CN103513767B - 触觉反馈控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种触觉反馈控制系统。本公开提供一种反馈控制系统。该反馈控制系统接收用户输入。该反馈控制系统确定场境。该反馈控制系统响应于用户输入并且基于场境来显示一个控制。该反馈控制系统根据该控制来调节反馈参数，其中控制被配置成基于所调节的反馈参数来调节输出给用户的反馈。

Description

触觉反馈控制系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年06月27日提交的美国临时专利申请系列No.61/664,918的优先权，通过引入将其公开内容并入本文。
技术领域
一个实施例一般涉及反馈，更具体地，涉及触觉反馈。
背景技术
电子设备制造商努力为用户制造丰富的界面。传统设备使用视觉和听觉提示以将反馈提供给用户。在一些界面设备中，动觉反馈（诸如主动力和阻力反馈）和/或触知反馈（诸如振动、纹理和热量）也被提供给用户，一般地统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈能够提供增强和简化用户界面的提示。具体地，振动效果、或振动触知触觉效果在将提示提供给电子设备的用户以提醒用户注意具体事件方面可以是有用的，或提供逼真的反馈以在模拟或虚拟环境中创造更大的感观沉浸。
触觉反馈也已经越来越多地被并入被称为“手持设备”或“便携式设备”的便携式电子设备中，诸如蜂窝电话、个人数字助理（“PDA”）、平板电脑、智能手机和便携式游戏设备。例如，一些便携式游戏应用程序能够振动，振动方式类似于用于被配置成提供触觉反馈的大型游戏系统的控制设备（例如，操纵杆等）。另外，诸如蜂窝电话和智能手机的设备能够通过振动将不同提醒提供给用户。例如，蜂窝电话能够通过振动提醒用户注意来电。同样，智能电话能够提醒用户注意预定日历项或给用户提供“待办”列表项或约会日程表的提醒。
此外，这种设备能够提供触觉反馈以补充设备能够输出给用户的音频和/或视频效果，以提供更身临其境的体验。例如，如果用户观看通过智能手机输出的视频、或收听通过智能手机输出的音乐，则智能手机也能够输出补充音频和/或视频的触觉反馈。
发明内容
一个实施例是一种控制输出给用户的反馈的系统。系统接收用户输入。系统确定场境（context）。系统响应于用户输入并且基于场境来显示控制。系统根据控制来调节反馈参数，其中控制被配置成基于所调节的反馈参数来调节输出给用户的反馈。
附图说明
结合附图，从优选实施例的以下详细说明，进一步的实施例、细节、优点及更改将变得显而易见。
图1示出根据本发明一个实施例的启动触觉系统的框图。
图2示出根据本发明另一个实施例的触觉反馈系统的框图。
图3示出根据本发明一个实施例，在设备的用户界面内显示的实例触觉控制。
图4示出根据本发明一个实施例，在设备的用户界面内显示的触觉控制的实例设置。
图5示出根据本发明一个实施例，在用户界面内显示的实例音频控制。
图6示出根据本发明一个实施例，在用户界面内连同实例音频控制一起同时显示的实例触觉控制。
图7示出根据本发明一个实施例的触觉反馈控制模块的功能的流程图。
图8示出根据本发明一个实施例，在用户界面内连同实例音频控制一起同时显示的实例虚拟键盘触觉控制。
具体实施方式
一个实施例是一种触觉反馈控制系统，该系统对基于通过设备的物理按钮或开关提供的输入、和基于设备的场境输出给用户的触觉反馈进行控制。触觉反馈控制系统能够响应于通过物理按钮或开关提供的输入、和响应于确定设备的场境适合于控制输出给用户的触觉反馈，而显示触觉控制用户界面。用户能够与触觉控制用户界面交互，例如，通过触摸触觉控制用户界面来控制通过设备提供并输出给用户的触觉反馈。
如本文所述，“手势”是传达意义或用户意图的任何身体动作。简单的手势能够被组合以形成更复杂的手势。例如，用手指接触触摸感应表面能够被称为“手指点击”手势，而从触摸感应表面移开手指能够被称为单独的“手指离开”手势。如果“手指点击”和“手指离开”手势之间的时间相对短，则组合的手势可以被称为“轻击”或“按压”。如果“手指点击”和“手指离开”手势之间的时间相对长，则组合的手势可以被称为“长时间轻击”或“长时间按压”。如果“手指点击”和“手指离开”手势的二维（x，y）位置之间的距离相对大，则组合的手势可以被称为“滑”。如果“手指点击”和“手指离开”手势的二维（x，y）位置之间的距离相对小，则组合的手势可以被称为“抹”、“擦”或“轻弹”。任何数量的二维或三维的简单或复杂的手势都可以按照任何方式组合，以形成任何数量的其它手势，包括但不限于，多个手指接触、手掌或拳头接触、或靠近设备。手势也能够是通过具有加速度计、陀螺仪或其它运动传感器的设备来识别、并且转换成电子信号的任何形式的手动作。这种电子信号能够激活诸如振动的触觉效果，传感器从这里捕获产生触觉效果的用户意图。此外，“控制用户界面”或“控制”是能够通过设备显示的用户界面，当用户在用户界面内做手势时设备允许用户控制通过设备输出的反馈。
