CN103583392B - 一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置，包括底座（15）、动力组件、两个移动轴组件和机架（4），所述机架（4）包括内固定架（14）以及呈长方形形状的长方形外框；所述动力组件包括电机、一个锥形大齿轮（1）和两个锥形小齿轮（2）；每个所述移动轴组件包括移动轴（8）、螺纹套筒（7）、径向推力轴承（6）、内花键环（5）、位置传感器（11）和料槽组件（3），所述移动轴（8）包括外侧部分（8a）和内侧部分（8b），所述移动轴（8）的内侧部分（8b）具有外螺纹，用于与所述螺纹套筒（7）螺纹配合。
Description
技术领域
本申请涉及一种装置，具体为一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置。
背景技术
我国是农业大国,也是畜牧业养殖大国，如何系统化、产业化经营畜牧业,是当今畜牧业发展中急需解决的问题。规模化的动物养殖可以使得人们集中学习动物饲养的知识，集体为动物提供所需的营养，有利于集中管理，降低成本，并进一步促进畜牧养殖业的壮大，促进农业经济的快速发展。目前，对众多动物的饲养通常是养殖场需要雇佣很多劳动力对动物进行逐个的喂养，消耗了巨大的人力成本。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的缺陷，而提供了一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置，其能够通过料槽组件的自动伸出和收回实现饲料的供给和收回从而实现对多个动物的同时喂养，极大减轻了饲养员的劳动强度降低了养殖场的人力成本。
一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置，包括底座、动力组件、两个移动轴组件和机架，所述机架包括内固定架以及呈长方形形状的长方形外框，所述长方形外框包括内侧框和外侧框，所述内侧框和外侧框之间具有料槽容纳腔。
所述动力组件包括电机、一个锥形大齿轮和两个锥形小齿轮，所述锥形大齿轮能够与电机动力连接，所述两个锥形小齿轮相对地设置在所述锥形大齿轮的圆周面上并与所述锥形大齿轮啮合。
每个所述移动轴组件包括移动轴、螺纹套筒、径向推力轴承、内花键环、位置传感器和料槽组件，所述径向推力轴承的数量为两个，用于将所述螺纹套筒可转动地固定在机架上；所述移动轴包括外侧部分和内侧部分，所述移动轴的内侧部分具有外螺纹，用于与螺纹套筒螺纹配合；所述移动轴的外侧部分具有外花键，用于与所述内花键环配合并能够滑动地伸出所述长方形外框中相应边的外侧框，所述内花键环固定在相应边的内侧框上；在所述外侧部分和内侧部分之间设置有位置传感器，其能够感测移动轴移动到最内侧和最外侧时的位置，并将位置信号传递给控制装置，所述控制装置接收到所述位置信号后能够控制电机自动断电；所述螺纹套筒的内侧端设置有外径比所述螺纹套筒外径小的颈部，所述颈部与对应的所述锥形小齿轮固定连接；所述料槽组件与所述移动轴的外侧部分的外端连接，用于盛放饲料。
锥形大齿轮转动能够带动锥形小齿轮转动，从而带动所述螺纹套筒转动，由于内花键环固定在机架上，因此移动轴在螺纹套筒的带动下能够进行向外和内移动，从而使得料槽组件能够伸出和伸入所述外侧框，实现饲料的供给和收回。
