CN103587687A - 一种π型全翼式太阳能无人机 - Google Patents

一种π型全翼式太阳能无人机 Download PDF

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CN103587687A CN201310354084.4A CN201310354084A CN103587687A CN 103587687 A CN103587687 A CN 103587687A CN 201310354084 A CN201310354084 A CN 201310354084A CN 103587687 A CN103587687 A CN 103587687A
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周洲
王正平
祝小平
甘文彪
王睿
王伟
许晓平
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Northwestern Polytechnical University
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Abstract

本发明提出了一种π型全翼式太阳能无人机，包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；外翼为等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内翼和外翼上铺设单晶硅太阳能电池；内翼后缘有全翼展纵向操纵舵面；内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板后缘布置全展长矩形方向舵；沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平。气动特性和飞行性能验算和飞行试验结果表明，无人机能够满足飞行所需的太阳能采集能力，并提供3000米以下低空飞行所需要的气动效率。

Description

一种π型全翼式太阳能无人机
技术领域
本发明涉及太阳能无人机设计技术领域，具体为一种π型全翼式太阳能无人机。
背景技术
太阳能无人机依靠白天采集的太阳能完成白天飞行，并存储一部分供夜间飞行，太阳能无人机气动外形与太阳能电池的铺设和能量的采集密切关联。需要通过足够的太阳能电池铺设才能满足飞机飞行，为此，能源高效铺设和高气动效率的气动外形尤为重要。目前，国内都是采用正常式气动外形，国外公开的太阳能飞机外形有正常式布局（如：瑞士的“太阳脉动”，美国的“西风”），全翼式布局（如：美国的“太阳神”）。无论是哪种气动外形，其气动外形的三维配置参数和所采用的翼型都是技术核心和秘密，不予公开。
发明内容
要解决的技术问题
本发明所要解决的技术问题是：（1）按目前太阳能电池可达到的转换效率21%，在平均800w/m2的正常照度下，提供满足飞行所需的太阳能采集能力；（2）按目前电机可达到的效率90%和螺旋桨可达到的效率70%，提供3000米以下低空飞行所需要的足够的气动效率。
技术方案
本发明提出的π型全翼式太阳能无人机，通过增大翼面积增加光伏电池的铺设效率，通过大展弦比外翼增加气动效率，通过八角贝壳式内翼翼面增加光伏电池铺设效率和纵向操纵效率，通过π型布局提高航向稳定性和起降特性。
本发明的技术方案为：
所述一种π型全翼式太阳能无人机，其特征在于：包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼展向最大长度为1350～1450mm，弦向最大长度为1200～1220mm，内翼前缘和后缘长度相等为800～850mm，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；两片外翼分别固定连接在内翼两侧梯形的底边，外翼为弦长350～450mm的等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内翼上铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池，单侧外翼上铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池；内翼后缘布置有弦长为180～190mm的全翼展纵向操纵舵面；内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板前缘及后缘的掠角为0度，立板的翼型为NACA0012，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板弦长600～630mm，距立板后缘200～250mm布置全展长矩形方向舵；沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平，前后轮弦向距离430～440mm，两个后轮的展向距离1750～1850mm。
所述一种π型全翼式太阳能无人机，其特征在于：内翼和外翼的翼型参数为：相对厚度为11～13%，最大弯度为2%～4%，最大弯度所在弦向位置为25～30%。
有益效果
本发明经过气动特性验算、飞行性能验算和飞行试验，下面给出了飞机气动特性与性能验算结果，包括：全机升力特性、全机升阻比、全机俯仰力矩特性、飞行包线，以及飞行试验的速度、高度：
图1至图6给出了内翼、外翼以及无人机的气动特性，结果表明，在巡航设计点升力系数CL=0.6附近全机升阻比达到最大15.5（图4），且在巡航点满足Cm=0，即实现纵向力矩巡航自配平（图6）。
图7给出了飞行性能验算结果，当飞行速度11-14m/s，需求功率为300-400W。图8给出了太阳能采集能源输出匹配结果，图7、图8表明，光照度800W/m2以上，即可满足平飞的功率需求。
附图说明
图1内翼的升阻比-迎角曲线；
图2外翼的升阻比-迎角曲线；
图3无人机的升力系数-迎角曲线；
图4无人机的升阻比-升力系数曲线；
图5无人机的俯仰力矩-迎角曲线；
图6无人机的俯仰力矩-升力系数曲线；
图7不同速度平飞功率需求；
