CN103567650B - 激光热丝焊工艺优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光热丝焊工艺优化方法，包括以下步骤：建立送丝速度-加热电流-激光功率的三维坐标系；在该三维坐标系中测绘熔断过渡与连续过渡的临界工艺参数组合，得到理想工艺参数窗口上界曲面；在三维坐标系中测绘连续过渡与顶丝过渡的临界工艺参数组合，得到理想工艺参数窗口下界曲面；根据理想工艺参数上界曲面和理想工艺参数下界曲面，确定焊丝发生连续过渡的理想工艺参数窗口；在理想工艺参数窗口中选取工艺参数组合，进行激光热丝焊，实现焊丝连续过渡。该方法以送丝速度、加热电流和激光功率作为工艺参数来控制激光热丝焊过渡行为，通过测临界工艺参数组合界定理想工艺参数窗口，具有控制参数简单，易于操作，实用性强的优点。

Description

激光热丝焊工艺优化方法
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种激光热丝焊工艺优化方法。
背景技术
如图1所示，激光热丝焊利用焊丝通电产生的电阻热将焊丝加热后再送入激光能量形成的熔池，减小了焊丝熔化对激光能量的依赖，不仅降低了焊丝与激光相对位置的精度要求，而且提升了填充效率，是一种有发展前景的激光填丝焊技术。焊丝过渡行为受电阻热和熔池热双重影响，是影响焊接过程稳定性和焊接质量的核心问题。焊丝过渡行为可以分为熔断过渡、连续过渡和顶丝过渡三种，其中连续过渡是理想的、稳定的、质量良好的过渡。因此亟需提出一种激光热丝焊工艺优化方法，寻找出理想工艺参数窗口以控制激光热丝焊为连续过渡。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在激光热丝焊可能为熔断过渡或顶丝过渡导致焊接质量差的技术问题。为此，本发明的目的在于提出一种激光热丝焊工艺优化方法。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的激光热丝焊工艺优化方法，可以包括如下步骤：A.建立坐标轴分别为送丝速度、加热电流和激光功率的三维坐标系，所述三维坐标系中的点表示所述激光热丝焊的工艺参数组合；B.测试焊丝发生熔断过渡与连续过渡的临界工艺参数组合，在所述三维坐标系中得到理想工艺参数窗口上界曲面；C.测试焊丝发生连续过渡与顶丝过渡的临界工艺参数组合，在所述三维坐标系中得到理想工艺参数窗口下界曲面；D.根据所述理想工艺参数上界曲面和所述理想工艺参数下界曲面，确定所述焊丝发生连续过渡的理想工艺参数窗口；和E.在所述理想工艺参数窗口中选取工艺参数组合，进行激光热丝焊，实现焊丝连续过渡。
根据本发明实施例的激光热丝焊工艺优化方法，以送丝速度、加热电流和激光功率作为工艺参数来控制激光热丝焊过渡行为，通过测临界工艺参数组合界定理想工艺参数窗口。该方法具有控制参数简单，易于操作，实用性强的优点。
另外，根据本发明实施例的激光热丝焊工艺优化方法还具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，步骤B具体包括：B1.采用固定的激光功率的激光加热焊丝的末端，测试并记录在不同的送丝速度下使焊丝发生熔断过渡所需的最小加热电流，得到所述固定的激光功率对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线；B2.重复步骤B1，得到不同的激光功率下分别对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线；和B3.将多条所述第一送丝速度-加热电流曲线绘制在所述三维坐标系中，得到三维的所述理想工艺参数窗口上界曲面。
在本发明的一个实施例中，所述第一送丝速度-加热电流曲线中，加热电流与送丝速度正相关。
在本发明的一个实施例中，所述第一送丝速度-加热电流曲线中，加热电流的平方与所述送丝速度成正比。
在本发明的一个实施例中，不同的激光功率下分别对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线重合。
在本发明的一个实施例中，步骤C具体包括：C1.采用固定的激光功率的激光加热焊丝的末端，测试并记录在不同的送丝速度下使焊丝发生顶丝过渡所需的最大加热电流，得到所述固定的激光功率对应的二维的第二送丝速度-加热电流曲线；C2.重复步骤C1，得到不同的激光功率下分别对应的二维的第二送丝速度-加热电流曲线；和C3.将多条所述第二送丝速度-加热电流曲线绘制在所述三维坐标系中，得到三维的所述理想工艺参数窗口下界曲面。
在本发明的一个实施例中，所述第二送丝速度-加热电流曲线中，加热电流与送丝速度正相关。
在本发明的一个实施例中，所述第二送丝速度-加热电流曲线中，加热电流的平方与所述送丝速度成正比。
在本发明的一个实施例中，不同的激光功率下分别对应的第二送丝速度-加热电流曲线不重合，其中，送丝速度相同时激光功率与加热电流负相关。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是激光热丝焊工艺的设备的示意图；
图2是激光热丝焊过程中目标焊接区域的摄像图像；
图3是本发明实施例的激光热丝焊工艺优化方法的流程图；
图4是本发明实施例的激光热丝焊的理想工艺参数窗口的示意图；
图5是不同激光功率下的二维的第一送丝速度-加热电流曲线的示意图；以及
图6是不同激光功率下的二维的第二送丝速度-加热电流曲线的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明所要解决的问题是：提供一种可以实现激光热丝焊焊丝连续过渡的激光热丝焊工艺优化方法，该方法提出实现焊丝连续过渡的工艺参数窗口，该工艺参数窗口可以用于控制焊接过程，还可以用于判断一定工艺参数组合下的焊丝过渡行为。
为使本领域技术人员更好地理解本发明，现结合图1和图2对本发明的激光热丝焊工艺进行介绍。如图1所示，送丝器1将焊丝以一定的送丝速度送至母材的预焊接处。控制器2控制热丝电源3使得焊丝通过一定的加热电流而使焊丝产生电阻热升温，其中热丝电源3的一个电极与母材相连，另一个电极通过焊丝导电嘴与焊丝相连。激光器4将一定激光功率的激光束对准目标焊接区域，该激光为具有一定光斑直径的散焦激光。将焊丝末端伸入该激光形成的熔池中，焊丝末端与激光光斑中心保持固定距离。激光的热效应使得焊丝末端进一步升温至超过焊丝液化温度。为了更好地监控激光热丝焊的过程，提供双色红外测温仪5测试焊丝末端的温度，以及提供高速摄像机6对焊丝末端熔化行为进行摄像并且将摄像结果在计算机7等设备上进行显示。图2示出了某时刻激光热丝焊过程中目标焊接区域的摄像图像，其中，焊丝末端可以分为固态段和局部熔化段。熔池即为焊丝和母材熔化后的形态。
经过发明人的研究，发现影响焊丝熔断行为的本质因素是焊丝温度场决定的焊丝熔化位置。焊丝熔化位置可用特征点表示。第一方面：将距离焊丝导电嘴一定长度P1点确定为表征熔断过渡的熔断过渡特征点，该熔断过渡特征点的温度记为TP1。当TP1大于焊丝固相线温度TS时，此时焊丝在熔池外发生熔断，即发生熔断过渡，焊丝过渡不稳定。TP1温度由电阻热决定，与焊丝电阻率、直径、送丝速度和电流等电阻热参数直接相关。第二方面：将焊丝末端P2点（P2点的位置由焊丝初始伸长量决定）确定为表征顶丝过渡的顶丝过渡特征点，该顶丝过渡特征点的温度记为TP2。当TP2低于焊丝液相线温度TL，此时固态焊丝无法及时在熔池内发生熔化，固态焊丝直接顶触熔池壁，即发生顶丝过渡，焊丝过渡不稳定。TP2温度由电阻热和熔池热共同决定，除了电阻热参数外，与激光功率、光斑直径和焊接速度等热输入参数直接相关。由以上两方面可知，稳定焊丝过渡（连续过渡）的判据可表述为：TP1≤TS且TP2≥TL。而TP1受到送丝速度和加热电流的影响，TP2受到送丝速度、加热电流和激光功率的影响。
由此，本发明提出一种激光热丝焊工艺优化方法，如图3所示，可以包括以下步骤：
