CN103596002A - 一种级联传输系统的编码方法及单元 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种级联传输系统的编码方法及单元。本发明实施例方法包括：若当前单元接收到上一级单元发送的身份标识码ID编码流，则获取ID编码流中的ID及校验码；若ID编码流中的校验码与利用ID计算得到的ID的校验码相同，则保存ID，将ID作为当前单元的ID；将ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，能够有效的实现对级联传输系统中的各单元进行ID编码，应用灵活，且不需要在级联传输系统中增加硬件资源，有效的节约安装维护成本。

Description

一种级联传输系统的编码方法及单元

技术领域

本发明涉及发光二极管（LED）显示领域，尤其涉及一种级联传输系统的编码方法及单元。

背景技术

所谓的级联传输系统，是指由多个单元级联拼接起来的级联传输系统，如LED拼接墙、液晶显示器（英文全称为：Liquid Crystal Display，缩写为：LCD）拼接墙、交互数字平台（英文全称为：Interactive Digital Board，缩写为：IDB）、数字光处理（英文全称为：Digital Lighting Progress，缩写为：DLP）拼接墙中红外定位框等，其单元间的数据传输也是级联传输，在这种系统中，为了便于数据的分配或管理，需要对各个单元的位置进行编号，即身份标识码（IDentity，缩写为：ID）编号，各个单元有了ID之后，就可以知道自身在系统中所处的位置，例如，在LED拼接墙中，各个单元就可以根据自己的ID与显示画面的位置一一对应，其中，单元可以是箱体或者板卡。

在现有技术中，级联传输系统的ID编码方法主要有二进制拨码开关编码法、电阻网络编码法及以太网网络地址编码法，其中，二进制拨码开关编码法是分别在系统中的各个单元的板卡设置拨码开关，并通过拨码开关设定各单元的ID，例如8位的拨码开关可以表示256个不同的ID；其中，电阻网络编码法是通过不同的电阻连接决定的不同电平来表示多位二进制；其中，以太网网络地址编码法是在不同单元设计以太网芯片，并根据不同的网络地址来表示不同的单元ID。

然而，现有技术中的拨码开关编码法首先需要在系统上电前给每个单元人工设定不同的ID，操作复杂，容易出错，其次，拨码开关属于物理开关，操作次数多了，以损坏，经常更换将消耗大量的人力财力，不易维护，应用不灵活。对于电阻网络编码法，首先需要在每个单元的板卡上焊接电阻网络来表示不同的ID，并且随着ID数的增加，焊接的电阻也随着增加，其次，由于板卡安装前，需要对板卡设定不同的电阻网络，在板卡安装完成后，如果需要对各个单元重新排列位置，则需要对各个板卡拆卸并且重新焊接电阻网络，将消耗大量的人力财力，应用不灵活。对于以太网网络地址编码法首先需要每个单元都安装以太网芯片，通过以太网的协议对各个单元设定不同的网络地址作为ID地址，其次，这种方法实际上并不属于级联传输系统，它是集中式控制的一种，也就是说需要通过网线或者其他方式将各个单元连接到交换机等网络设备上，显然，成本非常高。

综上，现有技术中的ID编码方法需使用大量的硬件资源，且安装维护成本较高，应用不灵活，不能适应级联传输系统的发展需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种级联传输系统的编码方法及单元，用于对级联传输系统中的单元进行ID编码，不需要在级联传输系统中使用硬件资源，避免了使用硬件资源进行ID编码带来的安装维护成本高的问题，使用更加灵活。

本发明第一方面提供了一种级联传输系统的编码方法，包括：

若当前单元接收到上一级单元发送的身份标识码ID编码流，则获取所述ID编码流中的ID及校验码；

若所述ID编码流中的校验码与利用所述ID计算得到的所述ID的校验码相同，则保存所述ID，将所述ID作为所述当前单元的ID；

将所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

在第一方面第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述当前单元接收所述上一级单元发送的码流；

对接收到的所述码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定所述码流为所述ID编码流。

结合第一方面或者第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获取所述ID编码流中的ID及校验码之后还包括：

利用预先设置的校验码计算方式计算所述ID的校验码；

判断所述ID编码流中的校验码与所述ID的校验码是否相同。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述ID的校验码与所述ID编码流中的校验码不相同，则丢弃所述ID编码流，停止编码。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段为预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为复位命令流，将所述复位命令流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行复位处理；

若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段不是预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为同步信号流，将所述同步信号流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行同步处理。

本发明第二方面提供了一种单元，其特征在于，包括：

获取模块，用于若当前单元接收到上一级单元发送的身份标识码ID编码流，则获取所述ID编码流中的ID及校验码；

保存模块，用于若所述ID编码流中的校验码与利用所述ID计算得到的所述ID的校验码相同，则保存所述ID，将所述ID作为所述当前单元的ID；

发送模块，用于在所述保存模块保存所述ID之后，将所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

在第二方面第一种可能的实现方式中，所述单元还包括：

接收模块，用于接收所述上一级单元发送的码流；

确定模块，用于在所述接收模块接收所述码流之后，对接收到的所述码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定所述码流为所述ID编码流。

结合第二方面或者第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述单元还包括：

计算模块，用于在所述获取模块获取所述ID编码流中的ID及校验码之后，利用预先设置的校验码计算方式计算所述ID的校验码；

判断模块，用于在所述计算模块计算得到所述ID的校验码之后，判断所述ID编码流中的校验码与所述ID的校验码是否相同。

结合第二方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述单元还包括：

丢弃模块，用于若所述ID的校验码与所述ID编码流中的校验码不相同，则丢弃所述ID编码流，停止编码。

结合第二方面第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述单元还包括处理模块；

所述处理模块用于若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段为预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为复位命令流，将所述复位命令流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行复位处理；及若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段不是预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为同步信号流，将所述同步信号流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行同步处理。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

若当前单元接收到上一级单元发送的ID编码流，则获取该ID编码流中的ID及校验码；若该ID编码流中的校验码与利用该ID计算得到的该ID的校验码相同，则保存该ID，将该ID作为该当前单元的ID；将ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，能够有效的实现对级联传输系统中的各单元进行ID编码，应用灵活，且不需要在级联传输系统中增加硬件资源，有效的节约安装维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例中的级联传输系统的编码方法的一个示意图；

图2为本发明实施例中的级联传输系统的编码方法的另一示意图；

图3为本发明实施例中的不同的码流的码流格式的示意图；

图4为本发明实施例中的单元的结构的一个示意图；

图5为本发明实施例中的单元的结构的另一示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种级联传输系统的编码方法及单元，用于对级联传输系统中的单元进行ID编码，不需要在级联传输系统中使用硬件资源，避免了使用硬件资源进行ID编码带来的安装维护成本高的问题，使用更加灵活。

请参阅图1，为本发明实施例中一种级联传输系统的编码方法的实施例，包括：

101、若当前单元接收到上一级单元发送的ID编码流，则获取ID编码流中的ID及校验码；

在本发明实施例中，级联传输系统中包含多个单元，该多个单元串联拼接成级联传输系统，且单元可以是箱体或板卡。

在本发明实施例中，通过在级联传输系统中传输ID编码流的方式能够实现对级联传输系统中的各单元进行ID编码的目的。

在本发明实施例中，若当前单元接收到上一级单元发送的ID编码流，则获取ID编码流中的ID及校验码。

102、若ID编码流中的校验码与利用ID计算得到的ID的校验码相同，则保存ID，将ID作为当前单元的ID；

在本发明实施例中，单元将按照预先设置的校验码计算方式计算该ID的校验码，且若该ID编码流中的校验码与计算得到的该ID的校验码相同，则保存该ID，将该ID作为当前单元的ID，实现对当前单元的ID编码。

103、将ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

在本发明实施例中，当前单元在完成ID编码之后，将从ID编码流中获取到的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，其中，该预置数值可以由级联传输系统的管理人员预先设置，例如可以是1或者是2等等，此处不做限定。

在本发明实施例中，若当前单元接收到上一级单元发送的ID编码流，则获取该ID编码流中的ID及校验码；若该ID编码流中的校验码与利用该ID计算得到的该ID的校验码相同，则保存该ID，将该ID作为该当前单元的ID；将ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，能够有效的实现对级联传输系统中的各单元进行ID编码，应用灵活，且不需要在级联传输系统中增加硬件资源，有效的节约安装维护成本。

为了更好的理解本发明实施例中的技术方案，请参阅图2，为本发明实施例中的一种级联传输系统的编码方法的实施例，包括：

201、当前单元接收上一级单元发送的码流；

在本发明实施例中，级联传输系统之间的各单元之间可以传输码流，该码流可以是ID编码流、复位命令流或者同步信号流等等，不同的码流的码率是不一样的，请参阅图3为本发明实施例中，不同的码流的码流格式的示意图，通过在级联传输系统中的单元之间传输码流，能够有效的实现级联传输系统的ID编码、复位及同步。

在本发明实施例中，当前单元可接收到上一级单元发送的码流。

202、对接收到的码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定码流为ID编码流；

在本发明实施例中，当前单元接收到上一级单元发送的码流之后，将对接收到的码流进行采样，且若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的预置，则确定该码流为ID编码流。

在本发明实施例中，若采样得到的数据的低电平脉宽大于该预先设置的阈值且该码流的命令头字段为预先设置的复位命令的命令头，则确定该码流为复位命令流，将该复位命令流发送给下一级单元，并对当前单元进行复位处理；例如：若预先设置的复位命令的命令头为6666，接收到的码流的采样数据的低电平脉宽大于该预先设置的阈值且命令头为6666，则确定该码流为复位命令流。

在本发明实施例中，若采样得到的数据的低电平脉宽大于该预先设置的阈值且该码流的命令头字段不是预先设置的复位命令的命令头，则确定该码流为同步信号流，将该同步信号流发送给下一级单元，并对当前单元进行同步处理。

203、获取ID编码流中的ID及校验码；

在本发明实施例中，若对接收到的码流进行判断确定该码流为ID编码流，则获取该ID编码流中的ID及校验码。

在本发明实施例中，ID编码流中携带数据的格式可以预先设置，例如，可以将ID编码流的格式分为四个字段，每个字段均为16位，第一个字段为命令头字段，固定为一个数值，如55AA；第二个字段为ID字段，用于存放ID；第三个字段为校验码字段，用于存放校验码；第四个字段为结束码，也可以为一个固定值如FFFF。

当前单元在确定接收到的码流为ID编码流之后，则先找到ID编码流中的命令头字段，并依次从该ID编码流中获取ID及校验码。

204、利用预先设置的校验码计算方式计算ID的校验码；

在本发明实施例中，当前单元在获取到ID及校验码之后，将利用预先设置的校验码计算方式计算该ID的校验码，需要说明的是，在本发明实施例中，ID的初始值及校验码的初始值均为级联传输系统预先设置的，且级联传输系统也将预先设置初始设置的校验码的计算方式，使得在后续的多个单元进行ID编码时可以使用相同的校验码的计算方式计算ID的校验码。

205、判断ID编码流中的校验码与ID的校验码是否相同；若是，则执行步骤206，若否，则执行步骤208；

在本发明实施例中，当前单元计算得到该ID的校验码之后，判断该ID编码流中的校验码与计算得到的ID的校验码是否相同，并利用判断结果确定是否可以将该ID作为当前单元的ID。

206、保存ID，将ID作为当前单元的ID；

在本发明实施例中，若ID编码流中的校验码与计算得到的ID的校验码相同，则保存该ID，将该ID作为当前单元的ID，以完成当前单元的ID编码。

207、将ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元；

在本发明实施例中，当前单元保存自身ID之后，将获取到的ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置的数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，具体的：当前单元对ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置数值的值进行并串转换，得到转换后的数据；并按照预先设置的码率将转换后的数据通过ID编码流发送给下一级单元，使得下一级单元能够根据该ID编码流实现ID编码。