图8不同光照度下太阳能采集能量的输出；
图9无人机的结构示意图；
图10无人机俯视图。
其中：1、外翼；2、内翼；3、立板；4、滑轮；5、升降舵；6、方向舵；7、左外翼太阳能电池组；8、内翼太阳能电池组；9、右外翼太阳能电池组。
具体实施方式
下面结合具体实施例描述本发明：
参照附图9，本实施例中的π型全翼式太阳能无人机包括内翼2和外翼1，内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼展向最大长度为1400mm，弦向最大长度为1210mm，内翼前缘和后缘长度相等为840mm，内翼弦平面相对水平面安装角为8度，上反角为0度，内翼后缘布置有弦长为182mm全翼展舵面5，作为纵向操纵。两片外翼分别固定连接在内翼两侧梯形的底边，外翼弦长400mm的等弦长矩形机翼，展长7000mm。外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度。
内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板前缘及后缘的掠角为0度，立板的翼型为标准对称翼型NACA0012，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板高度为450mm，立板弦长600mm，距立板后缘200mm布置全展长矩形方向舵6。
沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平，前后轮弦向距离431mm，两个后轮的展向距离1800mm。
内翼采用低雷诺数高升力特性翼型，最大升阻比65，绕1/4弦长处的力矩系数大于0，最大升力系数1.5，相对厚度11%。
本实施例中的内翼翼型参数数据为：
表1内翼翼型数据
x y x y
1 0.00132 0 0
0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132
0.99064 0.00148 0.00028 -0.00351
0.98382 0.00165 0.00061 -0.00475
0.97619 0.00191 0.00108 -0.00551
0.96804 0.00223 0.00169 -0.00717
0.95957 0.00263 0.00243 -0.00876
0.95089 0.00309 0.00331 -0.00992
0.94208 0.00363 0.00433 -0.01111
0.9332 0.00422 0.00549 -0.0124
0.92429 0.00489 0.0068 -0.01363
0.91536 0.0056 0.00827 -0.01478
0.90642 0.00638 0.00991 -0.01594
0.89745 0.00724 0.01174 -0.0171
0.88846 0.00814 0.01379 -0.01825
0.87944 0.00911 0.01611 -0.01943
0.87039 0.01012 0.01873 -0.02063
0.86132 0.01118 0.02172 -0.02185
0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312
0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443
0.83398 0.0146 0.03365 -0.02577
0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714
0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852
0.80648 0.01832 0.0513 -0.02987
0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118
0.78807 0.02094 0.06606 -0.03239
0.77886 0.02226 0.07407 -0.0335
0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451
0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542
0.75119 0.02636 0.0995 -0.03624
0.74196 0.02776 0.10828 -0.03695
0.73273 0.02918 0.11715 -0.03758
0.7235 0.0306 0.12609 -0.03813
0.71425 0.03205 0.13508 -0.03863
0.70499 0.03352 0.14413 -0.03904
0.69572 0.03499 0.15322 -0.03939
0.68643 0.03647 0.16234 -0.03968
0.67713 0.03796 0.17149 -0.03992
0.66782 0.03947 0.18068 -0.04013
0.6585 0.04098 0.18989 -0.04027
0.64918 0.04248 0.19912 -0.04038
0.63987 0.04397 0.20838 -0.04045
0.63057 0.04547 0.21765 -0.04049
0.62129 0.04695 0.22694 -0.04049
0.61202 0.04841 0.23625 -0.04045
0.60277 0.04986 0.24557 -0.0404
0.59354 0.0513 0.25491 -0.04032
0.58431 0.05271 0.26425 -0.04021
0.5751 0.0541 0.2736 -0.04008
0.5659 0.05546 0.28296 -0.03991
0.55671 0.05682 0.29232 -0.03975
