CN103491282B - 图像消噪方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种图像消噪方法与装置。所述方法包括：获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用第一像素均值得到第一像素块的第一像素方差值；确定当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块；根据像素差值块，获取像素差值块的第二像素均值，并利用第二像素均值得到像素差值块的第二像素方差值；确定第一像素块与第二像素块之间的块距离；当块距离小于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取第一像素方差值与第二像素方差值中最大像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值；利用块距离与噪声值，确定对第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重。

Description

图像消噪方法与装置

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种图像消噪方法与装置。

背景技术

目前，在终端所采集的视频图像中，混杂着大量的噪声，该噪声除暗电流噪声外，大部分的噪声为随机噪声。

为了尽可能的降低随机噪声产生的干扰，通常采用运动检测与运动补偿技术，对视频图像中任一帧的图像进行动态区域与静态区域的区分，针对不同区域采用不同的噪声自适应滤波方法，从而提高消噪效果。例如，运动剧烈的区域，空域滤波的权重大；相反，静止的区域，时域滤波的权重大。这样既可以有效去除随机噪声，又可以很好的避免运动模糊的出现。

在现有技术的消噪方案中，将当前帧图像等比例划分为多个像素块，计算出当前图像帧中第一像素块与与经过帧累积消噪后的参考图像帧中第二像素块之间的块距离(第一像素块的位置与第二像素块的位置为对应位置)，根据块距离，确定时域消噪权重。在现有技术方案中，将块距离与预设的距离阈值进行比较，如果块距离超过距离阈值，则该块距离对应的像素块，其时域消噪权重降低，空域消噪权重增大；如果块距离不超过距离阈值，则该块距离对应的像素块，其时域消噪权重增大，空域消噪权重降低。

但是，现有技术的消噪方案中也暴露出以下缺陷：1)由于存在随机噪声，计算两个像素块之间的块距离时需要考虑其影响。但在现有技术中，随机噪声的值具有不确定性的特点，因此，计算的块距离存在一定的误差，在视频图像对比度较低时，形成时域、空域的权重分配不准确，导致消噪效果不理想；2)在动态区域，由于计算的块距离存在的误差，使得将时域权重设置过大引起图像拖影的结果；同样，在静止区域，由于计算的块距离存在的误差，使得将时域权重设置过小导致噪声消除不干净的结果。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像消噪方法与装置，实现了根据当前图像中处理的像素块的像素点信息自适应调整时域、空域的消噪权重，在有效去除静止区域随机噪声的前提下，避免动态区域的图像拖影。

在第一方面，本发明实施例提供了一种图像消噪方法，所述方法包括：获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用所述第一像素均值得到所述第一像素块的第一像素方差值，所述第一像素块包括多个像素点；

确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与所述第一像素块对应位置的像素块；

根据所述像素差值块，获取所述像素差值块的第二像素均值，并利用所述第二像素均值得到所述像素差值块的第二像素方差值；

确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离；

当所述块距离小于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最大像素方差值作为所述第一像素块中第一像素点的噪声值；

利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重。

在第一种可能的实现方式中，所述确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离之后以及所述利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重之前还包括：

当所述块距离大于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值小于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最小像素方差值作为所述第一像素点的噪声值。

在第二种可能的实现方式中，所述利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重具体包括：

判断所述块距离是否大于预设的第二距离阈值；

如果所述块距离大于所述第二距离阈值，则所述第一消噪权重为0；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离大于预设的第三距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_b；

其中，所述α_b具体为从区间(0，Maxα_b)中选取的任一值；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的第四距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_a；

其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a，∞)中选取的任一值；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的所述第三距离阈值，大于预设的所述第四距离阈值，则所述第一消噪权重AlphaIIR通过距离函数确定；

其中，所述第一消噪权重与所述距离函数中的所述块距离成正比，与所述噪声值成反比。

在第三种可能的实现方式中，所述利用所述第二像素均值与所述像素噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重之后还包括：

根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重。

结合第一方面或第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述获取当前图像中第一像素块的第一像素均值之前还包括：

获取所述第一像素块经时域滤波后的第一滤波值；

获取所述第一像素块经空域滤波后的第二滤波值；

所述根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重之后还包括：

根据所述第一滤波值、所述第二滤波值、所述第一消噪权重和所述第二消噪权重，确定对所述第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out；

所述输出值具体为：

P_out=AlphaIIR*Pout_time+(1-AlphaIIR)*Pout_spa；

其中，所述AlphaIIR为第一消噪权重；所述(1-AlphaIIR)为第二消噪权重；所述Pout_time为所述第一滤波值、所述Pout_spa为第二滤波值。

结合第一方面或第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述获取所述第一像素块经时域滤波后的第一滤波值之前还包括：

