CN103491355A - 一种消除全景图像的亮度色度差异的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消除全景图像的亮度色度差异的方法和系统，用于由多个画面组成的全景图像，包括以下步骤：A.分别获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值；B.计算获取到的亮度和色差的参数值的平均值，得到亮度均值和色差均值；C.根据亮度均值和色差均值分别调节组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值，显示调节完毕后的全景图像。采用本发明可使全景图像更加清晰，画面感更强，便于用户查看清楚。

Description

一种消除全景图像的亮度色度差异的方法和系统
技术领域
本发明涉及车载设备领域，尤其涉及的是一种适用于优化车载显示设备的消除全景图像的亮度色度差异的方法和系统。
背景技术
市面上用于捕捉全景图像的车载设备（例如全景泊车系统）一般是利用多个摄像设备捕捉镜头，再将捕捉得到的多个镜头图像拼接成一个全景图像。这种用于捕捉全景图像的车载设备在实际使用中，由于每个摄像设备捕捉得到的镜头的光亮度以及色差存在差异，假如直接把不同亮度和色度的多个镜头图像拼接成一个全景图像，会造成拼接后的图像中一些地方很亮，一些地方很暗，显示不清晰、画面感差，难以查看清楚。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消除全景图像的亮度色度差异的方法和系统，旨在解决现有的用于捕捉全景图像的车载设备得到的全景图像不清晰、画面感差，难以查看清楚的技术问题。
本发明的技术方案如下：一种消除全景图像的亮度色度差异的方法，用于由多个画面组成的全景图像，其中，包括以下步骤：
A.分别获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值；
B.计算获取到的亮度和色差的参数值的平均值，得到亮度均值和色差均值；
C.根据亮度均值和色差均值分别调节组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值，显示调节完毕后的全景图像。
所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法，其中，所述步骤C包括：
C1.将得到的亮度均值和色差均值分别替代组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值。
所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法，其中，所述步骤C包括：
C2.分别单独调节组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值，亮度值和色差值的调节范围分别为亮度均值的±10%和色差均值的±10%。
所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法，其中，所述全景图像包括二维图像和多维图像。
一种实现所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法的系统，其中，包括：
亮度色差获取模块：分别获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值；
数据处理模块：计算获取到的亮度和色差的参数值的平均值；
调节模块：调节组成全景图像的各个画面的亮度和色差；
显示模块：显示全景画面；
所述亮度色差获取模块、数据处理模块、调节模块和显示模块依次连接。
所述的消除全景图像的亮度色度差异的系统，其中，所述调节模块为手动调节模块或者自动调节模块。
所述的消除全景图像的亮度色度差异的系统，其中，所述系统还包括与调节模块连接的一键还原模块。
本发明的有益效果：本发明通过获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值，并计算其亮度均值和色差均值，再根据亮度均值和色差均值调节各画面的亮度和色差，使全景图像更加清晰，画面感更强，提高画面的整体性和一致性，便于用户查看清楚。
附图说明
图1是本发明中消除全景图像的亮度色度差异的方法的流程图。
图2是本发明中消除全景图像的亮度色度差异的系统的模块图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
本发明公开了一种消除全景图像的亮度色度差异的方法，用于由多个画面组成的全景图像，如图1所示，包括以下步骤：
A.分别获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值；
B.计算获取到的亮度和色差的参数值的平均值，得到亮度均值和色差均值；
C.根据亮度均值和色差均值分别调节组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值，显示调节完毕后的全景图像。
实际使用中，组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值的调节方法为：将得到的亮度均值和色差均值分别替代组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值。调节完毕后，各个画面的亮度和色差一样，所组成的全景图像中各处的亮度和色差相同，不会出现有些地方很亮，有些地方很暗的不良现象。