208、丢弃ID编码流，停止编码。

在本发明实施例中，若计算得到的ID的校验码与ID编码流中的校验码不相同，则丢弃该ID编码流，停止编码，以避免错误编码。

在本发明实施例中，当前单元接收到上一级单元发送的码流之后，对接收到的码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定该码流为ID编码流，获取该ID编码流中的ID及校验码，并利用预先设置的校验码计算方式计算该ID的校验码，且若计算得到的该ID的校验码与该ID编码流中的校验码相同，则保存该ID，将该ID作为当前单元的ID，并将获取的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，且若计算得到的该ID的校验码与该ID编码流中的校验码相同，则丢弃该ID编码流，停止编码。利用上述的编码方式，能有有效的实习级联传输系统中的各单元的编码，灵活性好，且不需要再级联传输系统中安装硬件资源，节约硬件资源的安装及维护成本。

请参阅图4，为本发明实施例中的单元的结构的示意图，包括：

获取模块401，用于若当前单元接收到上一级单元发送的身份标识码ID编码流，则获取所述ID编码流中的ID及校验码；

保存模块402，用于若所述ID编码流中的校验码与利用所述ID计算得到的所述ID的校验码相同，则保存所述ID，将所述ID作为所述当前单元的ID；

发送模块403，用于在所述保存模块402保存所述ID之后，将所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

在本发明实施例中，若当前单元接收到上一级单元发送的ID编码流，则该当前单元中的获取模块401获取该ID编码流中的ID及校验码，且若该ID编码流中的校验码与利用该ID计算得到的该ID的校验码相同，则保存模块402保存该ID，将该ID作为该当前单元的ID，并由发送模块403将获取到的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

在本发明实施例中，若当前单元接收到上一级单元发送的ID编码流，则获取该ID编码流中的ID及校验码；若该ID编码流中的校验码与利用该ID计算得到的该ID的校验码相同，则保存该ID，将该ID作为该当前单元的ID；将ID编码流中的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，能够有效的实现对级联传输系统中的各单元进行ID编码，应用灵活，且不需要在级联传输系统中增加硬件资源，有效的节约安装维护成本。

为了更好的理解本发明实施例中的单元，请参阅图5，为本发明实施例中单元的结构的实施例包括：

获取模块401，用于若当前单元接收到上一级单元发送的身份标识码ID编码流，则获取所述ID编码流中的ID及校验码；

保存模块402，用于若所述ID编码流中的校验码与利用所述ID计算得到的所述ID的校验码相同，则保存所述ID，将所述ID作为所述当前单元的ID；

发送模块403，用于在所述保存模块402保存所述ID之后，将所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

在本发明实施例中，单元还包括：

接收模块501，用于接收所述上一级单元发送的码流；

确定模块502，用于在所述接收模块501接收所述码流之后，对接收到的所述码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定所述码流为所述ID编码流。

在本发明实施例中，单元还包括：

计算模块503，用于在所述获取模块401获取所述ID编码流中的ID及校验码之后，利用预先设置的校验码计算方式计算所述ID的校验码；

判断模块504，用于在所述计算模块503计算得到所述ID的校验码之后，判断所述ID编码流中的校验码与所述ID的校验码是否相同。

在本发明实施例中，所述单元还包括：

丢弃模块505，用于若所述ID的校验码与所述ID编码流中的校验码不相同，则丢弃所述ID编码流，停止编码。

在本发明实施例中，发送模块403包括：

转换模块506，用于对所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值的值进行并串转换，得到转换后的数据；

码流发送模块507，用于在所述转换模块506得到所述转换后的数据之后，按照预先设置的码率将所述转换后的数据通过ID编码流发送给所述下一级单元。

在本发明实施例中，单元还包括处理模块508，处理模块508用于若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段为预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为复位命令流，将所述复位命令流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行复位处理；及若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段不是预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为同步信号流，将所述同步信号流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行同步处理。

在本发明实施例中，当前单元中的接收模块501接收上一级单元发送的码流；确定模块502对接收到的所述码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定所述码流为所述ID编码流，并由获取模块401获取该ID编码流中的ID及校验码，接着，计算模块503利用预先设置的校验码计算方式计算所述ID的校验码；且判断模块504判断所述ID编码流中的校验码与所述ID的校验码是否相同，且若该ID编码流中的校验码与利用该ID计算得到的该ID的校验码相同，则保存模块402保存该ID，将该ID作为该当前单元的ID，并由发送模块403将获取到的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，具体的：发送模块403中的转换模块506对所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值的值进行并串转换，得到转换后的数据；接着码流发送模块507按照预先设置的码率将所述转换后的数据通过ID编码流发送给所述下一级单元。若所述ID的校验码与所述ID编码流中的校验码不相同，则丢弃模块505丢弃所述ID编码流，停止编码。