所述长方形外框固定在内固定架上，所述内固定架为中空圆柱筒的结构，所述长方形外框与所述中空圆柱筒的外圆柱面动力连接，在所述中空圆柱筒的内圆柱面的上部可转动地固定所述锥形大齿轮，所述中空圆柱筒的下部通过圆锥轴承可转动地固定在底座上，并因而使得所述内固定架能够围绕竖直方向轴线相对于底座转动；所述电机设置在所述中空圆柱筒的内部空腔中，并且所述电机的机体外侧固定有竖直方向的滑条，所述中空圆柱筒的内圆柱面上开设有竖直方向的滑槽，所述电机在所述滑条和滑槽的配合下，在所述内部空腔中能够竖直上下滑动并同时保持与所述内固定架的防转动连接；所述电机具有上部转子轴和下部转子轴，所述上部转子轴的上端部具有转子轴端面齿，所述锥形大齿轮的下端面具有齿轮端面齿，所述转子轴端面齿能够与所述齿轮端面齿接合和脱开，从而能够可选择地对所述锥形大齿轮进行驱动；所述下部转子轴通过下轴承可转动地连接有离合盘，所述离合盘相对于所述下部转子轴轴向固定，所述离合盘的上端面设置有离合盘端面齿，所述离合盘的下端面固定设置有至少两根锁定条，所述内固定架的下端面设置有固定架端面齿，所述离合盘端面齿能够与固定架端面齿接合和脱开；所述底座在所述圆锥轴承下方具有底壁，所述底壁上设置有与所述至少两根锁定条配合的至少两个长条孔，所述至少两根锁定条能够在所述至少两个长条孔中上下滑动；所述底壁还设置有防转动连接孔，所述防转动连接孔能够与所述下部转子轴的下端部接合和脱开，从而能够可选择地将所述下部转子轴与所述底座防转动连接。
所述底座的底壁呈长方形，在所述长方形对置两条短边上分别设置一个用于与地面接触的转轮，在所述长方形对置的两条长边上分别设置一个固定地脚；所述料槽组件为上侧面敞开的中空长方体，并能够容纳在所述料槽容纳腔中，所述长方体的中空内腔用于盛放饲料。
当所述电机向下滑动，所述离合盘在所述下部转子轴的带动下向下运动，从而能够使得所述至少两根锁定条落入到所述至少两个长条孔底部，所述离合盘端面齿与所述固定架端面齿脱开，而且所述下部转子轴的下端部与所述防转动连接孔接合，上部转子轴的转子轴端面齿与齿轮端面齿脱开，此时由于所述下部转子轴与所述底座防转动地固定，电机通电后机体外侧的滑条转动并带动所述内固定架转动，从而带动所述长方形外框转动。
当电机向上滑动，所述离合盘在所述下部转子轴的带动下向上运动，所述至少两根锁定条仍然保持与所述至少两个长条孔连接，所述离合盘端面齿与所述固定架端面齿接合，而且所述下部转子轴的下端部与所述防转动连接孔脱开，上部转子轴的转子轴端面齿与齿轮端面齿接合，此时由于电机机体外侧的滑条通过内固定架、离合盘而与底座防转动连接，电机通电后上部转子轴转动，从而带动所述锥形大齿轮转动。
在本发明中，通过将每个移动轴分为具有外螺纹的内侧部分和具有外花键的外侧部分，并使内侧部分的外螺纹与固定在机架上的相应的螺纹套筒配合，使外侧部分的外花键与固定在机架上的内花键环配合，使螺纹套筒通过径向推力轴承固定在机架上，从而使得移动轴能够在电机的驱动下来回滑动，实现料槽的伸出和收回；通过在外侧部分和内侧部分的分界处设置位置传感器，使得电机能够在移动轴移动到最外处和最内处时自动断电，有效地控制了移动轴的移动幅度，保证了带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置的可靠运行；由于使用了电机上下的离合系统，因此能够仅通过设置一个电机，就可以选择地对料槽的伸出缩回以及饲料的旋转供给两种运动进行驱动，而且这两种运动在机械上保证了只能择一进行，提高了系统的安全性。另外，仅设置一个电机就可实现两种功能的设计结构也降低了成本，提高了系统运行的可靠性。
附图说明
图1为料槽退回到料槽容纳腔中时带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置的俯视剖面图；
图2为料槽伸出机架时带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置的俯视剖面图；
