CN103631659B - 一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法。其技术方案是：本发明结合片上网络上通信的特点，对片上网络不同计算任务之间的通信密度进行计算，建立具有通信量的计算任务图；然后根据计算任务的通信量和相互关系，对计算任务集合进行划分；再根据任务集合的划分对片上网络进行划分；接下来讲计算任务集合调度到区域中；最后在区域内进行计算任务调度，从而减少通信能耗，达到优化的目标。本发明实现了片上网络中面向通信能耗的调度优化，有利于片上网络中计算任务的高效分发，以及降低片上网络的通信能耗。

Description

一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法

技术领域

本发明属于片上网络技术领域。具体涉及一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法。

背景技术

一直以来，处理器芯片制造厂家都通过提高主频来提升处理器的性能。但随着芯片制造工艺的不断进步，传统的处理器体系结构已经面临巨大的瓶颈。晶体管的集成度已上亿，很难再单纯地通过提高主频来提升性能，而且高主频同时也带来高功耗。从应用需求来看，日益复杂的多媒体、科学计算、虚拟化等多个应用领域都要求更为强大的计算能力。在这样的背景下，多核处理器应运而生了。

多核处理器（Chip Multi-Processor，CMP）就是在一个处理器芯片中集成多个处理核，从而提高计算能力。多核处理器可以看作是随着大规模集成电路技术的发展，在芯片容量足够大时，能将大规模并行处理器结构中的对称共享内存多处理器（SymmetricShared-Memory Multiprocessor，SMP）或分布共享内存多处理器（Distributed Shared-Memory Multiprocessor，DMP）集成到同一芯片内。

多核处理器的各处理核执行的程序之间有时需要进行数据共享与同步，因此其硬件结构必须支持核间通信。高效的通信机制是多核处理器高性能的重要保障。目前片上高效通信机制通常有两种：基于共享总线的cache结构和基于片上网络的互连结构。

基于共享总线的cache结构是指每个处理核拥有共享的二级或三级cache，用于保存比较常用的数据，并通过总线进行通信。这种系统的优点是结构简单，通信速度快；缺点是可扩展性差。

基于片上网络的互连结构是指每个处理核具有独立的处理单元和cache；各个处理核通过片上网络连接在一起。这种结构的优点是可扩展性好，数据带宽有保证；缺点是硬件结构复杂，且软件改动较大。

片上网络的提出是借鉴并行计算机的互连网络。片上网络与并行计算机的互连网络相比有很多相同的特点：支持包通信、可扩展和提供透明的通信服务等。同时两者也有许多不同点。首先，并行计算机的互连网络是对称的和规整的，这是由高性能计算的特点决定的；而片上系统主要应用在嵌入式系统领域，其网络既不是对称的也不是规整的。片上网络是异构的，连接不同的处理单元（RISC处理器、VLIW处理器、DSP处理器、专用处理器等）和存储单元（RAM、Flash等），通信量的分布也不均匀。在大规模的片上系统中，片上网络也不是单一的拓扑结构，很可能是一种层次化的混合网络拓扑结构，通信密集的组件组合在一起，构成一个子网络，以实现高效的通信。其次，片上网络没有专门的协议处理机，协议必须由硬件处理，这就要求片上网络协议不能太复杂。另外，片上网络的一个重要特征是低功耗，这是并行计算机互连网络所不关心的。这也要求片上网络的设计必须考虑到低功耗的需求。

在片上网络的计算任务调度设计中，一般更加重视对效率的考虑，这是由于最初在设计片上网络的计算任务调度时，往往是将片上网络上的效率放在第一位。但是随着片上网络规模的扩大和程序调度的需要，低功耗也逐渐成为必要的设计参数。但是由于低功耗调度仍在发展当中，因此，并没有优化方法公开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低功耗和高效性的片上网络中面向通信能耗的调度优化方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案的步骤是：

