CN103557151A - 多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备 - Google Patents
多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103557151A CN103557151A CN201310572813.3A CN201310572813A CN103557151A CN 103557151 A CN103557151 A CN 103557151A CN 201310572813 A CN201310572813 A CN 201310572813A CN 103557151 A CN103557151 A CN 103557151A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control information
- control
- displacement
- variable displacement
- current working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 226
- 238000005086 pumping Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明提供了一种多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备。该排量控制方法，包括：获取控制信息表，控制信息表包含预设的控制信息，控制信息包括与多种不同工况相对应的、用于控制每个变量泵输出最佳排量的排量控制信号；获取当前工况；根据当前工况，在控制信息表的控制信息中查找与当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的工况相对应的每个变量泵的排量控制信号；根据查找到的排量控制信号控制多联变量泵的排量，从而使多联变量泵在相应的工况下具有最大的总效率。本发明可分别在不同的工况下，通过控制各个变量泵各自的最佳排量输出和总排量，从而使得各个变量泵的总效率最大，减少了液压系统的功率损失，提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及液压领域，更具体地，涉及一种多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备。
背景技术
目前，混凝土泵送设备一般采用多联变量泵的形式，把多个变量泵的油液合流后再用于驱动混凝土输送缸，以满足不同方量的混凝土浇筑施工要求。由于单个变量泵受现有设计技术、制造技术和实际安装尺寸的限制，因此，多个变量泵合流使用比单个大变量泵更经济、更实用。
关于多联变量泵的排量控制方法，现有技术中，通常采用同一个排量控制信号，同时控制多个变量泵。由于每个变量泵的最大排量可能不同，因此每个变量泵的容积效率和机械效率也随着转速、排量和负载而变化，也并不相同。因此，采用同一个控制信号同时控制多个变量泵，并不能保证每个变量泵都能工作在最佳特性下，也不能保证多个变量泵的总效率达到最大。
例如，中国专利申请CN201210551860.5公开了一种多联变量泵的控制方法，其n个变量泵是并联的。在该专利申请中，采用同一个控制信号同时控制多个变量泵的排量，控制方式不灵活，不可以单独改变每一个泵的排量，也不能确保每一个变量泵都工作在最佳工作点下，也不能保证多个变量泵的总效率达到最大。
发明内容
本发明旨在提供一种可使多个变量泵的总效率达到最大、减少液压系统的功率损失、提高作业效率的多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备。
为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种多联变量泵的排量控制方法，包括：获取控制信息表，控制信息表包含预设的控制信息，控制信息包括与多种不同工况相对应的、用于控制每个变量泵输出最佳排量的排量控制信号；获取当前工况；根据当前工况，在控制信息表的控制信息中查找与当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的工况相对应的每个变量泵的排量控制信号；根据查找到的排量控制信号控制多联变量泵的排量，从而使多联变量泵在相应的工况下具有最大的总效率。
进一步地，控制信息表包括多组控制信息，每组控制信息对应于不同的转速。
进一步地，根据当前工况，在控制信息表的控制信息中查找与当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的工况相对应的每个变量泵的控制信号包括：从多组控制信息中，查找出位于不同组的控制信息中的多个备选工况；确定多个备选工况所对应的多个备选总效率中最大的一个备选总效率；从该一个备选总效率所对应的那组控制信息中获取排量控制信号。
进一步地，排量控制方法还包括：获取那组控制信息所对应的转速；根据获取的转速控制多联变量泵以该转速同步转动。
进一步地，控制信息表仅包括一组控制信息，该一组控制信息对应于一个固定的转速。
进一步地，获取当前工况包括：获取负载压力；根据负载压力确定当前工况。
根据本发明的第二个方面，提供了一种多联变量泵的排量控制装置，包括：信息表获取模块，用于获取控制信息表，控制信息表包含预设的控制信息，控制信息包括与多种不同工况相对应的、用于控制每个变量泵输出最佳排量的排量控制信号；当前工况获取模块，用于获取当前工况；查询模块，用于根据当前工况，在控制信息表的控制信息中查找与当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的工况相对应的每个变量泵的排量控制信号；控制模块，用于根据查找到的排量控制信号控制多联变量泵的排量，从而使多联变量泵在相应的工况下具有最大的总效率。
