CN103638578B - 智能无线点滴监控装置 - Google Patents
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Abstract
智能无线点滴监控装置，涉及点滴监控装置，本发明为了解决现有因未及时发现点滴结束而出现事故的问题，本发明包括监控主站和N个点滴单元，监控主站包括主站单片机、主站无线通讯单元、主站显示器、主站输入键盘、主站声光报警器和主站软件程序；点滴单元包括单片机、无线通讯单元、显示器、输入键盘、声光报警器、液位检测单元、液滴流速检测单元、液滴流速调速单元和点滴单元软件程序，液滴流速检测单元的液滴流速检测信号的输入端设置在漏斗处，液位检测单元的液位检测信号的输入端设置在储液瓶的下部；无线通讯单元通过无线信号与主站无线通讯单元通信。本发明适用于点滴监控装置。
Description
技术领域
本发明涉及点滴监控装置。
背景技术
目前医院点滴过程的监护方式依然采用人工监护，一个护士需同时负责十几个、甚至几十个床位的液体点滴监护，在点滴过程中，当患者点滴结束或点滴过程异常时，是通过按动设置在病床附近的报警按钮来通知在医护室中的医护人员前来处理。容易出现因没有及时发现点滴结束而出现事故，及对于重症患者难于完成按动报警按钮而产生的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有因未及时发现点滴结束而出现事故的问题，进一步解决了重症患者难于完成按动报警按钮的问题，提供一种智能无线点滴监控装置。
智能无线点滴监控装置，它包括监控主站和N个点滴单元，N为小于等于256的正整数，监控主站包括主站单片机、主站无线通讯单元、主站显示器、主站输入键盘、主站声光报警器和主站软件程序，主站软件程序置于主站单片机的存储器中，主站无线通讯单元的数据交换端与主站单片机的无线通讯数据交换端连通，主站单片机的显示信号的输出端与主站显示器的显示信号的输入端连通，主站输入键盘的信号输出端与主站单片机的键盘信号的输入端连通，主站单片机的报警信号的输出端与主站声光报警器的报警启动控制信号的输入端连通；点滴单元包括单片机、无线通讯单元、显示器、输入键盘、声光报警器、液位检测单元、液滴流速检测单元、液滴流速调速单元和点滴单元软件程序，点滴单元软件程序置于单片机的存储器中，液滴流速检测单元的液滴流速检测信号的输入端设置在漏斗处，液位检测单元的液位检测信号的输入端设置在储液瓶的下部，单片机的显示信号的输出端与显示器的显示信号的输入端连通，输入键盘的信号输出端与单片机的键盘信号的输入端连通，单片机的报警信号的输出端与声光报警器的报警启动控制信号的输入端连通，液位检测单元的检测信号的输出端与单片机的液位检测信号的输入端连通，液滴流速检测单元的液滴流速检测信号的输出端与单片机的液滴流速检测信号的输入端连通，液滴流速调速单元调速控制信号的输入端与单片机的液滴流速调速控制信号的输出端连通，无线通讯单元的数据交换端与单片机的无线通讯数据的交换端连通；无线通讯单元通过无线信号与主站无线通讯单元通信。
本发明通过每个点滴单元在点滴液漏斗处检测点滴速度，所述点滴速度能在显示器上实时显示，通过键盘或手动设定点滴速度。当储液瓶内药液液位降到警戒值1cm时，能发出报警语音提示并同时向监控主站发送液位报警信息，通知监控主站的护士前往处置，解决了及时发现点滴结束并及时处置的问题，进一步解决了重症患者自动监护点滴的问题。
本发明通过监控主站设定N个点滴单元的点滴监控信息，监控主站与N个点滴单元采用无线传输进行数据通信，从而实现一个监控主站控制N(N=1～256)个点滴单元的无线监控系统。
附图说明
