CN103576592A - 一种拉线贾卡的控制系统及控制方法 - Google Patents

一种拉线贾卡的控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

一种拉线贾卡的控制系统，包括工控机、拉线贾卡控制器、拉线贾卡中继器、接近开关、拉线贾卡驱动器以及拉线贾卡，所述工控机上设有能与所述拉线贾卡控制器进行数据通讯的数据通讯接口（11）以及用于读取贾卡工艺文件的数据通讯接口（12），所述拉线贾卡控制器与拉线贾卡中继器之间通过光纤连接。本发明还公开了一种拉线贾卡的控制方法。本发明通过在拉线贾卡控制器与拉线贾卡中继器之间设置光纤进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，另外本套系统无需采用很多根导线来进行数据传输，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，可以避免因故障而产生提花错误的损失。

Description

一种拉线贾卡的控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，尤其是指一种拉线贾卡的控制系统及控制方法。
背景技术
贾卡经编机是生产网眼类装饰织物的主要机器,其产品主要用于室内装饰和装饰性妇女内衣面料及其花边辅料等。自1884年问世以来,贾卡经编机的贾卡装置已从机械式发展到电磁式和现在的压电式,就目前而言，市场上应用比较广泛的贾卡装置主要包括拉线贾卡和压电陶瓷贾卡。拉线贾卡相对于压电陶瓷贾出现的更早，成本较低并且目前的市场占有率也比较大，拉线贾卡主要是将贾卡梳上的贾卡针以及电磁铁通过一条拉线连接起来，利用电磁铁对拉线的往复拉动来使得贾卡针向左或者向右偏移，并可保持这种偏移，如此即可完成贾卡经编机的提花工作。
就目前而言，拉线贾卡普遍使用的是德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司推出的EJ贾卡控制系统，该系统由于开发的比较早，存在着如下的缺陷：1、整个系统技术层次较为老旧，系统从投入使用至今已有近三十年的历史，系统运行速度较慢；2、PC端控制软件使用的是DOS软件，命令式界面导致操作繁琐，需要培训专门的操作人员；3、系统导入工艺文件还在使用软盘进行，速度慢，可靠性低；4、维护困难，由于系统使用年限较长，部份零部件已停产；5、在新增贾卡时，要增加相应的贾卡控制器和贾卡中继器。
发明内容
本发明提供一种拉线贾卡的控制系统及控制方法，其主要目的在于克服现有的EJ贾卡控制系统运行速度慢、操作繁琐的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种拉线贾卡的控制系统，包括工控机1、拉线贾卡控制器2、拉线贾卡中继器6、接近开关3、拉线贾卡驱动器4以及拉线贾卡5；所述工控机1是一台内设相应的拉线贾卡驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机1上设有能与所述拉线贾卡控制器2进行数据通讯的数据通讯接口11以及用于读取贾卡工艺文件的数据通讯接口12；所述接近开关3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述拉线贾卡控制器2；所述拉线贾卡控制器2上设有用于接收工控机1下传的贾卡工艺数据的数据通讯接口21，该数据通信接口21与所述数据通讯接口11相连；所述拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间通过光纤连接；所述拉线贾卡中继器6用于将拉线贾卡控制器2传输过来的工艺数据转化为控制数据并传送拉线贾卡驱动器4；所述拉线贾卡驱动器4用于接收拉线贾卡中继器6传送的控制数据并驱动拉线贾卡5动作，在布面上形成花行。 
进一步的，所述数据通讯接口12为USB数据通讯接口。
进一步的，所述拉线贾卡控制器2内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
进一步的，所述拉线贾卡中继器6内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
进一步的，所述数据通讯接口11和数据通讯接口21均为RS232数据通讯接口。
进一步的，所述拉线贾卡控制器2同时与四个拉线贾卡中继器6相接。
进一步的，每块拉线贾卡中继器6同时与八个拉线贾卡驱动器4相连，每个拉线贾卡驱动器驱动128把拉线贾卡5。
一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、打开工控机1内的拉线贾卡驱动软件，并且通过数据通讯接口12读入贾卡工艺文件数据；
b、工控机1通过数据通讯接口11与数据通讯接口21的传输配合，将从步骤a中获得的贾卡工艺文件数据下载到拉线贾卡控制器2内；
c、启动经编机的机械部分后，接近开关3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到拉线贾卡控制器2；
d、拉线贾卡控制器2根据从接近开关3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的工艺文件数据按工艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到拉线贾卡中继器6；
e、拉线贾卡中继器6将传输过来的工艺文件数据转换成控制数据，并向拉线贾卡驱动器4输出；
f、拉线贾卡驱动器4根据从拉线贾卡中继器6中获得的控制数据，驱动拉线贾卡5动作并在布面上形成花行，从而完成一道工序；
g、重复步骤d至步骤f直到完成整个工艺。
进一步的，在步骤d中所述拉线贾卡控制器2在运行过程中不断向工控机1反馈拉线贾卡中继器4当前运行状态，并在工控机1的界面中显示。