A.建立坐标轴分别为送丝速度、加热电流和激光功率的三维坐标系，三维坐标系中的点表示激光热丝焊的工艺参数组合。
B.测试焊丝发生熔断过渡与连续过渡的临界工艺参数组合，在三维坐标系中得到理想工艺参数窗口上界曲面。
C.测试焊丝发生连续过渡与顶丝过渡的临界工艺参数组合，在三维坐标系中得到理想工艺参数窗口下界曲面。
D.根据理想工艺参数上界曲面和理想工艺参数下界曲面，确定焊丝发生连续过渡的理想工艺参数窗口。如图4所示。超过理想工艺参数窗口上界曲面的工艺参数组合会导致熔断过渡，低于理想工艺参数窗口下界曲面的工艺参数组合会导致顶丝过渡，若选取上下两个曲面之间的工艺参数组合，即可获得稳定的焊丝过渡。
E.在理想工艺参数窗口中选取工艺参数组合，进行激光热丝焊，实现焊丝连续过渡。
根据本发明实施例的激光热丝焊工艺优化方法，以送丝速度、加热电流和激光功率作为工艺参数来控制激光热丝焊过渡行为，通过测临界工艺参数组合界定理想工艺参数窗口。该方法具有控制参数简单，易于操作，实用性强的优点。
在本发明的一个实施例中，步骤B具体可以包括以下步骤：
B1.采用固定的激光功率的激光加热焊丝的末端，测试并记录在不同的送丝速度下使焊丝发生熔断过渡所需的最小加热电流，得到固定的激光功率对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线；
B2.重复步骤B1，得到不同的激光功率下分别对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线。如图5所示。
B3.将多条第一送丝速度-加热电流曲线绘制在三维坐标系中，得到三维的理想工艺参数窗口上界曲面。
在本发明的一个实施例中，该第一送丝速度-加热电流曲线中，加热电流与送丝速度正相关。该规律的理论解释为：为使焊丝实现熔断过渡，当送丝速度越大时，表示单位时间内熔化的焊丝越多，所需要的电阻热越大，所需的加热电流越大。因此二者呈正相关。
在本发明的一个实施例中，第一送丝速度-加热电流曲线中，加热电流的平方与送丝速度成正比。该规律的理论解释为：送丝速度越快，单位时间熔掉的焊丝越多，所需的电阻热越多。根据焦耳定律Q=I2R，很容易推导得知加热电流的平方与送丝速度的比值为定值，即满足加热电流的平方与送丝速度成正比。基于此，在测绘第一送丝速度-加热电流曲线时，无需采集所有采样点的数据，可以仅通过一组或少数几组某送丝速度下的最小电流的数据，绘制出整条曲线，进一步简化了优化方法。
在本发明的一个实施例中，不同的激光功率下分别对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线重合。该规律的理论解释为：由于激光束加热的点是在焊丝末端（即顶丝过渡特征点P2处）而非熔断过渡特征点P1处，因此熔断过渡特征点P1的温度不受激光功率的影响。即熔断过渡是由过量的电阻热导致的。只要控制送丝速度和电流，将焊丝加热到合适温度就可以避免熔断过渡。基于此，在测绘理想工艺参数窗口上界曲面时，可以无需测绘不同的激光功率下分别对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线，而仅通过将某一激光功率下的第一送丝速度-加热电流曲线沿着激光功率坐标轴平移来绘制整个曲面，进一步简化了优化方法。
在本发明的一个实施例中，步骤C具体可以包括以下步骤：
C1.采用固定的激光功率的激光加热焊丝的末端，测试并记录在不同的送丝速度下使焊丝发生顶丝过渡所需的最大加热电流，得到固定的激光功率对应的二维的第二送丝速度-加热电流曲线。
C2.重复步骤C1，得到不同的激光功率下分别对应的二维的第二送丝速度-加热电流曲线。如图6所示。
C3.将多条第二送丝速度-加热电流曲线绘制在三维坐标系中，得到三维的理想工艺参数窗口下界曲面。
在本发明的一个实施例中，第二送丝速度-加热电流曲线中，加热电流与送丝速度负相关。该规律的理论解释为：为使焊丝实现顶丝过渡，当送丝速度越大时，表示单位时间内熔化的焊丝越多，所需要的电阻热越大，所需的加热电流越大。因此二者呈正相关。
