R51和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第66管脚通过第37电阻R37和第二发光二极管LED2的负极连接，第二发光二极管LED2的正极和电源转换模块U2的第2管脚连接，第19管脚和第20管脚连接，且第19管脚连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间；
通讯电路中包括型号为75176的485通讯模块U3，485通讯模块U3的第1管脚和单片机的第69管脚连接，第2管脚和第3管脚都和单片机的第70管脚连接，第4管脚和单片机的第68管脚连接，第5管脚接地，第6管脚通过第三十电阻R30和开关电源的正极连接，还依次通过第三十一电阻R31和第二压敏电阻CB2和开关电源的正极连接，第7管脚通过第二十九电阻R29接地，还依次通过第十九电阻R19和第一压敏电阻CB1接地，第6管脚和第7管脚还分别通过第三十一电阻R31和第十九电阻R19和接线模块P8的接线端连接，第8管脚和开关电源的正极连接；
辅助电路包括型号为BUTTON*3的拨码开关B和编程接口P7，拨码开关B1通过第四十七电阻R47和单片机的第7管脚连接，还通过第四十六电阻R46和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第2管脚通过第五十电阻R50和单片机的第71管脚连接，还通过第四十九电阻R49和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第3管脚通过第五十四电阻R54和单片机的第78管脚连接，还通过第五十五电阻R55和电源转换模块U2的第2管脚连接，第4管脚、第5管脚和第6管脚都接地；
编程接口P7的第1管脚和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第2管脚和单片机的第69管脚连接，第3管脚和单片机的第68管脚连接，第4管脚接地；
数码显示电路包括数码管接口模块P10，数码管接口模块P10的第1管脚接开关电源的正极，第2管脚通过第四十八电阻R48和单片机的第33管脚连接，第3管脚通过第四十五电阻R45和单片机的第34管脚连接，第4管脚通过第四十二电阻R42和单片机的第93管脚连接，第5管脚通过第四十一电阻R41和单片机的第92管脚连接，第6管脚通过第四十电阻R40和单片机的第91管脚连接，第7管脚和第8管脚都接地；
控制电路中包括充电接口P17、型号为4053的数字控制模拟开关UB1、型号为74ALS245的第一双向接收/发送器UC1、型号为74ALS245的第二双向接收/发送器UK1、型号为TL431的第一稳压源UZ1和型号为TL431的第二稳压源UZ2，充电接口P17的第1管脚和单片机的第19管脚连接，第2管脚通过第七十一电阻R71和第二双向接收/发送器UK1的第18管脚连接，第3管脚通过第七十二电阻R72和第一双向接收/发送器UC1的第2管脚连接，第4管脚通过第七十三电阻R73和第一双向接收/发送器UC1的第3管脚连接，第5管脚和数字控制模拟开关UB1的第12管脚连接；
数字控制模拟开关UB1的第6管脚、第7管脚和第8管脚都接地，第9管脚、第10管脚和第11管脚都和型号为OPTOIS01的光电耦合器U1的第4管脚连接，光电耦合器U1的第3管脚接地，光电耦合器U1的第1管脚通过第八电阻R8和电源转换模块U2的第2管脚连接，光电耦合器U1的第2管脚和单片机的第47管脚连接，第14管脚还通过第二十九电阻R29和单片机的第23管脚连接，单片机的第23管脚还通过第二十五电容C25连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，单片机的第23管脚还通过第三十六电阻R36连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，数字控制模拟开关UB1的第16管脚和第二晶体二极管D2的负极连接，第二晶体二极管D2的正极和开关电源的正极连接，第16管脚还通过第九电阻R9和光电耦合器U1的第4管脚连接，第二晶体二极管D2的负极还通过第八电容C8接地；
第一双向接收/发送器UC1的第1管脚和第20管脚都和开关电源的正极连接，第10管脚和第19管脚都接地，第17管脚和单片机的第51管脚连接，第18管脚和单片机的第81管脚连接；第二双向接收/发送器UK1的第2管脚和单片机的第97管脚连接，第19管脚和第10管脚接地，第1管脚和第20管脚和开关电源的正极连接；