进一步地，查询模块包括：第一处理模块，用于从控制信息表的多组控制信息中，查找出位于不同组的控制信息中的多个备选工况，其中，每组控制信息对应于不同的转速；第二处理模块，用于确定多个备选工况所对应的多个备选总效率中最大的一个备选总效率；第三处理模块，用于从该一个备选总效率所对应的那组控制信息中获取排量控制信号。
进一步地，排量控制装置还包括：转速获取模块，用于获取那组控制信息所对应的转速；转速控制模块，用于根据获取的转速控制多联变量泵以该转速同步转动。
进一步地，当前工况获取模块包括：压力获取模块，用于获取负载压力；工况确定模块，用于根据负载压力确定当前工况。
根据本发明的第三个方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括上述的排量控制装置。
根据本发明的第四个方面，提供了一种泵送控制方法，包括：获取设定泵送方量；根据设定泵送方量从多个工作模式中选择最优工作模式，其中，最优工作模式采用上述的排量控制方法控制多联变量泵。
本发明可分别在不同的工况下，通过控制各个变量泵各自的最佳排量输出和总排量，从而使得各个变量泵的总效率最大，减少了液压系统的功率损失，提高了作业效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明中的排量控制方法的流程图；
图2示意性示出了具有可变转速时的转速匹配的流程图；
图3示意性示出了具有固定转速时的控制流程图；以及
图4示意性示出了本发明中的排量控制装置的模块图。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
中国专利申请CN201210551860.5中，没有考虑到变量泵泵自身特性进行变化，不能保证每一个泵的工作特性最佳在实际工况中，由于每个变量泵的最大排量可能不同，每个变量泵的容积效率和机械效率也随着转速、排量和负载而变化，也并不相同。因此，如果采用同一个控制信号同时控制多个变量泵，并不能保证每个变量泵都能工作在最佳工作点下，也不能保证多个泵的总效率达到最大等问题。
本发明提供一种可用于混凝土泵车、车载式混凝土泵、拖式混凝土泵等混凝土泵送设备的一种多联变量泵的排量控制方法、装置。特别地，该混凝土泵送设备的多个变量泵采用串联的方式连接，这样，多个变量泵具有相同的转速，这些变量泵可以以固定的转速转动，也可以以变化的转速转动。每个变量泵的容积效率和机械效率受转速、排量、负载的影响而变化，其中，负载是由具体的工况决定的，属于非受控量；转速和排量是受控量，由系统进行控制。
首先，本发明可通过下述的方法建立目标函数模块。
假设多联变量泵包括变量泵1和变量泵2，这两个变量泵同轴驱动，且转速为n。变量泵总排量为Vt、容积效率为ηvp、总效率ηv、负载压力为ΔP。变量泵1的排量为V1、容积效率为ηvp1,总效率ηv1，放大后的排量控制信号为X。变量泵2的排量为V2、容积效率为ηvp2,总效率ηv2，放大后的排量控制信号为Y。
若各个变量泵排量的大小（0≤V1≤V1max、0≤V2≤V2max）与控制信号的函数关系为：
V1=F1(X),V2=F2(Y)
则
Vt＝V1+V2=F1(X)+F2(Y)＝F3(X,Y) 公式（1）
多联变量泵的容积效率ηvp是排量的函数，结合公式（1），则容积效率ηvp与各个受控量之间的函数关系为：
ηvp＝F4(Vt,n)=F4(F3(X,Y),n)=F4(X,Y,n) 公式（2）
综上可知，多联变量泵的容积效率ηvp是变量泵1的排量控制信号X、变量泵2的排量控制信号Y和转速n的函数。
同理，对于同轴驱动下的具有固定转速的多联变量泵来说，若设定转速为一定值，其容积效率ηvp与各个受控量之间的函数关系为：
ηvp＝F4(Vt)=F4(F3(X,Y))=F4(X,Y) 公式（2）
特别地，当负载正常工作时，结合各变量泵的固有特性曲线，可以计算出各变量泵的最佳工作点。以双联变量泵为例，假设有变量泵1和变量泵2，变量泵总排量为Vt，那么，由上述函数关系（2）式，可分别在不同的负载压力ΔP下，得出不同工况下各个变量泵的最佳排量输出和总排量输出值，使得各个变量泵的总效率最大。
作为本发明的第一方面，请参考图1，提供了一种多联变量泵的排量控制方法，包括：获取控制信息表，控制信息表包含预设的控制信息，控制信息包括与多种不同工况相对应的、用于控制每个变量泵输出最佳排量的排量控制信号；获取当前工况；根据当前工况，在控制信息表的控制信息中查找与当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的工况相对应的每个变量泵的排量控制信号；根据查找到的排量控制信号控制多联变量泵的排量，从而使多联变量泵在相应的工况下具有最大的总效率。
特别地，可先向控制信息表中预先存储控制信息，例如，控制信息可以包括每个变量泵的排量控制信号，这些排量控制信号可以是信号、液信号，或者是机械信号。通过排量控制信号，可以控制相应的变量泵的排量大小。因此，可以预先计算出每种工况下，为了使整个多联变量泵的总效率最大，应当对每个变量泵施加的排量控制信号的大小，然后将这些排量控制信号存储在该控制信息表中，并与相应的工况一一对应。
在混凝土泵送设备正常工作的过程中，首先获取预先存储的控制信息表。然后，检测当前工况，例如，可以通过对负载压力的检测，实现对工况的检测，从而确定出当前工况。显然，也可以采用其它本领域常见的其它能够反映工况的参数或参数组合，来确定当前工况。