图1示出根据本发明一个实施例的启动触觉系统110的框图。系统110包括安装在外壳115内的触摸感应表面111或其它类型的用户界面，并且可以包括物理按钮/开关113。系统110内部是触觉反馈系统，其在系统110上产生诸如振动的触觉效果。在一个实施例中，触觉效果在触摸表面111上产生。
触觉反馈系统包括处理器112。耦接至处理器112的是存储器120和输出设备驱动电路116，其被耦接至输出设备118（诸如执行器）。处理器112可以是任何类型的通用处理器，或能够是被专门设计成提供触觉效果的处理器，诸如专用集成电路（“ASIC”）。处理器112可以是操作整个系统110的同一个处理器，或可以是单独的处理器。处理器112能够基于高级参数来决定播放什么触觉效果和以何顺序播放该效果。一般而言，定义特殊触觉效果的高级参数包括振幅、频率和持续时间。诸如流电机命令的低级参数也能用于确定特殊触觉效果。如果触觉效果包括触觉效果产生时这些参数的一些变化或这些参数基于用户的交互的变化，则触觉效果可以被视为动态的。
处理器112将控制信号输出至驱动电路116，其包括电子组件和电路，它们用于给输出设备118供应所需电流和电压以造成期望的触觉效果。系统110可以包括多于一个的输出设备118，并且每个输出设备都可以包括单独的驱动电路116，所有单独驱动电路116都被耦接至公共处理器112。存储设备120能够是任何类型的储存设备或计算机可读介质，诸如随机存取存储器（“RAM”）或只读存储器（“ROM”）。存储器120储存通过处理器112执行的指令。在指令当中，存储器120包括输出设备驱动模块122，其是在通过处理器112执行时，产生用于输出设备118的驱动信号的指令，同时也确定来自输出设备118的反馈并且相应地调节驱动信号。模块122的功能在下文更详细地论述。存储器120也可以位于处理器112内部，或是内部和外部存储器的任何组合。
触摸表面111识别触摸，并且也可以识别在表面上触摸的位置和振幅或压力。对应于触摸的数据被发送至系统110内的处理器112或另一个处理器，并且处理器112解释触摸，并且作为响应，产生触觉效果信号。触摸表面111可以使用任何感应技术来感应触摸，包括电容式感应、电阻式感应、声表面波式感应、压力感应、光感应等。触摸表面111可以感应多点触摸接触并且能够区分同时发生的多点触摸。触摸表面111可以是触摸屏，其为用户产生和显示图像以便与诸如键、拨号盘等交互，或可以是具有最小图像或无图像的触摸板。
系统110可以是手持设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理（“PDA”）、平板电脑、游戏控制台等，或可以是提供用户界面并包括触觉效果系统的任何其它类型设备，触觉效果系统包括一个或多个偏心旋转质量电机（“ERM”）、线性谐振执行器（“LRA”）、静电执行器或其它类型执行器。用户界面可以是触摸感应表面，或能够是任何其它类型的用户界面，诸如鼠标、触摸板、微型游戏棒、滚轮、轨迹球、游戏杆或游戏控制器等。在具有多于一个执行器的实施例中，每个执行器都可以具有不同的输出能力以便在设备上创造各种各样的触觉效果。每个执行器都可以是任何类型的触觉执行器或单一或多维数组的执行器。
图2示出根据本发明另一个实施例的触觉反馈系统210的框图。在一个实施例中，触觉反馈系统210是设备（诸如图1的设备110）的一部分，并且触觉反馈系统210为设备提供触觉反馈控制功能。虽然作为单个系统示出，但是触觉反馈系统210的功能能够被实施为分布式系统。触觉反馈系统210包括总线212或用于交流信息的其它通信机构，和被耦接至总线212用于处理信息的处理器222。处理器222可以是任何类型的通用或专用处理器。触觉反馈系统210进一步包括用于储存信息和通过处理器222执行的指令的存储器214。存储器214能够由RAM、ROM、诸如磁盘或光盘的静态储存器、或任何其它类型计算机可读介质的任何组合组成。
计算机可读介质可以是能够通过处理器222存取的任何可用介质，并且可以包括易失性和非易失性介质、可拆卸和不可拆卸介质、通信介质和储存介质。通信介质可以包括计算机可读指令、数据结构、程序模块、或在诸如载波的被调制数据信号或其它传送机构中的其它数据，并且可以包括本技术领域已知的任何其它形式的信息传递介质。储存介质可以包括RAM、闪速存储器、ROM、可擦除可编程只读存储器（“EPROM”）、电可擦除可编程只读存储器（“EEPROM”）、寄存器、硬盘、可拆卸磁盘、光盘只读存储器（“CD-ROM”）、或本技术领域已知的任何其它形式的储存介质。
在一个实施例中，存储器214储存通过处理器222执行时提供功能的软件模块。在一个实施例中，该模块既包括为触觉反馈系统210提供操作系统功能的操作系统215，也包括移动设备的其余部分。该模块进一步包括触觉反馈控制模块216，其控制触觉反馈，如下文更详细公开的那样。在某些实施例中，触觉反馈控制模块216能够包含多个模块，其中每个独特的模块都提供具体的独特功能，用于控制触觉反馈。触觉反馈系统210通常将包括一个或多个附加的应用程序模块218以便包括附加的功能，诸如Immersion Corporation的IntegratorTM。
