CN103601064B - 一种风机单叶片吊装用平衡吊梁 - Google Patents

一种风机单叶片吊装用平衡吊梁 Download PDF

Info

Publication number
CN103601064B
CN103601064B CN201310526493.8A CN201310526493A CN103601064B CN 103601064 B CN103601064 B CN 103601064B CN 201310526493 A CN201310526493 A CN 201310526493A CN 103601064 B CN103601064 B CN 103601064B
Authority
CN
China
Prior art keywords
longitudinal
longeron
sleeve
moving mechanism
crossbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310526493.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103601064A (zh
Inventor
魏燕定
傅雷
林晨阳
龚韵秋
郭远晶
周晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201310526493.8A priority Critical patent/CN103601064B/zh
Publication of CN103601064A publication Critical patent/CN103601064A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103601064B publication Critical patent/CN103601064B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

一种风机单叶片吊装用平衡吊梁,包括吊具T形梁、横向移动机构、纵向移动机构、横梁套筒和纵梁套筒,吊具T形梁包括横梁和纵梁,横梁端部与纵梁的中部相接,横梁套筒可沿着横梁直线方向滑动地安装在横梁上,横向移动机构安装在横梁上端,纵梁套筒包括第一纵梁套筒和第二纵梁套筒,第一纵梁套筒可沿着纵梁直线方向滑动地安装在纵梁的一端,第二纵梁套筒可沿着纵梁直线方向滑动地安装在纵梁的另一端,纵向移动机构包括第一纵向移动机构和第二纵向移动机构,第一纵向移动机构安装在纵梁的一端,第二纵向移动机构安装在的纵梁的另一端。本发明适用于风机单叶片的高空安装或拆卸、稳定性和安全性良好。

