CN103500387B - 一种天车智能终端和仓储运输管理系统的通讯方法 - Google Patents

Abstract

一种天车智能终端和仓储运输管理系统的通讯方法，属于电子领域，它包括仓储运输管理系统、通讯架构系统和天车运输系统的智能终端，其特征是通讯架构系统包括内部通信模块、逻辑交换模块和外部交换模块，内部通信模块与天车智能终端进行内部通讯；逻辑交换模块连接内部内部通信模块和外部交换模块，实现对外部通讯和内部通讯电文进行解析处理；外部交换模块的输出连接仓储运输管理系统的输入。本发明通过对通信电文的处理，减少了网络通讯的压力，提高了数据的有效利用率。避免大量数据在无线网络中的传输，而引发的丢包、网络堵塞的问题。减轻了天车客户端的数据处理和资源占用，将重要数据信息保存在通讯服务器上。

Description

一种天车智能终端和仓储运输管理系统的通讯方法

技术领域

本发明属于电子信息领域，涉及一种在天车智能终端和仓储运输管理系统通讯的方式。

背景技术

随着近年来钢铁企业信息化建设加速的进行，仓储运输管理系统得到了广泛的应用。这样就对钢铁企业的炼铁、炼钢、热轧、冷轧和中厚板的库区物流环节提出了更高的要求。

传统的库区物流需要人工指挥天车作业的方式通常具有以下缺点：天车吊运作业时需要地面人员指挥，作业环境非常恶劣，人身安全不易得到保障；定位精度较低，操作出错率较高；库区查找物料困难；生产管理的数据不能与库区物料信息数据同步。所以，传统的人工指挥天车作业不仅存在安全隐患，而且会大大降低物料搬运的效率，成为了限制仓储运输管理系统的一个瓶颈。

发明内容

为了对炼钢厂板坯库物流管理实现数字化管理，本发明提出一种天车智能终端和仓储运输管理系统的通讯方法。

为解决上述技术问题，本发明有如下技术方案：

本发明包括仓储运输管理系统、通讯架构系统和天车运输系统，仓储运输管理系统的输出连接通讯架构系统的输入，通讯架构系统的输出连接天车运输系统的智能终端的输入，其特征是通讯架构系统包括内部通信模块、逻辑交换模块和外部交换模块，内部通信模块与天车运输系统的智能终端进行内部通讯；逻辑交换模块连接内部通信模块和外部交换模块，实现对外部通讯和内部通讯电文进行解析处理；外部交换模块的输出连接仓储运输管理系统的输入。

本发明的仓储运输管理系统和天车运输系统之间的通讯主要是基于TCP/IP通讯协议来进行电文通讯，通过构建独立的通信中间件来完成两个系统间的交互通讯。

通讯中间件包含内部通信模块、逻辑交换模块和外部交换模块，

其中内部通信模块，是与天车客户端进行内部通讯的。通过建立服务器端的插座（Socket），开始侦听整个无线网络中天车客户端的连接请求。当检测到来自客户端的连接请求时，向客户端发送收到连接请求的信息，并建立与天车客户端之间的连接；

逻辑交换模块，该进程是对外部通讯以及内部通讯电文进行解析处理。逻辑交换模块处理的电文主要包含运输指令和更新拓扑图请求；

运输指令：对于驱动顺序（DrivingOrder）运输指令电文，在服务器上建立相应天车的运输指令扩展标记语言（XML）文件，将仓储运输管理系统发送给各个天车的运输命令以扩展标记语言（XML）数据的形式记录，天车客户端通过实时读取该文件中的运输命令来进行显示。当仓储运输管理系统在完成相应的运输指令或者对运输指令进行变动后，通过电文的形式通知天车服务端的，服务端通过解析相应的字段来完成扩展标记语言记录的运输指令的修改和删除。

更新拓扑图请求：更新拓扑图请求电文，是在仓储运输管理系统中的库位中板坯发生移动时所触发的。由于生产现场辊道等特殊库位运转使用频率高，会产生大量的拓扑图更新请求电文，在逻辑交换收到电文后将电文进行分类处理，将请求的电文按库位来进行归类，同时将需要更新的库位信息以扩展标记语言文件的方式记录在服务器上相应的文件中。在向天车客户端发送库位更新的请求后，天车回复拓扑图更新应答，逻辑交换模块再将更新的库位信息发给相应的天车。

除以上两类电文在逻辑交换进行解析处理以外，在收到其他电文后直接进行电文转化通过内外部通讯进程发送给天车客户端和WTM系统。

外部交换模块，是用来与仓储运输管理系统进行数据通讯，通过建立不同的Scoket通信端口，来侦听仓储运输管理系统的连接请求，与仓储运输管理系统服务器建立通信连接来完成电文通信，将收到来自仓储运输管理系统的电文以消息队列的方式进行处理。

本发明通过对通信电文的处理，减少了网络通讯的压力，提高了数据的有效利用率。避免大量数据在无线网络中的传输，而引发的丢包、网络堵塞的问题。减轻了天车客户端的数据处理和资源占用，将重要数据信息保存在通讯服务器上。