0.54752 0.05814 0.30169 -0.03956
0.53834 0.05943 0.31107 -0.03934
0.52916 0.06069 0.32045 -0.03911
0.51999 0.06193 0.32983 -0.03887
0.51083 0.06314 0.33922 -0.03861
0.50167 0.06433 0.34862 -0.03833
0.49251 0.06547 0.35801 -0.03804
0.48336 0.06658 0.36741 -0.03774
0.47422 0.06768 0.37682 -0.03744
0.46509 0.06873 0.38622 -0.03711
0.45597 0.06974 0.39563 -0.03677
0.44686 0.07071 0.40504 -0.03644
0.43776 0.07165 0.41446 -0.03608
0.42867 0.07254 0.42387 -0.03573
0.41959 0.07338 0.43328 -0.03535
0.41051 0.07419 0.4427 -0.03499
0.40145 0.07494 0.4521 -0.0346
0.39239 0.07566 0.46151 -0.0342
0.38334 0.07631 0.47091 -0.03379
0.3743 0.07692 0.48032 -0.03339
0.36526 0.07749 0.48972 -0.03297
0.35624 0.078 0.49912 -0.03254
0.34722 0.07845 0.50854 -0.03211
0.33822 0.07885 0.51795 -0.03165
0.32923 0.0792 0.52736 -0.03121
0.32026 0.07949 0.53678 -0.03076
0.3113 0.07971 0.5462 -0.03029
0.30237 0.07986 0.55562 -0.02982
0.29345 0.07996 0.56504 -0.02936
0.28455 0.07998 0.57446 -0.02888
0.27567 0.07994 0.58389 -0.0284
0.2668 0.07982 0.5933 -0.02792
0.25796 0.07962 0.60271 -0.02744
0.24914 0.07935 0.61212 -0.02695
0.24033 0.07899 0.62151 -0.02646
0.23155 0.07857 0.6309 -0.02596
0.22279 0.07804 0.64028 -0.02546
0.21405 0.07744 0.64966 -0.02494
0.20532 0.07675 0.65904 -0.02441
0.19661 0.07597 0.66843 -0.02388
0.18791 0.07509 0.67782 -0.02336
0.17923 0.07412 0.6872 -0.02282
0.17059 0.07308 0.69658 -0.02228
0.16197 0.07194 0.70593 -0.02174
0.1534 0.07068 0.71526 -0.0212
0.14488 0.06934 0.72458 -0.02063
0.13641 0.0679 0.73387 -0.02006
0.12799 0.06635 0.74316 -0.01946
0.11965 0.06469 0.75245 -0.01886
0.11139 0.06291 0.76174 -0.01823
0.10322 0.06103 0.77103 -0.0176
0.09517 0.05904 0.78033 -0.01694
0.08727 0.05692 0.78963 -0.01627
0.07954 0.05468 0.79894 -0.01559
0.07201 0.05232 0.80826 -0.01489
0.06474 0.04987 0.81759 -0.01419
0.05778 0.04732 0.82693 -0.01348
0.05118 0.04469 0.83629 -0.01276
0.04501 0.04201 0.84566 -0.01203
0.03932 0.03933 0.85505 -0.0113
0.03416 0.03668 0.86445 -0.01058
0.02955 0.03411 0.87386 -0.00987
0.02547 0.03164 0.88326 -0.00917
0.02189 0.02928 0.89267 -0.00847
0.01875 0.02705 0.90207 -0.00778
0.01602 0.02494 0.91147 -0.00712
0.01362 0.02294 0.92086 -0.00645
0.01153 0.02104 0.93023 -0.0058
0.00969 0.01923 0.93957 -0.00515
0.00807 0.01751 0.94884 -0.00454
0.00665 0.01588 0.95798 -0.00394
0.00539 0.01422 0.9669 -0.00336
0.00429 0.01258 0.97549 -0.00281
0.00333 0.01111 0.98348 -0.00232
0.00251 0.00978 0.99053 -0.00189
0.0018 0.00813 0.99655 -0.00153
0.00122 0.00635 1 -0.00132
0.00075 0.00527
0.00039 0.00443
0.00015 0.00246
0.00002 0.00052
外翼采用低雷诺数高升力特性翼型，最大升阻比69，绕1/4弦长处的力矩系数大于-0.01,最大升力系数1.6，相对厚度12%。
本实施例中的外翼翼型参数数据为：