进一步的，还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过工控机1向拉线贾卡控制器2发出停止信号，拉线贾卡控制器2根据该信号停止步骤d的运行。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明是基于现代技术基础上开发的一套与原系统不同但可以兼容原系统的拉线贾止控制系统，其通过在拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间设置光纤进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，另外通过整合光纤通讯技术，本套系统就不必像原系统一样需要采用很多根导线来进行数据传输，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，可以避免因故障而产生提花错误的损失。
2、本发明可以采用基于WINDOWS的控制软件，相对于原系统来说界面友好，操作简单，本发明中所述工控机上设有USB数据通讯接口，通过USB导入工艺文件，速度快，可靠性高。
3、在本发明中，所述拉线贾卡控制器2和拉线贾卡中继器6使用32位高性能的ARM嵌入式处理器，其数据处理性能强大，配合拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间的光纤，可以大大地提升系统的运行速度以及控制能力，因此在增加新的贾卡时，系统软硬件无需变动，据本申请人进行实验调试，本发明最高可支持4096把贾卡，因而相对于原系统，使用本系统可以大大地降低使用者的成本并提高生产的效率。
4、据目前统计，全球有40000多套拉线贾卡装置用于花边生产，由于德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司并没有对其原有的拉线贾卡控制系统继续进行开发，因此很多近三十年的新技术都没有得以应用到这40000多套拉线贾卡装置中，如果要舍弃原先这40000多套拉线贾卡装置的设备而且购买新的贾卡控制装置的话，那必然会造成大量的浪费，给使用者带来极大地负担，因此通过本发明必然能够使得现有的40000多套拉线贾卡装置得以进行升级利用，以降低使用者的成本并提高生产的效率，本发明的提出预期是可以取得较大的商业上的成功。
附图说明
图1为本发明中拉线贾卡的控制系统的电原理框图。
图2为本发明中拉线贾卡的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1。一种拉线贾卡的控制系统，包括工控机1、拉线贾卡控制器2、拉线贾卡中继器6、接近开关3、拉线贾卡驱动器4以及拉线贾卡5。所述工控机1是一台内设相应的拉线贾卡驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机1上设有能与所述拉线贾卡控制器2进行数据通讯的数据通讯接口11以及用于读取贾卡工艺文件的数据通讯接口12，其中所述数据通讯接口11为RS232数据通讯接口，所述数据通讯接口12为USB数据通讯接口。所述接近开关3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述拉线贾卡控制器2。所述拉线贾卡控制器2上设有用于接收工控机1下传的贾卡工艺数据的数据通讯接口21，该数据通讯接口21也是RS232数据通讯接口，并且该数据通信接口21与所述数据通讯接口11相连。所述拉线贾卡中继器6用于将拉线贾卡控制器2传输过来的工艺数据转化为控制数据并传送拉线贾卡驱动器4。所述拉线贾卡驱动器4用于接收拉线贾卡中继器6传送的控制数据并驱动拉线贾卡5动作，在布面上形成花行。
参照图1。所述拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间通过一条光纤7连接，设置光纤7进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，另外通过整合光纤通讯技术，本套系统就不必像原系统一样需要采用很多根导线来进行数据传输，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，可以避免因故障而产生提花错误的损失。 
所述拉线贾卡控制器2内设置有32位的ARM嵌入式处理器，所述拉线贾卡中继器6内设置有32位的ARM嵌入式处理器，通过设置32位的ARM嵌入式处理器，能够提高拉线贾卡控制器2以及拉线贾卡中继器6的数据处理性能，配合拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间的光纤7，可以大大地提升系统的运行速度以及控制能力，因此在增加新的贾卡时，系统软硬件无需变动，在本实施例中，每个拉线贾卡控制器2同时与四个拉线贾卡中继器6相接，每个拉线贾卡中继器6同时连接并控制八个拉线贾卡驱动器4（由于视图空间有限，图1中并未表示出每个拉线贾卡中继器6分别控制八个拉线贾卡驱动器4，而是仅仅用一个拉线贾卡驱动器4来示意地结合文字内容进行表示），每块拉线贾卡中继器6同时与八个拉线贾卡驱动器4相连，每个拉线贾卡驱动器驱动128把拉线贾卡5（由于视图空间有限，图1中并未将表示出每个拉线贾卡驱动器4分别控制128把拉线贾卡5，而是仅仅用一把拉线贾卡5来示意地结合文字内容进行表示），据本申请人进行实验调试，本发明最高可支持4096把贾卡，因而相对于原系统，使用本系统可以大大地降低使用者的成本并提高生产的效率。
参照图1和图2。本发明中上述拉线贾卡的控制系统工作过程与拉线贾卡的控制方法实质上是相一致的，因此下面结合上述拉线贾卡的控制系统来对拉线贾卡的控制方法进行详细叙述。一种拉线贾卡的控制方法，包括以下步骤：步骤a、打开工控机1内的拉线贾卡驱动软件，并且通过数据通讯接口12读入贾卡工艺文件数据，本步骤中的数据通讯接口12优选USB数据通讯接口，通过USB导入工艺文件，速度快，可靠性高。
步骤b、工控机1通过数据通讯接口11与数据通讯接口21的传输配合，将从步骤a中获得的贾卡工艺文件数据下载到拉线贾卡控制器2内，本步骤中的数据通讯接口11与数据通讯接口21均采用RS232数据通讯接口，可以方便进行并行数据的传输和控制。