Description

一种风机单叶片吊装用平衡吊梁
技术领域
本发明涉及一种吊装用平衡吊梁,尤其是一种风机单叶片吊装用平衡吊梁。
背景技术
国内传统的风电机组叶片安装或叶片维修更换方式均是将叶轮(叶片与轮毂)进行整体吊装,很少对单叶片在高空进行安装或者拆卸。当单支叶片出现破损需要更换时,若将叶轮整体吊下,费时费力并需要较大吨位的吊车,且对现场施工面积和施工环境要求较高,成本较高,不利于快速恢复机组发电,因此如何能方便快捷省时省力且节约成本地进行单叶片吊装成为急需解决的问题。
风机叶片属于形状不规则物件,而传统的吊梁普遍适用于形状规则的物件,只有在吊装前确定了叶片的重心才能够起吊。若重心找不准,则会使起吊受到限制,甚至在吊装过程中叶片发生倾斜,从而引发安全事故。
发明内容
为了克服现有的风机单叶片吊装方式的不适用于风机单叶片的高空安装或拆卸、稳定性和安全性较差的不足,本发明旨在利用T形结构吊梁平衡特点,提供一种适用于风机单叶片的高空安装或拆卸、稳定性和安全性良好的风机单叶片吊装用平衡吊梁。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:
一种风机单叶片吊装用平衡吊梁,所述平衡梁包括吊具T形梁、横向移动机构、纵向移动机构、横梁套筒和纵梁套筒,所述吊具T形梁包括横梁和纵梁,所述横梁端部与所述纵梁的中部相接,所述横梁套筒可沿着横梁直线方向滑动地安装在所述的横梁上,用以带动所述横梁套筒横向移动的横向移动机构安装在所述横梁上端,所述纵梁套筒包括第一纵梁套筒和第二纵梁套筒,所述第一纵梁套筒可沿着纵梁直线方向滑动地安装在所述纵梁的一端,所述第二纵梁套筒可沿着纵梁直线方向滑动地安装在所述纵梁的另一端,所述纵向移动机构包括用以带动所述第一纵梁套筒纵向移动的第一纵向移动机构和用以带动所述第二纵梁套筒纵向移动的第二纵向移动机构,所述第一纵向移动机构安装在所述纵梁的一端,所述第二纵向移动机构安装在所述的纵梁的另一端。
进一步,所述横向移动机构包括横向基座、横向制动减速电机、横向电机固定板、横向传动齿轮、横向传动螺母、横向传动螺杆和横向端盖,所述横向基座安装在所述吊具T形梁的横梁上,所述横向电机固定板安装在所述横向基座上,所述横向制动减速电机安装在所述横向电机固定板上,所述横向传动齿轮通过平键安装在所述横向制动减速电机的输出轴上,所述横向传动螺杆穿过所述横向基座的通孔,所述横向传动螺母外缘成齿轮状并与所述横向传动齿轮啮合,所述横向传动螺母內缘与横向传动螺杆配合,所述横向制动减速电机通过驱动横向传动齿轮带动横向传动螺母旋转,所述横向传动螺杆在横向传动螺母的驱动下产生横向位移,所述横向端盖安装在所述横向基座的端部;
所述第一纵向移动机构包括第一纵向基座、第一纵向制动减速电机、第一纵向电机固定板、第一纵向传动齿轮、第一纵向传动螺母、第一纵向传动螺杆和第一纵向端盖,所述第一纵向基座安装在所述吊具T形梁的纵梁上,所述第一纵向电机固定板安装在所述第一纵向基座上,所述第一纵向制动减速电机安装在所述第一纵向电机固定板上,所述第一纵向传动齿轮通过平键安装在所述第一纵向制动减速电机的输出轴上,所述第一纵向传动螺杆穿过所述第一纵向基座的通孔,所述第一纵向传动螺母外缘成齿轮状并与所处第一纵向传动齿轮啮合,所述第一纵向传动螺母內缘与第一纵向传动螺杆配合,所述第一纵向制动减速电机通过驱动第一纵向传动齿轮带动第一纵向传动螺母旋转,所述第一纵向传动螺杆在第一纵向传动螺母的驱动下产生纵向位移,所述第一纵向端盖安装在所述第一纵向基座的端部;
所述第二纵向移动机构包括第二纵向基座、第二纵向制动减速电机、第二纵向电机固定板、第二纵向传动齿轮、第二纵向传动螺母、第二纵向传动螺杆和第二纵向端盖,所述第二纵向基座安装在所述吊具T形梁的纵梁上,所述第二纵向电机固定板安装在所述第二纵向基座上,所述第二纵向制动减速电机安装在所述第二纵向电机固定板上,所述第二纵向传动齿轮通过平键安装在所述第二纵向制动减速电机的输出轴上,所述第二纵向传动螺杆穿过所述第二纵向基座的通孔,所述第二纵向传动螺母外缘成齿轮状并与所处第二纵向传动齿轮啮合,所述第二纵向传动螺母內缘与第二纵向传动螺杆配合,所述第二纵向制动减速电机通过驱动第二纵向传动齿轮带动第二纵向传动螺母旋转,所述第二纵向传动螺杆在第二纵向传动螺母的驱动下产生纵向位移,所述第二纵向端盖安装在所述第二纵向基座的端部。
再进一步,所述横向传动螺杆一端铰接在所述横梁套筒上,所述横向传动螺杆通过横向位移带动所述横梁套筒的直线位移,所述纵向传动螺杆铰接在所述纵梁套筒上,所述纵向传动螺杆通过纵向位移带动所述纵梁套筒的直线位移。