在发射和/或从远程源接收数据的实施例中，触觉反馈系统210进一步包括诸如网络接口卡的通信设备220，以便提供诸如红外、无线电、无线保真（Wi-Fi）、或蜂窝网络通信的移动无线网络通信。在其它实施例中，通信设备220提供诸如以太网连接或调制解调器的有线网络连接。
处理器222经由总线212被进一步耦接至诸如液晶显示器（“LCD”）的显示器224，以便将图形表达或用户界面显示给用户。显示器224可以是被配置成发送和从处理器222接收信号的诸如触摸屏的触摸感应输入设备，并且可以是多点触摸触摸屏。处理器222可以被进一步耦接至键盘或光标控制228，其允许用户与诸如鼠标或触控笔的触觉反馈系统210交互。
在一个实施例中，系统210进一步包括执行器226。处理器222可以将与产生的触觉效果相关联的触觉信号传输至执行器226，其继而输出诸如振动触知触觉效果的触觉效果。执行器226包括执行器驱动电路。执行器226可以是，例如，电动机、电磁执行器、声圈、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、ERM、LRA、压电执行器、高带宽执行器、电活性聚合物（“EAP”）执行器、静电摩擦显示器、或超声波振动产生器。在可选实施例中，除执行器226外，触觉反馈系统210还能够包括一个或多个附加的执行器（图2中未示出）。在其它实施例中，来自触觉反馈系统210的单独设备包括产生触觉效果的执行器，并且触觉反馈系统210通过通信设备220将产生的触觉效果信号发送至该设备。
触觉反馈系统210能够被进一步有效耦接至数据库230，其中数据库230能够被配置成储存被模块216和218使用的数据。数据库230能够是操作型数据库、分析型数据库、数据仓库、分布式数据库、终端用户数据库、外部数据库、导航数据库、内存数据库、面向文档的数据库、实时数据库、关系数据库、面向对象的数据库、或本技术领域已知的任何其它数据库。
图3示出根据本发明一个实施例在设备310的用户界面内显示的实例触觉控制320。设备310能够是手持设备，诸如蜂窝电话、PDA、平板电脑、游戏控制台等，或可以是提供用户界面并包括触觉效果系统的任何其它类型设备，触觉效果系统包括一个或多个ERM、LRA、静电执行器或其它类型执行器。如上所述，设备310能够孤立地或结合音频和/或视频而提供用户触觉反馈。例如，设备310能够将音频提供给用户（诸如播放音乐），并且使用一个或多个算法将音频转换成触觉反馈，并且结合音频提供触觉反馈。一般而言，用户想要严格控制这种触觉反馈，而退出输出音频和/或视频的应用程序（因此，中断他们的娱乐）以便调节触觉反馈可能是负担。此外，因为用户希望严格控制通过设备310提供的触觉反馈，所以对于用户而言中断通过设备310提供的反馈以便调节设备310将触觉反馈提供给用户的方式可能非常麻烦。例如，当用户可能暂停通过设备310提供音频以便访问设备310的“设置”用户界面从而调节提供给用户的触觉反馈时，对设置用户界面的访问可能是时间密集过程，并且可能中断通过设备310提供的音频享受。
根据实施例，设备310能够显示触觉控制320，其中触觉控制320被配置成对能够通过设备310提供的触觉反馈进行控制。更具体地，触觉控制320能够被配置成对能够通过设备310提供的触觉反馈的一个或多个触觉参数进行调节，其中对一个或多个触觉参数的调节可调节触觉反馈。一个实例触觉反馈参数是强度参数，其控制触觉反馈的强度。另一个实例触觉反馈参数是密度参数，其控制触觉反馈的密度。又一个实例触觉反馈参数是锐度参数，其控制触觉反馈的锐度。
另一个实例触觉反馈参数是模式参数，其控制触觉反馈的“模式”。更具体地，某个触觉反馈参数配置能够被归类为“模式”，其中触觉反馈参数配置包括多个触觉参数和对应的多个预定义值。在一个实例中，其中强度、密度和锐度参数与具体大值相关联的触觉反馈配置能够被归类为“强”模式。相反地，其中强度、密度和锐度参数与具体小值相关联的触觉反馈配置能够被归类为“轻”模式。通过将模式参数从“轻”模式调节到“强”模式，能够调节触觉反馈，其中触觉反馈的强度、密度和锐度全部都从它们各自的小值增大至它们各自的大值。在某些实施例中，模式能够基于触觉反馈能够补充的内容而被定义。例如，“音频”模式能够被定义为包括多个触觉参数和对应的多个预定义值，其产生补充音频的触觉反馈。作为另一个实例，“视频”模式能够被定义为包括多个触觉参数和对应的多个预定义值，其产生补充视频的触觉反馈。
在所示实施例中，触觉控制320包括图标、标题、滑块、标签、确定（OK）按钮和取消（Cancel）按钮。然而，所示实施例仅仅是一个实例实施例，而在可选实施例中，触觉控制320能够具有可选的外观。