图1为本发明的组成结构示意图，图2为具体实施方式一的点滴单元的示意图，图3为具体实施方式一的监控主站的示意图，图4为具体实施方式三或具体实施方式四的主站主程序或主程序框图，图5为具体实施方式四的液滴流速监测子程序框图，图6为具体实施方式四的储液瓶液位高度检测子程序框图，图7为具体实施方式四的液滴流速调速子程序框图，图8为具体实施方式三或具体实施方式四的键盘子程序框图，图9为具体实施方式三或具体实施方式四的显示子程序框图，图10为具体实施方式五的输入键盘、显示器与单片机连接的电路图，图11为具体实施方式一的主站声光报警器与声光报警器的原理图，图12为具体实施方式六的主站无线通讯单元与无线通讯单元的原理图，图13为具体实施方式十的液滴流速检测单元的电路原理图，图14为具体实施方式十的液位检测单元的电路原理图，图15为具体实施方式九的电动机驱动电路原理图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图11说明本实施方式，本实施方式所述智能无线点滴监控装置，它包括监控主站1和N个点滴单元2，N为小于等于256的正整数，监控主站1包括主站单片机1-1、主站无线通讯单元1-2、主站显示器1-3、主站输入键盘1-4、主站声光报警器1-5和主站软件程序，主站软件程序置于主站单片机1-1的存储器中，主站无线通讯单元1-2的数据交换端与主站单片机1-1的无线通讯数据交换端连通，主站单片机1-1的显示信号的输出端与主站显示器1-3的显示信号的输入端连通，主站输入键盘1-4的信号输出端与主站单片机1-1的键盘信号的输入端连通，主站单片机1-1的报警信号的输出端与主站声光报警器1-5的报警启动控制信号的输入端连通；点滴单元2包括单片机2-1、无线通讯单元2-2、显示器2-3、输入键盘2-4、声光报警器2-5、液位检测单元2-6、液滴流速检测单元2-7、液滴流速调速单元2-8和点滴单元软件程序，点滴单元软件程序置于单片机2-1的存储器中，液滴流速检测单元2-7的液滴流速检测信号的输入端设置在漏斗处，液位检测单元2-6的液位检测信号的输入端设置在储液瓶的下部，单片机2-1的显示信号的输出端与显示器2-3的显示信号的输入端连通，输入键盘2-4的信号输出端与单片机2-1的键盘信号的输入端连通，单片机2-1的报警信号的输出端与声光报警器2-5的报警启动控制信号的输入端连通，液位检测单元2-6的检测信号的输出端与单片机2-1的液位检测信号的输入端连通，液滴流速检测单元2-7的液滴流速检测信号的输出端与单片机2-1的液滴流速检测信号的输入端连通，液滴流速调速单元2-8调速控制信号的输入端与单片机2-1的液滴流速调速控制信号的输出端连通，无线通讯单元2-2的数据交换端与单片机2-1的无线通讯数据的交换端连通；无线通讯单元2-2通过无线信号与主站无线通讯单元1-2通信。
本发明通过每个点滴单元在点滴液漏斗处检测点滴速度，所述点滴速度能在显示器上实时显示，具有动态显示点滴速度(滴/分)的功能；通过键盘或手动设定点滴速度，点滴速度的设定范围为1～300(滴/分)，控制误差范围为设定值的±0.2%即±1滴。当储液瓶内药液液位降到警戒值1cm时，能发出报警语音提示并同时向监控主站发送液位报警信息。监控主站设定N个点滴单元的点滴监控信息，监控主站与N个点滴单元采用无线传输进行数据通信，从而实现一个监控主站控制N(N=1～256)个点滴单元的无线监控系统。
监控主站具有定点检测和巡回检测两种工作方式：
定点检测：监控主站可以显示点滴单元传过来的点滴单元编号和该点滴单元的点滴速度。
巡回检测：监控主站能任意设定要查询的点滴单元的数量、点滴单元编号和各个点滴单元的点滴速度。
监控主站能收到各个点滴单元发出来的报警信号，能声光报警并显示相应的点滴单元编号；当值班护士前往处理时，可以手动方式解除报警状态。
每个点滴单元能够输出点滴单元编号、点滴速度和报警信号；每个点滴单元能够对本身的点滴单元编号和点滴速度进行设定。
每个点滴单元对接收到的监控主站设定的点滴速度信息实时响应、调整并显示。调整的时间≤2min(从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止)。并对异常情况进行报警。
具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，主站单片机1-1与单片机2-1均采用STM32F103RET6嵌入式中央处理器。
本发明采用ST公司生产的STM32F103系列ARM作为主控芯片，该系列ARM具有性价比高、运行稳定、速度快等优点，STM32F系列属于中等容量增强型，32位基于ARM核心的带64或者128K字节闪存的微控制器。USB，CAN，7个定时器，2个ADC，9个通信接口。STM32以8位机的价格得到32位机，拥有包括FSMC、TIMER、SPI、I2C、USB、CAN、I2S、SDIO、ADC、DAC、RTC和DMA等众多外设及功能，具有极高的集成度。STM32各个外设都有自己的独立的时钟开关，可以通过关闭相应外设的时钟来降低功耗，为产品提供节能环保型做准备。
STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列使用高性能的CortexTM-M332位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C接口、3个SPI接口、2个I2S接口、1个SDIO接口、5个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。
STM32F103xx大容量增强型系列工作于-40C至+105C的温度范围，供电电压2.0V至3.6V，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。
STM32F103xx是一个完整的系列，其成员之间是完全地脚对脚兼容，软件和功能上也兼容。在参考手册中，STM32F103x4和STM32F103x6被归为小容量产品，STM32F103x8和STM32F103xB被归为中等容量产品，STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE被归为大容量产品。小容量和大容量产品是中等容量产品(STM32F103x8/B)的延伸，分别在对应的数据手册中介绍：STM32F103x4/6数据手册和STM32F103xC/D/E数据手册。小容量产品具有较小的闪存存储器、RAM空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外设，如SDIO、FSMC、I2S和DAC等，同时保持与其它同系列的产品兼容。STM32F103x4、STM32F103x6、STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE可直接替换中等容量的STM32F103x8/B产品，为用户在产品开发中尝试使用不同的存储容量提供了更大的自由度。
本发明采用STM32F103RET6型ARM作为主控芯片，该芯片为64脚256k闪存包含3个USART+2个UART4个16位定时器、2个基本定时器3个SPI、2个I2S、2个I2C USB、CAN、2个PWM定时器3个ADC、1个DAC、1个SDIO。表1为STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE器件功能和配置。
表1
具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，主站软件程序包括主站主程序、定点检测子程序、巡回检测子程序、主站数据传输子程序和主站键盘与显示子程序。
主站软件程序采用汇编语言，针对STM32F103进行编程来实现各项功能。
主站主程序具体步骤为：步骤一一、初始化，显示第一界面；步骤一二、检测是否按下按键，是，则执行步骤一三，否，则执行步骤一二；步骤一三、执行相应处理，显示对应界面；步骤一四、判断流速是否为设定值，否，则执行步骤一五，是，则执行步骤一六；步骤一五、流速是否异常，是，则报警提示，否，则PWM调整流速到设定值；步骤一六、检测液位是否到达最低位，是，则报警提示，否，则正常显示工作并返回步骤一二。
主站程序对主站、点滴单元各个模块进行初始化，接收从各个点滴单元传来的信号，并对所述信号进行处理，为点滴单元输出调整信号，扫描键盘进行动态显示。用的是循环查询方式，来显示和控制点滴的速度。
具体实施方式四：结合图4、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，点滴单元软件程序包括主程序、液滴流速监测子程序、储液瓶液位高度检测子程序、液滴流速调速子程序和键盘与显示子程序。
点滴单元软件程序采用汇编语言，针对STM32F103进行编程来实现各项功能。