再进一步,所述横梁套筒上端设置有第一上吊耳,所述吊具T形梁的横梁下端连接第一下吊耳,所述吊具T形梁的纵梁上端设置有第二上吊耳,所述第一纵梁套筒的下端设置有第二下吊耳,所述第二纵梁套筒的下端设置有第三下吊耳,吊装绳索通过穿过上述吊耳实现吊装。
更进一步,所述吊具T形梁的横梁上设有供电站,作为电机运行的供电电源,所述供电站与所述横向制动减速电机、第一纵向制动减速电机和第二纵向制动减速电机连接。
本发明的技术构思为:采用T形结构设计与风机叶片吊装相适应;通过螺母和螺杆的反行程自锁,使横梁套筒和纵梁套筒固定,保证叶片吊装的姿态平衡。
本发明的有益效果主要表现在:(1)吊梁适用于风机单叶片的高空安装或拆卸;(2)吊装时吊点可调,使得风机叶片始终处于平衡位置,稳定性和安全性好;(3)结构简单,维护方便。
附图说明
图1是单叶片吊装用平衡梁的等轴测视图。
图2是单叶片吊装用平衡梁的主视图。
图3是单叶片吊装用平衡梁的左视图。
图4是第一纵向移动机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1~图4,一种风机单叶片吊装用平衡吊梁,包括吊具T形梁1、横向移动机构2、第一纵向移动机构3、第二纵向移动机构4、横梁套筒5、第一纵梁套筒6、第二纵梁套筒7。所述吊具T形梁1为箱型梁结构,中间焊一根立筋。所述横梁套筒5安装在所述吊具T形梁的横梁1-1上并可沿着横梁直线方向滑动,所述横向移动机构2安装在所述吊具T形梁的横梁1-1上端,所述第一纵梁套筒6安装在所述吊具T形梁的纵梁1-2的一端,所述第二纵梁套筒7安装在所述吊具T形梁的纵梁1-2的另一端,所述第一纵梁套筒6和第二纵梁套筒均7可沿着纵梁直线方向滑动,所述第一纵向移动机构3安装在所述吊具T形梁的纵梁1-2的一端,所述第二纵向移动机构4安装在所述吊具T形梁的纵梁1-2的另一端。
所述第一纵向移动机构3包括第一纵向基座3-1、第一纵向制动减速电机3-2、第一纵向电机固定板3-3、第一纵向传动齿轮3-4、第一纵向传动螺母3-5、第一纵向端盖3-6、第一纵向传动螺杆3-7。所述第一纵向基座3-1安装在所述吊具T形梁的纵梁1-2上,所述第一纵向电机固定板3-3安装在所述第一纵向基座3-1上,所述第一纵向制动减速电机3-2安装在所述第一纵向电机固定板3-3上,所述第一纵向传动齿轮3-4通过平键安装在所述第一纵向制动减速电机3-2的输出轴上,所述第一纵向传动螺杆3-7穿过所述第一纵向基座3-1的通孔,所述第一纵向传动螺母3-5外缘成齿轮状并与所处第一纵向传动齿轮3-4啮合,所述第一纵向传动螺母3-5內缘与第一纵向传动螺杆3-7配合,其配合螺纹为三角螺纹,符合反行程自锁,所述第一纵向制动减速电机3-2通过驱动第一纵向传动齿轮3-4带动第一纵向传动螺母3-5旋转,所述第一纵向传动螺杆3-7在第一纵向传动螺母3-5的驱动下产生纵向位移,所述第一纵向端盖3-6安装在所述第一纵向基座3-1的端部。
所述横向移动机构2和第二纵向移动机构4的构成和工作原理与第一纵向移动机构3相同。
所述横向传动螺杆一端铰接在所述横梁套筒上,所述横向传动螺杆通过横向位移带动所述横梁套筒的直线位移,所述纵向传动螺杆铰接在所述纵梁套筒上,所述纵向传动螺杆通过纵向位移带动所述纵梁套筒的直线位移。
所述横梁套筒5上端设有第一上吊耳8,在吊具T形梁的横梁1-1下端连接第一下吊耳10。所述吊具T形梁的纵梁1-2上端设有第二上吊耳9,第一纵梁套筒6和第二纵梁套筒7下端分别设有第二下吊耳11和第三下吊耳12,吊装绳索通过穿过上述吊耳实现吊装。所述吊具T形梁的横梁1-1上设有供电站13,为横向移动机构2、第一纵向移动机构3和第二纵向移动机构4提供动力。
本发明用于吊装风机叶片,能在起吊后通过控制吊点的位置变化调整叶片的平衡,使之达到想要的平衡位置。
使用时,主起重机吊钩通过钢丝绳连接第一上吊耳8和第二上吊耳9,通过钢丝绳连接第一下吊耳10、第二下吊耳11和第三下吊耳12吊起风机叶片。如果叶片起吊后发生倾斜,则可以启动横向移动机构2、第一纵向移动机构3和第二纵向移动机构4。通过调整横向移动机构2内的横向传动螺杆2-7的移动,带动横梁套筒5在吊具T形梁的横梁1-1上滑动,从而控制叶片左右方向的平衡。通过调整第一纵向移动机构3、第二纵向移动机构4内的第一纵向传动螺杆3-7、第二纵向传动螺杆4-7的移动,带动第一纵梁套筒6、第二纵梁套筒7在吊具T形梁的纵梁1-2上滑动,从而控制叶片前后方向的平衡。通过调整吊点的位置,使起吊中的叶片达到平衡后,关闭横向移动机构2、第一纵向移动机构3和第二纵向移动机构4,其中的螺母和螺杆均反行程自锁,使横梁套筒5、第一纵梁套筒6和第二纵梁套筒7固定,从而使叶片保持平衡,直至吊装完成。

