CN103533220A

CN103533220A - 一种基于s5pv210的无线流媒体摄像头

Info

Publication number: CN103533220A
Application number: CN201310439342.9A
Authority: CN
Inventors: 张海峰; 方旭昌; 陈晓冰; 周军; 徐昌东; 潘益斌; 纪星波
Original assignee: Hangzhou Dianzi University
Current assignee: Shanghai Inter Rock Hardware Co ltd
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2033-09-24
Also published as: CN103533220B

Abstract

本发明公开了一种基于S5PV210的无线流媒体摄像头，本实用新型包括ARM处理器S5PV210、无线模块、CMOS传感器、红外模块、云台模块和NANDFLASH存储模块；所述的ARM处理器S5PV210的SDIO接口与无线模块信号连接，FIMC接口与CMOS传感器的信号输出端连接，NAND接口与NANDFLASH存储模块信号连接，串口与云台模块连接，I/O口与红外模块连接。本实用新型视频清晰、结构简单、访问方便，可通过无线连接、云台控制且在夜间拍摄。

Description

一种基于S5PV210的无线流媒体摄像头

技术领域

本发明新型涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种基于S5PV210的无线流媒体摄像头。

背景技术

现如今安防越来越受到人们的重视，视频监控作为安防系统重要组成部分，以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着现代科学技术的发展特别是网络带宽、计算机处理能力和存储容量的迅速提高以及各种实用视频信息处理技术的出现，视频监控技术也有长足的发展，视频监控进入了全数字化、网络化、智能化的时代，日益受到重视和关注。

然而传统的视频监控一般使用有线连接，使用模拟信号传输视频，使用服务器采集摄像头的数据。虽然有线连接能提高视频传输的稳定性，但随着人们生活水平的提高和监控场所的限制，往往不需要传输线；而且对于远距离监控来说有线传输在成本上将是一笔不小的开销。模拟信号是传统视频监控的另一大特点，虽然其传输距离非常远，但也非常容易受到干扰，而且在视频的还原度方面也不是很理想。最后一点，这也是所有监控系统都使用的模式，使用服务器采集摄像头数据，这就需要一台性能比较好的服务器做服务端，这给监控系统的普及带来了不少麻烦，特别是一些小型监控来说，需要一笔额外的开销购置服务器。终上所述，有必要研发出一种无线的、数字化的、能独立运行的摄像头。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提出一种基于S5PV210的无线流媒体摄像头。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于S5PV210的无线流媒体摄像头，包括ARM处理器S5PV210、无线模块、CMOS传感器模块、红外模块、云台模块和NAND FLASH存储模块。各模块均采用现有成熟技术，其中，无线模块为WM-G-MR-09（Marvell8686），以SDIO的形式与S5PV210相连，CMOS传感器模块为ov3640，红外模块以CP2122为核心驱动9个红外LED，云台模块使用MAX3485驱动RS-485信号发送到云台，NAND FLASH模块使用K9F2G08存储芯片。

无线模块包括WIFI芯片P1 WM-G-MR-09、PMOS管Q2、第一电容CW1、电阻RW1～RW21；

ARM处理器S5PV210的管脚Xmmc3DATA0、Xmmc3DATA1、Xmmc3DATA2、Xmmc3DATA3、Xmmc3CLK、Xmmc3CMD、XEINT9、Xmmc3CDn分别与第一电阻RW1、第三电阻RW3、第五电阻RW5、第七电阻RW7、第十一电阻RW11、第十三电阻RW13、第十五电阻RW15的一端连接，第一电阻RW1、第三电阻RW3、第五电阻RW5、第七电阻RW7、第十一电阻RW11、第十三电阻RW13、第十五电阻RW15的另一端分别与第二电阻RW2、第四电阻RW4、第六电阻RW6、第八电阻RW8、第十电阻RW10、第十二电阻RW12、第十四电阻RW14、第十六电阻RW16的一端连接，第二电阻RW2、第四电阻RW4、第六电阻RW6、第八电阻RW8、第十电阻RW10、第十二电阻RW12、第十四电阻RW14、第十六电阻RW16的另一端作为VCC_WIFI输出端，与WIFI芯片P1的1脚、3脚、5脚连接，ARM处理器S5PV210的输出的SD3_WPn、SD3_DATA1、SD3_DATA0、SD3_CLK、SD3_CDn、SD3_CMD、SD3_DATA3、SD3_DATA2管脚分别与WIFI芯片P1的2、4、6、8、10、12、14、16管脚连接，GPJ2_0和GPJ2_1分别接保护电阻RW20和RW21，输出的WIFI_PD和WIFI_IO与WIFI芯片P1的13和15脚连接，管脚GPC1_1与第十七电阻RW17的一端连接，第十七电阻RW17的另一端分别与第一电容CW1的一端、第十八电阻RW18的一端和PMOS管Q2的栅极连接，第一电容CW1另一端接GND，第十八电阻RW18另一端接3V3_IO,Q2的漏极接VCC_WIFI，源极接3V3_IO，WIFI芯片P1的7、9、11脚接GND。