表2外翼翼型数据
x y x y
1.00000 0.00132 0.00000 0.00000
0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132
0.99064 0.00148 0.00028 -0.00351
0.98382 0.00165 0.00061 -0.00475
0.97619 0.00191 0.00108 -0.00551
0.96804 0.00223 0.00169 -0.00717
0.95957 0.00263 0.00243 -0.00876
0.95089 0.00309 0.00331 -0.00992
0.94208 0.00363 0.00433 -0.01111
0.93320 0.00422 0.00549 -0.01240
0.92429 0.00489 0.00680 -0.01363
0.91536 0.00560 0.00827 -0.01478
0.90642 0.00638 0.00991 -0.01594
0.89745 0.00724 0.01174 -0.01710
0.88846 0.00814 0.01379 -0.01825
0.87944 0.00911 0.01611 -0.01943
0.87039 0.01012 0.01873 -0.02063
0.86132 0.01118 0.02172 -0.02185
0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312
0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443
0.83398 0.01460 0.03365 -0.02577
0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714
0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852
0.80648 0.01832 0.05130 -0.02987
0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118
0.78807 0.02094 0.06606 -0.03239
0.77886 0.02226 0.07407 -0.03350
0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451
0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542
0.75119 0.02636 0.09950 -0.03624
0.74196 0.02776 0.10828 -0.03695
0.73273 0.02918 0.11715 -0.03758
0.72350 0.03060 0.12609 -0.03813
0.71425 0.03205 0.13508 -0.03863
0.70499 0.03352 0.14413 -0.03904
0.69572 0.03499 0.15322 -0.03939
0.68643 0.03647 0.16234 -0.03968
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0.66782 0.03947 0.18068 -0.04013
0.65850 0.04098 0.18989 -0.04027
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0.62129 0.04695 0.22694 -0.04049
0.61202 0.04841 0.23625 -0.04045
0.60277 0.04986 0.24557 -0.04040
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0.58431 0.05271 0.26425 -0.04021
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0.48336 0.06658 0.36741 -0.03774
0.47422 0.06768 0.37682 -0.03744
0.46509 0.06873 0.38622 -0.03711
0.45597 0.06974 0.39563 -0.03677
0.44686 0.07071 0.40504 -0.03644
0.43776 0.07165 0.41446 -0.03608
0.42867 0.07254 0.42387 -0.03573
0.41959 0.07338 0.43328 -0.03535
0.41051 0.07419 0.44270 -0.03499
0.40145 0.07494 0.45210 -0.03460
0.39239 0.07566 0.46151 -0.03420
0.38334 0.07631 0.47091 -0.03379
0.37430 0.07692 0.48032 -0.03339
0.36526 0.07749 0.48972 -0.03297
0.35624 0.07800 0.49912 -0.03254
0.34722 0.07845 0.50854 -0.03211
0.33822 0.07885 0.51795 -0.03165
0.32923 0.07920 0.52736 -0.03121
0.32026 0.07949 0.53678 -0.03076
0.31130 0.07971 0.54620 -0.03029
0.30237 0.07986 0.55562 -0.02982
0.29345 0.07996 0.56504 -0.02936
0.28455 0.07998 0.57446 -0.02888
0.27567 0.07994 0.58389 -0.02840
0.26680 0.07982 0.59330 -0.02792
0.25796 0.07962 0.60271 -0.02744
0.24914 0.07935 0.61212 -0.02695
0.24033 0.07899 0.62151 -0.02646
0.23155 0.07857 0.63090 -0.02596
0.22279 0.07804 0.64028 -0.02546
0.21405 0.07744 0.64966 -0.02494
0.20532 0.07675 0.65904 -0.02441
0.19661 0.07597 0.66843 -0.02388
0.18791 0.07509 0.67782 -0.02336
0.17923 0.07412 0.68720 -0.02282
0.17059 0.07308 0.69658 -0.02228
0.16197 0.07194 0.70593 -0.02174
0.15340 0.07068 0.71526 -0.02120
0.14488 0.06934 0.72458 -0.02063
0.13641 0.06790 0.73387 -0.02006
0.12799 0.06635 0.74316 -0.01946
0.11965 0.06469 0.75245 -0.01886
0.11139 0.06291 0.76174 -0.01823
0.10322 0.06103 0.77103 -0.01760
0.09517 0.05904 0.78033 -0.01694
0.08727 0.05692 0.78963 -0.01627
0.07954 0.05468 0.79894 -0.01559
0.07201 0.05232 0.80826 -0.01489
0.06474 0.04987 0.81759 -0.01419
0.05778 0.04732 0.82693 -0.01348
0.05118 0.04469 0.83629 -0.01276
0.04501 0.04201 0.84566 -0.01203
0.03932 0.03933 0.85505 -0.01130
0.03416 0.03668 0.86445 -0.01058
0.02955 0.03411 0.87386 -0.00987
0.02547 0.03164 0.88326 -0.00917
0.02189 0.02928 0.89267 -0.00847
0.01875 0.02705 0.90207 -0.00778
0.01602 0.02494 0.91147 -0.00712
0.01362 0.02294 0.92086 -0.00645
0.01153 0.02104 0.93023 -0.00580
0.00969 0.01923 0.93957 -0.00515
0.00807 0.01751 0.94884 -0.00454
0.00665 0.01588 0.95798 -0.00394
0.00539 0.01422 0.96690 -0.00336
0.00429 0.01258 0.97549 -0.00281
0.00333 0.01111 0.98348 -0.00232
0.00251 0.00978 0.99053 -0.00189
0.00180 0.00813 0.99655 -0.00153
0.00122 0.00635 1.00000 -0.00132
0.00075 0.00527
0.00039 0.00443
0.00015 0.00246
0.00002 0.00052
在内翼上铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池，作为一组，构成输出电压20v。左右外翼各铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池，形成两组。内外翼三组并联，按目前光伏电池转换效率21%，在太阳照度800w/m2情况下，可采集到315w，满足12m/s速度飞行推进所需的300w功率要求，可以实现完全依赖太阳能驱动飞行。

Claims (2)

1.一种π型全翼式太阳能无人机，其特征在于：包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼展向最大长度为1350～1450mm，弦向最大长度为1200～1220mm，内翼前缘和后缘长度相等为800～850mm，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；两片外翼分别固定连接在内翼两侧梯形的底边，外翼为弦长350～450mm的等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内翼上铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池，单侧外翼上铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池；内翼后缘布置有弦长为180～190mm的全翼展纵向操纵舵面；内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板前缘及后缘的掠角为0度，立板的翼型为NACA0012，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板弦长600～630mm，距立板后缘200～250mm布置全展长矩形方向舵；沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平，前后轮弦向距离430～440mm，两个后轮的展向距离1750～1850mm。
2.根据权利要求1所述一种π型全翼式太阳能无人机，其特征在于：内翼和外翼的翼型参数为：相对厚度为11～13%，最大弯度为2%～4%，最大弯度所在弦向位置为25～30%。
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