根据一个实施例，能够基于与设备310相关联的“场境”来控制通过设备310显示的触觉控制320。“场境”是通过设备310执行的功能的分类。作为一个非限制性实例，设备310能够执行输出基于通信的内容的功能，诸如音频呼叫或视频通知。这个功能能够被归类为“通信”场境，并且能够确定触觉反馈不适合于这个场境。作为另一个非限制性实例，设备310能够执行输出媒体内容的功能，诸如输出音频歌曲或视频电影。这个功能能够被归类为“媒体”场境，并且能够确定触觉反馈适合于这个场境。这些仅仅是设备310场境的非限制性实例，并且能够存在基于通过设备310执行的其它类型功能的其它类型场境。根据该实施例，当与设备310相关联的场境是适合于控制触觉反馈的场境时，触觉控制320只能够通过设备310显示。在上述非限制性实例中，当设备310在通信场境中时，设备310能够防止触觉控制320被显示。相反地，当设备310在媒体场境中时，设备310能够使触觉控制被显示。在某些实施例中，设备310能够产生场境元数据，其识别与设备310相关联的场境。此外，在某些实施例中，无论与设备310相关联的场境是什么，设备310都能够防止触觉控制320被显示。
作为另一个非限制性实例，设备310能够执行输出媒体内容的功能，媒体内容包括一个或多个预先产生或预先创造的触觉效果。这个功能能够被归类为“触觉媒体”场境，并且能够确定触觉反馈不适合于这个场境。例如，如果电影或游戏包括该内容的产生器或编程器插入的一个或多个预先产生或预先创造的触觉效果，则可能期望不允许终端用户启动音频产生的触觉效果，因为这些触觉效果可能与预先产生或预先创造的触觉效果冲突。在这个非限制性实例中，为了一致性和清晰起见，当用户与设备310的物理开关（或一些其它输入端）交互时，触觉控制仍可以呈现，但触觉控制能够是无效的，并因此不允许终端用户与触觉控制交互。
在一个实施例中，设备310能够执行将输出的音频自动转换成触觉反馈的功能。在这个实施例中，设备310能够使用一个或多个算法将待输出的音频自动转换成触觉反馈，并且将音频和触觉反馈都输出。这个功能能够被归类为“音频到触觉”场境，并且能够确定触觉反馈适合于这个场境。相应地，当设备310与音频到触觉场境相关联时，设备310能够使触觉控制320被显示，并且触觉控制320能够用于控制触觉反馈的一个或多个参数，该触觉反馈是通过将也是由设备310产生的音频自动转换成触觉反馈而产生的。
根据一个实施例，设备310能够包括一个或多个物理输入设备，诸如一个或多个物理按钮或物理开关。一般而言，手持设备包括诸如推压按钮的一个或多个物理按钮，或诸如翘板开关、钮子开关、直列开关或推压按钮开关的一个或多个物理开关。根据该实施例，通过触摸设备310的物理按钮或物理开关，用户能够使设备310显示触觉控制320。此外，通过触摸设备310的物理按钮或物理开关，用户能够使设备310调节触觉控制320的一个或多个设置。例如，通过触摸设备310的物理按钮或物理开关，用户能够使设备310调节能够通过设备310提供的触觉反馈的一个或多个触觉参数，其中对一个或多个触觉参数的调节可调节触觉反馈。在某些实施例中，当用户触摸设备310的物理按钮或物理开关时，在与设备310相关联的场境是适合于控制触觉反馈的场境时，设备310只显示触觉控制320。在某些实施例中，设备310的物理按钮或物理开关专用于显示触觉控制320和调节触觉控制320的一个或多个设置，而不执行任何其它功能。在其它实施例中，设备310的物理按钮或物理开关还控制设备310的其它功能，诸如控制通过设备310输出的音频的一个或多个特性。
在某些实施例中，当用户触摸设备310的多个物理按钮或物理开关时，设备310显示触觉控制320。多个触摸能够是触摸的任何组合。在其它实施例中，当用户在指定时间段内触摸设备310的物理按钮或物理开关时，设备310显示触觉控制320。这能够被识别为“长时间触摸”或“长时间按压”。因此，如果用户长时间触摸或长时间按压设备310的物理按钮或物理开关，则触觉控制320只在设备310内显示。
在某些实施例中，当用户触摸能够通过设备310显示的虚拟按钮或开关时，设备310显示触觉控制320。例如，在一个实施例中，当用户访问设置应用程序并且触摸能够通过设备310显示的设置应用程序的虚拟按钮或开关时，设备310显示触觉控制320。在其它实施例中，当用户在设备310表面范围内做手势时，设备310显示触觉控制320。在其它实施例中，当用户在设备310的传感器的临近距离内做手势时，设备310显示触觉控制320。
在某些实施例中，触觉控制320能够包括滑块。在这些实施例中，触觉控制320的滑块能够与用于控制触觉反馈参数的一个或多个值相关联。通过向左或向右移动触觉控制320的滑块，用户能够控制与触觉控制320相关联的值，并因此能够控制与触觉控制320相关联的触觉参数（即，增大或减小与触觉参数相关联的值）。因此，通过向左或向右移动触觉控制320的滑块，用户能够控制通过设备310输出的触觉反馈。关于图4更详细地进一步描述触觉控制320的滑块。
在某些实施例中，设备310同时显示触觉控制320连同音频控制，其中音频控制被配置成对能够通过设备310提供的音频进行控制。关于图5和6更详细地进一步描述触觉控制320连同音频控制的同时显示。
在某些实施例中，并非显示被配置成对能够通过设备310提供的触觉反馈进行控制的触觉控制320，而是，设备310能够显示一个控制，这种控制被配置成对由设备310提供、并能够输出给用户的其它内容或反馈进行控制。这种反馈或内容能够包括音频或视频。在一个可选实施例中，设备310能够显示一个被配置成控制触觉反馈的控制，该触觉反馈不涉及媒体内容，诸如通过虚拟键盘上的一个或多个键击触发的触觉反馈。下面关于图8更详细地描述这种实施例。在另一个可选实施例中，设备310能够显示一个被配置成控制触觉反馈的控制，其中预先产生或预先设计的触觉效果被呈现，如上所述。在这个可选实施例中，控制可以被呈现但可以是无效的。在预先产生或预先设计的触觉效果被呈现的另一个实施例中，控制能够调节预先产生或预先设计的触觉效果的一个或多个触觉反馈参数。例如，当视频也通过设备310输出时，视频或其它媒体内容的产生器能够设计或产生能够通过设备310输出的一个或多个触觉效果。于是用户能够利用控制来控制例如这些被产生或设计的触觉效果的强度。另外，能够通过控制进行调节的一个或多个触觉反馈参数、和通过控制能够调节一个或多个触觉反馈的方式，都能够通过产生器确定。例如，产生器能够决定只是触觉效果的强度而非密度能够被用户控制。因此，能够嵌入媒体内容的触觉内容也能够包括关于哪个触觉反馈参数能够被用户控制的信息。在另一个可选实施例中，用户界面事件能够包括在某些场境内的关联控制。例如，如果设备310执行音乐应用程序，其中音频未播放，但是用户正在搜索歌曲或音轨以在音频应用程序的用户界面内播放，于是用户当时能触发用于用户界面事件的触觉控制（例如，控制一个或多个触觉反馈参数，诸如强度触觉反馈参数、密度触觉反馈参数、或锐度触觉反馈参数）。然而，一旦歌曲或音轨被选定并且被音乐应用程序播放，场境就能切换至另一个场境，诸如媒体场境，在这里用户不再能触发用于用户界面事件的触觉控制。在又一个可选实施例中，设备310能够显示一个被配置成控制触觉反馈的控制，该触觉反馈通过由设备310从另一个设备（诸如有线或无线外围设备）接收到的一个或多个信号产生。在另一个实施例中，设备310能够显示一个被配置成控制设备310的显示亮度的控制。
图4示出根据本发明一个实施例，在设备400的用户界面内显示的触觉控制（即，触觉控制420、430、440和450）的实例设置。在某些实施例中，如上所述，触觉控制能够包括滑块，其中滑块能够与用于控制触觉反馈参数的一个或多个值相关联。在图4所示实施例中，触觉控制的滑块与四个位置相关联，其中每个位置都对应于一个用于控制触觉反馈参数的值，其中触觉控制420示出与第一位置相关联的滑块，触觉控制430示出与第二位置相关联的滑块，触觉控制440示出与第三位置相关联的滑块，而触觉控制450示出与第四位置相关联的滑块。然而，图4所示实施例仅仅是一个实例实施例，而在可选实施例中，触觉控制的滑块能够与任意数量的位置相关联。此外，在某些实施例中，能够理解滑块与无限量的位置相关联。
在另一个实施例中，触觉控制能够控制使用关键帧（即，内插点）的一个或多个动态触觉效果。例如，包括“有限（FINITE）”和“无限（INFINITE）”位置的滑块能够在动态触觉效果的场境内显示，并且关键帧能够被相应地移动并且实时调节。
如上所述，通过向左或向右移动触觉控制的滑块，用户能够控制与触觉控制相关联的值，并且因此能够控制与触觉控制相关联的触觉参数（即，增大或减小与触觉参数相关联的值）。因此，通过向左或向右移动触觉控制的滑块，用户能够控制通过设备410输出的触觉反馈。在图4所示实施例中，滑块具有第一位置（通过触觉控制420示出），其具有与标签“关闭（Off）”相关联的触觉参数的第一值。滑块也具有第二位置（通过触觉控制430示出），其具有与标签“轻（Light）”相关联的触觉参数的第二值。滑块也具有第三位置（通过触觉控制440示出），其具有与标签“中度（Moderate）”相关联的触觉参数的第三值。滑块也具有第四位置（通过触觉控制450示出），其具有与标签“强（Strong）”相关联的触觉参数的第四值。根据所示实施例，当用户在设备410的触觉控制内做手势时，滑块能够移动至通过触觉控制420、430、440和450示出的位置之一。此外，如通过触觉控制420、430、440和450所示的那样，在触觉控制内显示的标签能够随着滑块移动而动态改变。在一个可选实施例中，不是在设备的触觉控制内做手势，而是用户能够通过触摸设备410的物理按钮或开关使滑块移动。在某些实施例中，一旦用户将滑块移动至不同位置，触觉控制就实时调节触觉参数。在其它实施例中，触觉控制等待调节触觉参数（例如，通过等待用户做出诸如按压OK按钮的手势，或通过等待设备410以使触觉控制不被显示）。在某些实施例中，触觉控制通过在之前值和新值之间内插触觉参数来调节触觉参数。
图5示出根据本发明一个实施例，在用户界面510内显示的实例音频控制520。在某些实施例中，如上所述，设备同时显示触觉控制连同音频控制，其中音频控制被配置成对能够通过设备提供的音频进行控制。在某些实施例中，当与设备相关联的场境是适合于控制触觉反馈的场境时，设备只同时显示触觉控制连同音频控制。否则，设备只显示音频控制而不显示触觉控制。在某些实施例中，设备也能够响应于用户触摸设备的物理按钮或开关，同时显示触觉控制和音频控制，或只显示音频控制。
根据所示实施例，响应于用户触摸显示用户界面510的设备的物理按钮或开关，音频控制520在用户界面510内被显示。根据该实施例，设备还确定设备具有不适合于触觉反馈的控制的关联场境（例如，当设备正在输出诸如“铃声”的音频时）。因为设备具有不适合于触觉反馈的控制的关联场境，所以设备在用户界面510内显示音频控制520，而不在用户界面510内显示触觉控制。
图6示出根据本发明一个实施例，在用户界面610内连同实例音频控制620一起同时显示的实例触觉控制630。根据所示实施例，响应于用户触摸显示用户界面610的设备的物理按钮或开关，音频控制620在用户界面610内被显示。根据该实施例，设备还确定设备具有适合于触觉反馈的控制的关联场境（例如，当设备正在输出音频，并且自动将音频转换成也被输出的触觉反馈时）。因为设备具有适合于触觉反馈的控制的关联场境，所以设备在用户界面610内同时显示音频控制620和触觉控制630。触觉控制630能够执行类似于图3的触觉控制320和图4的触觉控制420、430、440和450的功能。在某些实施例中，用户能够在音频控制620或触觉控制630内做手势，并且随后，当用户触摸显示用户界面610的设备的物理按钮或开关时，用户能够控制音频控制620或触觉控制630的滑块。在可选实施例中，当用户触摸显示用户界面610的设备的物理按钮或开关时，用户能够控制音频控制620的滑块，而当用户在触觉控制630内做手势时，用户能够控制触觉控制630的滑块。在可选实施例中，当用户触摸显示用户界面610的设备的物理按钮或开关时，用户首先控制音频控制620。当音频控制620的滑块处在表示“0”值的位置时，对显示用户界面610的设备的物理按钮或开关的后续触摸控制触觉控制630。
在某些实施例中，不是在用户界面610内显示单个音频控制（诸如音频控制620），而是设备能够在用户界面610内显示多个音频控制。在这些实施例中，设备能够同时显示触觉控制630连同多个音频控制。
图7示出根据本发明一个实施例的触觉反馈控制模块（诸如图1的输出设备驱动模块122，或图2的触觉反馈控制模块216）的功能的流程图。在一个实施例中，图7的功能通过储存在存储器或另一种计算机可读介质或有形介质内、并且通过处理器执行的软件进行实施。在其它实施例中，功能可以通过硬件（例如，通过使用专用集成电路（“ASIC”）、可编程序门阵列（“PGA”）、现场可编程序门阵列（“FPGA”）等）、或硬件和软件的任何组合而被执行。此外，在可选实施例中，功能可以通过使用模拟组件的硬件而被执行。
流程开始并且进行到710。在710处，从设备的一个或多个硬件按钮或开关接收用户输入。在某些实施例中，用户输入能够包括响应于设备的一个或多个硬件按钮或开关的一个或多个触摸而产生的信号。在这些实施例的一些实施例中，用户输入能够包括响应于设备的单个硬件按钮或开关的单个触摸而产生的信号。在这些实施例的其它实施例中，用户输入能够包括响应于设备的多个硬件按钮或开关的触摸组合而产生的一个或多个信号。在这些实施例的其它实施例中，用户输入能够包括响应于设备的单个硬件按钮或开关的长时间触摸而产生的信号。在其它实施例中，能够从设备的一个或多个虚拟按钮或开关、而非从一个或多个硬件按钮或开关接收用户输入。在其它实施例中，能够从设备的传感器、而非从一个或多个硬件按钮或开关接收用户输入。此外，在其它实施例中，用户输入能够包括响应于用户在设备上执行的手势而产生的信号。流程进行到720。
在720处，设备的目前场境被确定。目前场境能够包括目前通过设备执行的功能的分类。目前场境的确定能够包括确定目前场境是否适合于控制触觉反馈。流程进行到730。
在730处，响应于用户输入并且基于目前场境来显示触觉控制用户界面（或“触觉控制”）。在某些实施例中，响应于用户输入，触觉控制能够连同音频控制用户界面（或“音频控制”）一起被显示，其中音频控制被配置成调节音频。在这些实施例的一些中，触觉控制和音频控制能够在设备的用户界面内同时被显示。在某些实施例中，触觉控制能够包括滑块。在其它实施例中，能够响应于用户输入并且基于目前场境来显示另一种类型的控制，而非触觉控制。在某些实施例中，控制能够是虚拟键盘触觉控制，其被配置成对通过虚拟键盘而产生的触觉反馈进行调节。在其它实施例中，控制能够是被配置成对通过一个或多个预先设计的触觉效果而产生的触觉反馈进行调节的触觉控制。在其它可选实施例中，控制能够是被配置成对通过用户界面元素产生的触觉反馈进行调节的触觉控制。在又一些其它实施例中，控制能够是被配置成对通过使用一个或多个关键帧的一个或多个动态触觉效果产生的触觉反馈进行调节的触觉控制。在又一些其它可选实施例中，控制能够是被配置成对通过接收到的一个或多个信号产生的触觉反馈进行调节的触觉控制。在又一些其它实施例中，控制能够是一个被配置成调节显示亮度的控制。流程进行到740。
在740处，第二用户输入被接收用于触觉控制。在某些实施例中，第二用户输入能够包括响应于设备的一个或多个硬件按钮或开关的一个或多个触摸而产生的信号。在这些实施例的一些中，第二用户输入能够包括响应于设备的单个硬件按钮或开关的单个触摸而产生的信号。在这些实施例的其它实施例中，第二用户输入能够包括响应于设备的多个硬件按钮或开关的触摸组合而产生的一个或多个信号。在这些实施例的其它实施例中，第二用户输入能够包括响应于设备的单个硬件按钮或开关的长时间触摸而产生的信号。在其它实施例中，能够从设备的一个或多个虚拟按钮或开关、而非一个或多个硬件按钮或开关接收第二用户输入。在其它实施例中，能够从设备的传感器、而非一个或多个硬件按钮或开关接收第二用户输入。在某些实施例中，第二用户输入能够包括响应于在触觉控制内的手势而产生的信号。流程进行到750。
在750处，基于第二用户输入调节触觉反馈参数。触觉控制能够基于所调节的触觉反馈参数而调节触觉反馈。在某些实施例中，触觉反馈参数是强度参数、密度参数、锐度参数或模式参数。在某些实施例中，也基于音频产生触觉反馈。在显示另一种类型控制而非触觉控制的实施例中，控制能够调节另一种类型的反馈参数，其中控制能够基于所调节的反馈参数来调节另一种类型的反馈。这种反馈实例能够包括通过虚拟键盘产生的触觉反馈、通过一个或多个预先设计的触觉效果产生的触觉反馈、通过用户界面元素产生的触觉反馈、通过使用一个或多个关键帧的一个或多个动态触觉效果产生的触觉反馈、或通过接收到的一个或多个信号产生的触觉反馈。在显示另一种类型控制而非触觉控制的实施例中，控制能够调节诸如显示的亮度的其它内容。然后流程结束。
图8示出根据本发明一个实施例，在用户界面810内连同实例音频控制820一起同时被显示的实例虚拟键盘触觉控制830。根据所示实施例，响应于用户触摸显示用户界面810的设备的物理按钮或开关，在用户界面810内显示音频控制820。也根据该实施例，设备确定设备具有适合于对通过虚拟键盘840产生的触觉反馈进行控制的关联场境。因为设备具有适合于对通过虚拟键盘840产生的触觉反馈进行控制的关联场境，所以设备在用户界面810内同时显示音频控制820和虚拟键盘触觉控制830。虚拟键盘触觉控制830被配置成对能够通过虚拟键盘840提供的触觉反馈进行控制。更具体地，虚拟键盘触觉控制830能够被配置成对能够通过虚拟键盘840提供的触觉反馈的一个或多个触觉参数进行调节，其中对一个或多个触觉参数的调节可调节触觉反馈。实例触觉反馈参数是强度参数，其控制触觉反馈的强度。另一个实例触觉反馈参数是密度参数，其控制触觉反馈的密度。又一个实例触觉反馈参数是锐度参数，其控制触觉反馈的锐度。
因此，根据一个实施例，能够提供基于用户输入和设备场境来控制触觉反馈的触觉反馈控制系统。从设备用户的视角看，触觉反馈控制系统能够极大地简化触觉反馈控制。
贯穿本说明书描述的本发明的特征、结构或特性可以按照任何适当的方式在一个或多个实施例内被结合。例如，“一个实施例”、“一些实施例”、“某个实施例”、“某些实施例”、或其它类似语言的使用，贯穿本说明书指的都是与实施例有关描述的特定特征、结构或特性可以被包括在本发明的至少一个实施例中的事实。因此，短语“一个实施例”、“一些实施例”、“某个实施例”、“某些实施例”、或其它类似语言的出现，贯穿本说明书都不必指的是相同组的实施例，并且所描述的特征、结构或特性可以按照任何适当的方式结合在一个或多个实施例中。
本领域普通技术人员将易于理解，如上所述的本发明可以按照不同顺序的步骤、和/或利用不同于被公开的那些的配置中的元素来实践。因此，虽然已经基于这些优选实施例描述了本发明，但是对本领域技术人员来说，某些更改、变化及可选配置将是明显的，而仍在本发明的精神和范围内。因此，为了确定本发明的界限和范围，应该参考所附的权利要求。

Claims (25)

1.一种用于控制输出给用户的反馈的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包含：
接收用户输入；
确定包括通过设备执行的功能的分类的目前场境；
当所述目前场境是允许控制触觉反馈的场境时，响应于所述用户输入来显示触觉控制；以及
根据所述触觉控制来调节触觉反馈参数，其中所述触觉控制被配置成基于所调节的触觉反馈参数来调节输出给所述用户的所述触觉反馈。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述接收用户输入包含从物理按钮或开关接收信号。