CMOS传感器模块包括ov3640CMOS传感器、保护电阻RC1～ RC22。ARM处理器S5PV210的管脚CAM_PCLK、CAM_HREF、CAM_VSYNC、CAM_CLKOUT、CAM_DATA0～CAM_DATA7分别连接保护电阻RC1～RC12的一端连接，保护电阻RC1～RC12的另一端分别与ov3640传感器的5、6、7、8、16、15、14、13、12、11、10、9脚连接，管脚Xi2cSCL1和GPG2_5、Xi2cSDA1和GPG2_6分别与电阻RC15～RC18的一端连接，第三十六电阻RC15、第三十七电阻RC16的另一端与第三十四电阻RC13的一端、CMOS传感器模块的2管脚连接，第三十八电阻RC17、第三十九电阻RC18的另一端与第三十五电阻RC14的一端、CMOS传感器模块的1管脚连接，第三十四电阻RC13、第三十五电阻RC14的另一端作为3V3_IO端，与CMOS传感器模块的18管脚连接；ARM处理器的管脚CAM_FILELD与第四十二电阻RC21和第四十三电阻RC22的一端连接，第四十二电阻RC21的另一端与CMOS传感器的3脚连接，第四十三电阻RC22的另一端接地。ARM处理器的管脚KP_ROW6与第四十电阻RC19和第四十一电阻RC20的一端连接并接CMOS传感器模块的4管脚，第四十电阻RC19的另一端与CMOS传感器模块的18管脚连接，第四十一电阻RC20的另一端接地；CMOS传感器模块的17管脚接VDD5V,19、20管脚接地。

红外模块包括DC/DC芯片U1 CP2122、肖特基二极管D1、红外LED D2～ D10、第四十四电阻RL1，第二电容CL1和第三电容CL2，电感L1。DC/DC芯片U1的1脚连接肖特基二极管D1的正极和电感L1的一端，电感L1的另一端与DC/DC芯片U1的5管脚、第三电容CL2的一端连接并接VCC，第三电容CL2的另一端接地；肖特基二极管D1的负极与第二电容CL1和红外LED D2的正极连接，红外LED D2～D10正负串联，红外LED D10的负极与DC/DC芯片U1的3脚、第四十四电阻RL1的一端连接。第二电容CL1的另一端、第四十四电阻RL1的另一端与DC/DC芯片U1的2脚连接并接地，ARM处理器的管脚GPJ2_2与DC/DC芯片U1的4脚相连。

云台模块包括MAX3485、三极管Q1、瞬态抑制二极管TVS1、电阻RY1～RY7；ARM处理器的管脚RXD2_485、GPJ1_4和TXD2_485分别与MAX3485的1、3、4脚连接，第四十六电阻RY2的一端与MAX3485的2脚、3脚、三极管Q1的集电极，第四十六电阻RY2的另一端与MAX3485的8脚、第四十七电阻RY3的一端连接并接VDD；第四十五电阻RY1的一端与MAX3485的4脚连接，另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极与MAX3485的5脚、第四十八电阻RY4的一端连接并接地，第四十七电阻RY3的另一端与MAX3485的7脚、第四十九电阻RY5的一端、第五十一电阻RY7的一端连接，第五十一电阻RY7的另一端与瞬态抑制二极管TVS1的一端、云台的1脚连接，第四十八电阻RY4的另一端与MAX3485的6脚、第四十九电阻RY5的另一端、第五十电阻RY6的一端连接，第五十电阻RY6的另一端与瞬态抑制二极管TVS1的另一端、云台的2脚连接。