在本发明实施例中，若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段为预先设置的复位命令的命令头，则处理模块508确定所述码流为复位命令流，将所述复位命令流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行复位处理；若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段不是预先设置的复位命令的命令头，则处理模块508确定所述码流为同步信号流，将所述同步信号流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行同步处理。

在本发明实施例中，当前单元接收到上一级单元发送的码流之后，对接收到的码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定该码流为ID编码流，获取该ID编码流中的ID及校验码，并利用预先设置的校验码计算方式计算该ID的校验码，且若计算得到的该ID的校验码与该ID编码流中的校验码相同，则保存该ID，将该ID作为当前单元的ID，并将获取的ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元，且若计算得到的该ID的校验码与该ID编码流中的校验码相同，则丢弃该ID编码流，停止编码。利用上述的编码方式，能有有效的实习级联传输系统中的各单元的编码，灵活性好，且不需要再级联传输系统中安装硬件资源，节约硬件资源的安装及维护成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种级联传输系统的编码方法及单元进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种级联传输系统的编码方法，其特征在于，包括：

若当前单元接收到上一级单元发送的身份标识码ID编码流，则获取所述ID编码流中的ID及校验码；

若所述ID编码流中的校验码与利用所述ID计算得到的所述ID的校验码相同，则保存所述ID，将所述ID作为所述当前单元的ID；

将所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

2.根据权利要求1所述的编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述当前单元接收所述上一级单元发送的码流；

对接收到的所述码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定所述码流为所述ID编码流。

3.根据权利要求1或2所述的编码方法，其特征在于，所述获取所述ID编码流中的ID及校验码之后还包括：

利用预先设置的校验码计算方式计算所述ID的校验码；

判断所述ID编码流中的校验码与所述ID的校验码是否相同。

4.根据权利要求3所述的编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述ID的校验码与所述ID编码流中的校验码不相同，则丢弃所述ID编码流，停止编码。

5.根据权利要求2所述的编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段为预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为复位命令流，将所述复位命令流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行复位处理；

若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段不是预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为同步信号流，将所述同步信号流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行同步处理。

6.一种单元，其特征在于，包括：

获取模块，用于若当前单元接收到上一级单元发送的身份标识码ID编码流，则获取所述ID编码流中的ID及校验码；

保存模块，用于若所述ID编码流中的校验码与利用所述ID计算得到的所述ID的校验码相同，则保存所述ID，将所述ID作为所述当前单元的ID；

发送模块，用于在所述保存模块保存所述ID之后，将所述ID编码流中的所述ID及校验码分别加上一个预置数值后携带在ID编码流中发送给下一级单元。

7.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述单元还包括：

接收模块，用于接收所述上一级单元发送的码流；

确定模块，用于在所述接收模块接收所述码流之后，对接收到的所述码流进行采样，若采样得到的数据的低电平脉宽小于预先设置的阈值，则确定所述码流为所述ID编码流。

8.根据权利要求6或7所述的单元，其特征在于，所述单元还包括：

计算模块，用于在所述获取模块获取所述ID编码流中的ID及校验码之后，利用预先设置的校验码计算方式计算所述ID的校验码；

判断模块，用于在所述计算模块计算得到所述ID的校验码之后，判断所述ID编码流中的校验码与所述ID的校验码是否相同。

9.根据权利要求8所述的单元，其特征在于，所述单元还包括：

丢弃模块，用于若所述ID的校验码与所述ID编码流中的校验码不相同，则丢弃所述ID编码流，停止编码。

10.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述单元还包括处理模块；

所述处理模块用于若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段为预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为复位命令流，将所述复位命令流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行复位处理；及若采样得到的数据的低电平脉宽大于所述预先设置的阈值且所述码流的命令头字段不是预先设置的复位命令的命令头，则确定所述码流为同步信号流，将所述同步信号流发送给所述下一级单元，并对所述当前单元进行同步处理。

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