CN103594005A - 一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统及方法，所述系统包括：系统交互设备、变压器制造工艺三维立体仿真系统、三维立体投影显示设备；所述系统交互设备包括鼠标、键盘与体感器，用于实现现实场景与虚拟场景间的实时交互，接收用户的操作数据；所述变压器制造工艺三维立体仿真系统接收来自所述系统交互设备的操作数据，并完成变压器制造工艺的仿真，同时将仿真效果传送至所述三维立体投影显示设备进行三维立体显示。本发明可以大大提高变压器制造、安装和培训的直观性、可交互性与系统性，能够实现低成本、快速系统化的人员培训，大大降低了电力系统安装、培训成本，提高培训效率。

Description

一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统及方法

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统及方法。

背景技术

目前随着我国电网系统的高速发展，国家对高压、超高压输电要求也越来越迫切，因此导致各类型变压器的需求量激增，变压器具有内部绝缘要求高、装配精度要求高、所需装配资源类型多、装配质量难以预测以及设备昂贵等特点。因此如何在低成本的情况下对相关人员进行变压器内部结构和制造工艺的培训，是一个急需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统及方法。

本发明提供的一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统，包括：

系统交互设备、变压器制造工艺三维立体仿真系统、三维立体投影显示设备；

所述系统交互设备包括鼠标、键盘与体感器，用于实现现实场景与虚拟场景间的实时交互，接收用户的操作数据；

所述变压器制造工艺三维立体仿真系统接收来自所述系统交互设备的操作数据，并完成变压器制造工艺的仿真，同时将仿真效果传送至所述三维立体投影显示设备进行三维立体显示。

其中，所述变压器制造工艺三维立体仿真系统，包括：

三维模型生成系统、三维模型管理系统、变压器制造工艺仿真驱动引擎、三维仿真显示交互平台以及三维立体显示系统；

所述三维模型生成系统，用于通过三维建模工具生成相应的设备模型库以及场景模型库；

所述三维模型管理系统，用于管理和调度所述三维模型生成系统所生成的包括设备模型库和场景模型库在内的所有的三维模型；

变压器制造工艺仿真驱动引擎，用于整个变压器制造工艺工序流程的仿真、特殊制作工艺的仿真、制作过程中相应的设备以及零件模型动作仿真、模型调度、变压器虚拟样机生成与虚拟装配；

所述三维仿真显示交互平台，用于渲染所述三维模型管理系统中的设备模型库和场景模型库及完成人机交互；

所述三维立体显示系统，用于生成仿真系统立体效果，并输出到所述三维立体投影显示设备进行显示。

其中，所述三维立体显示系统，具体包括：立体发生器、3D眼镜、投幕、图形工作站、边缘融合与非线性几何校正计算机、立体信号分离卡、帧同步锁定卡、双通道投影输出；

所述立体发生器，用于配合所述立体信号分离卡增强信号，向所述3D眼镜发射信号，校正人眼和所述投幕的立体参数；

所述图形工作站，用于发射立体信号，将三维显卡信号计算生成双通道立体信号并向3D眼镜发射信号；

所述边缘融合与非线性几何校正计算机，用于对双通道投影输出的双图像进行非线性几何校正和边缘融合；

所述立体信号分离卡，用于将双通道投影输出的变压器制造工艺仿真视频信号分离成左右眼信号；

帧同步锁定卡，用于对所述立体信号分离卡所分离的左右眼信号进行同步锁定；

双通道投影输出，用于通过投影仪进行左右眼图像的投影输出；

投幕，用于对所述双通道投影输出的图像进行成像显示；

所述3D眼镜，用于通过左右眼的开关切换，实现3D立体效果。

其中，所述鼠标和键盘进行变压器制造工艺三维立体仿真培训系统界面按钮事件的触发；

所述体感器进行变压器制造工艺三维立体仿真培训系统场景中生产过程的操作模拟。

其中，所述三维模型管理系统中的设备模型库以变压器为单位组织，变压器内部以树形结构组织管理；所述场景模型库以线性结构组织，并以场景模型库名或者ID进行线性查询。

本发明另一方面提供一种变压器制造工艺三维立体仿真培训方法，所述方法通过如前述的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统实现，包括：