NAND FLASH存储模块包括NAND芯片U2 K9F2G08，第五十二电阻RN1、第五十三电阻RN2和电容CN1～CN3。ARM处理器的管脚Xm0FRnB3、Xm0FRnB2、Xm0FRnB1、Xm0FRnB0、Xm0FRnEn、Xm0CSn2、Xm0CSn3、Xm0CSn4、Xm0CSn5分别与NAND芯片U2的4、5、6、7、8、9、10、14、15脚连接，Xm0DATA0～ Xm0DATA7分别与NAND芯片U2的29、30、31、32、41、42、43、44脚连接，Xm0FCLE、Xm0FALE、Xm0FWEn与NAND芯片U2的16、17、18脚连接，第五十三电阻RN2一端与NAND芯片的19脚连接相连，另一端与VDD NAND连接。第五十二电阻RN1的一端与第四电容CN1的一端、第五电容CN2的一端、第六电容CN3的一端和NAND芯片U2的12脚连接，第四电容CN1的另一端、第五电容CN2的另一端、第六电容CN3的另一端接地，第五十二电阻RN1的另一端与VDD_IO连接，NAND芯片U2的13、36脚接地。

ARM处理器S5PV210的FIMC接口采集CMOS传感器数据，将采集到的视频数据经过MFC模块压缩编码为H264格式以便存储，之后数据将分为两路，一路使用NAND接口存储到外置的NAND FLASH存储模块中；另一路送入直播通道，当客户端请求直播时处理器将其打包通过SDIO接口发送到无线模块。当客户端请求视频回放时，处理器使用NAND接口调出NAND FLASH中的视频，将其打包使用SDIO接口发送到无线模块。处理器在采集视频的同时接收客户端的信号，使用串口控制云台模块；如果环境比较暗，处理器会打开红外模块，进入夜间拍摄模式。

本发明的有益效果在于：

1.无线连接：该系统采用WIFI连接客户端，节省成本的同时摄像头的布置也非常方便。

2.视频清晰：相比传统的模拟信号，采用数字化的编码和传输的信号没有干扰，能得到更清晰的图像。

3.结构简单：舍弃了传统的摄像头+服务器模式，摄像头本身提供视频的存储和回放。

4.访问方便：该系统使用两种常见的流媒体协议RTMP和RTSP，使得大多数播放器都能访问；同时提供网页播放器，在网页浏览器中也可查看。

5.更低的功耗：本系统采用的处理器是三星的S5PV210，这是一款为移动设备设计的处理器，采用三星的45nm LP低功耗制程技术；并且内部集成视频编码模块，采用硬件编码降低功耗。

6.夜间拍摄：该系统外置红外模块，在光线较暗时自动打开红外LED，并切换红外滤片，实现夜间拍摄。

7.云台控制：系统配有云台，并提供网页控制端，用户可以通过网页控制云台的转动，以实现视频的多角度观看。

附图说明

图1为结构示意图。

图2为S5PV210电路1；

图3为S5PV210电路2；

图4为S5PV210电路3；

图5为WIFI模块连接图；

图6为CMOS传感器模块；

图7为红外模块连接图；

图8为云台模块连接图；

图9为NAND FLASH存储模块连接图。

具体实施方式

下面将结合示意图和具体实施情况对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种基于S5PV210的无线流媒体摄像头，包括ARM处理器S5PV210、无线模块、CMOS传感器、红外模块、云台模块和NAND FLASH存储模块；所述的ARM处理器S5PV210的SDIO接口与无线模块信号连接，FIMC接口与CCD传感器的信号输出端连接，NAND接口与NAND FLASH存储模块信号连接，串口与云台模块，I/O口与红外模块连接。