步骤1、建立具有通信量的计算任务图

获取计算任务运行时的通信量，建立具有通信量的计算任务图。

步骤2、划分计算任务集合

根据计算任务的通信量和相互关系，将待划分的计算任务集合A中的计算任务划分到p个划分后的计算任务集合，p个划分后的计算任务集合记为B。

步骤3、对片上网络进行分区

根据p个划分后的计算任务集合B，将片上网络划分为p个区域。

步骤4、将p个划分后的计算任务集合B调度到p个区域

选择匹配的片上网络区域，将划分后的计算任务集合B调度到片上网络的p个区域。

步骤5、片上网络区域内的计算任务调度

在片上网络区域内，同一个划分后的计算任务集合Bj内的计算任务采用调度方法进行调度。

在上述技术方案中：

所述的划分到p个划分后的计算任务子集合的具体步骤是：

步骤2.1、将待划分的计算任务集合A初始化为包含所有的计算任务。

步骤2.2、从待划分的计算任务集合A中选择一个计算任务Ti，计算任务Ti是当前待划分的计算任务集合A中计算任务序号最小的计算任务；再将计算任务Ti和所有与计算任务Ti的通信量不为0的计算任务全部归入在划分的计算任务子集合TMP；然后检查待划分的计算任务集合A中的所有计算任务，将待划分的计算任务集合A中的通信量不为0的计算任务归入在划分的计算任务子集合TMP；所述的通信量不为0的计算任务是：待划分的计算任务集合A中的计算任务与在划分的计算任务子集合TMP中的任一计算任务通信量不为0的计算任务，每个计算任务在在划分的计算任务子集合TMP中只出现一次；最后将在划分的计算任务子集合TMP中所有的计算任务迁移到划分后的计算任务子集合Si中，迁移后在划分的计算任务子集合TMP为空集。

步骤2.3、将划分后的计算任务子集合Si中的计算任务从待划分的计算任务集合A中去掉，本次对待划分的计算任务集合A的划分结束。

步骤2.4、下一次的待划分的计算任务集合A的划分是：重复步骤2.2和步骤2.3、依次循环，直到待划分的计算任务集合A为空集，形成p个划分后的计算任务子集合。

步骤2.5、按照p个划分后的计算任务子集合的顺序进行排列，将第1个记为B1，第2个记为B2，第j个记为Bj，…，第p个记为Bp，p个划分后的计算任务集合记为B。

所述的将片上网络划分为p个区域的具体步骤是：

步骤3.1、如果计算任务的数量M≤片上网络计算单元的数量U，应满足：

区域Qj与划分后的计算任务集合Bj对应；

区域Qj中的计算单元的数量≥划分后的计算任务集合Bj中计算任务的数量；

步骤3.2、如果计算任务的数量M>片上网络计算单元的数量U，将片上网络划分成p个区域的方法为：

i）从p个划分后的计算任务集合B中选择所包含的计算任务数最多的划分后的计算任务集合Bj，划分后的计算任务集合Bj中的计算任务数量记为NBj；划分后的计算任务集合Bj对应的片上网络区域Qj中的计算单元数量记为NQj，将片上网络区域Qj中的计算单元数量更新为NQj-1；所需的总的片上网络计算单元数量为M’=M-1；

ii）比较M’和U，如果计算任务的数量M’>片上网络计算单元的数量U，则返回i），直到满足计算任务的数量M’等于片上网络计算单元的数量U；

iii）然后按照步骤3.1进行划分。

所述的调度方法为轮转法、先来先服务法、短作业优先法、最高响应比优先法和基于优先级的方法的一种。

由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明是一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法，其主要功能是结合片上网络上通信的特点，对片上网络不同计算任务之间的通信密度进行计算，然后根据通信密度分布将计算任务调度到不同的计算核心上，从而减少通信能耗，达到优化的目标。本方法实现了片上网络中面向通信能耗的调度优化，有利于片上网络计算任务的高效分发，以及降低片上网络的通信能耗：

（1）低功耗。本发明在片上网络中，根据通信能耗来进行计算任务的调度，将通信量较大的计算任务聚集在临近区域，减少了片上网络因通信带来的能耗，实现了低功耗的调度优化。

（2）高效性。本发明减少了计算任务之间的通信距离，使得计算任务之间通信的代价降低，从而提高了计算任务执行的效率。

附图说明

图1是本发明的一种示意图；

图2是本发明的一种计算任务图；

图3是本发明的一种计算任务集合调度图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述，并非对其保护范围的限制：