Claims (4)

1. 一种风机单叶片吊装用平衡吊梁,其特征在于:所述平衡吊梁包括吊具T形梁、横向移动机构、纵向移动机构、横梁套筒和纵梁套筒,所述吊具T形梁包括横梁和纵梁,所述横梁端部与所述纵梁的中部相接,所述横梁套筒可沿着横梁直线方向滑动地安装在所述的横梁上,用以带动所述横梁套筒横向移动的横向移动机构安装在所述横梁上端,所述纵梁套筒包括第一纵梁套筒和第二纵梁套筒,所述第一纵梁套筒可沿着纵梁直线方向滑动地安装在所述纵梁的一端,所述第二纵梁套筒可沿着纵梁直线方向滑动地安装在所述纵梁的另一端,所述纵向移动机构包括用以带动所述第一纵梁套筒纵向移动的第一纵向移动机构和用以带动所述第二纵梁套筒纵向移动的第二纵向移动机构,所述第一纵向移动机构安装在所述纵梁的一端,所述第二纵向移动机构安装在所述的纵梁的另一端;
所述横向移动机构包括横向基座、横向制动减速电机、横向电机固定板、横向传动齿轮、横向传动螺母、横向传动螺杆和横向端盖,所述横向基座安装在所述横梁上,所述横向电机固定板安装在所述横向基座上,所述横向制动减速电机安装在所述横向电机固定板上,所述横向传动齿轮通过平键安装在所述横向制动减速电机的输出轴上,所述横向传动螺杆穿过所述横向基座的通孔,所述横向传动螺母外缘成齿轮状并与所述横向传动齿轮啮合,所述横向传动螺母內缘与横向传动螺杆配合,所述横向端盖安装在所述横向基座的端部;
所述第一纵向移动机构包括第一纵向基座、第一纵向制动减速电机、第一纵向电机固定板、第一纵向传动齿轮、第一纵向传动螺母、第一纵向传动螺杆和第一纵向端盖,所述第一纵向基座安装在所述吊具T形梁的纵梁上,所述第一纵向电机固定板安装在所述第一纵向基座上,所述第一纵向制动减速电机安装在所述第一纵向电机固定板上,所述第一纵向传动齿轮通过平键安装在所述第一纵向制动减速电机的输出轴上,所述第一纵向传动螺杆穿过所述第一纵向基座的通孔,所述第一纵向传动螺母外缘成齿轮状并与所处第一纵向传动齿轮啮合,所述第一纵向传动螺母內缘与第一纵向传动螺杆配合,所述第一纵向端盖安装在所述第一纵向基座的端部;
所述第二纵向移动机构包括第二纵向基座、第二纵向制动减速电机、第二纵向电机固定板、第二纵向传动齿轮、第二纵向传动螺母、第二纵向传动螺杆和第二纵向端盖,所述第二纵向基座安装在所述吊具T形梁的纵梁上,所述第二纵向电机固定板安装在所述第二纵向基座上,所述第二纵向制动减速电机安装在所述第二纵向电机固定板上,所述第二纵向传动齿轮通过平键安装在所述第二纵向制动减速电机的输出轴上,所述第二纵向传动螺杆穿过所述第二纵向基座的通孔,所述第二纵向传动螺母外缘成齿轮状并与所处第二纵向传动齿轮啮合,所述第二纵向传动螺母內缘与第二纵向传动螺杆配合,所述第二纵向端盖安装在所述第二纵向基座的端部。
2.如权利要求1所述的风机单叶片吊装用平衡吊梁,其特征在于:所述横向传动螺杆一端铰接在所述横梁套筒上,所述纵向传动螺杆铰接在所述纵梁套筒上。
3.如权利要求1或2所述的风机单叶片吊装用平衡吊梁,其特征在于:所述横梁套筒上端设置有第一上吊耳,所述吊具T形梁的横梁下端连接第一下吊耳,所述吊具T形梁的纵梁上端设置有第二上吊耳,所述第一纵梁套筒的下端设置有第二下吊耳,所述第二纵梁套筒的下端设置有第三下吊耳,吊装绳索穿过上述吊耳。
4.如权利要求1或2所述的风机单叶片吊装用平衡吊梁,其特征在于:所述吊具T形梁的横梁上设有供电站,所述供电站与所述横向制动减速电机、第一纵向制动减速电机和第二纵向制动减速电机连接。
CN201310526493.8A 2013-10-30 2013-10-30 一种风机单叶片吊装用平衡吊梁 Expired - Fee Related CN103601064B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310526493.8A CN103601064B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种风机单叶片吊装用平衡吊梁

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310526493.8A CN103601064B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种风机单叶片吊装用平衡吊梁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103601064A CN103601064A (zh) 2014-02-26
CN103601064B true CN103601064B (zh) 2015-08-12

Family

ID=50119354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310526493.8A Expired - Fee Related CN103601064B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种风机单叶片吊装用平衡吊梁