如图2、图3、图4、图5所示，无线模块包括WIFI芯片P1 WM-G-MR-09、PMOS管Q2、第一电容CW1、电阻RW1～RW21；

如图2、图3、图4、图6所示，CMOS传感器模块包括ov3640CMOS传感器、保护电阻RC1～ RC22。ARM处理器S5PV210的管脚CAM_PCLK、CAM_HREF、CAM_VSYNC、CAM_CLKOUT、CAM_DATA0～CAM_DATA7分别连接保护电阻RC1～RC12的一端连接，保护电阻RC1～RC12的另一端分别与ov3640传感器的5、6、7、8、16、15、14、13、12、11、10、9脚连接，管脚Xi2cSCL1和GPG2_5、Xi2cSDA1和GPG2_6分别与电阻RC15～RC18的一端连接，第三十六电阻RC15、第三十七电阻RC16的另一端与第三十四电阻RC13的一端、CMOS传感器模块的2管脚连接，第三十八电阻RC17、第三十九电阻RC18的另一端与第三十五电阻RC14的一端、CMOS传感器模块的1管脚连接，第三十四电阻RC13、第三十五电阻RC14的另一端作为3V3_IO端，与CMOS传感器模块的18管脚连接；ARM处理器的管脚CAM_FILELD与第四十二电阻RC21和第四十三电阻RC22的一端连接，第四十二电阻RC21的另一端与CMOS传感器的3脚连接，第四十三电阻RC22的另一端接地。ARM处理器的管脚KP_ROW6与第四十电阻RC19和第四十一电阻RC20的一端连接并接CMOS传感器模块的4管脚，第四十电阻RC19的另一端与CMOS传感器模块的18管脚连接，第四十一电阻RC20的另一端接地；CMOS传感器模块的17管脚接VDD5V,19、20管脚接地。

如图2、图3、图4、图7所示，红外模块包括DC/DC芯片U1 CP2122、肖特基二极管D1、红外LED D2～ D10、第四十四电阻RL1，第二电容CL1和第三电容CL2，电感L1。DC/DC芯片U1的1脚连接肖特基二极管D1的正极和电感L1的一端，电感L1的另一端与DC/DC芯片U1的5管脚、第三电容CL2的一端连接并接VCC，第三电容CL2的另一端接地；肖特基二极管D1的负极与第二电容CL1和红外LED D2的正极连接，红外LED D2～D10正负串联，红外LED D10的负极与DC/DC芯片U1的3脚、第四十四电阻RL1的一端连接。第二电容CL1的另一端、第四十四电阻RL1的另一端与DC/DC芯片U1的2脚连接并接地，ARM处理器的管脚GPJ2_2与DC/DC芯片U1的4脚相连。

如图2、图3、图4、图8所示，云台模块包括MAX3485、三极管Q1、瞬态抑制二极管TVS1、电阻RY1～RY7；ARM处理器的管脚RXD2_485、GPJ1_4和TXD2_485分别与MAX3485的1、3、4脚连接，第四十六电阻RY2的一端与MAX3485的2脚、3脚、三极管Q1的集电极，第四十六电阻RY2的另一端与MAX3485的8脚、第四十七电阻RY3的一端连接并接VDD；第四十五电阻RY1的一端与MAX3485的4脚连接，另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极与MAX3485的5脚、第四十八电阻RY4的一端连接并接地，第四十七电阻RY3的另一端与MAX3485的7脚、第四十九电阻RY5的一端、第五十一电阻RY7的一端连接，第五十一电阻RY7的另一端与瞬态抑制二极管TVS1的一端、云台的1脚连接，第四十八电阻RY4的另一端与MAX3485的6脚、第四十九电阻RY5的另一端、第五十电阻RY6的一端连接，第五十电阻RY6的另一端与瞬态抑制二极管TVS1的另一端、云台的2脚连接。

如图2、图3、图4、图9所示，NAND FLASH存储模块包括NAND芯片U2 K9F2G08，第五十二电阻RN1、第五十三电阻RN2和电容CN1～CN3。ARM处理器的管脚Xm0FRnB3、Xm0FRnB2、Xm0FRnB1、Xm0FRnB0、Xm0FRnEn、Xm0CSn2、Xm0CSn3、Xm0CSn4、Xm0CSn5分别与NAND芯片U2的4、5、6、7、8、9、10、14、15脚连接，Xm0DATA0～ Xm0DATA7分别与NAND芯片U2的29、30、31、32、41、42、43、44脚连接，Xm0FCLE、Xm0FALE、Xm0FWEn与NAND芯片U2的16、17、18脚连接，第五十三电阻RN2一端与NAND芯片的19脚连接相连，另一端与VDD NAND连接。第五十二电阻RN1的一端与第四电容CN1的一端、第五电容CN2的一端、第六电容CN3的一端和NAND芯片U2的12脚连接，第四电容CN1的另一端、第五电容CN2的另一端、第六电容CN3的另一端接地，第五十二电阻RN1的另一端与VDD_IO连接，NAND芯片U2的13、36脚接地。