实施例1

一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法。所述调度优化方法的步骤如图1所示：

步骤1、建立具有通信量的计算任务图

获取计算任务运行时地实时通信量，建立具有通信量的计算任务图。计算任务在运行时，通过实时软件监测工具可获得多个计算任务之间的通信情况，记录具体的通信量。根据计算任务之间的通信量，建立计算任务图。如对于9个计算任务T1、T2、…、T9，其通信量如表1所示。

表1 计算任务的通信量

	T1	T2	T3	T4	T5	T6	T7	T8	T9
										T1	-	44	63	0	26	0	0	0	0
T2	56	-	18	0	0	0	0	0	0
										T3	32	243	-	0	57	0	0	0	0
T4	0	0	0	-	0	0	0	15	167
										T5	136	0	214	0	-	0	0	0	0
T6	0	0	0	0	0	-	48	0	0
										T7	0	0	0	0	0	67	-	0	0
T8	0	0	0	37	0	0	0	-	98
										T9	0	0	0	245	0	0	0	321	-

表1中：第一列表示通信量发生的源计算任务，第一行表示通信量发生的目的计算任务。计算任务T1到计算任务T2的通信量从表中读出为44。

根据表1，则可以建立如图2所示的计算任务图。每个顶点表示一个计算任务，每个计算任务只能运行在片上网络的一个计算单元上。每条弧线表示两个计算任务之间的通信，弧线的箭头表示通信量的方向，弧线上的数字表示通信量。

步骤2、划分计算任务集合

根据计算任务的通信量和相互关系，将待划分的计算任务集合A中的计算任务划分到p个划分后的计算任务集合，p个划分后的计算任务集合记为B。

所述的划分到p个划分后的计算任务子集合的具体步骤是：

步骤2.1、将待划分的计算任务集合A初始化为包含所有的计算任务。

步骤2.2、从待划分的计算任务集合A中选择一个计算任务Ti，计算任务Ti是当前待划分的计算任务集合A中计算任务序号最小的计算任务；再将计算任务Ti和所有与计算任务Ti的通信量不为0的计算任务全部归入在划分的计算任务子集合TMP；然后检查待划分的计算任务集合A中的所有计算任务，将待划分的计算任务集合A中的通信量不为0的计算任务归入在划分的计算任务子集合TMP；所述的通信量不为0的计算任务是：待划分的计算任务集合A中的计算任务与在划分的计算任务子集合TMP中的任一计算任务通信量不为0的计算任务，每个计算任务在在划分的计算任务子集合TMP中只出现一次；最后将在划分的计算任务子集合TMP中所有的计算任务迁移到划分后的计算任务子集合Si中，迁移后在划分的计算任务子集合TMP为空集。

步骤2.3、将划分后的计算任务子集合Si中的计算任务从待划分的计算任务集合A中去掉，本次对待划分的计算任务集合A的划分结束。

步骤2.4、下一次的待划分的计算任务集合A的划分是：重复步骤2.2和步骤2.3、依次循环，直到待划分的计算任务集合A为空集，形成p个划分后的计算任务子集合。

步骤2.5、按照p个划分后的计算任务子集合的顺序进行排列，将第1个记为B1，第2个记为B2，第j个记为Bj，…，第p个记为Bp，p个划分后的计算任务集合记为B。

例如，对于图2中所示的9个计算任务，初始待划分的计算任务集合A中的计算任务为：T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8和T9。从中选择计算任务T1开始进行计算，计算任务T2和计算任务T5均与计算任务T2有通信量，将计算任务T1、计算任务T2和计算任务T5划分到在划分的计算任务子集合TMP中；然后检查计算任务T2和计算任务T5，计算任务T3与计算任务T2和计算任务T5具有通信量，由于每个计算任务在在划分的计算任务子集合TMP中只出现一次，则计算任务T3被加入到在划分的计算任务子集合TMP中。对于在划分的计算任务子集合TMP中的计算任务T1，计算任务T2，计算任务T3和计算任务T5，没有更多与它们具有通信量的计算任务。将在划分的计算任务子集合TMP中的计算任务T1，计算任务T2，计算任务T3和计算任务T5迁移到划分后的计算任务子集合S1中，迁移后在划分的计算任务子集合TMP为空集。

然后将计算任务T1、计算任务T2、计算任务T3和计算任务T5从待划分的计算任务集合A中去除，新的待划分的计算任务集合A中包含的计算任务包括：T4、T6、T7、T8和T9。此时，待划分的计算任务集合A中序号最小的计算任务是计算任务T4，从中选择计算任务T4开始进行计算，计算任务T8和计算任务T9与计算任务T4有通信量，归入在划分的计算任务子集合TMP；在划分的计算任务子集合TMP中的所有计算任务与其他计算任务都没有通信量。将在划分的计算任务子集合TMP中的计算任务T4，计算任务T8和计算任务T9迁移到划分后的计算任务子集合S4中，迁移后在划分的计算任务子集合TMP为空集。

接下来将计算任务T4、计算任务T8和计算任务T9从待划分的计算任务集合A中去除，新的待划分的计算任务集合A中包含的计算任务包括：T6和T7。此时，待划分的计算任务集合A中序号最小的计算任务是计算任务T6，从中选择计算任务T6开始进行划分，计算任务T7与计算任务T6有通信量，归入在划分的计算任务子集合TMP；在划分的计算任务子集合TMP中的所有计算任务与其他计算任务都没有通信量。将在划分的计算任务子集合TMP中的计算任务T6和计算任务T7迁移到划分后的计算任务子集合S6中，迁移后在划分的计算任务子集合TMP为空集。

则划分后的计算任务子集合为S1、S4和S6，共有p=3个划分后的计算任务子集合。

按照划分后的计算任务子集合的顺序进行排序，从S1开始，序号从小到大，排序为S1、S4和S6；第1个划分后的计算任务子集合S1记为B1，第2个划分后的计算任务子集合S4记为B2，第3个划分后的计算任务子集合S6记为B3。

则对上述计算任务：T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8和T9，划分后的计算集合子集合为：B1、B2和B3。

步骤3、对片上网络进行分区

根据p个划分后的计算任务集合B，将片上网络划分为p个区域的具体步骤：

步骤3.1、如果计算任务的数量M≤片上网络计算单元的数量U，应满足：

区域Qj与划分后的计算任务集合Bj对应；

区域Qj中的计算单元的数量≥划分后的计算任务集合Bj中计算任务的数量；

步骤3.2、如果计算任务的数量M>片上网络计算单元的数量U，将片上网络划分成p个区域的方法为：

i）从p个划分后的计算任务集合B中选择所包含的计算任务数最多的划分后的计算任务集合Bj，划分后的计算任务集合Bj中的计算任务数量记为NBj；划分后的计算任务集合Bj对应的片上网络区域Qj中的计算单元数量记为NQj，将片上网络区域Qj中的计算单元数量更新为NQj-1；所需的总的片上网络计算单元数量为M’=M-1；

ii）比较M’和U，如果计算任务的数量M’>片上网络计算单元的数量U，则返回i），直到满足计算任务的数量M’等于片上网络计算单元的数量U；

iii）然后按照步骤3.1进行划分。

对于计算任务T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8和T9，划分后的计算任务子集合B1、B2和B3，p为3。对于具有9个计算单元的片上网络，共有9个计算单元可用，测试按照上述步骤（1）进行划分，则片上网络的9个计算单元被分成三个区域，分别为区域Q1、区域Q2和区域Q3；其中，区域Q1有4个计算单元，与划分后的计算任务子集合B1对应；区域Q2有3个计算单元，与划分后的计算任务子集合B2对应；区域Q3有2个计算单元，与划分后的计算任务子集合B3对应。

步骤4、将p个划分后的计算任务子集合调度到p个区域

选择匹配的片上网络区域，将划分后的计算任务子集合调度到片上网络的p个区域。

划分后的计算任务子集合Bi调度到对应的片上网络区域Qi上。属于划分后的计算任务子集合Bi的所有计算任务在为区域Qi所建立的任务队列Ui中。任务队列Ui中的所有计算任务只能在区域Qi中进行调度。