第一稳压源UZ1的第1管脚和第3管脚相连，第1管脚还通过第二十一电阻R21和开关电源的正极连接，还通过第7电容C7连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，还和数字控制模拟开关UB1的第1管脚连接，第2管脚连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间；第二稳压源UZ2的第1管脚和第3管脚相连，第1管脚还通过第七十六电阻R76和开关电源的正极连接，还通过第二十六电容C26连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，还通过第二十电阻R20和单片机额的第21管脚连接，第2管脚连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间。
使用时，充电接口P17的第2管脚、第3管脚、第4管脚和第5管脚和充电架上的充电板的充电端口连接，当矿灯电池在充电状态时，充电接口P17第3管脚为高电平，第四管脚为低电平，第5管脚为矿灯电池的实际电压，和充电接口P17连接的第一双向接收/发送器UC1的第2管脚和第3管脚分别为高电平和低电平，第一双向接收/发送器UC1的第17管脚和第18管脚分别输出低电平和高电平，第一双向接收/发送器UC1的第17管脚和第18管脚通过和单片机连接的第51管脚和第81管脚将高电平和低电平输入单片机内，单片机此时采集到的状态即为矿灯的充电状态，单片机通过和数码管接口模块P10连接的第33管脚、第34管脚、第93管脚 、第92管脚和第91管脚将充电状态信息传输到数码管；
当矿灯为充满状态时，充电接口P17的第3管脚为低电平，第4管脚为高电平，第5管脚为矿灯电池的实际电压，和充电接口P17连接的第一双向接收/发送器UC1的第2管脚和第3管脚分别为低电平和高电平，第一双向接收/发送器UC1的第17管脚和第18管脚分别输出高电平和低电平，第一双向接收/发送器UC1的第17管脚和第18管脚通过和单片机连接的第51管脚和第81管脚将高电平和低电平输入单片机内，单片机此时采集到的状态即为矿灯的充满状态，单片机通过和数码管接口模块P10连接的第33管脚、第34管脚、第93管脚 、第92管脚和第91管脚将充满状态信息传输到数码管，此时数码管内显示矿灯编号和充电状态信息；
当矿灯被取走时，充电接口P17的第3管脚为低电平，第4管脚为低电平，第5管脚为矿灯电池的充电电压，和充电接口P17连接的第一双向接收/发送器UC1的第2管脚和第3管脚分别为低电平和低电平，第一双向接收/发送器UC1的第17管脚和第18管脚分别输出低电平和低电平，第一双向接收/发送器UC1的第17管脚和第18管脚通过和单片机连接的第51管脚和第81管脚将低电平和低电平输入单片机内，单片机此时采集到的状态即为矿灯的被取走状态，单片机通过和数码管接口模块P10连接的第32管脚DP0、第34管脚、第93管脚 、第92管脚和第91管脚将矿灯的被取走状态信息传输到数码管，数码管显示矿灯灯号，同时单片机的第97管脚输出低电平，第二双向接收/发送器UK1的第2管脚输入低电平，第二双向接收/发送器UK1的第18管脚输出低电平，则充电接口P17的第2管脚为低电平，充电接口P17控制充电板关断充电；
充电状态信息通过以下过程显示，矿灯电池在充电时，充电接口P17的第5管脚为矿灯电池的实际电压，充电接口P17的第5管脚还和数字控制模拟开关UB1的第12管脚连接，单片机的第47管脚输出为低电平时，光电耦合器U1的发光二极管导通，光电耦合器U1中的三极管受到光照后导通，光电耦合器U1的第4管脚输出低电平，数字控制模拟开关UB1的第12管脚输入的为矿灯电池的当前电压，第13管脚连接的为基准电压DZ，由于光电耦合器U1的第4管脚为低电平，数字控制模拟开关UB1的第9管脚、第10管脚和第11管脚为低电平，数字控制模拟开关UB1的第14管脚输出矿灯电池的当前电压；单片机的第47管脚输出为高电平时，光电耦合器U1的发光二极管截止，光电耦合器U1的第4管脚为高电平，数字控制模拟开关的第9管脚、第10管脚和第11管脚为高电平，数字控制模拟开关UB1的第14管脚输出基准电压DZ，数字控制模拟开关UB1的第14管脚输出的电压经过滤波后进入到单片机的第23管脚，单片机将采集到的实际电压和基准电压进行比较，根据实际电压和由基准电压DZ和基准电压DZ′确定的状态范围的比较结果，在数码管上显示出不同的状态，例如当矿灯电池的实际电压最小时，数码管显示“-”，矿灯电池的实际电压最大（即充满时），数码管显示“----”，矿灯电池的实际电压为中间值时，数码管可以显示为“--” 和 “---”；
拨码开关B可以为单片机编码存储地址，通过编程接口P7可以在单片机内编程，第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2用于指示模组工作，单片机通过485通讯模块将矿灯电池的充电数据传递到上位机，便于对矿灯的管理。
本发明采用型号为STM32F101的单片机作为数据采集模组的核心芯件，从充电架上采集矿灯充电的信息，并且可以通过数码管反映出矿灯充电的状态，①当无矿灯充电时，四位LED数码显示管显示矿灯编号，②当有矿灯充电时，四位LED数码显示管显示矿灯电池电压（-表示电量，----为满电）。③当矿灯电池充满时，四位LED数码显示管交替显示矿灯编号和电池电压，本发明克服了只能对矿灯进行单独的充电、充电的电量与时间间隔无法掌握、只能靠打开矿灯看发光量来判断是否充足电量的问题，本发明矿灯智能充电架能够正常的给矿灯充电并将矿灯的一些相关数据进行有效的采集外，还能够将采集的数据传输给上位机，使系统将上述的一些数据进行打印和记录，便于矿灯的管理。