对所述第一像素块和所述第二像素块分别进行滤波处理，得到预处理第一像素块和预处理第二像素块；

所述获取当前图像中第一像素块的第一像素均值具体包括：获取所述当前图像中所述预处理第一像素块的第一像素均值；

所述确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块具体包括：

确定所述当前图像中所述预处理第一像素块与所述参考图像中所述预处理第二像素块的所述像素差值块。

在第二方面，本发明实施例提供了一种图像消噪装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用所述第一像素均值得到所述第一像素块的第一像素方差值，所述第一像素块包括多个像素点；

确定单元，用于确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与所述第一像素块对应位置的像素块；

所述获取单元还用于，根据所述像素差值块，获取所述像素差值块的第二像素均值，并利用所述第二像素均值得到所述像素差值块的第二像素方差值；

所述确定单元还用于，确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离；

选取单元，用于当所述块距离小于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最大像素方差值作为所述第一像素块中第一像素点的噪声值；

所述确定单元还用于，利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重。

在第一种可能的实现方式中，所述选取单元还用于，当所述块距离大于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值小于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最小像素方差值作为所述第一像素点的噪声值。

在第二种可能的实现方式中，所述确定单元还包括：

判断子单元，用于判断所述块距离是否大于预设的第二距离阈值；

第一处理子单元，用于如果所述块距离大于所述第二距离阈值，则所述第一消噪权重为0；

第二处理子单元，用于如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离大于预设的第三距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_b；

其中，所述α_b具体为从区间(0，Maxα_b)中选取的任一值；

所述第二处理子单元还用于，如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的第四距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_a；

其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a，∞)中选取的任一值；

所述第二处理子单元还用于，如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的所述第三距离阈值，大于预设的所述第四距离阈值，则所述第一消噪权重AlphaIIR通过距离函数确定；

其中，所述第一消噪权重与所述距离函数中的所述块距离成正比，与所述噪声值成反比。

在第三种可能的实现方式中，所述确定单元还用于，根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重。

结合第二方面或第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述获取单元还用于，获取所诉第一像素块经时域滤波后的第一滤波值；

获取所述第一像素块经空域滤波后的第二滤波值；

所述确定单元还用于，根据所述第一滤波值、所述第二滤波值、所述第一消噪权重和所述第二消噪权重，确定对所述第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out；

所述输出值具体为：

P_out=AlphaIIR*Pout_time+(1-AlphaIIR)*Pout_spa；

其中，所述AlphaIIR为第一消噪权重；所述(1-AlphaIIR)为第二消噪权重；所述Pout_time为所述第一滤波值、所述Pout_spa为第二滤波值。

结合第二方面或第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：

预处理单元，用于对所述第一像素块和所述第二像素块分别进行滤波处理，得到预处理第一像素块和预处理第二像素块；

所述获取单元具体用于，获取所述当前图像中所述预处理第一像素块的第一像素均值；

所述确定单元具体用于，确定所述当前图像中所述预处理第一像素块与所述参考图像中所述预处理第二像素块的所述像素差值块。

因此，通过应用本发明实施例提供的图像消噪方法与装置，终端首先利用第一像素块的第一像素均值，得到第一像素方差值；利用像素差值块的第二像素均值，得到第二像素方差值，然后，将第一像素块与第二像素块之间的块距离与第一距离阈值进行比较，当块距离小于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取第一像素方差值与第二像素方差值中最大像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值，最后，利用块距离与噪声值，确定对第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重，根据第一消噪权重确定进行空域消噪的第二消噪权重，避免了现有技术中，由于随机噪声的值具有不确定性，导致计算块距离存在一定的误差，形成时域、空域的权重分配不准确，导致消噪效果不理想以及动态区域的图像拖影、静止区域噪声消除不干净的问题。进而实现了根据当前图像中处理的像素块的像素点信息自适应调整时域、空域的消噪权重，在有效去除静止区域随机噪声的前提下，避免动态区域的图像拖影。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的图像消噪方法流程图；

图2为本发明实施例提供的像素块示意图；

图3为本发明实施例提供的块距离与第一消噪权重关系图；

图4为本发明实施例提供的图像消噪装置结构图；

图5为本发明实施例提供的图像消噪装置硬件结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本发明实时的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

下面以图1为例详细说明本发明实施例一提供的图像消噪方法，图1为本发明实施例一提供的图像消噪方法流程图，在本发明实施例中，执行下述步骤的实施主体可以为具有采集图像功能的终端，例如：数字摄像机、智能手机、Ipad，也可通过加载在终端中的软件模块实现。如图1所示，该实施例具体包括以下步骤：

步骤110、获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用所述第一像素均值得到所述第一像素块的第一像素方差值，所述第一像素块包括多个像素点。

具体地，终端从采集的视频序列中提取第一帧图像作为当前图像，对当前图像进行等比例的划分，得到多个像素块，每个像素块中包括多个像素点，如图2所示。可以理解的是，在对一帧图像进行图像消噪时，本发明实施例通过对每个像素点进行消噪处理，进而实现对图像进行消噪处理的目的。

例如，每个像素块为5*5的等比例像素块，当然，也可划分为其他等比例的像素块，如3*3、4*4等等。在本发明实施例中，以对第一像素块中第一像素点进行消噪处理为例进行说明。

终端获取当前图像中第一像素块的第一像素均值ave1，所述ave1具体为第一像素块中每个像素点的像素值的平均值，可通过式(1)确定：

$\mathrm{ave}1=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{pixel}(x+i,y+j)$ 式(1)

其中，pixel(x+i，y+j)为第一像素块中位置(x,y)处的像素值。

在获取到第一像素块的第一像素均值ave1后，终端利用第一像素均值ave1得到第一像素块的第一像素方差值current_sigma2，所述current_sigma2可通过式(2)确定：

$\mathrm{current}\_\mathrm{sigma}2=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{pixel}(x+i,y+j)-\mathrm{ave}1]}^2$ 式(2)

其中，pixel(x+i，y+j)为第一像素块中位置(x,y)处的像素值。

步骤120、确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与所述第一像素块对应位置的像素块。

具体地，终端确定第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与第一像素块对应位置的像素块。

进一步地，终端再对当前图像进行消噪处理时，从存储器中获取经过累积消噪后的图像作为当前图像进行消噪处理的参考图像，并将该参考图像也进行与当前图像相同的等比例划分，得到多个像素块，每个像素块中包括多个像素点，并根据第一像素块在当前图像中的位置，从参考图像中确定对应位置的第二像素块。

终端将第一像素块中每个像素点的像素值与第二像素块中对应像素点的像素值相减，获取每个像素点的像素差值，并将该像素差值组成像素差值块。

例如，第一像素块为5*5，第二像素块也为5*5，且第二像素块为与第一像素块对应位置的像素块。每个像素块中包括25个像素点，将每个像素点的像素值对应相减，获取25个像素点的像素差值，将25个像素差值组成像素差值块。

步骤130、根据所述像素差值块，获取所述像素差值块的第二像素均值，并利用所述第二像素均值得到所述像素差值块的第二像素方差值。

具体地，根据步骤120确定的像素差值块，终端获取该像素差值块的第二像素均值ave2，所述ave2具体为像素差值中每个像素点的像素值的平均值，可通过式(3)确定：

$\mathrm{ave}2=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{residue}(x+i,y+j)$ 式(3)

其中，residue(x+i，y+j)为像素差值块中位置(x，y)处的像素值。

在获取到像素差值块的第二像素均值ave2后，终端利用第二像素均值ave2得到像素差值块的第二像素方差值residue_sigma2，所述residue_sigma2可通过式(4)确定：

$\mathrm{residue}\_\mathrm{sigma}2=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{residue}(x+i,y+j)-\mathrm{ave}2]}^2$ 式(4)

其中，residue(x+i，y+j)为像素差值块中位置(x,y)处的像素值。可以理解的是，求解所述第二像素方差值residue_sigma2的公式种类繁多，本发明实施例中，仅以举例的形式，通过式(4)得到，在实际应用中，还可通过其他种类的公式得到，并不限制于此。

步骤140、确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离。

具体地，终端确定第一像素块与第二像素块之间的块距离tMSE。

可以理解的是，求解所述块距离tMSE的公式种类繁多，例如，通过将第一像素块与第二像素块中各像素点之间相减后取差值绝对值的形式，或者，在取差值绝对值后再次平方的形式，或者，将第一像素块与第二像素块中各像素点之间相减后取差值平方的形式，或者，将第一像素块与第二像素块中各像素点之间相减后取差值立方的形式。上述以举例的形式，说明块距离tMSE的确定方法，在实际应用中，还可通过其他种类的公式得到，并不限制于此。

本发明实施例中，以将第一像素块与第二像素块中各像素点之间相减后取差值平方的形式为例，说明确定块距离tMSE的方法。

所述tMSE具体为第一像素块与第二像素块之间的距离，可通过式(5)确定：

$\mathrm{tMSE}=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{Pixel}\_\mathrm{curr}(x+i,y+j)-\mathrm{Pixel}\_\mathrm{ref}(x+i,y+j)]}^2$ 式(5)

其中，Pixel_curr(x+i，y+j)为第一像素块中位置(x，y)处的像素值；Pixel_ref(x+i，y+j)为第二像素块中位置(x，y)处的像素值。

步骤150、当所述块距离小于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最大像素方差值作为所述第一像素块中第一像素点的噪声值。

具体地，在确定块距离tMSE后，当块距离tMSE小于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值current_sigma2大于预设的方差阈值时，终端选取第一像素方差值current_sigma2与所述第二像素方差值residue_sigma2中最大像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值noise_sigma2。

进一步地，第一像素点的噪声值noise_sigma2可通过式(6)确定：

noise_sigma2=MAX(residue_sigma2，current_sigma2) 式(6)