主程序具体步骤为：步骤二一、初始化，显示第一界面；步骤二二、检测是否按下按键，是，则执行步骤二三，否，则执行步骤二二；步骤二三、执行相应处理，显示对应界面；步骤二四、判断流速是否为设定值，否，则执行步骤二五，是，则执行步骤二六；步骤二五、流速是否异常，是，则报警提示，否，则PWM调整流速到设定值；步骤二六、检测液位是否到达最低位，是，则报警提示，否，则正常显示工作并返回步骤二二。
液滴流速监测子程序具体步骤为：步骤二二一、判断流速是否正常，是，则执行步骤二二二，否，则发送报警信号返回步骤二二一；步骤二二二、发送流速值信号。
储液瓶液位高度检测子程序具体步骤为：步骤二三一、判断是否到警戒线，否，返回步骤二三一，是，则执行步骤二三二；步骤二三二、发送报警信号。
液滴流速调速子程序程序具体步骤为：步骤二四一、判断是否大于设定值，是，送PWM信号使电机反转一定角度，否，送PWM信号使电机正转一定角度；步骤二四二、判断是否等于设定值，否，则执行步骤二四一，否，则结束。
键盘子程序具体步骤为：步骤二五一、检测各个按键是否按下，是，则执行步骤二五二，否，则执行步骤二五一；步骤二五二、执行按键处理程序；步骤二五三、进行相应处理；步骤二五四、结束。
显示子程序具体步骤为：步骤二六一、显示初始化；步骤二六二、显示第一界面；步骤二六三、检测是否有命令，否，则执行步骤二六三，是，则执行步骤二六四；步骤二六四、按命令显示页面；步骤二六五、检测是否有命令，否，则执行步骤二六五，是，则结束。
具体实施方式五：结合图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，主站显示器1-3与显示器2-3均采用12864液晶显示器。
本发明采用12864液晶显示。液晶显示模块是128×64点阵的汉字图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字(16X16点阵)、128个字符(8X16点阵)及64X256点阵显示RAM(GDRAM)。可与CPU直接接口，提供两种界面来连接微处理机：8位并行及串行两种连接方式。具有多种功能：光标显示、画面移位、睡眠模式等。如图10为ARM核心与触摸按键单元及12864液晶显示单元原理图。
主要技术参数和显示特性:
1)电源供电：VDD3.3V---+5V(内置升压电路，无需负压)；
2)显示内容：128列×64行
3)显示颜色：黄绿
4)显示角度：6:00钟直视
5)LCD类型：STN
6)与MCU接口：8位或4位并行/3位串行
7)配置LED背光
8)多种软件功能：光标显示、画面移位、自定义字符、睡眠模式等。
各个引脚功能如表2。
表2128X64HZ引脚说明
| 引脚号 | 引脚名称 | 方向 | 功能说明 |
| 1 | VSS | - | 模块的电源地 |
| 2 | VDD | - | 摸块的电源正端 |
| 3 | V0 | - | LCD驱动电压输入端 |
| 4 | RS(CS) | H/L | 并行的指令/数据选择信号；串行的片选信号 |
| 5 | R/W(SID) | H/L | 并行的读写选择信号；串行的数据口 |
| 6 | E(CLK) | H/L | 并行的使能信号；串行的同步时钟 |
| 7 | DB0 | H/L | 数据0 |
| 8 | DB1 | H/L | 数据1 |
| 9 | DB2 | H/L | 数据2 |
| 10 | DB3 | H/L | 数据3 |
| 11 | DB4 | H/L | 数据4 |
| 12 | DB5 | H/L | 数据5 |
| 13 | DB6 | H/L | 数据6 |
| 14 | DB7 | H/L | 数据7 |
| 15 | PSB | H/L | 并/串行接选择：H-并行；L-串行 |
| 16 | NC | 空脚 | |
| 17 | /RET | H/L | 复位低电平有效 |
| 18 | NC | 空脚 | |
| 19 | LED_A | - | 背光源正极(LED+5V) |
| 20 | LED_K | - | 背光源负极(LED-OV) |