步骤c、启动经编机的机械部分后，接近开关3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到拉线贾卡控制器2。
步骤d、拉线贾卡控制器2根据从接近开关3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的工艺文件数据按工艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到拉线贾卡中继器6，本步骤中所述拉线贾卡控制器2以及拉线贾卡中继器6内均设置有32位的ARM嵌入式处理器，并且在本步骤中所述拉线贾卡控制器2在运行过程中不断向工控机1反馈拉线贾卡中继器4当前运行状态，并在工控机1的界面中显示。
步骤e、拉线贾卡中继器6将传输过来的工艺文件数据转换成控制数据，并向拉线贾卡驱动器4输出。
步骤f、拉线贾卡驱动器4根据从拉线贾卡中继器6中获得的控制数据，驱动拉线贾卡5动作并在布面上形成花行，从而完成一道工序。步骤g、重复步骤d至步骤f直到完成整个工艺。
当有必要进行停止操作的时候，使用者可以启动停止步骤，即在工控机的输入界面上点击停止的操作，这时工控机1便向拉线贾卡控制器2发出停止信号，拉线贾卡控制器2根据该信号停止步骤d的运行。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：包括工控机（1）、拉线贾卡控制器（2）、拉线贾卡中继器（6）、接近开关（3）、拉线贾卡驱动器（4）以及拉线贾卡（5）；所述工控机（1）是一台内设相应的拉线贾卡驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机（1）上设有能与所述拉线贾卡控制器（2）进行数据通讯的数据通讯接口（11）以及用于读取贾卡工艺文件的数据通讯接口（12）；所述接近开关（3）用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述拉线贾卡控制器（2）；所述拉线贾卡控制器（2）上设有用于接收工控机（1）下传的贾卡工艺数据的数据通讯接口（21），该数据通信接口（21）与所述数据通讯接口（11）相连；所述拉线贾卡控制器（2）与拉线贾卡中继器（6）之间通过光纤连接；所述拉线贾卡中继器（6）用于将拉线贾卡控制器（2）传输过来的工艺数据转化为控制数据并传送拉线贾卡驱动器（4）；所述拉线贾卡驱动器（4）用于接收拉线贾卡中继器（6）传送的控制数据并驱动拉线贾卡（5）动作，在布面上形成花行。
2.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述数据通讯接口（12）为USB数据通讯接口。
3.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述拉线贾卡控制器（2）内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
4.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述拉线贾卡中继器（6）内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
5.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述数据通讯接口（11）和数据通讯接口（21）均为RS232数据通讯接口。
6.如权利要求1-5中任意一项所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述拉线贾卡控制器（2）同时与四个拉线贾卡中继器（6）相接。
7.如权利要求6所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：每块拉线贾卡中继器（6）同时与八个拉线贾卡驱动器（4）相连，每个拉线贾卡驱动器驱动128把拉线贾卡（5）。
8.一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
 a、打开工控机（1）内的拉线贾卡驱动软件，并且通过数据通讯接口（12）读入贾卡工艺文件数据；
b、工控机（1）通过数据通讯接口（11）与数据通讯接口（21）的传输配合，将从步骤a中获得的贾卡工艺文件数据下载到拉线贾卡控制器（2）内；
c、启动经编机的机械部分后，接近开关（3）获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到拉线贾卡控制器（2）；
d、拉线贾卡控制器（2）根据从接近开关（3）获得的位置信息，将从步骤b中下载到的工艺文件数据按工艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到拉线贾卡中继器（6）；
e、拉线贾卡中继器（6）将传输过来的工艺文件数据转换成控制数据，并向拉线贾卡驱动器（4）输出；
f、拉线贾卡驱动器（4）根据从拉线贾卡中继器（6）中获得的控制数据，驱动拉线贾卡（5）动作并在布面上形成花行，从而完成一道工序；
g、重复步骤d至步骤f直到完成整个工艺。
9.如权利要求8所述一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于：在步骤d中所述拉线贾卡控制器（2）在运行过程中不断向工控机（1）反馈拉线贾卡中继器（4）当前运行状态，并在工控机（1）的界面中显示。
10.如权利要求8所述一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于：还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过工控机（1）向拉线贾卡控制器（2）发出停止信号，拉线贾卡控制器（2）根据该信号停止步骤d的运行。
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