附图说明
图1为供电电路的电路接线图。
图2为单片机的接线图。
图3为485通讯模块的接线图。
图4为拨码开关的接线图。
图5为数码管接口模块的接线图。
图6为编程接口的接线图。
图7为工作指示灯电路的接线图。
图8为充电接口的接线图。
图9为数字控制模拟开关的接线图。
图10为第一双向接收/发送器的接线图。
图11为第二双向接收/发送器的接线图。
图12为第一稳压源的接线图。
图13为第二稳压源的接线图。
具体实施方式
数字化数据采集模组，包括供电电路、主电路、通讯电路、辅助电路、数码显示电路和控制电路；
供电电路中包括开关电源和型号为L11171T的电源转换模块U2，开关电源的负极接地，开关电源的正极通过第一发光二极管LED1和第三十四电阻R34接地，开关电源的正极还和第一晶体二极管D1的正极连接，第一晶体二极管D1的负极通过第十五电容C15接地，还和电源转换模块U2的第3管脚连接，电源转换模块U2的第1管脚接地，第2管脚分别通过第十一电容C11和第十二电容C12接地，第2管脚还通过二十八电阻R28和第十电容C10的一端连接，第十电容C10的另一端通过第二十七电阻R27接地；
主电路包括型号为STM32F101的单片机，单片机的第8管脚和第9管脚之间连接有第一晶振Y1，第8管脚还通过第十八电容C18连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第12管脚和第13管脚之间连接有第三十三电阻R33，第三十三电阻R33两端还并联有第二晶振Y2，第二晶振Y2的两端分别通过第十四电容C14和第十五电容C15连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第14管脚通过第十二电容C12接地，还通过第三十二电阻R32和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第37管脚通过第二十六电阻R26连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第96管脚通过按钮F1接地，还通过第五十一电阻R51和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第66管脚通过第37电阻R37和第二发光二极管LED2的负极连接，第二发光二极管LED2的正极和电源转换模块U2的第2管脚连接，第19管脚和第20管脚连接，且第19管脚连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间；
通讯电路中包括型号为75176的485通讯模块U3，485通讯模块U3的第1管脚和单片机的第69管脚连接，第2管脚和第3管脚都和单片机的第70管脚连接，第4管脚和单片机的第68管脚连接，第5管脚接地，第6管脚通过第三十电阻R30和开关电源的正极连接，还依次通过第三十一电阻R31和第二压敏电阻CB2和开关电源的正极连接，第7管脚通过第二十九电阻R29接地，还依次通过第十九电阻R19和第一压敏电阻CB1接地，第6管脚和第7管脚还分别通过第三十一电阻R31和第十九电阻R19和接线模块P8的接线端连接，第8管脚和开关电源的正极连接；
辅助电路包括型号为BUTTON*3的拨码开关B和编程接口P7，拨码开关B1通过第四十七电阻R47和单片机的第7管脚连接，还通过第四十六电阻R46和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第2管脚通过第五十电阻R50和单片机的第71管脚连接，还通过第四十九电阻R49和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第3管脚通过第五十四电阻R54和单片机的第78管脚连接，还通过第五十五电阻R55和电源转换模块U2的第2管脚连接，第4管脚、第5管脚和第6管脚都接地；
编程接口P7的第1管脚和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第2管脚和单片机的第69管脚连接，第3管脚和单片机的第68管脚连接，第4管脚接地；
数码显示电路包括数码管接口模块P10，数码管接口模块P10的第1管脚接开关电源的正极，第2管脚通过第四十八电阻R48和单片机的第33管脚连接，第3管脚通过第四十五电阻R45和单片机的第34管脚连接，第4管脚通过第四十二电阻R42和单片机的第93管脚连接，第5管脚通过第四十一电阻R41和单片机的第92管脚连接，第6管脚通过第四十电阻R40和单片机的第91管脚连接，第7管脚和第8管脚都接地；