ARM处理器S5PV210的FIMC接口采集CCD传感器数据，将采集到的视频数据经过MFC模块压缩编码为H264格式以便存储，之后数据将分为两路，一路使用NAND接口存储到外置的NAND Flash存储模块中；另一路送入直播通道，当客户端请求直播时处理器将其打包通过SDIO接口发送到无线模块。当客户端请求视频回放时，处理器使用NAND接口调出NAND FLASH中的视频，将其打包使用SDIO接口发送到无线模块。处理器在采集视频的同时接收客户端的信号，使用串口控制云台模块；如果环境比较暗，处理器会打开红外模块，进入夜间拍摄模式。

在数据传输方面，该系统使用无线WIFI的形式，这部分主要由外置的无线模块实现。该模块支持IEEE 802.11b/g网络标准，这是现今无线局域网通用的标准，一般的无线路由都可以连接，可以很方便的与客户端组建无线局域网，客户端使用IP即可访问摄像头。该系统使用流媒体向客户端传送数据，实现了两种流媒体协议：RTMP和RTSP。当客户端连接到摄像头时，系统会根据请求的端口号选择协议，并根据申请的参数判断该请求是否为直播请求，或是回放请求，计算回访时间等。如果是直播请求则直接调用直播通道里的视频数据，使用请求的协议打包数据，并根据时间轴依次发送数据包；如果是回放请求的话，系统将计算所要的时间段，调取相应NAND Flash中的视频文件，打包和发送一样。这两种协议都是最常见的流媒体协议，大部分播放器都可以播放，为了能让访问更加方便，本系统还提供WEB访问，这部分使用boa服务器实现。当用户浏览器访问摄像头时，WEB服务器将返回一个网页，内置网页流媒体播放器ckplayer，该播放器将使用RTMP协议访问摄像头，提供直播和回放功能。为了能控制摄像头云台，在WEB服务器中添加cgi模块，该模块提供云台串口读写的功能，以此控制云台的转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，但这些也应视为本发明的保护范围内。

Claims

1. 一种基于S5PV210的无线流媒体摄像头，包括ARM处理器S5PV210、无线模块、CMOS传感器模块、红外模块、云台模块和NAND FLASH存储模块；

其特征在于：所述的无线模块包括WIFI芯片P1 WM-G-MR-09、PMOS管Q2、第一电容CW1、电阻RW1～RW21；

ARM处理器S5PV210的管脚Xmmc3DATA0、Xmmc3DATA1、Xmmc3DATA2、Xmmc3DATA3、Xmmc3CLK、Xmmc3CMD、XEINT9、Xmmc3CDn分别与第一电阻RW1、第三电阻RW3、第五电阻RW5、第七电阻RW7、第十一电阻RW11、第十三电阻RW13、第十五电阻RW15的一端连接，第一电阻RW1、第三电阻RW3、第五电阻RW5、第七电阻RW7、第十一电阻RW11、第十三电阻RW13、第十五电阻RW15的另一端分别与第二电阻RW2、第四电阻RW4、第六电阻RW6、第八电阻RW8、第十电阻RW10、第十二电阻RW12、第十四电阻RW14、第十六电阻RW16的一端连接，第二电阻RW2、第四电阻RW4、第六电阻RW6、第八电阻RW8、第十电阻RW10、第十二电阻RW12、第十四电阻RW14、第十六电阻RW16的另一端作为VCC_WIFI输出端，与WIFI芯片P1的1脚、3脚、5脚连接，ARM处理器S5PV210的输出的SD3_WPn、SD3_DATA1、SD3_DATA0、SD3_CLK、SD3_CDn、SD3_CMD、SD3_DATA3、SD3_DATA2管脚分别与WIFI芯片P1的2、4、6、8、10、12、14、16管脚连接，GPJ2_0和GPJ2_1分别接保护电阻RW20和RW21，输出的WIFI_PD和WIFI_IO与WIFI芯片P1的13和15脚连接，管脚GPC1_1与第十七电阻RW17的一端连接，第十七电阻RW17的另一端分别与第一电容CW1的一端、第十八电阻RW18的一端和PMOS管Q2的栅极连接，第一电容CW1另一端接GND，第十八电阻RW18另一端接3V3_IO,Q2的漏极接VCC_WIFI，源极接3V3_IO，WIFI芯片P1的7、9、11脚接GND；