例如，对于计算任务：T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8和T9，划分后的计算任务子集合B1、B2和B3，对应的片上网络区域分别是Q1、Q2和Q3，其任务队列分别是U1、U2和U3。如图3所示。

步骤5、片上网络区域内的计算任务调度

在片上网络区域内，同一个划分后的计算任务子集合Bj内的计算任务采用调度方法进行调度。

例如，对于计算任务：T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8和T9，划分后的计算任务子集合为B1、B2和B3。

在具有9个计算单元的片上网络上，划分后的计算任务子集合B1中的计算任务T1、T2、T3和T5被调度到Q1，有4个计算单元。则4个计算任务可直接运行。

按照轮转法，计算任务T1和计算任务T2首先被调度到Q1的2个计算单元上；在时间片t后，计算任务T3和计算任务T4再被调度到Q1的2个计算单元上。

实施例2

一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法。除步骤3和步骤5外，其余同实施例1。

步骤3、对片上网络进行分区

根据p个划分后的计算任务集合B，将片上网络划分为p个区域的具体步骤：

步骤3.1、如果计算任务的数量M≤片上网络计算单元的数量U，应满足：

区域Qj与划分后的计算任务集合Bj对应；

区域Qj中的计算单元的数量≥划分后的计算任务集合Bj中计算任务的数量；

步骤3.2、如果计算任务的数量M>片上网络计算单元的数量U，将片上网络划分成p个区域的方法为：

i）从p个划分后的计算任务集合B中选择所包含的计算任务数最多的划分后的计算任务集合Bj，划分后的计算任务集合Bj中的计算任务数量记为NBj；划分后的计算任务集合Bj对应的片上网络区域Qj中的计算单元数量记为NQj，将片上网络区域Qj中的计算单元数量更新为NQj-1；所需的总的片上网络计算单元数量为M’=M-1；

ii）比较M’和U，如果计算任务的数量M’>片上网络计算单元的数量U，则返回i），直到满足计算任务的数量M’等于片上网络计算单元的数量U；

iii）然后按照步骤3.1进行划分。

对于计算任务T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8和T9，划分后的计算任务子集合B1、B2和B3，p为3。对于具有6个计算单元的片上网络，共有6个计算单元可用，计算任务的数量超过了可用的计算单元数量。此时，划分后的计算任务子集合B1中共有4个任务，其对应的区域Q1应分配的计算单元数量从4个减为3个。M’为8>U=6。此时，划分后的计算任务子集合B1和划分后的计算任务子集合B2都有3个任务，划分后的计算任务子集合B1已经减少了1个计算单元分配，此次划分后的计算任务子集合B2对应的区域Q2应分配的计算单元数量从3个减为2个；M’为7>U=6。此时，划分后的计算任务子集合B1有3个任务，其对应的区域Q1应分配的计算单元数量从3个减为2个。则Q1有2个计算单元，Q2有两个计算单元，Q3有2个计算单元。

步骤5、片上网络区域内的计算任务调度

在片上网络区域内，同一个划分后的计算任务子集合Bj内的计算任务采用调度方法进行调度。

例如，对于计算任务：T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8和T9，划分后的计算任务子集合为B1、B2和B3。

在具有6个计算单元的片上网络上。划分后的计算任务子集合B1中的计算任务T1、T2、T3和T5被调度到Q1，有2个计算单元。

按照基于优先级的方法，计算任务T1的优先级为1，计算任务T2的优先级为2，计算任务T3的优先级为3和计算任务T4的优先级为4，按照优先级由大到小排序为：计算任务T1的优先级>计算任务T2的优先级>计算任务T31的优先级>计算任务T4的优先级。调度的顺序为：计算任务T1，计算任务T2，计算任务T3，计算任务T4。

本具体实施方式与现有技术相比，具有如下有益效果：

本具体实施方式是一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法，其主要功能是结合片上网络上通信的特点，对片上网络不同计算任务之间的通信密度进行计算，然后根据通信密度分布将计算任务调度到不同的计算核心上，从而减少通信能耗，达到优化的目标。本方法实现了片上网络中面向通信能耗的调度优化，有利于片上网络计算任务的高效分发，以及降低片上网络的通信能耗：

（1）低功耗。本具体实施方式在片上网络中，根据通信能耗来进行计算任务的调度，将通信量较大的计算任务聚集在临近区域，减少了片上网络因通信带来的能耗，实现了低功耗的调度优化。

（2）高效性。本具体实施方式减少了计算任务之间的通信距离，使得计算任务之间通信的代价降低，从而提高了计算任务执行的效率。

Claims (3)

1.一种片上网络中面向通信能耗的调度优化方法，其特征在于所述调度优化方法的步骤是：

步骤1、建立具有通信量的计算任务图

获取计算任务运行时的通信量，建立具有通信量的计算任务图；

步骤2、划分计算任务集合

根据计算任务的通信量和相互关系，将待划分的计算任务集合A中的计算任务划分到p个划分后的计算任务集合，p个划分后的计算任务集合记为B；

步骤3、对片上网络进行分区

根据p个划分后的计算任务集合B，将片上网络划分为p个区域的具体步骤是：

步骤3.1、如果计算任务的数量M≤片上网络计算单元的数量U，应满足：

区域Qj与划分后的计算任务集合Bj对应；

区域Qj中的计算单元的数量≥划分后的计算任务集合Bj中计算任务的数量；

步骤3.2、如果计算任务的数量M>片上网络计算单元的数量U，将片上网络划分成p个区域的方法为：

i)从p个划分后的计算任务集合B中选择所包含的计算任务数最多的划分后的计算任务集合Bj，划分后的计算任务集合Bj中的计算任务数量记为NBj；划分后的计算任务集合Bj对应的片上网络区域Qj中的计算单元数量记为NQj，将片上网络区域Qj中的计算单元数量更新为NQj-1；所需的总的片上网络计算单元数量为M’＝M-1；

ii)比较M’和U，如果计算任务的数量M’>片上网络计算单元的数量U，则返回i)，直到满足计算任务的数量M’等于片上网络计算单元的数量U；

iii)然后按照步骤3.1进行划分；

步骤4、将p个划分后的计算任务集合B调度到p个区域

选择匹配的片上网络区域，将划分后的计算任务集合B调度到片上网络的p个区域；

步骤5、片上网络区域内的计算任务调度

在片上网络区域内，同一个划分后的计算任务集合Bj内的计算任务采用调度方法进行调度。

2.根据权利要求1所述的片上网络中面向通信能耗的调度优化方法，其特征在于所述的划分到p个划分后的计算任务子集合的具体步骤是：

步骤2.1、将待划分的计算任务集合A初始化为包含所有的计算任务；步骤2.2、从待划分的计算任务集合A中选择一个计算任务Ti，计算任务Ti是当前待划分的计算任务集合A中计算任务序号最小的计算任务，再将计算任务Ti和所有与计算任务Ti的通信量不为0的计算任务全部归入在划分的计算任务子集合TMP；然后检查待划分的计算任务集合A中的所有计算任务，将待划分的计算任务集合A中的通信量不为0的计算任务归入在划分的计算任务子集合TMP；所述的通信量不为0的计算任务是：待划分的计算任务集合A中的计算任务与在划分的计算任务子集合TMP中的任一计算任务通信量不为0的计算任务，每个计算任务在在划分的计算任务子集合TMP中只出现一次；最后将在划分的计算任务子集合TMP中所有的计算任务迁移到划分后的计算任务子集合Si中，迁移后在划分的计算任务子集合TMP为空集；

步骤2.3、将划分后的计算任务子集合Si中的计算任务从待划分的计算任务集合A中去掉，本次对待划分的计算任务集合A的划分结束；

步骤2.4、下一次的待划分的计算任务集合A的划分是：重复步骤2.2和步骤2.3；依次循环，直到待划分的计算任务集合A为空集，形成p个划分后的计算任务子集合；

步骤2.5、按照p个划分后的计算任务子集合的顺序进行排列，将第1个记为B1，第2个记为B2，第j个记为Bj，…，第p个记为Bp，p个划分后的计算任务集合记为B。

3.根据权利要求1所述的片上网络中面向通信能耗的调度优化方法，其特征在于所述的调度方法为轮转法、先来先服务法、短作业优先法、最高响应比优先法和基于优先级的方法的一种。