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统从其场景模型库中调入场景模型和外部设备模型，并从设备模型库中调入装配模型或零件模型；

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统对装配模型及零部件进行装配及运动路径规划；

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统提示用户准备进行零部件尺寸测量，接收用户通过系统交互设备发出操作数据，并输入到变压器制造工艺三维立体仿真系统；

变压器制造工艺三维立体仿真系统进行变压器三维仿真制作；

变压器制造工艺三维立体仿真系统完成变压器三维仿真制作后由系统进行渲染由三维立体投影显示设备进行显示。

其中，所述变压器制造工艺三维立体仿真系统进行变压器三维仿真制作，包括：

线圈绕制、线圈干燥、线圈压装、线圈组装、硅钢片剪切、铁心叠装、器身装配、中间试验、器身干燥、油箱制作、总装配、总装后工艺处理三维仿真。

其中，所述变压器三维仿真制作过程中的每个工序、每个关键部位、每个需要注意的错误细节由所述系统交互设备进行图片、文字和声音的提示，并由系统交互设备接收用户的操作数据，完成全部制造过程。

实施本发明，具有如下有益效果：

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统可以大大提高变压器制造、安装和培训的直观性、可交互性与系统性，能够实现低成本、快速系统化的人员培训，大大降低了电力系统安装、培训成本，提高培训效率。另外变压器制造工艺三维立体仿真培训系统设备类型功能化设计，可以使得该系统可以应用到其他的输变电设备中，并且可以为后续输变电设备的运维、检修和故障检测提供有效技术支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统的架构图。

图2是本发明提供的变压器制造工艺三维立体仿真系统示意图。

图3是本发明提供的变压器制造工艺三维立体仿真系统中的三维立体显示系统进行三维立体显示的示意图。

图4是是本发明提供的变压器制造工艺三维立体仿真培训方法的流程示意图。

图5是本发明提供的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统进行变压器三维仿真制作的流程示意图。

具体实施方式

虚拟现实技术，即VR交互展示技术是从分析解决产品整体性能及其相关问题的角度出发，解决传统设计与制造过程中所存在的弊端的高新技术。虚拟现实技术的发展使得高风险、高成本、高难度、高精密的生产、装配、检修、监造等工作的培训、模拟、推演变为可能。随着虚拟现实技术的不断革新，相比以往基于三维显示与人机单一交互的视觉仿真系统，目前用户更需要多维（三维视觉、听觉、触觉等）可交互的沉浸式仿真系统，使得用户能够通过真正身临其境的多维信息接受与反馈达到最佳效果。

本发明基于上述虚拟现实技术，结合图形处理、电气工程等领域的相关技术，开发一套基于变压器虚拟样机的变压器制造过程的全工艺仿真系统，并结合该系统提供一套生产人员的培训平台。

本发明核心内容为对变压器制造工艺进行三维仿真，以下结合附图和实施例对该系统具体实施方式做进一步说明。

在详细说明本发明的实施例之前，首先对图示标记内容做以下说明：

图1是变压器制造工艺三维立体仿真培训系统的架构图。

标记说明：1-鼠标、键盘，2-Kinect体感器，3-系统交互设备，4-变压器制造工艺三维立体仿真系统，5-三维立体投影显示设备。

图2是变压器制造工艺三维立体仿真系统示意图。

标记说明：1-三维模型生成系统，2-原始模型制作，3-精细化模型制作，4-模型数据转换，5-三维模型管理系统，6-设备模型库，7-场景模型库，8-变压器制造工艺仿真驱动引擎，9-三维仿真显示交互平台，10-自由模式，11-考核模式，12-教学模式，13-三维立体显示系统。

图3是变压器制造工艺三维立体仿真系统中的三维立体显示系统进行三维立体显示的示意图。

标记说明：。1-立体发生器，2-图形工作站，3-边缘融合和非线性几何校正计算机，4-立体信号分离卡，5-帧同步锁定卡，6-双通道投影输出，7-投幕，8-3D眼镜。

图5是变压器制造工艺三维立体仿真培训系统进行变压器三维仿真制作的流程示意图。

标记说明：1-从“场景模型库”中调入场景模型库和外部设备模型库，2-从“三维模型库”中调入装配模型或零件模型，3-对装配模型进行装配规划，4-对零部件进行运动路径规划，5-提示准备信息，等待用户交互，6-线圈绕制，7-线圈干燥，8-线圈压装，9-线圈组装，10-硅钢片剪切，11-铁心叠装，12-器身装配，13-中间试验，14-器身干燥，15-油箱制作，16-总装配，17-总装后工艺处理，18-渲染显示，19-结束，20-提示与培训用户。

下面将详细描述本发明提供的一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统的实施例。

如图1所示，本发明提供的一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统，包括：

系统交互设备3、变压器制造工艺三维立体仿真系统4、三维立体投影显示设备5；

所述系统交互设备3包括鼠标、键盘1与体感器2，用于实现现实场景与虚拟场景间的实时交互，接收用户的操作数据；其中，所述鼠标和键盘1进行变压器制造工艺三维立体仿真培训系统界面按钮事件的触发；

所述体感器2进行变压器制造工艺三维立体仿真培训系统场景中生产过程的操作模拟。

所述变压器制造工艺三维立体仿真系统4接收来自所述系统交互设备3的操作数据，并完成变压器制造工艺的仿真，同时将仿真效果传送至所述三维立体投影显示设备5进行三维立体显示。具体的，三维立体投影显示设备5采用三维动画、关键制造工艺文字提示和配音的形式对变压器的内部结构和制造工艺流程进行三维仿真展示。

参见图2，所述变压器制造工艺三维立体仿真系统，具体包括：

三维模型生成系统1、三维模型管理系统5、变压器制造工艺仿真驱动引擎8、三维仿真显示交互平台9以及三维立体显示系统13；

所述三维模型生成系统1，用于通过三维建模工具生成相应的设备模型库以及场景模型库；具体的，可以包括原始模型制作2、精细化模型制作3、已经模型数据转换4等几个模块完成，过程如下：原始模型制作2，对变压器的内部结构和外部零部件模型进行尺寸制定，使用Maya，3DsMax和Solidworks进行这些粗模制作；精细化模型制作3，对粗模的顶点和面片进行调整，优化粗模的线框结构，根据变压器的外观和内部结构照片，制作粗模的贴图，将处理后的粗模和制作的贴图结合起来，形成精细化模型；数据模型转换4，从Maya，3DsMax和Solidworks得来的三维模型文件并不能被三维引擎直接调用，需要使用自行开发的三维模型插件对三维模型文件进行格式转换，在转换的过程中，需要注意模型和贴图文件的完整性，防止三维文件内部数据的丢失。

所述三维模型管理系统5，用于管理和调度所述三维模型生成系统1所生成的包括设备模型库6和场景模型库7在内的所有的三维模型；其中，设备模型库6包含变压器内部绝缘结构和外部组附件的精确模型，其构成整个变压器，场景模型库7则包含变压器制造过程中所需的所有制造和加工用的机器、工具、原材料以及厂房空间等。

所述三维模型管理系统5中的设备管理库6以变压器为单位组织，变压器内部以树形结构组织管理；所述场景模型库7以线性结构组织，并以场景模型库名或者ID进行线性查询。

变压器制造工艺仿真驱动引擎8，用于整个变压器制造工艺工序流程的仿真、特殊制作工艺的仿真、制作过程中相应的设备以及零件模型动作仿真、模型调度、变压器虚拟样机生成与虚拟装配；具体的，变压器制造工艺仿真驱动引擎8对于所有的加工工艺、刚体形变、柔体运动等等生成相应的数学物理模型，并通过三维引擎进行仿真实现；

所述三维仿真显示交互平台9，用于渲染所述三维模型管理系统5中的设备模型库6和场景模型库7及完成人机交互；

具体实现中，所述三维仿真显示交互平台9采用标准C++语言，基于跨平台的开源三维引擎OpenSceneGraph和GUI设计库CEGUI进行开发，实现不同操作系统平台的快速移植，实现仿真培训系统的跨平台运行。