图3是外框旋转、料槽没有进出情况下的装配图；
图4是外框固定、料槽进出情况下的装配图。
具体实施方式
一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置，包括底座15、动力组件、两个移动轴组件和机架4，所述机架4包括内固定架14以及呈长方形形状的长方形外框，所述长方形外框包括内侧框和外侧框，所述内侧框和外侧框之间具有料槽容纳腔。
所述动力组件包括电机、一个锥形大齿轮1和两个锥形小齿轮2，所述锥形大齿轮1能够与电机动力连接，所述两个锥形小齿轮2相对地设置在所述锥形大齿轮1的圆周面上并与所述锥形大齿轮1啮合。
每个所述移动轴组件包括移动轴8、螺纹套筒7、径向推力轴承6、内花键环5、位置传感器11和料槽组件3，所述径向推力轴承6的数量为两个，用于将所述螺纹套筒7可转动地固定在机架4上；所述移动轴8包括外侧部分8a和内侧部分8b，所述移动轴8的内侧部分8b具有外螺纹，用于与螺纹套筒7螺纹配合；所述移动轴8的外侧部分8a具有外花键，用于与所述内花键环5配合并能够滑动地伸出所述长方形外框中相应边的外侧框，所述内花键环5固定在相应边的内侧框上；在所述外侧部分8a和内侧部分8b之间设置有位置传感器11，其能够感测移动轴8移动到最内侧和最外侧时的位置，并将位置信号传递给控制装置，所述控制装置接收到所述位置信号后能够控制电机自动断电；所述螺纹套筒7的内侧端设置有外径比所述螺纹套筒7外径小的颈部，所述颈部与对应的所述锥形小齿轮2固定连接；所述料槽组件3与所述移动轴8的外侧部分8a的外端连接，用于盛放饲料。
锥形大齿轮1转动能够带动锥形小齿轮2转动，从而带动所述螺纹套筒7转动，由于内花键环5固定在机架4上，因此移动轴8在螺纹套筒7的带动下能够进行向外和内移动，从而使得料槽组件3能够伸出和伸入所述外侧框，实现饲料的供给和收回。
所述长方形外框固定在内固定架14上，所述内固定架14为中空圆柱筒的结构，所述长方形外框与所述中空圆柱筒的外圆柱面动力连接，在所述中空圆柱筒的内圆柱面的上部可转动地固定所述锥形大齿轮1，所述中空圆柱筒的下部通过圆锥轴承18可转动地固定在底座15上，并因而使得所述内固定架14能够围绕竖直方向轴线相对于底座15转动；所述电机13设置在所述中空圆柱筒的内部空腔中，并且所述电机13的机体外侧固定有竖直方向的滑条131，所述中空圆柱筒的内圆柱面上开设有竖直方向的滑槽141，所述电机13在所述滑条131和滑槽141的配合下，在所述内部空腔中能够竖直上下滑动并同时保持与所述内固定架的防转动连接；所述电机13具有上部转子轴132和下部转子轴133，所述上部转子轴132的上端部具有转子轴端面齿12，所述锥形大齿轮1的下端面具有齿轮端面齿120，所述转子轴端面齿12能够与所述齿轮端面齿120接合和脱开，从而能够可选择地对所述锥形大齿轮1进行驱动；所述下部转子轴133通过下轴承17可转动地连接有离合盘16，所述离合盘16相对于所述下部转子轴133轴向固定，所述离合盘16的上端面设置有离合盘端面齿162，所述离合盘16的下端面固定设置有至少两根锁定条161，所述内固定架14的下端面设置有固定架端面齿142，所述离合盘端面齿162能够与固定架端面齿142接合和脱开；所述底座15在所述圆锥轴承18下方具有底壁，所述底壁上设置有与所述至少两根锁定条161配合的至少两个长条孔152，所述至少两根锁定条161能够在所述至少两个长条孔152中上下滑动；所述底壁还设置有防转动连接孔151，所述防转动连接孔151能够与所述下部转子轴133的下端部接合和脱开，从而能够可选择地将所述下部转子轴133与所述底座15防转动连接。