CMOS传感器模块包括ov3640CMOS传感器、保护电阻RC1～ RC22；ARM处理器S5PV210的管脚CAM_PCLK、CAM_HREF、CAM_VSYNC、CAM_CLKOUT、CAM_DATA0～CAM_DATA7分别连接保护电阻RC1～RC12的一端连接，保护电阻RC1～RC12的另一端分别与ov3640传感器的5、6、7、8、16、15、14、13、12、11、10、9脚连接，管脚Xi2cSCL1和GPG2_5、Xi2cSDA1和GPG2_6分别与电阻RC15～RC18的一端连接，第三十六电阻RC15、第三十七电阻RC16的另一端与第三十四电阻RC13的一端、CMOS传感器模块的2管脚连接，第三十八电阻RC17、第三十九电阻RC18的另一端与第三十五电阻RC14的一端、CMOS传感器模块的1管脚连接，第三十四电阻RC13、第三十五电阻RC14的另一端作为3V3_IO端，与CMOS传感器模块的18管脚连接；ARM处理器的管脚CAM_FILELD与第四十二电阻RC21和第四十三电阻RC22的一端连接，第四十二电阻RC21的另一端与CMOS传感器的3脚连接，第四十三电阻RC22的另一端接地；ARM处理器的管脚KP_ROW6与第四十电阻RC19和第四十一电阻RC20的一端连接并接CMOS传感器模块的4管脚，第四十电阻RC19的另一端与CMOS传感器模块的18管脚连接，第四十一电阻RC20的另一端接地；CMOS传感器模块的17管脚接VDD5V,19、20管脚接地；

红外模块包括DC/DC芯片U1 CP2122、肖特基二极管D1、红外LED D2～ D10、第四十四电阻RL1，第二电容CL1和第三电容CL2，电感L1；DC/DC芯片U1的1脚连接肖特基二极管D1的正极和电感L1的一端，电感L1的另一端与DC/DC芯片U1的5管脚、第三电容CL2的一端连接并接VCC，第三电容CL2的另一端接地；肖特基二极管D1的负极与第二电容CL1和红外LED D2的正极连接，红外LED D2～D10正负串联，红外LED D10的负极与DC/DC芯片U1的3脚、第四十四电阻RL1的一端连接；第二电容CL1的另一端、第四十四电阻RL1的另一端与DC/DC芯片U1的2脚连接并接地，ARM处理器的管脚GPJ2_2与DC/DC芯片U1的4脚相连；

云台模块包括MAX3485、三极管Q1、瞬态抑制二极管TVS1、电阻RY1～RY7；ARM处理器的管脚RXD2_485、GPJ1_4和TXD2_485分别与MAX3485的1、3、4脚连接，第四十六电阻RY2的一端与MAX3485的2脚、3脚、三极管Q1的集电极，第四十六电阻RY2的另一端与MAX3485的8脚、第四十七电阻RY3的一端连接并接VDD；第四十五电阻RY1的一端与MAX3485的4脚连接，另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极与MAX3485的5脚、第四十八电阻RY4的一端连接并接地，第四十七电阻RY3的另一端与MAX3485的7脚、第四十九电阻RY5的一端、第五十一电阻RY7的一端连接，第五十一电阻RY7的另一端与瞬态抑制二极管TVS1的一端、云台的1脚连接，第四十八电阻RY4的另一端与MAX3485的6脚、第四十九电阻RY5的另一端、第五十电阻RY6的一端连接，第五十电阻RY6的另一端与瞬态抑制二极管TVS1的另一端、云台的2脚连接；

NAND FLASH存储模块包括NAND芯片U2 K9F2G08，第五十二电阻RN1、第五十三电阻RN2和电容CN1～CN3；ARM处理器的管脚Xm0FRnB3、Xm0FRnB2、Xm0FRnB1、Xm0FRnB0、Xm0FRnEn、Xm0CSn2、Xm0CSn3、Xm0CSn4、Xm0CSn5分别与NAND芯片U2的4、5、6、7、8、9、10、14、15脚连接，Xm0DATA0～ Xm0DATA7分别与NAND芯片U2的29、30、31、32、41、42、43、44脚连接，Xm0FCLE、Xm0FALE、Xm0FWEn与NAND芯片U2的16、17、18脚连接，第五十三电阻RN2一端与NAND芯片的19脚连接相连，另一端与VDD NAND连接；第五十二电阻RN1的一端与第四电容CN1的一端、第五电容CN2的一端、第六电容CN3的一端和NAND芯片U2的12脚连接，第四电容CN1的另一端、第五电容CN2的另一端、第六电容CN3的另一端接地，第五十二电阻RN1的另一端与VDD_IO连接，NAND芯片U2的13、36脚接地。