接着，查找控制信息表中与当前工况相匹配的条目，从而得到该条目中存储的排量控制信号。这样，就可以得到预先计算好的，与当前工况相匹配的排量控制信号。由于这些预先存储的排量控制信号是根据整个多联变量泵的总效率最大这一原则预设的，因此，利用查询出的排量控制信号，分别控制每个变量泵的排量，就可以实现多联变量泵的总排量最优，同时实现总效率的最大化，同时减少了液压系统的功率损失、提高了作业效率。通过上述的方法，还可以为每个变量泵确定不同大小的排量控制信号，因而，可以充分利用每个变量泵的输出，然后将这些输出合流，以驱动负载工作。
可以理解的是，若当当前工况无负载，那么本发明将会自动调整各变量泵的排量控制信号的大小，从而将各变量泵的排量调节到最小值。
优选地，控制信息表包括多组控制信息，每组控制信息对应于不同的转速。这样，每组控制信息都工作于一个固定的转速下，换句话说，每组控制信息中的不同工况，都采用相同的转速。但是，不同组的控制信息之间，具有不同的转速。这样，每个变量泵的排量控制信号都可以根据每个变量泵自身的特性进行变化，从而保证每一个变量泵的工作特性最佳，并使输出总效率最大。
在一个实施例中，以具有两个变量泵的多联变量泵为例，对本发明中的控制信息表进行示例性说明，请参考下表：
在上表中，每行构成一组控制信息，其中，每线控制信息可分别对应有转速n1，n2，…，ni。变量泵1的排量控制信号X11…X1n分别表示变量泵1在第m工况（m＝1…n）下的排量控制信号。变量泵2的排量控制信号Y11…Y1n分别表示变量泵2在第m工况（m＝1…n）下的排量控制信号。变量泵1的排量V111…V11n分别表示变量泵1在转速n1及第m工况（m＝1…n）的情况下的排量。变量泵2的排量V211…V21n分别表示变量泵2在转速n1及第m工况（m＝1…n）的情况下的排量。其它的符号以此类推。
优选地，请参考图2，根据当前工况，在控制信息表的控制信息中查找与当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的工况相对应的每个变量泵的控制信号包括：从多组控制信息中，查找出位于不同组的控制信息中的多个备选工况；确定多个备选工况所对应的多个备选总效率中最大的一个备选总效率；从该一个备选总效率所对应的那组控制信息中获取排量控制信号。在此实施例中，可以对转速进行优选匹配，具体地说，由于每组控制信息中，分别具有多个工况，因此，相同的工况可能存在于多组控制信息中。本实施例的目的，就在于从与当前工况相匹配的多组控制信息中，挑选出一组最优的控制信息。
当查询到多组控制信息都与当前工况匹配时，可以分别计算利用每组控制信息进行排量控制时，各自所能取得的总效率。然后，从这些总效率中选择最大的一个，并利用该最大的总效率所对应的控制信息，控制每个变量泵的排量。
优选地，请参考图2，该排量控制方法还包括：获取那组控制信息所对应的转速；根据获取的转速控制多联变量泵以该转速同步转动。具体地说，可利用与上述最大的总效率相对应的那个控制信息的转速，来控制每个变量泵的转速，从而实现了转速优化匹配。
优选地，请参考图3，在另一个实施例中，控制信息表仅包括一组控制信息，该一组控制信息对应于一个固定的转速。在这个实施例中，转速固定不变的。
优选地，获取当前工况包括：获取负载压力；根据负载压力确定当前工况。
作为本发明的第二方面，请参考图4，提供了一种多联变量泵的排量控制装置，包括：信息表获取模块10，用于获取控制信息表，控制信息表包含预设的控制信息，控制信息包括与多种不同工况相对应的、用于控制每个变量泵输出最佳排量的排量控制信号；当前工况获取模块20，用于获取当前工况；查询模块30，用于根据当前工况，在控制信息表的控制信息中查找与当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的工况相对应的每个变量泵的排量控制信号；控制模块40，用于根据查找到的排量控制信号控制多联变量泵的排量，从而使多联变量泵在相应的工况下具有最大的总效率。
特别地，可先向控制信息表中预先存储控制信息，例如，控制信息可以包括每个变量泵的排量控制信号，这些排量控制信号可以是信号、液信号，或者是机械信号。通过排量控制信号，可以控制相应的变量泵的排量大小。因此，可以预先计算出每种工况下，为了使整个多联变量泵的总效率最大，应当对每个变量泵施加的排量控制信号的大小，然后将这些排量控制信号存储在该控制信息表中，并与相应的工况一一对应。
在混凝土泵送设备正常工作的过程中，信息表获取模块10首先获取预先存储的控制信息表。然后，由当前工况获取模块20检测当前工况，例如，可以通过对负载压力的检测，实现对工况的检测，从而确定出当前工况。显然，也可以采用其它本领域常见的其它能够反映工况的参数或参数组合，来确定当前工况。
接着，查询模块30查找控制信息表中与当前工况相匹配的条目，从而得到该条目中存储的排量控制信号。这样，就可以得到预先计算好的，与当前工况相匹配的排量控制信号。由于这些预先存储的排量控制信号是根据整个多联变量泵的总效率最大这一原则预设的，因此，利用查询出的排量控制信号，控制模块40就可以分别控制每个变量泵的排量，就可以实现多联变量泵的总排量最优，同时实现总效率的最大化。此外，通过上述的装置，还可以为每个变量泵确定不同大小的排量控制信号，因而，可以充分利用每个变量泵的输出，然后将这些输出合流，以驱动负载工作。
优选地，查询模块30包括：第一处理模块，用于从控制信息表的多组控制信息中，查找出位于不同组的控制信息中的多个备选工况，其中，每组控制信息对应于不同的转速；第二处理模块，用于确定多个备选工况所对应的多个备选总效率中最大的一个备选总效率；第三处理模块，用于从该一个备选总效率所对应的那组控制信息中获取排量控制信号。
优选地，排量控制装置还包括：转速获取模块，用于获取那组控制信息所对应的转速；转速控制模块，用于根据获取的转速控制多联变量泵以该转速同步转动。
优选地，当前工况获取模块包括：压力获取模块，用于获取负载压力；工况确定模块，用于根据负载压力确定当前工况。
作为本发明的第三方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括上述的排量控制装置。
作为本发明的第四方面，请再次参考图1，提供了一种泵送控制方法，包括：获取设定泵送方量（即单位时间内的泵送体积）；根据设定的泵送方量从多个工作模式中选择最优工作模式，其中，所述最优工作模式采用上述的排量控制方法控制多联变量泵。例如，在混凝土泵送设备中已经预先存储了多种工作模式，例如，最优工作模式、最大方量模式、人工设定模式等。特别地，在一次泵送操作开始时，先通过人工的方式设定目标的泵送方量，然后从混凝土泵送设备的工作模式中选择最优工作模式，然后再开始执行前述的各个步骤。
本发明中的排量控制方法，通过对各个变量泵的排量调节与实际工况进行最佳匹配，通过查表法使得各个变量泵工作在最佳的工作点，从而使得多联变量泵的总效率最大，具有操作简单、智能化程度高、控制方式灵活的特点，还能使多个变量泵的总效率达到最大，减少液压系统的功率损失，提高了作业效率。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种多联变量泵的排量控制方法，其特征在于，包括：
获取控制信息表，所述控制信息表包含预设的控制信息，所述控制信息包括与多种不同工况相对应的、用于控制每个变量泵输出最佳排量的排量控制信号；
获取当前工况；
根据所述当前工况，在所述控制信息表的控制信息中查找与所述当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的所述工况相对应的每个变量泵的排量控制信号；
根据所述查找到的排量控制信号控制所述多联变量泵的排量，从而使所述多联变量泵在相应的工况下具有最大的总效率。
2.根据权利要求1所述的排量控制方法，其特征在于，所述控制信息表包括多组所述控制信息，每组所述控制信息对应于不同的转速。
3.根据权利要求2所述的排量控制方法，其特征在于，根据所述当前工况，在所述控制信息表的控制信息中查找与所述当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的所述工况相对应的每个变量泵的控制信号包括：
从所述多组控制信息中，查找出位于不同组的所述控制信息中的多个备选工况；
确定所述多个备选工况所对应的多个备选总效率中最大的一个备选总效率；
从该一个备选总效率所对应的那组控制信息中获取所述排量控制信号。
4.根据权利要求3所述的排量控制方法，其特征在于，所述排量控制方法还包括：
获取所述那组控制信息所对应的转速；
根据获取的所述转速控制所述多联变量泵以该转速同步转动。
5.根据权利要求1所述的排量控制方法，其特征在于，所述控制信息表仅包括一组所述控制信息，该一组所述控制信息对应于一个固定的转速。
6.根据权利要求1所述的排量控制方法，其特征在于，获取当前工况包括：
获取负载压力；
根据所述负载压力确定所述当前工况。
7.一种多联变量泵的排量控制装置，其特征在于，包括：
信息表获取模块，用于获取控制信息表，所述控制信息表包含预设的控制信息，所述控制信息包括与多种不同工况相对应的、用于控制每个变量泵输出最佳排量的排量控制信号；
当前工况获取模块，用于获取当前工况；
查询模块，用于根据所述当前工况，在所述控制信息表的控制信息中查找与所述当前工况相匹配的工况，从而获取与查找到的所述工况相对应的每个变量泵的排量控制信号；
控制模块，用于根据所述查找到的排量控制信号控制所述多联变量泵的排量，从而使所述多联变量泵在相应的工况下具有最大的总效率。
8.根据权利要求7所述的排量控制装置，其特征在于，所述查询模块包括：
第一处理模块，用于从所述控制信息表的多组所述控制信息中，查找出位于不同组的所述控制信息中的多个备选工况，其中，每组所述控制信息对应于不同的转速；
第二处理模块，用于确定所述多个备选工况所对应的多个备选总效率中最大的一个备选总效率；
第三处理模块，用于从该一个备选总效率所对应的那组控制信息中获取所述排量控制信号。
9.根据权利要求8所述的排量控制装置，其特征在于，所述排量控制装置还包括：
转速获取模块，用于获取所述那组控制信息所对应的转速；
转速控制模块，用于根据获取的所述转速控制所述多联变量泵以该转速同步转动。
10.根据权利要求7所述的排量控制装置，其特征在于，当前工况获取模块包括：
压力获取模块，用于获取负载压力；
工况确定模块，用于根据所述负载压力确定所述当前工况。
11.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括权利要求7至10中任一项所述的排量控制装置。
12.一种泵送控制方法，其特征在于，包括：
获取设定泵送方量；
根据所述设定泵送方量从多个工作模式中选择最优工作模式，其中，所述最优工作模式采用权利要求1至6中任一项所述的排量控制方法控制多联变量泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310572813.3A CN103557151B (zh) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | 多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310572813.3A CN103557151B (zh) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | 多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103557151A true CN103557151A (zh) | 2014-02-05 |
| CN103557151B CN103557151B (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=50011480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310572813.3A Active CN103557151B (zh) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | 多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103557151B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105373147A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-02 | 中联重科股份有限公司 | 一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器 |
| CN105946846A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-09-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种泵车功率匹配控制方法及系统 |
| CN114329203A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送排量数据推荐方法、泵送排量控制方法和装置 |
| CN115324150A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
| WO2023082887A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 三一石油智能装备有限公司 | 一种压裂设备运行工况控制方法、装置及压裂设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101086232A (zh) * | 2007-07-09 | 2007-12-12 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土输送泵的节能控制方法 |
| US20110290353A1 (en) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | Nabtesco Corporation | Hydraulic system for aircraft actuators |
| CN102312827A (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | 中集车辆（集团）有限公司 | 混凝土泵及其泵送控制装置与泵送控制方法 |
| CN102434443A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | 粘稠体泵送机构的控制装置、控制方法及混凝土泵 |
| CN102913332A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-06 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 液压系统及其功率分配方法和功率分配装置 |
| CN103016326A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 一种变量泵组的控制方法和系统、工程机械 |
-
2013
- 2013-11-15 CN CN201310572813.3A patent/CN103557151B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101086232A (zh) * | 2007-07-09 | 2007-12-12 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土输送泵的节能控制方法 |
| US20110290353A1 (en) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | Nabtesco Corporation | Hydraulic system for aircraft actuators |
| CN102312827A (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | 中集车辆（集团）有限公司 | 混凝土泵及其泵送控制装置与泵送控制方法 |
| CN102434443A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | 粘稠体泵送机构的控制装置、控制方法及混凝土泵 |