三维仿真显示交互平台在9实现仿真培训和示教时，分三种模式进行仿真，分别是自由模式10、考核模式11和教学模式12。自由模式10下，学员可以有针对性的对变压器的绝缘结构和整个工艺流程进行选择和学习；考核模式11下，学员必须根据系统规定的流程顺心进行完整的结构和制造工艺考试，系统会记录所有学员的答题情况，核算考试分数，并将考核情况传入数据库中，供教师查看；教学模式12下，系统会有一个虚拟教师对变压器的结构和制造工艺进行全面仔细的讲解，供学员系统完整的学习。

所述三维立体显示系统13，用于生成仿真系统立体效果，并输出到所述三维立体投影显示设备进行显示。

参见图3，所述三维立体显示系统13，具体包括：立体发生器1、3D眼镜8、投幕7、图形工作站2、边缘融合与非线性几何校正计算机3、立体信号分离卡4、帧同步锁定卡5、双通道投影输出6；

所述立体发生器1，用于配合所述立体信号分离卡4增强信号，向所述3D眼镜8发射信号，校正人眼和所述投幕7的立体参数；

所述图形工作站2，用于发射立体信号，将三维显卡信号计算生成双通道立体信号并向3D眼镜8发射信号；

所述边缘融合与非线性几何校正计算机3，用于对双通道投影输出6的双图像进行非线性几何校正和边缘融合；

所述立体信号分离卡4，用于将双通道投影输出6的变压器制造工艺仿真视频信号分离成左右眼信号；

帧同步锁定卡5，用于对所述立体信号分离卡4所分离的左右眼信号进行同步锁定；

双通道投影输出6，用于通过投影仪进行左右眼图像的投影输出；

投幕7，用于对所述双通道投影输出6的图像进行成像显示；

所述3D眼镜8，用于通过左右眼的开关切换，实现3D立体效果。

本发明另一方面提供一种变压器制造工艺三维立体仿真培训方法，所述方法通过如前述的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统实现，如图4所示，其包括：

步骤100，变压器制造工艺三维立体仿真培训系统从其场景模型库中调入场景模型和外部设备模型，并从设备模型库中调入装配模型或零件模型；

步骤101，变压器制造工艺三维立体仿真培训系统对装配模型及零部件进行装配及运动路径规划；

步骤102，变压器制造工艺三维立体仿真培训系统提示用户准备进行零部件尺寸测量，接收用户通过系统交互设备发出操作数据，并输入到变压器制造工艺三维立体仿真系统；

步骤103，变压器制造工艺三维立体仿真系统进行变压器三维仿真制作；

步骤104，变压器制造工艺三维立体仿真系统完成变压器三维仿真制作后由系统进行渲染由三维立体投影显示设备进行显示。

其中，如图5所示，所述变压器制造工艺三维立体仿真系统进行变压器三维仿真制作，包括：

1、首先从场景模型库中调入场景模型和外部设备模型；

2、从设备模型库中调入装配模型或零件模型；

3、对装配模型及零部件进行装配路径规划；

4、对装配模型及零部件进行运动路径规划。

5、完成以上准备后，系统提示用户准备进行零部件尺寸测量，等待用户交互。

完成以上步骤后，进入交互仿真制作阶段，具体制作流程依次为：6、线圈绕制；7、线圈干燥；8、线圈压装；9、线圈组装；10、硅钢片剪切；11、铁心叠装；12、器身装配；13、中间试验；14、器身干燥；15、油箱制作；16总装配；17、总装后工艺处理。

