CN103507953A - 一种扑翼可调整的扑翼飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可实现扑翼可调整的扑翼飞行装置，所述的装置包括：扑翼1、连接结构2、内边界导管3、外边界导管4、气泵5、充气导管6。本发明结构简单，可以使用气泵、导管实现扑翼形状、面积的调整，实现了飞行器的简单飞行控制，并且没有使用复杂的飞行控制系统；由于导管中使用的是气体，所以整体飞行装置的重量也没有明显增加。

Description

一种扑翼可调整的扑翼飞行装置

技术领域

本发明涉及的是一种扑翼飞行器领域的扑翼装置，具体是一种可实现扑翼可调整的扑翼飞行装置。

背景技术

近年来，随着扑翼飞行器的研究开发越来越得到重视，特别是扑翼飞行器中扑翼的问题。传统的扑翼飞行器装置，扑翼的大小形状是固定的，扑翼飞行器的飞行控制是通过减速器来实现的，而减速器的配置会增加重量与耗能，在实际应用过程中受到较大的限制。

中国申请号CN 201110096245.5，申请公开号CN 102167160A，该专利中公开了一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器，该扑翼飞行器利用固定面积的扑翼可实现自主起飞和平稳降落，并能循环工作，适应相对复杂的工作环境。但是要实现飞行速度的控制，必须依靠减速器来控制扑翼拍打的速度。

中国申请号CN 201020686882.9，申请公开号CN 201941975U，该专利中公开了一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，该技术利用电机驱动折翼的柔性翼扑动，从而达到仿鸟类扇翅扑动效果，并且扑动均完全对称，通过和V型尾舵与柔性翼的结合使得其在飞行效果上高度仿真鸟类，但是飞行速度的控制也不能够通过扑翼的大小面积来实现。

综上，虽然扑翼飞行器的问题得到了一定的研究，但是文献中未见报道可实现扑翼可调整的扑翼飞行装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种扑翼可调整的扑翼飞行装置，可以通过调整扑翼形状与面积实现简单的飞行控制。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：扑翼、连接结构、内边界导管、外边界导管、气泵、充气导管。

所述的扑翼是指扑翼飞行装置产生飞行动力的装置，在这里扑翼还作为后面叙述的导管的载体。

所述的扑翼的装置左右两边对称。

所述的连接结构是指连接左右两边扑翼的装置，也是气泵的载体。

所述的内边界导管是指在扑翼中最内圈的导管，是限制扑翼最小形状与面积的边界。

所述的内边界导管包围的面积占扑翼总面积的比例为0.01-0.6。-

所述的外边界导管是指在扑翼中最外圈的导管，是限制扑翼最大形状与面积的边界。

所述的外边界导管包围的面积占扑翼总面积的比例为0.11-0.99。

所述的内边界导管与外边界导管之间的导管数量为1-100个。

所述的内边界导管、外边界导管及其中间的导管是指制备在扑翼中的中空的气密性导管。

所述的扑翼中的导管之间的距离为0.01-10厘米。

所述的扑翼中的导管的形状可以按照扑翼外形的等比例缩小图形设计，也可以根据需要设计为其他图形。

所述的气泵是指用来向扑翼中导管充气的装置。

所述的气泵是安装在连接机构中的。

所述的充气导管是指连接扑翼中导管与气泵的装置。

所述的充气导管与扑翼中导管的连接是独立的，各个导管互补影响。

所述的导管的直径为0.01-1厘米。

当该扑翼飞行装置需要飞行时，扑翼以固定的频率扑动，飞行器能够正常飞行。如果需要增加飞行速度，可以启动气泵，向当前已经充气的导管的外边的导管充气，扑翼的面积增大，飞行速度也增大。如果需要减小飞行速度，可以启动气泵，向当前已经充气的导管的放气，放气的顺序从外道理，扑翼的面积减小，飞行速度也减小。