所述底座15的底壁呈长方形，在所述长方形对置两条短边上分别设置一个用于与地面接触的转轮，在所述长方形对置的两条长边上分别设置一个固定地脚；所述料槽组件3为上侧面敞开的中空长方体，并能够容纳在所述料槽容纳腔中，所述长方体的中空内腔用于盛放饲料，其中在不同的料槽中方不同的饲料。
当所述电机13向下滑动，所述离合盘16在所述下部转子轴133的带动下向下运动，从而能够使得所述至少两根锁定条161落入到所述至少两个长条孔152底部，所述离合盘端面齿162与所述固定架端面齿142脱开，而且所述下部转子轴133的下端部与所述防转动连接孔151接合，上部转子轴132的转子轴端面齿12与齿轮端面齿120脱开，此时由于所述下部转子轴133与所述底座15防转动地固定，电机通电后机体外侧的滑条131转动并带动所述内固定架14转动，从而带动所述长方形外框转动。
当电机13向上滑动，所述离合盘16在所述下部转子轴133的带动下向上运动，所述至少两根锁定条161仍然保持与所述至少两个长条孔152连接，所述离合盘端面齿162与所述固定架端面齿142接合，而且所述下部转子轴133的下端部与所述防转动连接孔151脱开，上部转子轴132的转子轴端面齿12与齿轮端面齿120接合，此时由于电机机体外侧的滑条131通过内固定架14、离合盘16而与底座防转动连接，电机通电后上部转子轴132转动，从而带动所述锥形大齿轮1转动。
由于使用了电机上下的离合系统，因此能够仅通过设置一个电机，就可以选择地对料槽的伸出缩回以及饲料的旋转供给两种运动进行驱动，而且这两种运动在机械上保证了只能择一进行，提高了系统的安全性。另外，仅设置一个电机就可实现两种功能的设计结构也降低了成本，提高了系统运行的可靠性。
Claims (1)
1.一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置，包括底座（15）、动力组件、两个移动轴组件和机架（4），所述机架（4）包括内固定架（14）以及呈长方形形状的长方形外框，所述长方形外框包括内侧框和外侧框，所述内侧框和外侧框之间具有料槽容纳腔；
所述动力组件包括电机、一个锥形大齿轮（1）和两个锥形小齿轮（2），所述锥形大齿轮（1）能够与电机动力连接，所述两个锥形小齿轮（2）相对地设置在所述锥形大齿轮（1）的圆周面上并与所述锥形大齿轮（1）啮合；
每个所述移动轴组件包括移动轴（8）、螺纹套筒（7）、径向推力轴承（6）、内花键环（5）、位置传感器（11）和料槽组件（3），所述径向推力轴承（6）的数量为两个，用于将所述螺纹套筒（7）可转动地固定在机架（4）上；所述移动轴（8）包括外侧部分（8a）和内侧部分（8b），所述移动轴（8）的内侧部分（8b）具有外螺纹，用于与螺纹套筒（7）螺纹配合；所述移动轴（8）的外侧部分（8a）具有外花键，用于与所述内花键环（5）配合并能够滑动地伸出所述长方形外框中相应边的外侧框，所述内花键环（5）固定在相应边的内侧框上；在所述外侧部分（8a）和内侧部分（8b）之间设置有位置传感器（11），其能够感测移动轴（8）移动到最内侧和最外侧时的位置，并将位置信号传递给控制装置，所述控制装置接收到所述位置信号后能够控制电机自动断电；所述螺纹套筒（7）的内侧端设置有外径比所述螺纹套筒（7）外径小的颈部，所述颈部与对应的所述锥形小齿轮（2）固定连接；所述料槽组件（3）与所述移动轴（8）的外侧部分（8a）的外端连接，用于盛放饲料；
锥形大齿轮（1）转动能够带动锥形小齿轮（2）转动，从而带动所述螺纹套筒（7）转动，由于内花键环（5）固定在机架（4）上，因此移动轴（8）在螺纹套筒（7）的带动下能够进行向外和内移动，从而使得料槽组件（3）能够伸出和伸入所述外侧框，实现饲料的供给和收回；