18、用户使用交互设备在系统内完成以上流程后由系统进行渲染显示；

19、完成全部制造过程。

20、其中在变压器制造过程中的每个工序、每个关键部位、每个需要注意的错误细节都进行图片、文字和声音的提示，与用户交互。

需要说明的是，以上步骤3和步骤4中，对装配模型及零部件进行装配路径规划和运动路径规划，具体实现过程如下：

1.变压器虚拟样机制作建模

产品装配模型是一个支持产品从概念设计到零件设计，并能完整、准确地传递不同装配体设计参数、装配层次和装配信息的产品模型。它是产品设计过程中数据管理的核心，是产品开发和支持设计灵活变动的强有力工具。建立产品装配模型的目的在于建立完整的产品装配信息表达，一方面使系统对产品设计能进行全面支持；另一方面它可以为系统中的装配自动化和装配工艺规划提供信息源，并对设计进行分析和评价。本发明基于Homende Mello和Sanderson装配模型基础上，建立复变压器的装配模型。

2.装配干涉碰撞检测

鉴于变压器具备模块化、且体积相对较大、形状相对规则等特点，本发明采用层级树细化的碰撞检测优化算法进行优化，在检测到两个物体的包围盒之间有碰撞的时候，两个物体之间不一定有碰撞发生。利用建立包围盒的层级树的方法，可以快速地逐层递进地判断出是否发生碰撞，以及可能发生碰撞的范围直至最终确定具体位置。

对被测对象的几何元素进行逐层细化划分，用体积略大而形状简单的包围盒代替对象复杂的几何元素参加碰撞检测，通过包围盒间的相交测试快速地排除不相交的基本几何元素对，以减少相交测试的次数。这样将大包围盒分割成多个小包围盒，对每个小包围盒进行检测。继续这种分割和检测，直到达到满意的效果。

3.变压器中装配约束建立

装配约束的建立是指计算机根据捕捉到的用户装配意图，将装配单元从无约束状态调整到受约束状态，并将该约束的相关信息添加到约束管理器中的过程；也就是通过坐标变换将装配单元从不符合约束的位姿状态调整到符合约束的位姿状态的过程。

4.变压器虚拟装配过程规划

装配序列规划。对于变压器制造工艺而言，零件装配和拆卸互为可逆过程，因此本发明通过添加装配约束关系信息来形成每个零件的装配约束矩阵，采用装配约束矩阵推理与拆卸法结合求解装配序列的方法。

虚拟变压器装配过程中有配合关系的零件之间的联系以矩阵记录，矩阵中的每一元素代表零件的装配关系。对矩阵用线性代数中的有关运算进行变换、规约，简化了的联接关系矩阵对应装配序列。

5.装配路径规划。

装配运动规划是指明确了零部件的装配序列后，确定装配零部件行走时的准确路线，从而避免被安装零部件和其它零部件间的碰撞，确保零部件更合理地装配，同时也获取更高的装配精度。

在变压器的仿真制造过程中，零部件路径规划，包括位置和方向，是以离散点的形式进行记录，这些点通过链表的形式组织起来。由于在路径规划中不需要考虑在装配过程时的运动速度和加速度，故而对人工装配来说，只需考虑路径规划即可，但是对机械的自动化装配、柔性装配或机器人装配而言，则应该在路径规划的基础上，继续进行轨迹规划。沿着装配路径规划生成的无碰撞的几何路径，在满足机械或机器人极限速度、极限加速度约束的前提下，进行时间最优、精度最优轨迹规划，及确定零部件被装配过程中沿着装配路径各点处的速度、加速度序列。

实施本发明，具有如下有益效果：

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统可以大大提高变压器制造、安装和培训的直观性、可交互性与系统性，能够实现低成本、快速系统化的人员培训，大大降低了电力系统安装、培训成本，提高培训效率。另外变压器制造工艺三维立体仿真培训系统设备类型功能化设计，可以使得该系统可以应用到其他的输变电设备中，并且可以为后续输变电设备的运维、检修和故障检测提供有效技术支撑。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统，其特征在于，包括：

