CN103532693A - 一种时间同步装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种时间同步装置和方法。所述方法包括：根据精确时间协议PTP计算本设备相对于主设备的时间偏移量，并根据预定的误差计算周期，在通过PTP进行时间同步调整后，计算该PTP时间同步调整周期内本设备相对于主设备的单位时间偏移量，选取N个所述单位时间偏移量作为误差样本进行分析，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差，并根据所述单个时钟脉冲误差下发误差调整值，N为大于1的自然数；根据接收到的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值。通过本发明的技术方案，大大提高了时间精度，并改善了时间同步的稳定性。

Description

一种时间同步装置和方法

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种时间同步装置和方法。

背景技术

在通信网络中，许多业务的正常运行都要求网络时钟同步，即整个网络各设备之间的时间或频率差保持在合理的误差水平内。现有的时间同步协议中，网络时间协议（Network Time Protocol，NTP）一般只能达到亚秒级的时间同步精度，已经达不到当今网络高精度的要求；而全球定位系统（GlobalPositioning System，GPS）需要较高的建设和维护成本，在国家安全方面也非常被动，因此一种新型的时间同步协议精确时间协议（Precision TimeProtocol，PTP）应运而生。

网络系统中，各个设备被组织成主、从同步层级结构。其中，发布同步时间的时钟节点成为主节点或主设备，接收同步时间的时钟节点则成为从节点或从设备。主设备决定了整个系统的参考时间，主设备通过时间接口同步于高精度时间源，主设备和从设备之间通过PTP来实现时间同步。PTP同步的基本原理为主设备和从设备之间交互同步报文并记录报文的收发时间，通过计算报文往返的时间差来计算主设备和从设备之间的时间误差，从设备节点按照该误差来调整本地时间，就可以实现其与主系统时间的同步。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种时间同步装置和方法，应用在时间同步过程中的从设备上。

具体地，所述装置包括：

误差计算模块，用于根据精确时间协议PTP计算本设备相对于主设备的时间偏移量，并根据预定的误差计算周期，在通过PTP进行时间同步调整后，计算该PTP时间同步调整周期内本设备相对于主设备的单位时间偏移量，选取N个所述单位时间偏移量作为误差样本进行分析，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差，并根据所述单个时钟脉冲误差下发误差调整值给时钟计算模块，N为大于1的自然数；

时钟计算模块，用于根据接收到的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值。

进一步地，所述时钟计算模块包括：调整单元、计时时钟、加法器以及时间戳步进单元；

所述调整单元用于接收根据PTP协议计算出来的所述PTP时间偏移量，并将PTP时间偏移量下发给加法器；

所述计时时钟用于向所述加法器提供时钟脉冲；

所述误差调整值包括：所述单个时钟脉冲误差或将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到的新的单个时钟脉冲的步进值；

所述时间戳步进单元用于在所述误差调整值是所述单个时钟脉冲误差时，将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到新的单个时钟脉冲的步进值并进行保存，在所述误差调整值是所述新的单个时钟脉冲的步进值时进行保存；

所述加法器用于在根据所述PTP时间偏移量调整本设备的系统时间的基础上，在接收到所述计时时钟提供的时钟脉冲时，从所述时间戳步进单元中读取所述新的单个时钟脉冲的步进值，将当前时间加上所述新的单个时钟脉冲的步进值得到本设备的系统时间。

进一步地，所述误差计算模块在所述误差样本的标准差在预设的范围内时，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差。

进一步地，所述误差计算模块在所述误差样本的标准差不在预设的范围内时，丢弃所述误差样本中的第i个单位时间的偏移量，并顺序选取第N+i个单位时间的偏移量并将其补入误差样本作为新的误差样本进行分析，其中，i的初始值是1，且是大于等于1的自然数，如果所述新的误差样本的标准差仍不在预设的范围内，则i=2…，直到第i个单位时间的偏移量到第N+i-1个单位时间的偏移量所组成的误差样本满足标准差在所述预设的范围内。