具体实施方式六：结合图12说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，主站无线通讯单元1-2与无线通讯单元2-2均采用2.4G无线通讯模块。
本发明采用2.4G无线传输技术。2.4G无线技术，其频段处于2.405GHZ-2.485GHz(科学、医药、农业)之间。所以简称为2.4G无线技术。这个频段里是国际规定的免费频段，是不需要向国际相关组织缴纳任何费用的。这就为2.4G无线技术可发展性提供了必要的有利条件。而且2.4G无线技术不同与之前的27MHz无线技术，它的工作方式是全双工模式传输，在抗干扰性能上要比27MHz有着绝对的优势。这个优势决定了它的超强抗干扰性以及最大可达100米的传输距离。此外2.4G无线技术还拥有理论上2M的数据传输速率，比蓝牙的1M理论传输速率提高了一倍。这就为我们的产品稳定性提供了保证。综合2.4G、蓝牙以及27MHz这三种常用的无线传输技术，2.4G有着自己独到的优势所在。相比蓝牙它的产品制造成本更低，提供的数据传输速率更高。相比同样免费的27MHz无线技术它的抗干扰性、最大传输距离以及功耗都远远超出。
目前市场中的2.4G无线键鼠产品所用到的无线收发模块都是NRF24L01芯片，此款芯片出自挪威著名IC芯片公司Nordic。nRF24L01是单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM频段。工作电压为1.9～3.6V，有多达125个频道可供选择。可通过SPI写入数据，最高可达10Mb/s，数据传输率最快可达2Mb/s，并且有自动应答和自动再发射功能。和上一代nRF2401相比，nRF24L01数据传输率更快，数据写入速度更高，内嵌的功能更完备。芯片能耗非常低，以-6dBm的功率发射时，工作电流只有9mA，接收时工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，监控主站1采用DC5V电源供电，点滴单元2采用3.7V锂电池供电。
本发明采用监控主站与点滴单元分别供电的方式，监控主站利用DC5V供电；点滴单元采用3.7V锂电进行供电。锂电池是现有蓄电池中超长寿命、使用安全、耐高温、大容量、无记忆效应、体积小、重量轻、绿色环保等诸多优点。为本发明提供稳定的电源供电。
具体实施方式八：本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，主站输入键盘1-4与输入键盘2-4均采用触摸式键盘。
本发明采用触摸式按键输入，触摸式按键有灵敏度高，人手无需用力即可侦测到，侦测密封触电电容判断开关，灵敏度可调，自动校准等优点。
电容性触摸按键原理为人体有导电性，当触摸/接近电极时，引起电场/电容量的变化。芯片内置一个不断充电放电的RC张弛振荡器；如果不触摸开关，张弛振荡器有一个固定的充电放电周期；如果触摸开关，等效电容Cx增加，充电放电周期就变长，频率则相应减少；在固定时间内检测到的周期数较原先校准的少，就认为侦测到了触摸动作。
电容式触摸按键的优势在于没有任何机械部件，不会磨损，使用寿命长；产品外表面可以设计成一体化面板，更易防水、更易清洁；产品外观设计及批量生产更轻松；高端产品的象征，提升产品档次；现在家用电器以及许多工业民用产品都在普遍采用触摸式按键。
具体实施方式九：结合图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，液滴流速调速单元2-8包括步进电动机和驱动连杆，驱动连杆的一端连接在步进电动机的转动轴，另一端与输液管的流速控制阀连接。
本发明通过单片机调节步进电动机左右转动，使之带动螺母连杆的推进来释放或挤压输液管来调节输液管截面液体流量，进而控制液体流速。单片机将液滴流速采集信号和储液信号进行处理后，在相应的单片机的I/O控制口输出对应的控制信号来驱动电动机的正反转，从而进行精确的控制。
通过键盘设定点滴速度，也可以手动通过控制输液软管夹头的松紧来控制点滴速度。点滴速度实时显示在显示屏上，设定范围为1～300(滴/分)，控制误差范围为设定值的±0.2%即±1滴。电机正反转带动输液软管夹头，使之挤压软管控制液滴流速。
具体实施方式十：结合图13和图14说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述智能无线点滴监控装置的进一步限定，液滴流速检测单元2-7采用红外对管发射接收实现液滴流速测量，液位检测单元2-6采用红外对管发射接收实现液位测量。
本发明采用采用红外对管发射接收测量液滴流速，接收管与发射管正相对，无液滴滴下时，接收管收到信号，输出低电平；有液滴滴下时，下落的水滴对红外光有较强的漫反射、吸收及一定的发散作用，导致接收光强的较大改变，接收管不能收到较强的信号，产生一个较长的脉动，但是波形不是太好，需要经过一级施密特触发器整形，输出一个正向的脉冲信号送给单片机中断口，据此就可以正确的测出液滴的滴数，即液滴流速(滴/分)。
储液瓶液位高度检测电路图与液滴流速监测电路原理相同，只是所接单片机的接口不同。由于红外光在水中和空气中的吸收系数不同，从而通过空气和水后的光强也是不同的，其报警信号也是由储液信号来决定的。当储液的液面的高度为1cm后，会由红外对管发射接收产生的检测信号，即为液位检测的报警信号。
Claims (1)
1.智能无线点滴监控装置，其特征在于，它包括监控主站(1)和N个点滴单元(2)，N为小于等于256的正整数，监控主站(1)包括主站单片机(1-1)、主站无线通讯单元(1-2)、主站显示器(1-3)、主站输入键盘(1-4)、主站声光报警器(1-5)和主站软件程序，主站软件程序置于主站单片机(1-1)的存储器中，主站无线通讯单元(1-2)的数据交换端与主站单片机(1-1)的无线通讯数据交换端连通，主站单片机(1-1)的显示信号的输出端与主站显示器(1-3)的显示信号的输入端连通，主站输入键盘(1-4)的信号输出端与主站单片机(1-1)的键盘信号的输入端连通，主站单片机(1-1)的报警信号的输出端与主站声光报警器(1-5)的报警启动控制信号的输入端连通；点滴单元(2)包括单片机(2-1)、无线通讯单元(2-2)、显示器(2-3)、输入键盘(2-4)、声光报警器(2-5)、液位检测单元(2-6)、液滴流速检测单元(2-7)、液滴流速调速单元(2-8)和点滴单元软件程序，点滴单元软件程序置于单片机(2-1)的存储器中，液滴流速检测单元(2-7)的液滴流速检测信号的输入端设置在漏斗处，液位检测单元(2-6)的液位检测信号的输入端设置在储液瓶的下部，单片机(2-1)的显示信号的输出端与显示器(2-3)的显示信号的输入端连通，输入键盘(2-4)的信号输出端与单片机(2-1)的键盘信号的输入端连通，单片机(2-1)的报警信号的输出端与声光报警器(2-5)的报警启动控制信号的输入端连通，液位检测单元(2-6)的检测信号的输出端与单片机(2-1)的液位检测信号的输入端连通，液滴流速检测单元(2-7)的液滴流速检测信号的输出端与单片机(2-1)的液滴流速检测信号的输入端连通，液滴流速调速单元(2-8)调速控制信号的输入端与单片机(2-1)的液滴流速调速控制信号的输出端连通，无线通讯单元(2-2)的数据交换端与单片机(2-1)的无线通讯数据的交换端连通；无线通讯单元(2-2)通过无线信号与主站无线通讯单元(1-2)通信；
上述方案中的主站单片机(1-1)与单片机(2-1)均采用STM32F103RET6嵌入式中央处理器；主站软件程序包括主站主程序、定点检测子程序、巡回检测子程序、主站数据传输子程序和主站键盘与显示子程序；点滴单元软件程序包括主程序、液滴流速监测子程序、储液瓶液位高度检测子程序、液滴流速调速子程序和键盘与显示子程序；主站显示器(1-3)与显示器(2-3)均采用12864液晶显示器；主站无线通讯单元(1-2)与无线通讯单元(2-2)均采用2.4G无线通讯模块；监控主站(1)采用DC5V电源供电，点滴单元(2)采用3.7V锂电池供电；
主站输入键盘(1-4)与输入键盘(2-4)均采用触摸式键盘；液滴流速调速单元(2-8)包括步进电动机和驱动连杆，驱动连杆的一端连接在步进电动机的转动轴，另一端与输液管的流速控制阀连接；液滴流速检测单元(2-7)采用红外对管发射接收实现液滴流速测量，液位检测单元(2-6)采用红外对管发射接收实现液位测量。
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