3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述接收用户输入包含从虚拟按钮或开关接收信号。
4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述接收用户输入包含接收手势。
5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述接收用户输入包含从多个物理按钮或开关接收一个或多个信号。
6.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述接收用户输入包含从多个虚拟按钮或开关接收一个或多个信号。
7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述接收用户输入包含从传感器接收信号。
8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉反馈参数包含强度参数、密度参数、锐度参数或模式参数之一。
9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，所述控制进一步包含：
响应于所述用户输入而显示音频控制，其中所述音频控制被配置成调节音频。
10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制和所述音频控制同时显示在用户界面内。
11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中所述触觉反馈是基于所述音频生成的。
12.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述调节触觉反馈参数进一步包含：
接收第二用户输入用于所述触觉控制；并且
基于所述第二用户输入来调节所述触觉反馈参数。
13.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制包含滑块。
14.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制包含被配置成对输出给所述用户的通过虚拟键盘生成的触觉反馈进行调节的虚拟键盘触觉控制。
15.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制被进一步配置成对输出给所述用户的通过一个或多个预先设计的触觉效果而产生的触觉反馈进行调节。
16.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制被进一步配置成对输出给所述用户的通过用户界面元件产生的触觉反馈进行调节。
17.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制被进一步配置成对输出给所述用户的通过使用一个或多个关键帧的一个或多个动态触觉效果而产生的触觉反馈进行调节。
18.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制被进一步配置成对输出给用户的通过接收的一个或多个信号生成的触觉反馈进行调节。
19.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述触觉控制被进一步配置成调节显示器的亮度。
20.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述控制进一步包括当所述目前场境是不允许控制所述触觉反馈的场境时，防止响应于所述用户输入而显示所述触觉控制。
21.一种反馈控制系统，包含：
存储器，其被配置成储存反馈控制模块；和
处理器，其被配置成执行被储存在所述存储器上的所述反馈控制模块；
其中所述反馈控制模块被进一步配置成接收用户输入；
其中所述反馈控制模块被进一步配置成确定包括由设备执行的功能的分类的目前场境；
其中所述反馈控制模块被进一步配置成当所述目前场境是允许控制触觉反馈的场境时，响应于所述用户输入而显示触觉控制；并且
其中所述反馈控制模块被进一步配置成根据所述触觉控制来调节触觉反馈参数，其中所述触觉控制被配置成基于所调节的触觉反馈参数来调节输出给用户的触觉反馈。
22.根据权利要求21所述的反馈控制系统，其中所述反馈控制模块被进一步配置成从物理按钮或开关接收信号。
23.根据权利要求21所述的反馈控制系统，
其中所述反馈控制模块被进一步配置成响应于所述用户输入而显示音频控制，其中所述音频控制被配置成调节音频。
24.根据权利要求23所述的反馈控制系统，其中所述反馈控制模块被进一步配置成同时在用户界面内显示所述触觉控制和所述音频控制。
25.一种指令储存于其上的计算机可读介质，当所述指令由处理器执行时，使所述处理器实施根据权利要求1-20之一所述的方法。
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