考虑到每个人对画面亮度和色差存在不同的需求，简单的把每一个画面都设置成相同的亮度和色差并不能满足用户的需求，因此，本发明对各个画面的色差调节方法中，可以根据用户自身的需求，分别单独微调组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值，为了避免调节后的画面出现十分明显的亮暗差别，在具体调节每一个画面的过程中，设定亮度值和色差值的调节范围分别为亮度均值的±10%和色差均值的±10%，也就是说，亮度值的调节范围为[0.9×亮度均值，1.1×亮度均值]，色差值的调节范围为[0.9×色差均值，1.1×色差均值]。
实际应用中，本发明的调节方法可以用于由多个镜头画面组成的二维图像和多维图像。
本发明还公开了一种实现消除全景图像的亮度色度差异的方法的系统，如图2所示，包括：
亮度色差获取模块：分别获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值；
数据处理模块：计算获取到的亮度和色差的参数值的平均值；
调节模块：调节组成全景图像的各个画面的亮度和色差；
显示模块：显示全景画面；
所述亮度色差获取模块、数据处理模块、调节模块和显示模块依次连接：亮度色差获取模块分析各个摄像设备捕捉得到的镜头图像，获取每一个图像的亮度和色差的参数值，再将该参数值传输给数据处理模块（数据处理模块中存储有计算均值的算法），数据处理模块接收到参数值后，通过算法计算所有镜头图像的亮度和色差的均值，并且把亮度均值和色差均值传输给调节模块，调节模块对各个摄像设备捕捉得到的镜头图像进行处理，将亮度均值和色差均值替代镜头图像原有的亮度值和色差值，调节完毕后，将所有的镜头图像组合成一个全景图像输出到显示模块中，显示模块显示调节后的全景图像。
实际使用中，调节模块为手动调节模块或者自动调节模块。为了方便用户对镜头图像的亮度和色差进行调节，实际应用中，调节模块还设置有显示界面，显示界面上显示由数据处理模块计算得到的亮度均值和色差均值，同时显示界面还显示被调镜头图像的亮度参数值和色差参数值。
进一步，为了更好的满足用户的需要，本发明的系统还包括与调节模块连接的一键还原模块。对于某一些全景画面，用户可能更习惯原本的全景画面的效果，因此设置一键还原模块可以让用户选择还原到原本的全景画面。
本发明通过获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值，并计算其亮度均值和色差均值，再根据亮度均值和色差均值调节各画面的亮度和色差，提高全景图像各镜头画面的整体性和一致性，使全景图像更加清晰，画面感更强，便于用户查看清楚。本发明很好的克服了现有的车载全景设备（例如全景泊车系统等）显示的全景图像效果差，画面亮暗区别明显等技术问题，使用户更加舒服的、清晰的查看全景画面。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种消除全景图像的亮度色度差异的方法，用于由多个画面组成的全景图像，其特征在于，包括以下步骤：
A.分别获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值；
B.计算获取到的亮度和色差的参数值的平均值，得到亮度均值和色差均值；
C.根据亮度均值和色差均值分别调节组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值，显示调节完毕后的全景图像。
2.根据权利要求1所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法，其特征在于，所述步骤C包括：
C1.将得到的亮度均值和色差均值分别替代组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值。
3.根据权利要求1所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法，其特征在于，所述步骤C包括：
C2.分别单独调节组成全景图像的各个画面的亮度值和色差值，亮度值和色差值的调节范围分别为亮度均值的±10%和色差均值的±10%。
4.根据权利要求1所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法，其特征在于，所述全景图像包括二维图像和多维图像。
5.一种实现权利要求1-4任意一项所述的消除全景图像的亮度色度差异的方法的系统，其特征在于，包括：
亮度色差获取模块：分别获取组成全景图像的各个画面的亮度和色差的参数值；
数据处理模块：计算获取到的亮度和色差的参数值的平均值；
调节模块：调节组成全景图像的各个画面的亮度和色差；
显示模块：显示全景画面；
所述亮度色差获取模块、数据处理模块、调节模块和显示模块依次连接。
6.根据权利要求5所述的消除全景图像的亮度色度差异的系统，其特征在于，所述调节模块为手动调节模块或者自动调节模块。
7.根据权利要求5所述的消除全景图像的亮度色度差异的系统，其特征在于，所述系统还包括与调节模块连接的一键还原模块。
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