附图说明

图1是本发明的结构方框图。

图2是本发明中通讯架构系统的结构方框图。

具体实施方式

图1、图2所示，本发明包括仓储运输管理系统、通讯架构系统和天车智能终端，仓储运输管理系统的输出连接通讯架构系统的输入，通讯架构系统的输出连接天车智能终端的输入，其特征是通讯架构系统包括内部通信模块、逻辑交换模块和外部交换模块，内部通信模块与天车智能终端进行内部通讯；逻辑交换模块连接内部内部通信模块和外部交换模块，实现对外部通讯和内部通讯电文进行解析处理；外部交换模块的输出连接仓储运输管理系统的输入。

1.建立一个三层的应用架构，分别为xSwapConsole外部交换模块，nSwapConsole内部通讯模块和LogicSwapConsole逻辑交换模块三个工程项目。

2.在xSwapConsole中设置仓储运输管理系统连接通讯服务器的IP地址，通讯端口，并建立Scoket通讯的方式。xSwapConsole中定时给仓储运输管理系统发送心跳电文，同时对接受到仓储运输管理系统返回的应答电文作出反应。

3.在LogicSwapConsole逻辑交换模块建立dataxml文件夹，分别建立存放DrivingOrder和ReadTopologyRequest通讯电文的仓储运输管理系统数据文件，系统在接收到DrivingOrder后先判断其标志位，是新的运输命令先将其保存至仓储运输管理系统文件中，是修改和删除的电文则对相应的DrivingOrder数据文件进行修改删除。在收到外部通信转发的大量ReadTopologyRequest电文先缓存在相应的仓储运输管理系统数据文件，在通过内部通讯成功发送到天车客户端后删除相应的缓存数据。

建立_xQueue_DataChanged方法接收外部通讯进程发来的信息，并做相应的处理。一般是对仓储运输管理系统发来的电文进程解析的。将处理后的电文组成T101一维数组结构和T121二维数组结构的形式，通过内部通讯进程发送给客户端。_nQueue_DataChanged方法是接收内部通讯进程发来的信息，并做相应的处理。将电文通过外部通讯进程发给仓储运输管理系统。

4.在nSwapConsole中设置CTS天车运输系统连接通讯服务器的IP地址，通讯端口，并建立Scoket通讯的方式。

5.以日志的形式记录通讯服务器和仓储运输管理系统交互进行的数据电文历史记录。

本发明的基本通讯电文描述如下表：

通过天车运输系统与仓储运输管理系统间交互通讯方式，将仓储运输管理系统发送库位变更信息统一在通信的逻辑交换模块进行优化处理，将大量的拓扑图更新请求电文进行分类处理，按库位来进行归类，并对更新的库位信息进行记录保存。在确保生产信息的安全的同时减轻天车智能终端的运算压力。此外，通过该通信方式实现了地面服务器和多台终端的数据通讯，对运输命令及操作模式命令进行分发下达到终端，高效的实现了服务器到终端一对多的数据通讯。

Claims (1)

1.一种天车智能终端和仓储运输管理系统的通讯方法，包括仓储运输管理系统、通讯架构系统和天车运输系统，仓储运输管理系统的输出连接通讯架构系统的输入，通讯架构系统的输出连接天车运输系统的智能终端的输入，其特征是通讯架构系统包括内部通信模块、逻辑交换模块和外部交换模块，内部通信模块与天车运输系统的智能终端进行内部通讯；逻辑交换模块连接内部通信模块和外部交换模块，实现对外部通讯和内部通讯电文解析处理；外部交换模块的输出连接仓储运输管理系统的输入；

仓储运输管理系统和天车运输系统之间的通讯是基于TCP/IP通讯协议来进行电文通讯，通过通讯架构系统来完成两个系统间的交互通讯；

所述通讯架构系统包含内部通信模块、逻辑交换模块和外部交换模块，其中内部通信模块，是与天车客户端进行内部通讯；通过建立服务器端的插座Socket，开始侦听整个无线网络中天车客户端的连接请求；当检测到来自客户端的连接请求时，向客户端发送收到连接请求的信息，并建立与天车客户端之间的连接；

所述逻辑交换模块，是对外部通讯以及内部通讯电文进行解析处理；逻辑交换模块处理的电文主要包含运输指令和更新拓扑图请求；

所述运输指令：对于驱动顺序DrivingOrder运输指令电文，在服务器上建立相应天车的运输指令扩展标记语言XML文件，将仓储运输管理系统发送给各个天车的运输命令以扩展标记语言XML数据的形式记录，天车客户端通过实时读取该文件中的运输命令来进行显示；

当仓储运输管理系统在完成相应的运输指令或者对运输指令进行变动后，通过电文的形式通知天车服务端，服务端通过解析相应的字段来完成扩展标记语言记录的运输指令的修改和删除；

所述更新拓扑图请求：更新拓扑图请求电文，是在仓储运输管理系统中的库位中板坯发生移动时所触发的；生产现场辊道运转使用频率高，产生大量的拓扑图更新请求电文，在逻辑交换收到电文后将电文进行分类处理，将请求的电文按库位进行归类，同时将需要更新的库位信息以扩展标记语言文件的方式记录在服务器上相应的文件中；在向天车客户端发送库位更新的请求后，天车回复拓扑图更新应答，逻辑交换模块再将更新的库位信息发给相应的天车；

所述外部交换模块，是用来与仓储运输管理系统进行数据通讯，通过建立不同的Scoket通信端口，来侦听仓储运输管理系统的连接请求，与仓储运输管理系统服务器建立通信连接来完成电文通信，将收到来自仓储运输管理系统的电文以消息队列的方式进行处理。