综上，本发明结构简单，可以使用气泵、导管实现扑翼形状、面积的调整，实现了飞行器的简单飞行控制，并且没有使用复杂的飞行控制系统；由于导管中使用的是气体，所以整体飞行装置的重量也没有明显增加。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例所述的搜救直升机抓取装置包括：扑翼1、连接结构2、内边界导管3、外边界导管4、气泵5、充气导管6。

本实施例中，所述的扑翼1是指扑翼飞行装置产生飞行动力的装置，在这里扑翼还作为后面叙述的导管的载体。

本实施例中，所述的扑翼1装置左右两边对称。

本实施例中，所述的连接结构2是指连接左右两边扑翼的装置，也是气泵的载体。

本实施例中，所述的内边界导管3是指在扑翼中最内圈的导管，是限制扑翼最小形状与面积的边界。

本实施例中，所述的内边界导管3包围的面积占扑翼总面积的比例为0.01-0.6。-

本实施例中，所述的外边界导管4是指在扑翼中最外圈的导管，是限制扑翼最大形状与面积的边界。

本实施例中，所述的外边界导管4包围的面积占扑翼总面积的比例为0.11-0.99。

本实施例中，所述的内边界导管3与外边界导管4之间的导管数量为1-100个。

本实施例中，所述的内边界导管3与外边界导管4及其中间的导管是指制备在扑翼中的中空的气密性导管。

本实施例中，所述的扑翼中的导管之间的距离为0.01-10厘米。

本实施例中，所述的扑翼中的导管的形状可以按照扑翼外形的等比例缩小图形设计，也可以根据需要设计为其他图形。

本实施例中，所述的气泵5是指用来向扑翼中导管充气的装置。

本实施例中，所述的气泵5是安装在连接机构中的。

本实施例中，所述的充气导管6是指连接扑翼中导管与气泵的装置。

本实施例中，所述的充气导管6与扑翼中导管的连接是独立的，各个导管互补影响。

本实施例中，所述的导管的直径为0.01-1厘米。

本实施例的工作原理为：当扑翼飞行装置需要增加飞行速度时，气泵把当前最外围导管之外的导管充气，扑翼的有效面积增大，扑翼获得的动力增大，飞行速度增大。当扑翼飞行装置需要减小飞行速度时，气泵把当前最外围导管放气，扑翼的有效面积减小，扑翼获得的动力减小，飞行速度减小。

如表1所示，本实施例的实际应用要求如表所示。

表1扑翼可调整的扑翼飞行装置的一组典型设计参数

内边界导管包围的面积占扑翼总面积的比例	0.4
		外边界导管包围的面积占扑翼总面积的比例	0.9
内边界导管与外边界导管之间的导管数量（个）	20
		扑翼中的导管之间的距离（厘米）	0.5
导管的直径（厘米）	0.05

综上，利用该扑翼可调整的扑翼飞行装置，可以不利用复杂的飞行控制系统实现扑翼飞行的简单控制，并且这种技术对整体装置的重量影响不大。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种可实现扑翼可调整的扑翼飞行装置，所述的装置包括：扑翼1、连接结构2、内边界导管3、外边界导管4、气泵5、充气导管6。

2.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的扑翼是指扑翼飞行装置产生飞行动力的装置，在这里扑翼还作为后面叙述的导管的载体。

3.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的扑翼的装置左右两边对称。

4.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的内边界导管包围的面积占扑翼总面积的比例为0.01-0.6。

5.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的外边界导管包围的面积占扑翼总面积的比例为0.11-0.99。

6.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的内边界导管与外边界导管之间的导管数量为1-100个。

7.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的扑翼中的导管之间的距离为0.01-10厘米。

8.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的扑翼中的导管的形状可以按照扑翼外形的等比例缩小图形设计，也可以根据需要设计为其他图形。

9.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的充气导管与扑翼中导管的连接是独立的，各个导管互补影响。

10.根据权利要求1所述的扑翼可调整的扑翼飞行器，其特征是，所述的导管的直径为0.01-1厘米。

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