例如，如果第一像素方差值current_sigma2大于第二像素方差值residue_sigma2，则终端选取第一像素方差值current_sigma2作为第一像素块中第一像素点的噪声值noise_sigma2；否则，选取第二像素方差值residue_sigma2作为第一像素块中第一像素点的噪声值noise_sigma2。

步骤160、利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重。

具体地，在确定第一像素点的噪声值noise_sigma2后，终端利用块距离tMSE与噪声值noise_sigma2，确定对第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重AlphaIIR。

进一步地，所述利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重具体包括：

终端判断块距离tMSE是否大于预设的第二距离阈值thresh；如果块距离tMSE大于第二距离阈值thresh，则终端将第一消噪权重设置AlphaIIR为0，也即是不需对第一像素点进行时域消噪；

如果块距离tMSE小于第二距离阈值thresh，并且块距离tMSE大于预设的第三距离阈值Pa，则终端将第一消噪权重AlphaIIR设置为α_b，其中，所述α_b具体为从区间(0，Maxα_b)中选取的任一值；

如果块距离tMSE小于第二距离阈值thresh，并且块距离tMSE小于预设的第四距离阈值Pb，则终端将第一消噪权重AlphaIIR设置为α_a，其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a，∞)中选取的任一值；

如果块距离tMSE小于第二距离阈值thresh，并且块距离tMSE小于预设的第三距离阈值Pa，大于预设的第四距离阈值Pb，则第一消噪权重AlphaIIR通过终端调用距离函数确定，其中，第一消噪权重AlphaIIR与距离函数中的块距离tMSE成正比，与噪声值noise_sigma2成反比。

作为示例而非限定，所述距离函数可通过式(7)确定：

AlphaIIR=distance[Index] 式(7)

其中，式(7)所述[Index]具体可通过式(8)确定：

Index=tMSE／noise_sigma2 式(8)

其中，所述tMSE为所述块距离，所述noise_sigma2为所述噪声值。

在本发明实施例中，所述第二距离阈值thresh为大于第三距离阈值Pa的任意值。

更进一步地，如图3所示，图3为本发明实施例提供的块距离与第一消噪权重关系图。在图3中，横轴X轴为块距离tMSE，纵轴Y轴为第一消噪权重AlphaIIR。第二距离阈值、第三距离阈值以及第四距离阈值位于X轴上，距离阈值的设定可根据实际情况自行设定；第一消噪权重的取值区间点Maxα_a、Maxα_b位于Y轴上。

从图3中可清楚地看出，如果块距离tMSE大于第二距离阈值thresh，则终端将第一消噪权重AlphaIIR设置为0，也即是不需对第一像素点进行时域消噪；

如果块距离tMSE小于第二距离阈值thresh，并且块距离tMSE大于预设的第三距离阈值Pa，则终端将第一消噪权重AlphaIIR设置为α_b，其中，所述α_b具体为从区间(0，Maxα_b)中选取的任一值；

如果块距离tMSE小于第二距离阈值thresh，并且块距离tMSE小于预设的第四距离阈值Pb，则终端将第一消噪权重AlphaIIR设置为α_a，其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a，∞)中选取的任一值；

如果块距离tMSE小于第二距离阈值thresh，并且块距离tMSE小于预设的第三距离阈值Pb，大于预设的第四距离阈值Pb，则第一消噪权重AlphaIIR通过终端调用距离函数确定，也即是图3中通过点A与点B之间的距离确定。

可选地，在本发明实施例步骤140之后以及步骤160之前还包括下述步骤，具体如下：

当所述块距离大于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值小于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最小像素方差值作为所述第一像素点的噪声值。

具体地，在确定块距离tMSE后，当块距离tMSE大于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值current_sigma2小于预设的方差阈值时，终端机选取第一像素方差值current_sigma2与所述第二像素方差值residue_sigma2中最小像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值noise_sigma2。

进一步地，第一像素点的噪声值noise_sigma2可通过式(9)确定：

noise_sigma2=MIN(residue_sigma2，current_sigma2) 式(9)

例如，如果第一像素方差值current_sigma2小于第二像素方差值residue_sigma2，则终端选取第一像素方差值current_sigma2作为第一像素块中第一像素点的噪声值noise_sigma2；否则，选取第二像素方差值residue_sigma2作为第一像素块中第一像素点的噪声值noise_sigma2。

可选地，在本发明实施例步骤110之前，还包括终端获取第一像素块经时域滤波后的第一滤波值Pout_time(x，y)以及第一像素块经空域滤波后的第二滤波值Pout_spa(x，y)的步骤，获取的上述第一滤波值Pout_time(x，y)以及第二滤波值Pout_spa(x，y)可用于确定后续步骤中确定对所述第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out。具体步骤如下：

获取所诉第一像素块经时域滤波后的第一滤波值；

具体地，终端在执行步骤110至步骤160之前，首先对第一像素块进行时域滤波，获取第一像素块经时域滤波后的第一滤波值Pout_time(x，y)，所述对像素块的时域滤波为现有技术，在此不再复述。

进一步地，第一滤波值Pout_time(x，y)可通过式(10)确定：

Pout_time(x，y)=strenth*pixel_ref(x，y)+(1-strenth)*pixel_curr(x，y) 式(10)

其中，strenth为可手工调节的时域滤波强度值，所述pixel_curr(x，y)为第一像素块中当前处理的第一像素点的像素值；所述pixel_ref(x,y)为在第二像素块中与第一像素块点对应位置的第二像素点的像素值。可以理解的是，求解所述第一滤波值Pout_time(x,y)的公式种类繁多，本发明实施例中，仅以举例的形式，通过式(10)得到，在实际应用中，还可通过其他种类的公式得到，并不限制于此。

获取所述第一像素块经空域滤波后的第二滤波值；

具体地，终端在获取到第一滤波值Pout_time(x，y)之后，还对第一像素块进行空域滤波，获取第一像素块经空域滤波后的第二滤波值Pout_spa(x，y)，所述对像素块的空域滤波为现有技术，在此不再复述。

进一步地，第二滤波值Pout_spa(x，y)可通过式(11)确定：

$\mathrm{Pout}\_\mathrm{spa}(x,y)=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{pixel}\_\mathrm{curr}(x+i,y+j)$ 式(11)

其中，所述pixel_curr(x,y)为第一像素块中当前处理的第一像素点的像素值。可以理解的是，求解所述第二滤波值Pout_spa(x，y)的公式种类繁多除了上述式(11)的方法，还可通过双边滤波器(bilateral filter)对第一像素点进行空域滤波后，得到第二滤波值Pout_spa(x，y)，本发明实施例中，仅以举例的形式，通过式(11)得到，在实际应用中，还可通过其他种类的公式得到，并不限制于此。

可选地，在获取所诉第一像素块经时域滤波后的第一滤波值步骤之前，还包括终端对第一像素块和第二像素块进行滤波进行滤波的步骤，通过该滤波步骤，可在执行步骤110至步骤160之前对像素块的随机噪声进行滤除，使得终端在执行步骤110至步骤160时，可更有效的确定对像素点进行时域消噪的第一权重。具体步骤如下：

对所述第一像素块和所述第二像素块分别进行滤波处理，得到预处理第一像素块和预处理第二像素块。

具体地，终端对第一像素块和第二像素块分别进行滤波处理，所述滤波处理也即是对第一像素块和第二像素块进行预处理，通过对第一像素块和第二像素块进行滤波，可使终端在执行步骤110至步骤160时，可更有效的确定对像素点进行时域消噪的第一权重。

其中，所述获取当前图像中第一像素块的第一像素均值具体包括：获取所述当前图像中所述预处理第一像素块的第一像素均值；

所述确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块具体包括：

确定所述当前图像中所述预处理第一像素块与所述参考图像中所述预处理第二像素块的所述像素差值块。

可以理解的是，对所述第一像素块和所述第二像素块进行滤波处理后，获取的第一像素均值与未进行滤波处理的第一像素块的第一像素均值相等；同理，确定的像素差值块也是相同的。

可选地，在本发明实施例步骤160之后，还包括终端根据第一消噪权重确定对第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重的步骤。在本发明实施例中，终端确定第一消噪权重后，利用1减去第一消噪权重，进而确定第二消噪权重。通过该步骤，可使终端对第一像素点进行时空域消噪。

可选地，在执行完上述根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重之后，终端还根据获取的第一滤波值Pout_time(x,y)、获取的第二滤波值Pout_spa(x,y)、第一消噪权重AlphaIIR和第二消噪权重，确定对第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out的步骤，通过该步骤，终端按照确定的输出值P_out对第一像素点进行时空域的消噪处理。

在本发明实施例中，输出值P_out可通过式(12)确定：

P_out=AlphaIIR*Pout_time+(1-AlphaIIR)*Pout_spa (式12)

其中，所述AlphaIIR为第一消噪权重；所述(1-AlphaIIR)为第二消噪权重；所述Pout_time为所述第一滤波值、所述Pout_spa为第二滤波值。

可以理解的是，在上文所描述的图像消噪方法中，仅以对第一像素块中的第一像素点进行消噪处理为例进行说明，在实际应用中，需对每个像素块中的每个像素点进行消噪处理，进而达到对图像进行消噪处理的目的，由于对每个像素点进行消噪处理的过程相同，在此不再复述。

因此，通过应用本发明实施例提供的图像消噪方法，终端首先利用第一像素块的第一像素均值，得到第一像素方差值；利用像素差值块的第二像素均值，得到第二像素方差值，然后，将第一像素块与第二像素块之间的块距离与第一距离阈值进行比较，当块距离小于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取第一像素方差值与第二像素方差值中最大像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值，最后，利用块距离与噪声值，确定对第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重，根据第一消噪权重确定进行空域消噪的第二消噪权重，避免了现有技术中，由于随机噪声的值具有不确定性，导致计算块距离存在一定的误差，形成时域、空域的权重分配不准确，导致消噪效果不理想以及动态区域的图像拖影、静止区域噪声消除不干净的问题。进而实现了根据当前图像中处理的像素块的像素点信息自适应调整时域、空域的消噪权重，在有效去除静止区域随机噪声的前提下，避免动态区域的图像拖影。同时，本发明实施例提供的图像消噪方法，还可实现在无法获取噪声值的情况下调整消噪权重，不需要标定噪声等级，也减小了工作量。

实施例二

相应地，本发明实施例还提供了一种图像消噪装置，用以实现前述实施例一中的图像消噪方法，如图4所示，所述图像消噪装置包括：获取单元410、确定单元420和选取单元430。

所述装置中获取单元410，用于获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用所述第一像素均值得到所述第一像素块的第一像素方差值，所述第一像素块包括多个像素点；

确定单元420，用于确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与所述第一像素块对应位置的像素块；

所述获取单元410还用于，根据所述像素差值块，获取所述像素差值块的第二像素均值，并利用所述第二像素均值得到所述像素差值块的第二像素方差值；

所述确定单元420还用于，确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离；

选取单元430，用于当所述块距离小于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最大像素方差值作为所述第一像素块中第一像素点的噪声值；

所述确定单元420还用于，利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重。

所述选取单元还用于，当所述块距离大于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值小于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最小像素方差值作为所述第一像素点的噪声值。

所述确定单元420还包括：判断子单元421，用于判断所述块距离是否大于预设的第二距离阈值；

第一处理子单元422，用于如果所述块距离大于所述第二距离阈值，则所述第一消噪权重为0；

第二处理子单元423，用于如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离大于预设的第三距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_b；

其中，所述α_b具体为从区间(0，Maxα_b)中选取的任一值；

所述第二处理子单元423还用于，如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的第四距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_a；

其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a，∞)中选取的任一值；

所述第二处理子单元423还用于，如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的所述第三距离阈值，大于预设的所述第四距离阈值，则所述第一消噪权重AlphaIIR通过距离函数确定；

其中，所述第一消噪权重与所述距离函数中的所述块距离成正比，与所述噪声值成反比。

所述确定单元420还用于，根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重。

所述获取单元410还用于，获取所诉第一像素块经时域滤波后的第一滤波值；

获取所述第一像素块经空域滤波后的第二滤波值；

所述确定单元420还用于，根据所述第一滤波值、所述第二滤波值、所述第一消噪权重和所述第二消噪权重，确定对所述第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out；

所述输出值具体为：

P_out=AlphaIIR*Pout_time+(1-AlphaIIR)*Pout_spa；

其中，所述AlphaIIR为第一消噪权重；所述(1-AlphaIIR)为第二消噪权重；所述Pout_time为所述第一滤波值、所述Pout_spa为第二滤波值。

所述装置还包括：预处理单元440，用于对所述第一像素块和所述第二像素块分别进行滤波处理，得到预处理第一像素块和预处理第二像素块。

所述获取单元具体410用于，获取所述当前图像中所述预处理第一像素块的第一像素均值；

所述确定单元420具体用于，确定所述当前图像中所述预处理第一像素块与所述参考图像中所述预处理第二像素块的所述像素差值块。

因此，通过应用本发明实施例提供的图像消噪装置，终端首先利用第一像素块的第一像素均值，得到第一像素方差值；利用像素差值块的第二像素均值，得到第二像素方差值，然后，将第一像素块与第二像素块之间的块距离与第一距离阈值进行比较，当块距离小于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取第一像素方差值与第二像素方差值中最大像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值，最后，利用块距离与噪声值，确定对第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重，根据第一消噪权重确定进行空域消噪的第二消噪权重，避免了现有技术中，由于随机噪声的值具有不确定性，导致计算块距离存在一定的误差，形成时域、空域的权重分配不准确，导致消噪效果不理想以及动态区域的图像拖影、静止区域噪声消除不干净的问题。进而实现了根据当前图像中处理的像素块的像素点信息自适应调整时域、空域的消噪权重，在有效去除静止区域随机噪声的前提下，避免动态区域的图像拖影。

实施例三

另外，本发明实施例提供的图像消噪方法还可通过以下形式实现，用以实现本发明前述实施例一中的图像消噪方法，如图5所示，所述图像消噪装置包括：网络接口510、处理器520和存储器530。系统总线540用于连接网络接口510、处理器520和存储器530。

网络接口510用于对外进行交互通信。

存储器530可以是永久存储器，例如硬盘驱动器和闪存，存储器530中具有软件模块和设备驱动程序。软件模块能够执行本发明上述方法的各种功能模块；设备驱动程序可以是网络和接口驱动程序。

在启动时，这些软件模块被加载到存储器530中，然后被处理器520访问并执行如下指令：

获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用所述第一像素均值得到所述第一像素块的第一像素方差值，所述第一像素块包括多个像素点；

确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与所述第一像素块对应位置的像素块；

根据所述像素差值块，获取所述像素差值块的第二像素均值，并利用所述第二像素均值得到所述像素差值块的第二像素方差值；

确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离；

当所述块距离小于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最大像素方差值作为所述第一像素块中第一像素点的噪声值；

利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重。

进一步地，所述处理器520访问存储器530的软件组件后，执行以下过程的指令：

当所述块距离大于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值小于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最小像素方差值作为所述第一像素点的噪声值。

进一步地，所述处理器520访问存储器530的软件模块后，执行利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重过程的指令具体为执行以下过程的指令：

判断所述块距离是否大于预设的第二距离阈值；

如果所述块距离大于所述第二距离阈值，则所述第一消噪权重为0；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离大于预设的第三距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_b；

其中，所述α_b具体为从区间(0，Maxα_b)中选取的任一值；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的第四距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_a；

其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a，∞)中选取的任一值；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的所述第三距离阈值，大于预设的所述第四距离阈值，则所述第一消噪权重AlphaIIR通过距离函数确定；

其中，所述第一消噪权重与所述距离函数中的所述块距离成正比，与所述噪声值成反比。

进一步地，所述处理器520访问存储器530的软件组件后，执行以下过程的指令：

根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重。

进一步地，所述处理器520访问存储器530的软件组件后，执行以下过程的指令：

获取所诉第一像素块经时域滤波后的第一滤波值；

获取所述第一像素块经空域滤波后的第二滤波值；

进一步地，所述处理器520访问存储器530的软件组件后，执行以下过程的指令：

根据所述第一滤波值、所述第二滤波值、所述第一消噪权重和所述第二消噪权重，确定对所述第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out；

所述输出值具体为：

P_out=AlphaIIR*Pout_time+(1-AlphaIIR)*Pout_spa；

其中，所述AlphaIIR为第一消噪权重；所述(1-AlphaIIR)为第二消噪权重；所述Pout_time为所述第一滤波值、所述Pout_spa为第二滤波值。

进一步地，所述处理器520访问存储器530的软件组件后，执行以下过程的指令：

对所述第一像素块和所述第二像素块分别进行滤波处理，得到预处理第一像素块和预处理第二像素块；

所述处理器520访问存储器530的软件模块后，执行获取当前图像中第一像素块的第一像素均值过程的指令具体为执行以下过程的指令：

获取所述当前图像中所述预处理第一像素块的第一像素均值；

所述处理器520访问存储器530的软件模块后，执行确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块过程的指令具体为执行以下过程的指令：

确定所述当前图像中所述预处理第一像素块与所述参考图像中所述预处理第二像素块的所述像素差值块。

因此，通过应用本发明实施例提供的图像消噪装置，终端首先利用第一像素块的第一像素均值，得到第一像素方差值；利用像素差值块的第二像素均值，得到第二像素方差值，然后，将第一像素块与第二像素块之间的块距离与第一距离阈值进行比较，当块距离小于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取第一像素方差值与第二像素方差值中最大像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值，最后，利用块距离与噪声值，确定对第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重，根据第一消噪权重确定进行空域消噪的第二消噪权重，避免了现有技术中，由于随机噪声的值具有不确定性，导致计算块距离存在一定的误差，形成时域、空域的权重分配不准确，导致消噪效果不理想以及动态区域的图像拖影、静止区域噪声消除不干净的问题。进而实现了根据当前图像中处理的像素块的像素点信息自适应调整时域、空域的消噪权重，在有效去除静止区域随机噪声的前提下，避免动态区域的图像拖影。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像消噪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用所述第一像素均值得到所述第一像素块的第一像素方差值，所述第一像素块包括多个像素点；

确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与所述第一像素块对应位置的像素块；

根据所述像素差值块，获取所述像素差值块的第二像素均值，并利用所述第二像素均值得到所述像素差值块的第二像素方差值；

确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离；

当所述块距离小于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最大像素方差值作为所述第一像素块中第一像素点的噪声值；

利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重；

所述利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重具体包括：

判断所述块距离是否大于预设的第二距离阈值；

如果所述块距离大于所述第二距离阈值，则所述第一消噪权重为0；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离大于预设的第三距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_b；

其中，所述α_b具体为从区间(0,Maxα_b)中选取的任一值；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的第四距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_a；

其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a,∞)中选取的任一值；

如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的所 述第三距离阈值，大于预设的所述第四距离阈值，则所述第一消噪权重AlphaIIR通过距离函数确定；

其中，所述第一消噪权重与所述距离函数中的所述块距离成正比，与所述噪声值成反比。

2.根据权利要求1所述的图像消噪方法，其特征在于，所述确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离之后以及所述利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重之前还包括：

当所述块距离大于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值小于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最小像素方差值作为所述第一像素点的噪声值。

3.根据权利要求1所述的图像消噪方法，其特征在于，所述利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重之后还包括：

根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重。

4.根据权利要求3所述的图像消噪方法，其特征在于，所述获取当前图像中第一像素块的第一像素均值之前还包括：

获取所述第一像素块经时域滤波后的第一滤波值；

获取所述第一像素块经空域滤波后的第二滤波值；

所述根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重之后还包括：

根据所述第一滤波值、所述第二滤波值、所述第一消噪权重和所述第二消噪权重，确定对所述第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out；

所述输出值具体为：

P_out＝AlphaIIR*Pout_time+(1-AlphaIIR)*Pout_spa；

其中，所述AlphaIIR为第一消噪权重；所述(1-AlphaIIR)为第二消噪权重； 所述Pout_time为所述第一滤波值、所述Pout_spa为第二滤波值。

5.根据权利要求4所述的图像消噪方法，其特征在于，所述获取所述第一像素块经时域滤波后的第一滤波值之前还包括：

对所述第一像素块和所述第二像素块分别进行滤波处理，得到预处理第一像素块和预处理第二像素块；

所述获取当前图像中第一像素块的第一像素均值具体包括：获取所述当前图像中所述预处理第一像素块的第一像素均值；

所述确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块具体包括：

确定所述当前图像中所述预处理第一像素块与所述参考图像中所述预处理第二像素块的所述像素差值块。

6.一种图像消噪装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用所述第一像素均值得到所述第一像素块的第一像素方差值，所述第一像素块包括多个像素点；

确定单元，用于确定所述当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块，所述第二像素块为与所述第一像素块对应位置的像素块；

所述获取单元还用于，根据所述像素差值块，获取所述像素差值块的第二像素均值，并利用所述第二像素均值得到所述像素差值块的第二像素方差值；

所述确定单元还用于，确定所述第一像素块与所述第二像素块之间的块距离；

选取单元，用于当所述块距离小于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最大像素方差值作为所述第一像素块中第一像素点的噪声值；

所述确定单元还用于，利用所述块距离与所述噪声值，确定对所述第一像素点进行时域消噪的第一消噪权重；

所述确定单元还包括：

判断子单元，用于判断所述块距离是否大于预设的第二距离阈值；

第一处理子单元，用于如果所述块距离大于所述第二距离阈值，则所述第一消噪权重为0；

第二处理子单元，用于如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离大于预设的第三距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_b；

其中，所述α_b具体为从区间(0,Maxα_b)中选取的任一值；

所述第二处理子单元还用于，如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的第四距离阈值，则将所述第一消噪权重设置为α_a；

其中，所述α_a具体为从区间(Maxα_a,∞)中选取的任一值；

所述第二处理子单元还用于，如果所述块距离小于所述第二距离阈值，并且所述块距离小于预设的所述第三距离阈值，大于预设的所述第四距离阈值，则所述第一消噪权重AlphaIIR通过距离函数确定；

其中，所述第一消噪权重与所述距离函数中的所述块距离成正比，与所述噪声值成反比。

7.根据权利要求6所述的图像消噪装置，其特征在于，所述选取单元还用于，当所述块距离大于预设的第一距离阈值，并且所述第一像素方差值小于预设的方差阈值时，则选取所述第一像素方差值与所述第二像素方差值中最小像素方差值作为所述第一像素点的噪声值。

8.根据权利要求6所述的图像消噪装置，其特征在于，所述确定单元还用于，根据所述第一消噪权重，确定对所述第一像素点进行空域消噪的第二消噪权重。

9.根据权利要求8所述的图像消噪装置，其特征在于，所述获取单元还用于，获取所诉第一像素块经时域滤波后的第一滤波值；

获取所述第一像素块经空域滤波后的第二滤波值；

所述确定单元还用于，根据所述第一滤波值、所述第二滤波值、所述第一消噪权重和所述第二消噪权重，确定对所述第一像素点进行时空域消噪的输出值P_out；

所述输出值具体为：

P_out＝AlphaIIR*Pout_time+(1-AlphaIIR)*Pout_spa；

其中，所述AlphaIIR为第一消噪权重；所述(1-AlphaIIR)为第二消噪权重；所述Pout_time为所述第一滤波值、所述Pout_spa为第二滤波值。

10.根据权利要求9所述的图像消噪装置，其特征在于，所述装置还包括：

预处理单元，用于对所述第一像素块和所述第二像素块分别进行滤波处理，得到预处理第一像素块和预处理第二像素块；

所述获取单元具体用于，获取所述当前图像中所述预处理第一像素块的第一像素均值；

所述确定单元具体用于，确定所述当前图像中所述预处理第一像素块与所述参考图像中所述预处理第二像素块的所述像素差值块。