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103601064B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105800446A (zh) * 2016-05-06 2016-07-27 巨力索具股份有限公司 一种风轮吊装设备
CN105927478A (zh) * 2016-05-17 2016-09-07 江苏海上龙源风力发电有限公司 一种海上风机单叶片安装方法
CN106395627B (zh) * 2016-11-23 2018-08-31 成都世唯科技有限公司 一种液压平衡吊具
CN107176538B (zh) * 2017-04-20 2021-06-22 中国北方车辆研究所 一种紧凑型动力舱吊装用的辅助件
CN107954309B (zh) * 2017-11-30 2020-05-01 上海电气风电集团有限公司 一种吊装风力发电机组的专用吊具及吊装方法
CN108996388B (zh) * 2018-10-24 2023-09-29 泰豪科技股份有限公司 一种用于集装箱轴流风机的吊装装置及起吊机
CN110510505A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 蓝天洁士(无锡)科技有限公司 吊点可调式高空机器人平衡吊架
CN111217230B (zh) * 2020-03-16 2021-07-02 山东东正钢构有限公司 一种上部单吊点平衡吊梁
CN113800382B (zh) * 2021-11-18 2022-01-18 长沙亚明电子科技发展有限公司 一种电缆桥架吊具及装配式电缆桥架

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29604809U1 (de) * 1996-03-15 1996-05-23 MAN Gutehoffnungshütte AG, 46145 Oberhausen Verstellbare Greiftraverse
CN202070788U (zh) * 2011-03-30 2011-12-14 芜湖瑞和机电有限公司 加工定子面排渣孔的专用钻床
CN202201613U (zh) * 2011-07-16 2012-04-25 江苏安泰动力机械有限公司 柴油机用可调滑动吊梁式抬吊横梁
CN102530711A (zh) * 2012-02-16 2012-07-04 中国十七冶集团有限公司 液压可调式风力发电机机舱吊装用平衡架
CN202449715U (zh) * 2012-01-13 2012-09-26 中国十七冶集团有限公司 风力发电机机舱卸装用吊具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29604809U1 (de) * 1996-03-15 1996-05-23 MAN Gutehoffnungshütte AG, 46145 Oberhausen Verstellbare Greiftraverse
CN202070788U (zh) * 2011-03-30 2011-12-14 芜湖瑞和机电有限公司 加工定子面排渣孔的专用钻床
CN202201613U (zh) * 2011-07-16 2012-04-25 江苏安泰动力机械有限公司 柴油机用可调滑动吊梁式抬吊横梁
CN202449715U (zh) * 2012-01-13 2012-09-26 中国十七冶集团有限公司 风力发电机机舱卸装用吊具
CN102530711A (zh) * 2012-02-16 2012-07-04 中国十七冶集团有限公司 液压可调式风力发电机机舱吊装用平衡架

Also Published As

Publication number Publication date
CN103601064A (zh) 2014-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103601064B (zh) 一种风机单叶片吊装用平衡吊梁
CN202231327U (zh) 电气柜中的重型器件吊装工具
CN104495585A (zh) 智能垂直牵引机
CN203728422U (zh) 起重机防摆动控制系统
CN204751872U (zh) 一种起重机夹钳平衡吊具
CN204737595U (zh) 一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具
CN201762035U (zh) 一种简易行车活动臂
CN203998659U (zh) 一种可变钩距的小车
CN208327216U (zh) 一种悬挂式电动葫芦
CN203269097U (zh) 一种圆形堆取料机的端梁行走机构
CN203582307U (zh) 一种新型吊车
CN202612007U (zh) 一种用于风电叶片山地运输的装置
CN202323727U (zh) 钢箱梁水平位置调整装置
CN204823649U (zh) 一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具
CN204727438U (zh) 一种起重机吊具
CN204569214U (zh) 一种工位输送吊具装置
CN204434130U (zh) 塔式起重机起升机构维修吊
CN204737704U (zh) 一种用于滑触线安装专用吊篮
CN203513030U (zh) 一种应用于货梯的同轴双导向轮对重装置
CN203544752U (zh) 一种简易齿轮悬挂架
CN208120629U (zh) 一种起重机起升结构
CN203112385U (zh) 大型动臂塔式起重机引进机构
CN203402814U (zh) 预精轧辊环专用吊装工具
CN204751995U (zh) 一种电动葫芦门式起重机
CN204079298U (zh) 一种电动葫芦用深槽防脱轨定滑轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150812

Termination date: 20161030

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee