CN103643461A - 双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架。由于采用2个对称安装的缩放臂（3），并使用螺杆连接缩放臂的中间关节，可承受较大重力或晃动力，因此可用于成人健身和儿童娱乐。又由于螺杆与受力方向成90度，无论通电断电或停在任何位置，螺杆都处于自然锁紧状态，十分安全可靠。晾衣架（9）形状如同一个两头为半圆环的水平梯子，其外圈可用作轨道，悬挂在轨道上的电动小车（11）下方可吊挂儿童座椅沿轨道作环绕运动，还可配合晾衣架的升降作复合运动。晾衣架中间的横杆可供成人做引体上升或过水平梯等体能锻炼。本发明具有结构简单，承重力大，不占用地面空间，功能丰富多变等优点，可为家庭提供一个生活，娱乐，健身的综合性器材。

Description

双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架
本发明涉及一种电动升降晾衣架装置，尤其是一种具有儿童娱乐和成人健身功能的双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架。 
  
背景技术
手动、电动晾衣架虽然早已进入家庭，但功能单一，承重小。加之多数通过绳索、滚轮等控制升降 ，容易产生生锈、缠绕、受阻失效等弊病。又由于绳索包括轮系及止回结构始终处于绷紧状态，整个力传递系统容错性能很差。 
发明内容
根据现有晾衣架上述不足，本发明提出一种承重力大，可用于成人健身活动和儿童娱乐的家用多功能器械，从而充分利用室内或阳台空间，使家人可以不受时间、天气限制，随时随兴可进行一些健身、娱乐活动。同时又兼备晾衣架功能。 
本发明所采用的技术方案是：使用一对固定在主承重横杆上的缩放机械臂，它们对称安装，作为升降机构。用螺杆作定位控制，再通过2个电机驱动衣架升降。由于螺杆支撑在缩放机构的2个中间关节上且为为刚性物体，因此可承受较大重力乃至晃动力。同时由于螺杆与受力方向成90度，因此具有自锁功能。无论通电断电或停在任何位置，螺杆都处于自然锁紧状态，十分安全可靠。晾衣架形状设计如同一个两头为半圆封闭的水平梯子，其外圈除可晾挂衣物外，还用作轨道，上面有悬挂电动小车。通过外圈下方槽中内置的导电环为其提供低压电能，驱动儿童旋转座椅沿外圈作环绕等运动；中间的横杆又可供成人做过水平梯或引体上升等体能锻炼。 
本发明的有益效果是承重力大，结构简单，稳固可靠，不占用地面空间。两个臂可由单片机分别进行数字控制，功能丰富、可变，可为家庭提供一个生活，娱乐，健身的综合性器材。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。 
图2是单个缩放臂的透视图。 
图3是控制电路方框图。 
图1及图2中，1.支承座2.支承杆3.缩放臂 4.螺杆 5.螺母 6.小十字轴 7. 大十字轴 8.电机 9.晾衣架 10.导电环 11.电动小车 12.吊带 
由于左右结构完全对称，以下以图1左侧为例对本发明的工作原理进行说明。
在图1中，（2）为支承杆，由安装在墙体上的支承座（1）固定。缩放臂（3）的长臂端部轴孔固定在支承杆的同心圆上，另一个长臂的端部轴孔亦与晾衣架上的一根横杆同轴相连，均可自由旋转。2个十字轴（6），（7）分别固定在缩放臂（3）的2个中间关节上。螺杆（4）和电机（8）连成一体，固定在大十字轴端，螺母（5）固定在小十字轴端。由于十字轴可在关节上自由转动，故处于水平状态的螺杆不会受缩放臂角度变化的影响。因此当螺杆（4）在电机（8）的驱动下旋转时，带动该四连杆机构即缩放臂（3）作伸长或缩短动作。由于左右双臂完全对称并由可同步旋转的电机驱动，从而形成完全一致的动作，带动晾衣架作水平升降运动。同时电机也可分别控制，带动晾衣架作不同运动。电动小车（11）悬挂在晾衣架（9）的外圈上，其底部开槽内置导电环（10），通过电动小车内部的集电部件将低压直流电引入为电动小车供电。娱乐座椅由吊带（12）悬挂。晾衣架的横杆既可用于晾挂也可用于健身。 
具体实施方案
实施例1：成人健身功能：按动遥控器的下降键（以下按键动作均指遥控器操作）将晾衣架降下至合适的高度，双手握住任意一根横杆，即可作身体摆动，引体上升等运动。亦可进行运动量较大的过水平梯运动。 
实施例2：儿童旋转木马，可1-4人娱乐：用遥控器将晾衣架下降至合适高度，挂上娱乐座椅并使其落实在地面上，待儿童坐好并系好安全带后，将座椅升至离地面10厘米左右，然后按下电动小车启动键，小车开始沿环形圈作环绕运动。然后还可按下模式A键，小车在旋转同时还能作缓慢升降运动以增添乐趣。 
实施例3：儿童跷跷板，可1-2人娱乐：使小车固定在环形圈二端，按下模式B键，晾衣架可模拟儿童跷跷板动作，即一边上升另一边下降，如此反复。 
实施例4：儿童滑车，儿童单人娱乐：使小车初始停在环形圈左边的直线处，按下模式C键，左边上升一定的高度，小车向右边滑动；当滑到最低点后，左降右升，小车回滑。设定不同的参数可产生不同的效果。 
实施例5：晾衣架功能：用遥控器将晾衣架下降至最低，以方便挂放需要晾晒的衣物。然后升至最高处。  

Claims (6)

1.一种双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架，其特征在于：它由2个完全对称的的缩放臂（3）和一个晾衣架（9）组成。
2.根据权利要求1所述的一种双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架，其特征在于：每个缩放臂由各自独立的电机分别驱动。
3.根据权利要求1所述的一种双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架，其特征在于：缩放臂（3）的中间二个关节分别装有小十字轴（6）和大十字轴（7）。
4.根据权利要求1或2所述的一种双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架，其特征在于：电机（8）与螺杆（4）连成一体，安装在:大十字轴（7）上，螺母（5）安装在小十字轴（6）上。
5.根据权利要求1所述的一种双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架，其特征在于：晾衣架（9）的形状为两头为半圆的梯子形。
6.根据权利要求1或5所述的一种双缩放臂支承的数控娱乐健身晾衣架，其特征在于：晾衣架（9）的外圈上可悬挂1-4个电动小车（11）。
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