在本发明的一个实施例中，第二送丝速度-加热电流曲线中，加热电流的平方与送丝速度成正比。该规律的理论解释为：送丝速度越快，单位时间熔掉的焊丝越多，所需的电阻热越多。根据焦耳定律Q=I2R，很容易推导得知加热电流的平方与送丝速度的比值为定值，即满足加热电流的平方与送丝速度成正比。基于此，在测绘第二送丝速度-加热电流曲线时，无需采集所有采样点的数据，可以仅通过一组或少数几组某送丝速度下的最小电流的数据，绘制出整条曲线，进一步简化了优化方法。
在本发明的一个实施例中，不同的激光功率下分别对应的第二送丝速度-加热电流曲线不重合，其中，送丝速度相同时激光功率与加热电流负相关。该规律的理论解释为：顶丝过渡特征点P2处受到电阻热和激光加热的双重作用。即：先控制电阻热将焊丝加热至合适温度，再由熔池提供其余的热量使得焊丝在熔池内及时熔化。因此激光功率大时，所需的加热电流较小，二者为负相关。
为使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合具体实施例做进一步介绍。
某激光热丝焊系统采用下述焊接条件：光纤激光器：最大输出功率2kW，波长1.07μm，光斑直径3mm。双色红外测温仪：响应光谱0.75-1.1μm，量程700-3000℃，采样频率20Hz，响应时间10ms。高速摄像机：帧速250fps，快门时间0.5ms。母材为低碳钢板，焊丝为奥氏体不锈钢焊丝，直径1.2mm，固相线和液相线温度分别为1398和1454℃。恒流电源，正极接焊丝，负极接母材。激光热丝焊接系统如图1所示。焊接条件：焊丝初始伸长量35mm（导电嘴到焊丝前端距离），焊丝倾角70°（焊丝与母材表面夹角），焊接速度0.5m/min，光丝距1mm（激光光斑中心到焊丝前端距离），激光功率1～2kW，送丝速度1～3m/min，加热电流0～120A。
首先，固定激光功率为2kW，送丝速度2m/min，高速摄像机拍摄了加热电流从0A变化到120A时的焊丝过渡行为。I≥100A时，焊丝在熔池外发生熔断，为熔断过渡，焊接过程不稳定。55A≤I≤95A时，焊丝在熔池内及时熔化，整个焊接过程中焊丝过渡稳定，为连续过渡。I≤50A时，焊丝无法及时在熔池内发生熔化，固态焊丝末端与熔池壁发生顶触，为顶丝过渡，焊接过程不稳定。由此判断，I=95A时，焊丝获得的电阻热接近保证焊丝连续过渡的最大值。I=95A时高速摄像拍摄的焊丝前端，观测到焊丝局部熔化长度为3mm，完全熔化长度为2mm。焊丝局部熔化长度与电阻热成正比，因此3mm可作为连续过渡的临界长度，即当局部熔化长度超过3mm时，焊丝发生熔断过渡。由于焊丝加热段总长度为35mm，由此推断距离导电嘴30mm处焊丝温度（T30）为焊丝固相线温度1398℃时，焊丝处于连续过渡和熔断过渡的临界状态。经过双色红外测温，发现T30=1395℃，说明采用T30＞1398℃作为熔断过渡的判据是合理的。若焊丝末端在熔池内不能熔化，则焊丝末端温度低于焊丝液相线，即T35＜1454℃，可采用该判据判别焊丝过渡行为是否为顶丝过渡。综上，焊丝连续过渡的判据可表述为T30≤1398℃且T35≥1454℃。其他激光功率（例如1.2kW或者1.6kW）下的对应操作省略。
其次，针对1.2，1.6和2.0kW三个激光功率，将1A作为加热电流变化最小步长，测得了送丝速度1～3m/min内T35=1454℃的电流值，并绘制成不同的曲线。当电流取值位于曲线下方时，焊丝为顶丝过渡。分别选取曲线上方和下方附近电流进行实验验证，对这些参数下的焊丝过渡行为进行高速摄像观察，验证了预测结果准确可靠。随着激光功率的降低，发生顶丝过渡的电流值升高，即顶丝过渡是由电阻热和熔池热共同导致的。电阻热将焊丝前端加热到低于熔点的一定温度，靠熔池热量将熔池内的焊丝加热至熔化，电阻热将焊丝加热的温度越高，焊丝熔化需要的熔池热越少，在较小的激光功率下即可获得稳定的焊丝过渡。