进一步地，所述误差计算模块如果在本误差计算周期内所述误差样本的标准差一直不在所述预设的范围内，则在下一个周期到来时重新选取误差样本进行分析。

所述方法包括：

根据精确时间协议PTP计算本设备相对于主设备的时间偏移量，并根据预定的误差计算周期，在通过PTP进行时间同步调整后，计算该PTP时间同步调整周期内本设备相对于主设备的单位时间偏移量，选取N个所述单位时间偏移量作为误差样本进行分析，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差，并根据所述单个时钟脉冲误差下发误差调整值，N为大于1的自然数；

根据接收到的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值。

进一步地，所述误差调整值包括：所述单个时钟脉冲误差或将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到的新的单个时钟脉冲的步进值；

所述根据接收到的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值的过程包括：

接收根据PTP协议计算出来的所述PTP时间偏移量，并将PTP时间偏移量下发给加法器；

在所述误差调整值是所述单个时钟脉冲误差时，将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到新的单个时钟脉冲的步进值并进行保存，在所述误差调整值是所述新的单个时钟脉冲的步进值时进行保存；

所述加法器用于在根据所述PTP时间偏移量调整本设备的系统时间的基础上，在接收到计时时钟提供的时钟脉冲时，读取所述新的单个时钟脉冲的步进值，将当前时间加上所述新的单个时钟脉冲的步进值得到本设备的系统时间。

进一步地，在所述误差样本的标准差在预设的范围内时，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差。

进一步地，在所述误差样本的标准差不在预设的范围内时，丢弃所述误差样本中的第i个单位时间的偏移量，并顺序选取第N+i个单位时间的偏移量并将其补入误差样本作为新的误差样本进行分析，其中，i的初始值是1，且是大于等于1的自然数，如果所述新的误差样本的标准差仍不在预设的范围内，则i=2…，直到第i个单位时间的偏移量到第N+i-1个单位时间的偏移量所组成的误差样本满足标准差在所述预设的范围内。

进一步地，如果在本误差计算周期内所述误差样本的标准差一直不在所述预设的范围内，则在下一个周期到来时重新选取误差样本进行分析。

由以上描述可以看出，本发明通过定期计算单个时钟脉冲的误差，进而计算精准的单个时钟脉冲步进值，采用加法器进行所述步进值的增量加法，大大提高时间精度，减少了PTP协议时间同步调整的次数和时间突变，改善了从设备时间同步的稳定性。同时降低设备对计时时钟的精度要求，节省了大量制造成本。

附图说明

图1是现有技术中主设备和从设备报文交互示意图；

图2是现有技术一种实施例从设备中提供时间戳的模块结构图；

图3是本发明一种实施例提高时间精度的装置的结构图；

图4是本发明一种实施例提高时间精度的方法流程图。

具体实施方式

请参考图1，现有技术中主设备和从设备报文交互过程：

1.主设备在时刻T1发送Sync报文。如果主设备是单步模式，将T1携带在发送的Sync报文中；如果是双步模式，Sync报文不携带T1，而是将T1携带在随后的Follow_Up报文中发送给从设备。

2.从设备在时刻T2接收到所述Sync报文，并从Sync报文或者随后的Follow_Up报文中获取时刻T1。

3.从设备在时刻T3发送延时请求报文Delay_Req给主设备。

4.主设备在时刻T4接收到Delay_Req报文。

5.主设备随后通过延时回答报文Delay_Resp将T4发送给从设备。

通过上述报文交互的过程，从设备获取四个时间点：T1、T2、T3以及T4，并利用这四个时间计算出主设备和从设备之间的平均路径延时Delay=((T2+T4)-(T1+T3))/2，以及时间偏移量Δ＝((T2-T4)-(T1-T3))/2，然后修正本地时间，使得主设备和从设备之间的时间实现同步。

在实际应用中，从设备的同步精度还依赖于精确的时间戳。请参考图2，现有技术从设备中提供时间戳的模块通常包括：计时时钟、时间计数单元以及调整单元。所述计时时钟用于向时间计数单元提供纳秒级的时钟脉冲。所述时间计数单元每收到一个时钟脉冲就会将计数加1，然后根据单个时钟脉冲的步进值计算并输出时间戳，以频率为125MHZ为例，所述单个时钟脉冲触发从时间数据纳秒部分第4Bit加1，即计时增加8ns。所述调整单元用于根据PTP报文交互计算出来的本设备相对于主设备的时间偏移量对所述时间计数单元以增量或者刷新的方式进行调整，以确保从设备的时间和主设备的时间同步。由此可以看出，精确的时间戳不仅需要精确的同步计算，往往还需要配置高质量的计时时钟，才能保证时间准确走时，保证时间同步的准确度，这样就大幅提高了设备的制造成本。并且，当配置精度较低的计时时钟，或者高精度的计时时钟劣化，精度下降时，就会降低时间同步的精度与稳定性。同时，因为需要经常调整时间，产生从设备的时间突变，严重影响了时间同步技术的应用。

针对上述问题，本发明提供一种时间同步装置和方法，应用在时间同步过程中的从设备上，所述从设备是网络设备，包括路由器和交换机。作为该装置的运行载体的从设备，其硬件环境通常至少都包括有CPU、内存以及非易失性存储器。

请参考图3和图4，所述时间同步装置包括有：误差计算模块以及时钟计算模块。所述时钟计算模块包括有：调整单元、计时时钟、加法器以及时间戳步进单元。所述误差计算模块为从设备上CPU执行内存中的计算机指令所形成的逻辑模块。所述时钟计算模块可以用硬件，也可以用软件来实现。优选地，为了减小CPU的处理压力，所述时钟计算模块可以用时钟芯片来实现。

所述误差计算模块用于根据PTP计算本设备相对于主设备的时间偏移量，并将所述时间偏移量下发给所述时钟计算模块的调整单元，所述调整单元用于接收所述PTP时间偏移量，并对所述加法器中的本设备系统时间以增量或者刷新的方式进行调整。

所述误差计算模块还用于计算误差调整值，并将所述误差调整值以增量或者刷新的方式下发给所述时间戳步进单元。所述时间戳步进单元用于保存调整后的新的单个时钟脉冲的步进值。所述加法器用于接收到所述计时时钟提供的时钟脉冲时，从所述时间戳步进单元中读取所述新的单个时钟脉冲的步进值，进行加法运算，将当前时间加上所述新的单个时钟脉冲步进值进而得到本设备的系统时间。

在本发明的一种实施方式中，所述装置在运行过程中执行如下步骤：

步骤101，根据精确时间协议PTP计算本设备相对于主设备的时间偏移量，并根据预定的误差计算周期，在通过PTP进行时间同步调整后，计算该PTP时间同步调整周期内本设备相对于主设备的单位时间偏移量，选取N个所述单位时间偏移量作为误差样本进行分析，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差，并根据所述单个时钟脉冲误差下发误差调整值给时钟计算模块，N为大于1的自然数。本步骤由误差计算模块执行。

由于计时时钟可能提供不精确的时钟脉冲而导致时间产生误差，本发明中的本地设备在根据PTP协议计算出与主设备之间的时间偏移量并通过调整单元实现与主设备的时间同步后，设计通过N次PTP报文交互而计算出来的时间偏移量Δ来进一步计算出单个时钟脉冲的误差，进而调整单个时钟脉冲的步进值来减小时钟脉冲的不精确对于时间精确性的影响。

具体地，在系统上电后，首先通过PTP协议对从设备系统的时间进行初步初始同步，比如进行5-20次同步。具体地，首先根据Sync报文的时间T1时间更新加法器中的本设备的当前系统时间，再基于已更新时间，通过PTP协议，进行5－20次时间同步计算，并根据得到的时间偏移量，调整加法器中的本设备系统时间，以达到从设备时间与主设备时间误差较小的状态，进而再通过对单个时钟脉冲步进值的微调来提高时间的精度。

所述误差计算模块根据预定的误差计算周期，比如五秒钟，并且在每次根据PTP协议进行时间同步调整后，计算该PTP时间同步调整周期内单位时间的偏移量。其中，所述误差计算周期远远大于时间同步的周期。在每一个PTP时间同步调整周期内，由于没有进行过时间调整，所以时间的偏移会呈现出均衡的递增或者递减过程。具体地，所述误差计算模块获取该时间同步调整周期内的若干个时间偏移量Δ的值，Δ1，Δ2...Δn，计算所述PTP时间同步调整周期内单位时间的偏移量

$\stackrel{\‾}{\mathrm{\Δ}}=(\mathrm{\Δn}-\mathrm{\Δ}1)/$ 时间长度

其中，时间长度＝T_n3-T₁₂+2*Delay，T_n3是第n个时间偏移量计算过程中的时间T3，T₁₂是第1个时间偏移量计算过程中的时间T2，Delay是平均路径时延。优选地，使用第n次计算出来的平均路径时延。所述误差计算模块顺序选取N个，比如20个，所述单位时间的偏移量

作为误差样本进行分析，如果所述误差样本的标准差在预定的范围内，则将取所述误差样本的均值作为该误差计算周期的单位时间偏移量，并将该单位时间偏移量换算成单个时钟脉冲的偏移量，也就是单个时钟脉冲的误差。其中，如果本设备相对于主设备时间偏快，则所述单个时钟脉冲的误差是正值，如果本设备相对于主设备时间偏慢，则所述单个时钟脉冲的误差为负值。本步骤中，在计算单位时间偏移量的过程中，本领域技术人员也可以采取如下方式：

时间长度，那么如果本设备相对于主设备时间偏快，则所述单个时钟脉冲的误差就是负值；如果本设备相对于主设备时间偏慢，所述单个时钟脉冲的误差就是正值。

具体地，所述误差样本的标准差在预定的范围内是指误差样本集合整体的标准差范围是要在单个时钟脉冲步进值的合理范围内。优选地，以频率为125MHZ，单个时钟脉冲的步进值为8ns的网络交换机为例，所述误差样本的标准差的预定范围在8ns的1.5倍以内。当然，本领域技术人员也可以根据不同从设备对时间精度的需求的不同，设置不同的预定条件，比如，如果所述从设备对时间精度的需求较低，可以适当放宽对所述误差样本离散程度的要求，同理，如果所述从设备对时间精度的需求较高，可以设置更为严格的条件。

通过计算发现，如果所述误差样本的标准差不满足所述预定的范围，则所述误差计算模块还用于丢弃所述误差样本中的第一个单位时间的偏移量并选取第N+1个单位时间的偏移量

将其补入误差样本，并作为新的误差样本进行分析。同理，如果所述新的误差样本还不满足所述预定的范围条件，则放弃所述新的误差样本中的第二个单位时间的偏移量

，并选取第N+2个单位时间的偏移量

进一步地，如果在本误差计算周期内，所述误差样本一直不满足所述预定的条件，则所述误差计算模块在下一个误差计算周期到来时重新选取误差样本进行分析。

所述误差计算模块在计算出所述单个时钟脉冲误差后，下发误差调整值给时钟计算模块中的时间戳步进单元。所述误差计算模块可以通过刷新或者增量的方式下发所述误差调整值。具体地，所述增量的方式是所述误差计算模块直接将所述单个时钟脉冲误差下发给时间戳步进单元；所述刷新的方式是所述误差计算模块先从所述时间戳步进单元中读取当前单个时钟脉冲的步进值，然后将所述当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算，得到新的单个时钟脉冲的步进值后下发所述新的单个时钟脉冲误差的步进值。所述当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差的运算根据上述单位时间的偏移量的计算方式设置为加运算或者减运算，满足对单个时钟脉冲步进值的调整。

步骤102，根据接收的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值。本步骤由时钟计算模块执行。

具体地，所述时间戳步进单元用于在所述误差调整值是所述单个时钟脉冲误差时，将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到新的单个时钟脉冲的步进值并进行保存；在所述误差调整值是所述新的单个时钟脉冲的步进值时进行保存。

以硬件实现为例，如果所述误差计算模块以增量的方式下发所述误差调整值，则所述时间戳步进单元进行简单的运算后得出新的单个时钟脉冲的步进值并保存。所述简单运算依据本设备的时间快慢以及所述误差计算模块下发的调整值的正负而定是加运算还是减运算，比如，在本设备时间偏快，且误差计算模块下发的误差调整值是正值时，所述时间戳步进单元进行减运算，即将当前单个时钟脉冲的步进值减去所述误差调整值得到新的单个时钟脉冲步进值并保存；在本设备时间慢，且误差计算模块下发的误差调整值是正值时，所述时间戳步进单元进行加运算，即将当前单个时钟脉冲的步进值加上所述误差调整值得打新的单个时钟脉冲步进值并保存。如果所述误差计算模块以刷新的方式下发所述误差调整值，则所述时间戳步进单元将所述新的单个时钟脉冲步进值进行保存即可。在实际的应用中，可以根据硬件的支持情况来具体设定所述误差计算模块的误差调整方式。

所述加法器在根据所述PTP时间偏移量调整本设备的系统时间的基础上，在接收到所述计时时钟提供的时钟脉冲时，从所述时间戳步进单元中读取所述新的单个时钟脉冲的步进值，将当前时间加上所述新的单个时钟脉冲的步进值得到本设备的系统时间。

由此可见，本发明的时钟芯片不同于现有技术设置有时间计数单元，通过时钟脉冲的个数和固定的单个时钟脉冲步进值计算时间戳，而是通过对时间偏移量的分析，定期计算出单个时钟脉冲的误差，从而得到新的单个时钟脉冲的步进值，所述加法器在接收到时钟脉冲时进行加法运算，进而得到更为精确的本设备系统时间。

所述新的单个时钟脉冲的步进值由纳秒和纳秒分数部分组成，其中，典型的是纳秒部分32bits，纳秒分数部分32bits。进一步地，所述时钟计算模块还用于输出时间戳。具体地，所述时钟计算模块通过上述步骤可以为PTP报文交互提供更为精确的时间戳，所述PTP报文的时间戳只包括秒部分以及纳秒部分。所述时钟计算模块为内部提供的时间戳典型的是48bits秒部分、32bits纳秒部分以及32bits纳秒分数部分。同时，所述时钟计算模块中的加法器还用于产生xPPS秒脉冲来对外输出精准时间。

由以上描述可以看出，本发明通过定期计算单个时钟脉冲的误差，进而计算精准的单个时钟脉冲步进值，采用加法器进行所述步进值的增量加法，大大提高时间精度，减少了PTP协议时间同步调整的次数和时间突变，改善了从设备时间同步的稳定性。同时降低设备对计时时钟的精度要求，节省了大量制造成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种时间同步装置，应用在时间同步过程中的从设备上，其特征在于，所述装置包括：

误差计算模块，用于根据精确时间协议PTP计算本设备相对于主设备的时间偏移量，并根据预定的误差计算周期，在通过PTP进行时间同步调整后，计算该PTP时间同步调整周期内本设备相对于主设备的单位时间偏移量，选取N个所述单位时间偏移量作为误差样本进行分析，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差，并根据所述单个时钟脉冲误差下发误差调整值给时钟计算模块，N为大于1的自然数；

时钟计算模块，用于根据接收到的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述时钟计算模块包括：调整单元、计时时钟、加法器以及时间戳步进单元；

所述调整单元用于接收根据PTP协议计算出来的所述PTP时间偏移量，并将PTP时间偏移量下发给加法器；

所述计时时钟用于向所述加法器提供时钟脉冲；

所述误差调整值包括：所述单个时钟脉冲误差或将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到的新的单个时钟脉冲的步进值；

所述时间戳步进单元用于在所述误差调整值是所述单个时钟脉冲误差时，将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到新的单个时钟脉冲的步进值并进行保存，在所述误差调整值是所述新的单个时钟脉冲的步进值时进行保存；

所述加法器用于在根据所述PTP时间偏移量调整本设备的系统时间的基础上，在接收到所述计时时钟提供的时钟脉冲时，从所述时间戳步进单元中读取所述新的单个时钟脉冲的步进值，将当前时间加上所述新的单个时钟脉冲的步进值得到本设备的系统时间。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述误差计算模块，进一步用于在所述误差样本的标准差在预设的范围内时，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述误差计算模块，进一步用于在所述误差样本的标准差不在预设的范围内时，丢弃所述误差样本中的第i个单位时间的偏移量，并顺序选取第N+i个单位时间的偏移量并将其补入误差样本作为新的误差样本进行分析，其中，i的初始值是1，且是大于等于1的自然数，如果所述新的误差样本的标准差仍不在预设的范围内，则i=2…，直到第i个单位时间的偏移量到第N+i-1个单位时间的偏移量所组成的误差样本满足标准差在所述预设的范围内。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述误差计算模块，进一步用于如果在本误差计算周期内所述误差样本的标准差一直不在所述预设的范围内，则在下一个周期到来时重新选取误差样本进行分析。

6.一种时间同步方法，应用在时间同步过程中的从设备上，其特征在于，所述方法包括：

根据精确时间协议PTP计算本设备相对于主设备的时间偏移量，并根据预定的误差计算周期，在通过PTP进行时间同步调整后，计算该PTP时间同步调整周期内本设备相对于主设备的单位时间偏移量，选取N个所述单位时间偏移量作为误差样本进行分析，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差，并根据所述单个时钟脉冲误差下发误差调整值，N为大于1的自然数；

根据接收到的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述误差调整值包括：所述单个时钟脉冲误差或将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到的新的单个时钟脉冲的步进值；

所述根据接收到的PTP时间偏移量进行时间同步并根据所述误差调整值调整本设备单个时钟脉冲的步进值的过程包括：

接收根据PTP协议计算出来的所述PTP时间偏移量，并将PTP时间偏移量下发给加法器；

在所述误差调整值是所述单个时钟脉冲误差时，将当前单个时钟脉冲的步进值与所述单个时钟脉冲误差进行运算得到新的单个时钟脉冲的步进值并进行保存，在所述误差调整值是所述新的单个时钟脉冲的步进值时进行保存；

所述加法器用于在根据所述PTP时间偏移量调整本设备的系统时间的基础上，在接收到计时时钟提供的时钟脉冲时，读取所述新的单个时钟脉冲的步进值，将当前时间加上所述新的单个时钟脉冲的步进值得到本设备的系统时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述误差样本的标准差在预设的范围内时，将所述误差样本的均值换算为单个时钟脉冲误差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述误差样本的标准差不在预设的范围内时，丢弃所述误差样本中的第i个单位时间的偏移量，并顺序选取第N+i个单位时间的偏移量并将其补入误差样本作为新的误差样本进行分析，其中，i的初始值是1，且是大于等于1的自然数，如果所述新的误差样本的标准差仍不在预设的范围内，则i=2…，直到第i个单位时间的偏移量到第N+i-1个单位时间的偏移量所组成的误差样本满足标准差在所述预设的范围内。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

如果在本误差计算周期内所述误差样本的标准差一直不在所述预设的范围内，则在下一个周期到来时重新选取误差样本进行分析。

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