CN103533694A - 用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，涉及一种照明控制领域，具体涉及只需两条交流电力线就可完成对多路照明灯具供电和通信控制的方法和系统。整个多路照明系统由开关控制器、多个灯具控制器、两条电力线和多个灯具连接而成。所述多路照明控制装置的开关控制器输入端连接交流电引入点，通过开关控制器输出端连接两条电力线进行线路铺设，并在两条电力线上设置多个灯具控制器安装点，各个灯具控制器的输入端均并接在两条电力线上，各灯具控制器的输出端分别安装有照明灯具。本发明解决了现有多路照明系统布线多且复杂，安装工时长，使用起来难度大、灵活性差、对通信信号接收还原时电路复杂，制造成本高的问题。

Description

用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置

技术领域

本发明公开了一种用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，涉及一种照明控制领域，具体涉及只需两条交流电力线就可完成对多路照明灯具供电和通信控制的方法和系统。

背景技术

目前，常用的照明系统都是以开关，电力连线，灯具三要素进行串联铺设。但存在如下问题：当要实施多路照明，照灯具又要进行单独制时，即每路照明灯具最少要铺设一条电力线，有的要两条。多路照明所需的电力连接线消耗相当可观，而且布线复杂又费时工作量大，维修维护相当困难。为了解决这个布线的问题，人们研发了电力载波通信技术，红外光遥控通信技术，无线电通信技术，超声波通信技术这几种常见的控制方法。目的是要减少电力线的消耗和降低布线的复杂难度，减少工作量，又要达到多路灯具能单独控制。上述现有的技术实现起来难度较大，稳定性不高，不易推广。电力载波通信的抗干扰差，频率不稳定，造价高。红外光通信易受障碍物遮挡距离不远，还有一定的方向性制约，超声波通信距离近和易受障碍物阻挡也有方向性制约。无线电通信技术是相当稳定的技术了，高端的有GPRS，GSM等公众网，但造价成本太高不易于推广使用。也有用Zigbee，蓝牙模块等射频通信控制，但同样存在成本造价高的缺点。低档有315M频段通信，但该频域使用混乱，通信信号易受干扰，频率时变性较大，也制约了推广。09年国内公布了一种新的照明控制装置，专利申请号：200920127231.1讲述的控制方法有一定价值，但该技述存在着对通信信号接收还原时电路复杂，造价成本高的缺点，制约了推广。

发明内容

本发明解决了现有多路照明系统布线多且复杂，安装工时长，使用起来难度大、灵活性差、对通信信号接收还原时电路复杂，制造成本高的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

整个多路照明系统由开关控制器(1)、多个灯具控制器(2)、两条电力线(3)和多个灯具(4)连接而成。所述多路照明控制装置由开关控制器(1)输入端连接交流电引入点，通过开关控制器(1)输出端连接两条电力线(3)进行线路铺设，并在两条电力线(3)上设置多个灯具控制器(2)安装点，各个灯具控制器(2)的输入端均并接在两条电力线(3)上，各灯具控制器(2)的输出端分别安装有照明灯具(4)。

所述开关控制器(1)与灯具控制器(2)之间的通信是依据以下的方法和步骤所得的：

所述方法是通过改变交流电过零点的时间间隔来表征信息存在，信息附加在交流电上传送出去。

所述步骤一：开关控制器(1)控制交流电的通断，通过断开交流电而产生新的过零点，从而改了变交流电过零时间间隔。开关控制器(1)控制交流电通断是依据要发送的控制数据序列，相应在交流电的电压峰值处，断开交流电一个时刻，来产生过零点，实现数据叠加在交流电上进行传送；

所述步骤二：灯具控制器(2)通过检测交流电中的过零时间间隔的变化还原控制数据序列，实现数据的接收与控制。

所述开关控制器(1)包括开关电源模块P201、交流电通断控制器(104)、其与内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)连接，交流过零检测器(101)与内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)连接，灯具亮灭开关(103)与内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)连接。

所述灯具控制器(2)包括开关电源模块P301、交流电过零检测器(201)、其与内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)连接，可控硅开关(203)与内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)连接。地址编码开关(SW301)与内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)连接。

所述开关控制器(1)上的每一个开关对应一个地址，按动开关就能控制照明系统中与该开关地址相同的灯具(4)的亮灭，只要通过拨动与灯具(4)相连的灯具控制器(2)的拨码开关，对灯具控制器(2)进行地址设定，就可以实现一个开关控制一个，或者多个灯具的亮灭；

所述开关控制器与灯具控制器按预先约定的照明通信控制协议通过电力线进行通信。

所述开关控制器(1)由开关电源模块P201、交流电过零检测器(101)、内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)、地址编码开关(103)和信息流输出器(104)组成；