控制电路中包括充电接口P17、型号为4053的数字控制模拟开关UB1、型号为74ALS245的第一双向接收/发送器UC1、型号为74ALS245的第二双向接收/发送器UK1、型号为TL431的第一稳压源UZ1和型号为TL431的第二稳压源UZ2，充电接口P17的第1管脚和单片机的第19管脚连接，第2管脚通过第七十一电阻R71和第二双向接收/发送器UK1的第18管脚连接，第3管脚通过第七十二电阻R72和第一双向接收/发送器UC1的第2管脚连接，第4管脚通过第七十三电阻R73和第一双向接收/发送器UC1的第3管脚连接，第5管脚和数字控制模拟开关UB1的第12管脚连接；
数字控制模拟开关UB1的第6管脚、第7管脚和第8管脚都接地，第9管脚、第10管脚和第11管脚都和型号为OPTOIS01的光电耦合器U1的第4管脚连接，光电耦合器U1的第3管脚接地，光电耦合器U1的第1管脚通过第八电阻R8和电源转换模块U2的第2管脚连接，光电耦合器U1的第2管脚和单片机的第47管脚连接，第14管脚还通过第二十九电阻R29和单片机的第23管脚连接，单片机的第23管脚还通过第二十五电容C25连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，单片机的第23管脚还通过第三十六电阻R36连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，数字控制模拟开关UB1的第16管脚和第二晶体二极管D2的负极连接，第二晶体二极管D2的正极和开关电源的正极连接，第16管脚还通过第九电阻R9和光电耦合器U1的第4管脚连接，第二晶体二极管D2的负极还通过第八电容C8接地；
第一双向接收/发送器UC1的第1管脚和第20管脚都和开关电源的正极连接，第10管脚和第19管脚都接地，第17管脚和单片机的第51管脚连接，第18管脚和单片机的第81管脚连接；第二双向接收/发送器UK1的第2管脚和单片机的第97管脚连接，第19管脚和第10管脚接地，第1管脚和第20管脚和开关电源的正极连接；
第一稳压源UZ1的第1管脚和第3管脚相连，第1管脚还通过第二十一电阻R21和开关电源的正极连接，还通过第7电容C7连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，还和数字控制模拟开关UB1的第1管脚连接，第2管脚连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间；第二稳压源UZ2的第1管脚和第3管脚相连，第1管脚还通过第七十六电阻R76和开关电源的正极连接，还通过第二十六电容C26连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，还通过第二十电阻R20和单片机额的第21管脚连接，第2管脚连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间。
Claims (1)
1.数字化数据采集模组，其特征在于包括供电电路、主电路、通讯电路、辅助电路、数码显示电路和控制电路；
供电电路中包括开关电源和型号为L1117T的电源转换模块U2，开关电源的负极接地，开关电源的正极通过第一发光二极管LED1和第三十四电阻R34接地，开关电源的正极还和第一晶体二极管D1的正极连接，第一晶体二极管D1的负极通过第十五电容C15接地，还和电源转换模块U2的第3管脚连接，电源转换模块U2的第1管脚接地，第2管脚分别通过第十一电容C11和第十二电容C12接地，第2管脚还通过二十八电阻R28和第十电容C10的一端连接，第十电容C10的另一端通过第二十七电阻R27接地；
主电路包括型号为STM32F101的单片机，单片机的第8管脚和第9管脚之间连接有第一晶振Y1，第8管脚还通过第十八电容C18连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第12管脚和第13管脚之间连接有第三十三电阻R33，第三十三电阻R33两端还并联有第二晶振Y2，第二晶振Y2的两端分别通过第十四电容C14和第十五电容C15连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第14管脚通过第十二电容C12接地，还通过第三十二电阻R32和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第37管脚通过第二十六电阻R26连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间，第96管脚通过按钮F1接地，还通过第五十一电阻R51和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第66管脚通过第37电阻R37和第二发光二极管LED2的负极连接，第二发光二极管LED2的正极和电源转换模块U2的第2管脚连接，第19管脚和第20管脚连接，且第19管脚连接在供电电路中的第二十七电阻R27和第十电容C10之间；
通讯电路中包括型号为75176的485通讯模块U3，485通讯模块U3的第1管脚和单片机的第69管脚连接，第2管脚和第3管脚都和单片机的第70管脚连接，第4管脚和单片机的第68管脚连接，第5管脚接地，第6管脚通过第三十电阻R30和开关电源的正极连接，还依次通过第三十一电阻R31和第二压敏电阻CB2和开关电源的正极连接，第7管脚通过第二十九电阻R29接地，还依次通过第十九电阻R19和第一压敏电阻CB1接地，第6管脚和第7管脚还分别通过第三十一电阻R31和第十九电阻R19和接线模块P8的接线端连接，第8管脚和开关电源的正极连接；
辅助电路包括型号为BUTTON*3的拨码开关B1和编程接口P7，拨码开关B1通过第四十七电阻R47和单片机的第7管脚连接，还通过第四十六电阻R46和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第2管脚通过第五十电阻R50和单片机的第71管脚连接，还通过第四十九电阻R49和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第3管脚通过第五十四电阻R54和单片机的第78管脚连接，还通过第五十五电阻R55和电源转换模块U2的第2管脚连接，第4管脚、第5管脚和第6管脚都接地；
编程接口P7的第1管脚和供电电路中电源转换模块U2的第2管脚连接，第2管脚和单片机的第69管脚连接，第3管脚和单片机的第68管脚连接，第4管脚接地；
数码显示电路包括数码管接口模块P10，数码管接口模块P10的第1管脚接开关电源的正极，第2管脚通过第四十八电阻R48和单片机的第33管脚连接，第3管脚通过第四十五电阻R45和单片机的第34管脚连接，第4管脚通过第四十二电阻R42和单片机的第93管脚连接，第5管脚通过第四十一电阻R41和单片机的第92管脚连接，第6管脚通过第四十电阻R40和单片机的第91管脚连接，第7管脚和第8管脚都接地；
控制电路中包括充电接口P17、型号为4053的数字控制模拟开关UB1、型号为74ALS245的第一双向接收/发送器UC1、型号为74ALS245的第二双向接收/发送器UK1、型号为TL431的第一稳压源UZ1和型号为TL431的第二稳压源UZ2，充电接口P17的第1管脚和单片机的第19管脚连接，第2管脚通过第七十一电阻R71和第二双向接收/发送器UK1的第18管脚连接，第3管脚通过第七十二电阻R72和第一双向接收/发送器UC1的第2管脚连接，第4管脚通过第七十三电阻R73和第一双向接收/发送器UC1的第3管脚连接，第5管脚和数字控制模拟开关UB1的第12管脚连接；
数字控制模拟开关UB1的第6管脚、第7管脚和第8管脚都接地，第9管脚、第10管脚和第11管脚都和型号为OPTOIS01的光电耦合器U1的第4管脚连接，光电耦合器U1的第3管脚接地，光电耦合器U1的第1管脚通过第八电阻R8和电源转换模块U2的第2管脚连接，光电耦合器U1的第2管脚和单片机的第47管脚连接，第14管脚还通过第二十九电阻R29和单片机的第23管脚连接，单片机的第23管脚还通过第二十五电容C25连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，单片机的第23管脚还通过第三十六电阻R36连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，数字控制模拟开关UB1的第16管脚和第二晶体二极管D2的负极连接，第二晶体二极管D2的正极和开关电源的正极连接，第16管脚还通过第九电阻R9和光电耦合器U1的第4管脚连接，第二晶体二极管D2的负极还通过第八电容C8接地；
第一双向接收/发送器UC1的第1管脚和第20管脚都和开关电源的正极连接，第10管脚和第19管脚都接地，第17管脚和单片机的第51管脚连接，第18管脚和单片机的第81管脚连接；第二双向接收/发送器UK1的第2管脚和单片机的第97管脚连接，第19管脚和第10管脚接地，第1管脚和第20管脚和开关电源的正极连接；
第一稳压源UZ1的第1管脚和第3管脚相连，第1管脚还通过第二十一电阻R21和开关电源的正极连接，还通过第7电容C7连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，还和数字控制模拟开关UB1的第1管脚连接，第2管脚连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间；第二稳压源UZ2的第1管脚和第3管脚相连，第1管脚还通过第七十六电阻R76和开关电源的正极连接，还通过第二十六电容C26连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间，还通过第二十电阻R20和单片机的第21管脚连接，第2管脚连接在第十电容C10和第二十七电阻R27之间。
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