最后，根据上面两个步骤，可以获得焊丝连续过渡的工艺窗口。超过上曲面的工艺参数组合会导致熔断过渡，低于下曲面的工艺参数组合会导致顶丝过渡，若选取上下两个曲面之间的工艺参数组合，即可获得稳定的焊丝过渡。在获得稳定优良焊接质量的同时，达到提高焊丝熔覆效率和减小母材热损伤的双重效果，解决了精确控制激光热丝焊焊丝连续过渡性的关键技术问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.建立坐标轴分别为送丝速度、加热电流和激光功率的三维坐标系，所述三维坐标系中的点表示所述激光热丝焊的工艺参数组合；
B.测试焊丝发生熔断过渡与连续过渡的临界工艺参数组合，在所述三维坐标系中得到理想工艺参数窗口上界曲面；
C.测试焊丝发生连续过渡与顶丝过渡的临界工艺参数组合，在所述三维坐标系中得到理想工艺参数窗口下界曲面；
D.根据所述理想工艺参数上界曲面和所述理想工艺参数下界曲面，确定所述焊丝发生连续过渡的理想工艺参数窗口；和
E.在所述理想工艺参数窗口中选取工艺参数组合，进行激光热丝焊，实现焊丝连续过渡。
2.如权利要求1所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，步骤B具体包括：
B1.采用固定的激光功率的激光加热焊丝的末端，测试并记录在不同的送丝速度下使焊丝发生熔断过渡所需的最小加热电流，得到所述固定的激光功率对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线；
B2.重复步骤B1，得到不同的激光功率下分别对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线；和
B3.将多条所述第一送丝速度-加热电流曲线绘制在所述三维坐标系中，得到三维的所述理想工艺参数窗口上界曲面。
3.如权利要求2所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，所述第一送丝速度-加热电流曲线中，加热电流与送丝速度正相关。
4.如权利要求2或3所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，所述第一送丝速度-加热电流曲线中，加热电流的平方与所述送丝速度成正比。
5.如权利要求2所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，不同的激光功率下分别对应的二维的第一送丝速度-加热电流曲线重合。
6.如权利要求1所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，步骤C具体包括：
C1.采用固定的激光功率的激光加热焊丝的末端，测试并记录在不同的送丝速度下使焊丝发生顶丝过渡所需的最大加热电流，得到所述固定的激光功率对应的二维的第二送丝速度-加热电流曲线；
C2.重复步骤C1，得到不同的激光功率下分别对应的二维的第二送丝速度-加热电流曲线；和
C3.将多条所述第二送丝速度-加热电流曲线绘制在所述三维坐标系中，得到三维的所述理想工艺参数窗口下界曲面。
7.如权利要求6所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，所述第二送丝速度-加热电流曲线中，加热电流与送丝速度正相关。
8.如权利要求6或7所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，所述第二送丝速度-加热电流曲线中，加热电流的平方与所述送丝速度成正比。
9.如权利要求6所述的激光热丝焊工艺优化方法，其特征在于，不同的激光功率下分别对应的第二送丝速度-加热电流曲线不重合，其中，送丝速度相同时激光功率与加热电流负相关。
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