交流电过零检测器(101)由二极管(D201)、(D202)、(D203)、(D204)组成桥式整流电路、电阻(R201)、(R202)和光电藕合器(U201)共同构成；交流电过零检测器(101)根据交流电的特性，利用光耦能在低压下导通的特点，检测到交流电中的电压令光耦关断时，判定交流电接近零值，通过光耦的输出端把过零信号传输到内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)；

内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)和灯具亮灭开关(103)相连，每个开关分配一个对应的地址编码；内置编码及信息流发送程序的单片机(102)接收到交流电过零检测器(101)传送的过零信号作同步信号，并根据灯具亮灭开关(103)开合状态，根据约定的通信协议产生一组由0和1组成的含有地址编码的亮灭控制数据信息序列，再依据信息产生方法，输出到交流电通断控制器(104)，控制交流电的通断来产生信息。

交流电通断控制器(104)受控于内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)，由三极管(Q201)、(Q202)、(Q203)、电阻(R203)、(R204)、(R205)、(R206)、IGBT控制管(Q204)及二极管(D205)、(D206)、(D207)、(D208)组成桥式整流电路共同构成；IGBT控制管(Q204)能通断交流电。

交流电通断控制器(104)根据内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)输送来的信息控制交流电的通断，产生新的过零点，从而改变交流电的过零时间间隔，形成信息流，通过电力线(3)发送到灯具控制器(2)。

灯具控制器(2)由开关电源模块P301、交流电过零检测器(201)、内置编码及信息流发送程序的单片机(U302)、地址编码开关(SW301)和可控硅开关(204)组成；

交流电过零检测器(201)由二极管(D301)、(D302)、(D303)、(D304)组成桥式整流电路、电阻(R301)、(R302)和光电藕合器(U301)构成；交流电过零检测器(201)是对开关控制器(1)传送来的包含有信息流的交流电进行过零值检测，将过零信息输送给内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)；

内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)和地址编码开关(SW301)连接；内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)把收到的过零检测器(201)送来的过零信号，依据信息产生方法逆向进行解码，把过零时间间隔的变化判断出数据0和1，把收到的0和1数据流根据约定的通信协议解码出对应的灯具地址和亮灭控制信息，并与地址编码开关(SW301)设定的地址比较，数据相同，输出开启电源信号到可控硅开关(204)；

可控硅开关(204)由电阻(R303)、(R304)(R305)、光电藕合器(U303)、电容(C301)和可控硅(SCR301)连接构成；可控硅开关(204)依据内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)送出的信号开启或关闭灯具(4)。

本发明的技术效果及优点主要体现在以下几点：

1、可以节省大量的电力线线材。

以家庭客厅照明为例，一般都有8-16路灯具的控制，这样要用掉十多条电力线来连接灯具。用本发明的装置，只需铺设两条电力线就够了。电力线途经各个照明灯具位置，所有灯具均通过本发明的装置接在这两条电力线上，就能实现灯具的单独开关或组合开关。从而节省大量的电力连线。单独控制的灯越多，节省得越明显。

2、减轻布线工作量。

常规照明下，需单独控制的灯具路数越多，铺设的电力线数量越多，工作量大。入墙线安装工作量更大。而本发明装置要完成多路照明灯控制的布线，也只需铺设两条电力线就可以了。可以省时省力，提高工作效率。

3、维修维护容易

对于传统的多路照明系统，线路复杂维修相当困难。电力连线交织在一起。维修工作量相当大。本发明装置因只有两条电力线连接，维修工作相对就轻松容易了。

4、控制方式灵活

传统的照明系统布线后就定下来了。灯具的亮灭不可随意更改，要改动控制灯具的照明效果，就得重新布线。这是相当烦锁的工作。基本上就是不能再改变了。而本发明装置就可以灵活多变，自由组合。可以通过改变灯具控制器的地址或者改变开关控制器的输出信息随意控制相应的灯具的亮灭。可以多灯同时亮灭，也可以单灯，也可以分组。

5、可以实现智能控制

开关控制器中可以引入时钟，这样可以定时控制灯的亮灭，装上红外接收或无线接收，可以实现遥控灯具的亮灭，又可以装上环境亮度检测，控制灯具的亮灭来实现自动调光。

附图说明

图1是本发明的系统结构组成图。

图2是图1中的开关控制器电路图。

图3是图1中的灯具控制器电路图。

图4是交流电电压波形图。

图5是用方法一处理后的交流电电压波形图。

图6是用方法二处理后的交流电电压波形图。

图中符号说明：开关控制器1、交流电过零检测器101、内置编码及信息流发送程序的单片机U202、灯具亮灭开关103、交流电通断控制出器104、多个灯具控制器2、交流电过零检测器201、内置信息流接收及解码输出程序的单片机U302、地址编码开关SW301、可控硅开关203、两条电力线3、多个灯具4、二极管D201、D202、D203、D204、D205、D206、D207、D208、D301、D302、D303、D304、电阻R201、R202、R203、R204、R205、R206、R301、R302、R303、R304、R305、光电藕合器U201、U301、U303、三极管Q201、Q202、Q203、IGBT控制管Q204、电容C301、可控硅SCR301。开关电源模块P201、P301。

具体实施方式

如图1所示，整个多路照明系统由开关控制器(1)、多个灯具控制器(2)、两条电力线(3)和多个灯具(4)连接而成。所述多路照明控制装置由开关控制器(1)输入端连接交流电引入点，通过开关控制器(1)输出端连接两条电力线(3)进行线路铺设，并在两条电力线(3)上设置多个灯具控制器(2)安装点，各个灯具控制器(2)的输入端均并接在两条电力线(3)上，各灯具控制器(2)的输出端分别安装有照明灯具(4)；

如图2所示，开关控制器(1)主要依据要发送的控制数据，改变交流电过零时间间隔，形成信息流发送，实现数据的传送；

开关控制器(1)上的每一个开关对应一个地址，按动开关就能控制照明系统中与该开关地址相同的灯具的亮灭，只要通过拨动与灯具相连的灯具控制器的拨码开关，对灯具控制器进行地址设定，就可以实现一个开关控制一个，或者多个灯具的亮灭；

开关控制器(1)由开关电源模块P201、交流电过零检测器(101)、内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)、灯具亮灭开关(103)和交流电通断控制器(104)组成；

交流电过零检测器(101)由二极管(D201)、(D202)、(D203)、(D204)组成桥式整流电路、电阻(R201)、(R202)和光电藕合器(U201)共同构成；交流电过零检测器(101)根据交流电的特性，利用光耦能在低压下导通的特点，检测到交流电中的电压令光耦关断时，判定交流电接近零值，通过光耦的输出端把过零信号传输到内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)；

内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)和灯具亮灭开关(103)相连，每个开关分配一个对应的地址编码；内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)接收到交流电过零检测器(101)传送的过零信号作同步信号，并根据灯具亮灭开关(103)开合状态，根据约定的通信协议产生一组由0和1组成的含有地址编码的亮灭控制数据信息序列，再依据信息产生方法，输出到交流电通断控制器(104)，控制交流电的通断来产生信息。

交流电通断控制器(104)受控于内置编码及信息流发送程序的单片机(102)，由三极管(Q201)、(Q202)、(Q203)、电阻(R203)、(R204)、(R205)、(R206)、IGBT控制管(Q204)及二极管(D205)、(D206)、(D207)、(D208)组成桥式整流电路共同构成；IGBT控制管(Q204)能通断交流电。

交流电通断控制器(104)根据内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)输送来的信息控制交流电的通断，产生新的过零点，从而改变交流电的过零时间间隔，形成信息流，通过电力线(3)发送到灯具控制器(2)。

如图3所示，灯具控制器(2)由开关电源模块P301、交流电过零检测器(201)、内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)、地址编码开关(SW301)和可控硅开关(204)组成；

交流电过零检测器(201)由二极管(D301)、(D302)、(D303)、(D304)组成桥式整流电路、电阻(R301)(R302)和光电藕合器(U301)构成；交流电过零检测器(201)是对开关控制器(1)传送来的包含有信息流的交流电进行过零值检测，将过零信息输送给内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)；

内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)和地址编码开关(SW301)连接；内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)把收到的过零检测器(201)送来的过零信号，依据信息产生方法逆向进行解码，把过零时间间隔的变化判断出数据0和1，把收到的0和1数据流根据约定的通信协议解码出对应的灯具地址和亮灭控制信息，并与地址编码开关(SW301)设定的地址比较，如果相同，输出开启电源信号到可控硅开关(204)；

可控硅开关(204)由电阻(R303)、(R304)(R305)、光电藕合器(U303)、电容(C301)和可控硅(SCR301)连接构成；可控硅开关(204)依据内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)送出的信号开启或关闭灯具(4)。

如图4-6所示，两线交流电的是指电流的方向是在两条电力线之间交替流动，而且是连续变化的，体现在每一条电力线上的电压变化是从0伏变化到峰值(最大值)再变化到0伏，这种变化状态交替出现在两条电力线上，每交替一次为一个周期，一个周期由正负两个半周期组成，交流电电压波形在示波器上呈现的是一条正弦波曲线。交流电电压每半周期会变回0伏一次，称为过零点，在两个过零点之间的时间间隔比较稳定，波动不大。

为了能使控制信息有效地在电力线中传送，本发明可以采用以下两个实施方法来把控制信号附加在交流电中。通过交流电把控制信号传送出去，达到供电与控制信息同时传送的目的。

实施方法一：

信号产生：

本多路照明控制装置是通过开关控制器改变了交流电过零点时间间隔的方法来传送信息。开关控制器依据要发送的控制数据，改变交流电的过零时间间隔，形成信息流发送出去。实现数据的传送。

通过人为的改变过零时间间隔，让改变后的时间间隔值与原来的间隔值有较大的差别来表征信息的存在。本发明中的开关控制器可以控制交流电的通断，发信息时，断开交流电，产生一个电压为0伏的状态，人为的产生一个过零点t2，持续时间为平常过零时间间隔的十五分之一。在本发明中，断开交流电的时刻选在交流电半周期的峰值处，使新产生的过零点与原交流电过零点的时间间隔只有原来的一半左右。不发送信息时就直接让交流电通过。

本发明设正常交流电的半周期的过零时间间隔为t1，当要传送信息时，就产生新的过零点，把过零间隔缩短一半，设为t0。

本照明控制装置中的约定通信协议中，定义t0为数据0、定义t1为数据1，当然可以把t0，t1的定义反过来约定。

信号接收：

本照明控制装置中，灯具控制器能完成对信号的检测和控制，内部的过零检测电路能把交流电电压为零的状态检测出来，俗称过零检测。检测信号送到单片机，通过软件编写对接收到的信号，依照实施方法一的信号产生的方法，判断过零信号的时间间隔，解调出信息的存在，再根据通信协议解调出0和1。

实施方法二：

信号产生：

通过过零电路检测交流电的过零点，通常过零点的持续时间很短。本照明控制装置通过改变过零的持续时间来表征信息的存在。开关控制器依据要发送的控制数据，改变交流电的过零持续时间，形成信息流发送出去。实现数据的传送。

正常时交流电每半周期产生一个过零点，过零电路检出的过零时间持续很短，设为t1，当要传送信息时，把过零持续时间拉长，时长为半周期的三分之一，设为t0。

本照明控制装置中的约定通信协议中，定义t0为数据0、定义t1为数据1，当然可以把t0，t1的定义反过来约定。

开关控制器能控制交流电的通断，不发信息时，交流电能完整的通过开关控制器向照明灯具提供电力。

当传送数据为0的信息时，开关控制器在交流电处于过零点时关断交流电，让电力线断电，持续时间t0，然后再接通，人为的令交流电过零持续时间拉长，当发送数据为1的信息时，就让交流电直接通过。

信号接收：

本照明控制装置中，灯具控制器能完成对信号的检测和控制，内部的过零检测电路能把交流电电压为零的状态检测出来，俗称过零检测。检测信号送到单片机，通过软件编写对接收到的信号，依照实施方法二的信号产生的方法，判断过零信号的持续时间长短，解调出信息的存在，再根据通信协议解调出0和1。

以实施例一说明本发明的工作过程：

所述开关控制器，根据用户操作产生灯具控制信号，灯具控制信号是开关控制器根据约定的通信方法和协议产生的一组灯具控制编码，编码是由0和1组成的数据序列，编码中包含灯具的亮灭和地址信息。

所述开关控制器控制交流电通断是依据要发送的控制数据序列，相应在交流电的电压峰值处，断开交流电一个时刻，来产生新的过零点，实现数据叠加在交流电上，并通过电力线传送出去，形成信息流。

所述灯具控制器能检测并接收从电力线传来的包含信息流的过零信号，通过解码还原出灯控信号，根据预先约定的通信方法和协议产解调出相应的灯具控制编码，并分析编码中的地址是否与自己的所设地址相同。相同者就控制该灯具的亮灭。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上稍作修改还可以做出其它不同形式的变化或变动实现通信，如计算过零次数，过零脉冲位置等的方法。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，由开关控制器(1)、多个灯具控制器(2)、两条电力线(3)和多个灯具(4)连接而成。所述多路照明控制装置由开关控制器(1)输入端连接交流电引入点，通过开关控制器(1)输出端连接两条电力线(3)进行线路铺设，并在两条电力线(3)上设置多个灯具控制器(2)安装点，各个灯具控制器(2)的输入端均并接在两条电力线(3)上，各灯具控制器(2)的输出端分别安装有照明灯具(4)。

2.如权利要求1所述用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，其特征在于，所述开关控制器(1)与灯具控制器(2)之间的通信是依据以下的方法和步骤所得的：

所述方法是通过改变交流电过零点的时间间隔来表征信息存在，信息附加在交流电上并传送出去。

所述步骤一：开关控制器(1)控制交流电的通断，通过断开交流电而产生新的过零点，从而改了变交流电过零时间间隔。开关控制器(1)控制交流电通断是依据要发送的控制数据序列，相应在交流电的电压峰值处，断开交流电一个时刻，来产生过零点，实现数据叠加在交流电上进行传送；

所述步骤二：灯具控制器(2)通过检测交流电中的过零时间间隔的变化还原控制数据序列，实现数据的接收与控制。

3.如权利要求1所述用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，其特征在于，所述开关控制器(1)包括开关电源模块P201、交流电通断控制器(104)、其与内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)连接，交流过零检测器(101)与内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)连接，灯具亮灭开关(103)与内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)连接。

4.如权利要求1所述用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，其特征在于，所述灯具控制器(2)包括开关电源模块P301、交流电过零检测器(201)、其与内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)连接，可控硅开关(203)与内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)连接。地址编码开关(SW301)与内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)连接。

5.如权利要求1所述用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，其特征在于，所述开关控制器(1)上的每一个开关对应一个地址，按动开关就能控制照明系统中与该开关地址相同的灯具(4)的亮灭，只要通过拨动与灯具(4)相连的灯具控制器(2)的拨码开关，对灯具控制器(2)进行地址设定，就可以实现一个开关控制一个，或者多个灯具的亮灭。

6.如权利要求1所述用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，其特征在于，所述开关控制器与灯具控制器按预先约定的照明通信控制协议通过电力线进行通信。

7.如权利要求1所述用两条交流电力线供电与控制的多路照明控制装置，其特征在于，所述开关控制器(1)由开关电源模块P201、交流电过零检测器(101)、内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)、地址编码开关(103)和信息流输出器(104)组成。

交流电过零检测器(101)由二极管(D201)、(D202)、(D203)、(D204)组成桥式整流电路、电阻(R201)、(R202)和光电藕合器(U201)共同构成；交流电过零检测器(101)根据交流电的特性，利用光耦能在低压下导通的特点，检测到交流电中的电压令光耦关断时，判定交流电接近零值，通过光耦的输出端把过零信号传输到内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)。

内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)和灯具亮灭开关(103)相连，每个开关分配一个对应的地址编码；内置编码及信息流发送程序的单片机(102)接收到交流电过零检测器(101)传送的过零信号作同步信号，并根据灯具亮灭开关(103)开合状态，根据约定的通信协议产生一组由0和1组成的含有地址编码的亮灭控制数据信息序列，再依据信息产生方法，输出到交流电通断控制器(104)，控制交流电的通断来产生信息。

交流电通断控制器(104)受控于内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)，由三极管(Q201)、(Q202)、(Q203)、电阻(R203)、(R204)、(R205)、(R206)、IGBT控制管(Q204)及二极管(D205)、(D206)、(D207)、(D208)组成桥式整流电路共同构成；IGBT控制管(Q204)能通断交流电。

交流电通断控制器(104)根据内置编码及信息流发送程序的单片机(U202)输送来的信息控制交流电的通断，产生新的过零点，从而改变交流电的过零时间间隔，形成信息流，通过电力线(3)发送到灯具控制器(2)。

灯具控制器(2)由开关电源模块P301、交流电过零检测器(201)、内置编码及信息流发送程序的单片机(U302)、地址编码开关(SW301)和可控硅开关(204)组成；

交流电过零检测器(201)由二极管(D301)、(D302)、(D303)、(D304)组成桥式整流电路、电阻(R301)、(R302)和光电藕合器(U301)构成；交流电过零检测器(201)是对开关控制器(1)传送来的包含有信息流的交流电进行过零值检测，将过零信息输送给内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)。

内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)和地址编码开关(SW301)连接；内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)把收到的过零检测器(201)送来的过零信号，依据信息产生方法逆向进行解码，把过零时间间隔的变化判断出数据0和1，把收到的0和1数据流根据约定的通信协议解码出对应的灯具地址和亮灭控制信息，并与地址编码开关(SW301)设定的地址比较，数据相同，输出开启电源信号到可控硅开关(204)。

可控硅开关(204)由电阻(R303)、(R304)(R305)、光电藕合器(U303)、电容(C301)和可控硅(SCR301)连接构成；可控硅开关(204)依据内置信息流接收及解码输出程序的单片机(U302)送出的信号开启或关闭灯具(4)。

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