所述长方形外框固定在内固定架（14）上，所述内固定架（14）为中空圆柱筒的结构，所述长方形外框与所述中空圆柱筒的外圆柱面动力连接，在所述中空圆柱筒的内圆柱面的上部可转动地固定所述锥形大齿轮（1），所述中空圆柱筒的下部通过圆锥轴承（18）可转动地固定在底座（15）上，并因而使得所述内固定架（14）能够围绕竖直方向轴线相对于底座（15）转动；所述电机（13）设置在所述中空圆柱筒的内部空腔中，并且所述电机（13）的机体外侧固定有竖直方向的滑条（131），所述中空圆柱筒的内圆柱面上开设有竖直方向的滑槽（141），所述电机（13）在所述滑条（131）和滑槽（141）的配合下，在所述内部空腔中能够竖直上下滑动并同时保持与所述内固定架的防转动连接；所述电机（13）具有上部转子轴（132）和下部转子轴（133），所述上部转子轴（132）的上端部具有转子轴端面齿（12），所述锥形大齿轮（1）的下端面具有齿轮端面齿（120），所述转子轴端面齿（12）能够与所述齿轮端面齿（120）接合和脱开，从而能够可选择地对所述锥形大齿轮（1）进行驱动；所述下部转子轴（133）通过下轴承（17）可转动地连接有离合盘（16），所述离合盘（16）相对于所述下部转子轴（133）轴向固定，所述离合盘（16）的上端面设置有离合盘端面齿（162），所述离合盘（16）的下端面固定设置有至少两根锁定条（161），所述内固定架（14）的下端面设置有固定架端面齿（142），所述离合盘端面齿（162）能够与固定架端面齿（142）接合和脱开；所述底座（15）在所述圆锥轴承（18）下方具有底壁，所述底壁上设置有与所述至少两根锁定条（161）配合的至少两个长条孔（152），所述至少两根锁定条（161）能够在所述至少两个长条孔（152）中上下滑动；所述底壁还设置有防转动连接孔（151），所述防转动连接孔（151）能够与所述下部转子轴（133）的下端部接合和脱开，从而能够可选择地将所述下部转子轴（133与所述底座（15））防转动连接；
所述底座（15）的底壁呈长方形，在所述长方形对置两条短边上分别设置一个用于与地面接触的转轮，在所述长方形对置的两条长边上分别设置一个固定地脚；所述料槽组件（3）为上侧面敞开的中空长方体，并能够容纳在所述料槽容纳腔中，所述长方体的中空内腔用于盛放饲料；
当所述电机（13）向下滑动，所述离合盘（16）在所述下部转子轴（133）的带动下向下运动，从而能够使得所述至少两根锁定条（161）落入到所述至少两个长条孔（152）底部，所述离合盘端面齿（162）与所述固定架端面齿（142）脱开，而且所述下部转子轴（133）的下端部与所述防转动连接孔（151）接合，上部转子轴（132）的转子轴端面齿（12）与齿轮端面齿（120）脱开，此时由于所述下部转子轴（133）与所述底座（15）防转动地固定，电机通电后机体外侧的滑条（131）转动并带动所述内固定架（14）转动，从而带动所述长方形外框转动；
当电机（13）向上滑动，所述离合盘（16）在所述下部转子轴（133）的带动下向上运动，所述至少两根锁定条（161）仍然保持与所述至少两个长条孔（152）连接，所述离合盘端面齿（162）与所述固定架端面齿（142）接合，而且所述下部转子轴（133）的下端部与所述防转动连接孔（151）脱开，上部转子轴（132）的转子轴端面齿（12）与齿轮端面齿（120）接合，此时由于电机机体外侧的滑条（131）通过内固定架（14）、离合盘（16）而与底座防转动连接，电机通电后上部转子轴（132）转动，从而带动所述锥形大齿轮（1）转动。
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