系统交互设备、变压器制造工艺三维立体仿真系统、三维立体投影显示设备；

所述系统交互设备包括鼠标、键盘与体感器，用于实现现实场景与虚拟场景间的实时交互，接收用户的操作数据；

所述变压器制造工艺三维立体仿真系统接收来自所述系统交互设备的操作数据，并完成变压器制造工艺的仿真，同时将仿真效果传送至所述三维立体投影显示设备进行三维立体显示。

2.如权利要求1所述的一种变压器制造工艺三维立体仿真培训系统，其特征在于，所述变压器制造工艺三维立体仿真系统，包括：

三维模型生成系统、三维模型管理系统、变压器制造工艺仿真驱动引擎、三维仿真显示交互平台以及三维立体显示系统；

所述三维模型生成系统，用于通过三维建模工具生成相应的设备模型库以及场景模型库；

所述三维模型管理系统，用于管理和调度所述三维模型生成系统所生成的包括设备模型库和场景模型库在内的所有的三维模型；

变压器制造工艺仿真驱动引擎，用于整个变压器制造工艺工序流程的仿真、特殊制作工艺的仿真、制作过程中相应的设备以及零件模型动作仿真、模型调度、变压器虚拟样机生成与虚拟装配；

所述三维仿真显示交互平台，用于渲染所述三维模型管理系统中的设备模型库和场景模型库及完成人机交互；

所述三维立体显示系统，用于生成仿真系统立体效果，并输出到所述三维立体投影显示设备进行显示。

3.如权利要求2所述的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统，其特征在于，所述三维立体显示系统，具体包括：立体发生器、3D眼镜、投幕、图形工作站、边缘融合与非线性几何校正计算机、立体信号分离卡、帧同步锁定卡、双通道投影输出；

所述立体发生器，用于配合所述立体信号分离卡增强信号，向所述3D眼镜发射信号，校正人眼和所述投幕的立体参数；

所述图形工作站，用于发射立体信号，将三维显卡信号计算生成双通道立体信号并向3D眼镜发射信号；

所述边缘融合与非线性几何校正计算机，用于对双通道投影输出的双图像进行非线性几何校正和边缘融合；

所述立体信号分离卡，用于将双通道投影输出的变压器制造工艺仿真视频信号分离成左右眼信号；

帧同步锁定卡，用于对所述立体信号分离卡所分离的左右眼信号进行同步锁定；

双通道投影输出，用于通过投影仪进行左右眼图像的投影输出；

投幕，用于对所述双通道投影输出的图像进行成像显示；

所述3D眼镜，用于通过左右眼的开关切换，实现3D立体效果。

4.如权利要求3所述的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统，其特征在于，所述鼠标和键盘进行变压器制造工艺三维立体仿真培训系统界面按钮事件的触发；

所述体感器进行变压器制造工艺三维立体仿真培训系统场景中生产过程的操作模拟。

5.如权利要求4所述的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统，其特征在于，所述三维模型管理系统中的设备模型库以变压器为单位组织，变压器内部以树形结构组织管理；所述场景模型库以线性结构组织，并以场景模型库名或者ID进行线性查询。

6.一种变压器制造工艺三维立体仿真培训方法，其特征在于，所述方法通过如权利要求1至5中任一项所述的变压器制造工艺三维立体仿真培训系统实现，包括：

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统从其场景模型库中调入场景模型和外部设备模型，并从设备模型库中调入装配模型或零件模型；

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统对装配模型及零部件进行装配及运动路径规划；

变压器制造工艺三维立体仿真培训系统提示用户准备进行零部件尺寸测量，接收用户通过系统交互设备发出操作数据，并输入到变压器制造工艺三维立体仿真系统；

变压器制造工艺三维立体仿真系统进行变压器三维仿真制作；

变压器制造工艺三维立体仿真系统完成变压器三维仿真制作后由系统进行渲染由三维立体投影显示设备进行显示。

7.如权利要求6所述的一种变压器制造工艺三维立体仿真培训方法，其特征在于，所述变压器制造工艺三维立体仿真系统进行变压器三维仿真制作，包括：

线圈绕制、线圈干燥、线圈压装、线圈组装、硅钢片剪切、铁心叠装、器身装配、中间试验、器身干燥、油箱制作、总装配、总装后工艺处理三维仿真。

8.如权利要求7所述的一种变压器制造工艺三维立体仿真培训方法，其特征在于，所述变压器三维仿真制作过程中的每个工序、每个关键部位、每个需要注意的错误细节由所述系统交互设备进行图片、文字和声音的提示，并由系统交互设备接收用户的操作数据，完成全部制造过程。

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