| CN102913332A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-06 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 液压系统及其功率分配方法和功率分配装置 |
| CN103016326A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 一种变量泵组的控制方法和系统、工程机械 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105373147A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-02 | 中联重科股份有限公司 | 一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器 |
| CN105373147B (zh) * | 2014-08-26 | 2018-01-09 | 中联重科股份有限公司 | 一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器 |
| CN105946846A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-09-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种泵车功率匹配控制方法及系统 |
| WO2023082887A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 三一石油智能装备有限公司 | 一种压裂设备运行工况控制方法、装置及压裂设备 |
| CN114329203A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送排量数据推荐方法、泵送排量控制方法和装置 |
| WO2023123725A1 (zh) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送排量数据推荐方法、泵送排量控制方法和装置 |
| CN115324150A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
| CN115324150B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-09-05 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103557151B (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103557151A (zh) | 多联变量泵的排量控制方法、装置和混凝土泵送设备 | |
| CN101623920B (zh) | 注塑机节能伺服液压控制系统及其控制方法 | |
| CN109372832B (zh) | 一种工况变化下的双变量液压系统能耗优化方法 | |
| CN101379302B (zh) | 液压驱动式工业机械 | |
| US9816509B2 (en) | Device and method for operating parallel centrifugal pumps | |
| CN102865053B (zh) | 抽油机最佳冲次判定方法及装置 | |
| CN102182724A (zh) | 移动作业机械的功率匹配控制方法及系统 | |
| CN108204285A (zh) | 液压工程机械多曲线功率匹配节能控制系统及方法 | |
| CN104612954A (zh) | 水泵控制方法和装置 | |
| CN102275824B (zh) | 回转式起重机回转运动的控制方法与控制系统 | |
| EP2980326B1 (en) | Device and method for controlling hydraulic pump in construction machine | |
| CN103925091A (zh) | 动态功率匹配方法及系统、以及工程机械 | |
| CN102152782A (zh) | 移动作业机械的功率分配控制方法及系统 | |
| CN105626495A (zh) | 一种泵送设备控制方法、控制装置及混凝土泵送设备 | |
| CN103899291A (zh) | 旋挖钻机节能控制方法、装置和系统 | |
| CN103835820B (zh) | 基于旋挖钻机发动机扭矩感应的控制方法、装置和系统 | |
| CN102734273A (zh) | 油温控制装置、液压系统及其油温控制方法 | |
| CN103591087B (zh) | 泵送液压系统的温度控制装置和控制方法、工程机械 | |
| CN104929787B (zh) | 一种泵送控制方法 | |
| CN201471698U (zh) | 注塑机节能伺服液压控制系统 | |
| CN103047028B (zh) | 一种多发动机工程车辆及其控制方法 | |
| CN105696260A (zh) | 洗衣机运行负载的确定方法和装置 | |
| CN102062007B (zh) | 发动机的轨压控制方法、及轨压预控制方法和系统 | |
| CN102817478A (zh) | 混凝土输送泵的泵送自动档位控制方法、装置及泵车 | |
| CN104712539A (zh) | 节省液泵装备的电能消耗的控制过程 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |